CN112644628B - 代步车及其做功方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种代步车及其做功方法。一种代步车，包括：主踏架，具有前端和后端；前轮和后轮，前轮转动连接于前端，后轮转动连接于后端；扶手支架，连接于主踏架；以及驱动组件，驱动组件包括驱动板和连接驱动板的传动单元，传动单元传动连接轮子，骑行时，用户脚踩在主踏架上，以使主踏架直接承载用户的主要重量，用户以主踏架为支点抬起脚跟或脚尖以通过脚跟或脚尖下压驱动板以通过传动单元驱动轮子转动。一种代步车做功方法，包括以下步骤；用户脚掌踏在主踏架上，以使用户的重心落在主踏架上；以主踏架与脚掌的接触位置为支点，抬起脚跟或脚尖，通过脚跟或脚尖踩踏驱动板以输入能量，驱动组件将输入的能量转化为轮子的转动。

Description

代步车及其做功方法

技术领域

本发明涉及代步工具技术领域，特别是涉及一种代步车及其做功方法。

背景技术

自行车是大众化的一种交通工具，集代步、健身与一体。虽然近年来陆续出现了各种各样的电动助力车，但是自行车的实用性还是深受大众的青睐。

但是传统的自行车体积较为庞大，一般只能放在户外，导致自行车的存放困难。因此，如何提供一种新型的体积小巧的代步车，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构小巧的新式的代步车及其做功方法。

一种代步车，包括：

主踏架，用于承载用户，所述主踏架具有前端和后端；

轮子，包括前轮和后轮，所述前轮转动连接于所述前端，所述后轮转动连接于所述后端；

扶手支架，连接于所述主踏架，以供用户在骑行时控制方向；以及

驱动组件，所述驱动组件包括驱动板和连接所述驱动板的传动单元，所述传动单元传动连接所述轮子，所述驱动板与所述主踏架间隔设置并可相对所述主踏架运动，所述驱动板作为承载用户脚的一个支点，所述驱动板作为用户脚的另一支点，所述驱动板承载脚跟或脚尖，所述驱动板相对所述主踏架运动以通过所述传动单元驱动所述轮子转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件设于所述主踏架的后端，所述传动单元传动连接所述后轮。

在其中一个实施例中，所述驱动组件设于所述主踏架的前端，所述传动单元传动连接所述前轮。

在其中一个实施例中，所述传动单元包括：

传动杆；

第一转轴，所述传动杆的一端连接所述驱动板、另一端连接所述第一转轴；

齿轮组和第三转轴，所述齿轮组包括若干大齿轮和小齿轮，通过所述齿轮组的传动连接使所述第三转轴输出的转动圈数大于所述第一转轴输入的转动圈数，所述第三转轴连接所述轮子。

在其中一个实施例中，所述齿轮组至少包括转动连接于所述第一转轴的第一齿轮；

所述传动单元包括能量缓冲件，所述能量缓冲件包括弹性部、输入部和输出部，所述输入部和所述输出部分别连接在所述弹性部两端，所述输入部与所述第一转轴固定连接，所述输出部与所述第一齿轮固定连接。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述第一转轴上的单向轮，通过所述单向轮使所述传动杆与所述第一转轴实现单向转动连接。

在其中一个实施例中，还包括回弹件，所述回弹件设置在所述传动杆和所述主踏架之间，或所述回弹件设置在所述驱动板和所述主踏架之间；当向下踩踏所述驱动板时，所述回弹件发生弹性变形，不向下踩踏所述驱动板时，所述回弹件将所述驱动板向上顶起，实现所述驱动板的自动复位。

在其中一个实施例中，所述第一转轴上连接有两个驱动板。

一种通过代步车做功方法，包括以下步骤；

主踏架承载用户的脚并作为脚的其中一个支点，以使用户的重心落在主踏架上；

驱动板承载用户的脚跟或脚尖并作为所述脚的另一个支点，所述驱动板在以所述主踏架作为其中一个支点时、随所述脚跟或脚尖下压而靠近或远离所述主踏架以输入能量，驱动组件将输入的能量转化为轮子的转动。

在其中一个实施例中，能量缓冲件接收所述驱动板不连贯输入的能量，并将所述能量存储以及平稳连贯的进行输出以驱动所述轮子转动。

有益效果：本申请中的代步车结构新颖，体积小巧，方便携带，骑行安全性高；本申请中的代步车的做功方法，做功方式新颖，骑行安全性高。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的人力驱动的代步车的结构示意图，其中图1中的(a)为正视图，图1中的(b)为俯视图；

图2为本申请的一个实施例中的人力驱动的代步车包含的驱动组件的结构示意图；

图3为图1所示的代步车包含的主踏架缩合后的示意图，图3中(a)为正视图，图3中(b)为俯视图；

图4为申请的一个实施例中的代步车折叠收纳时的正视图。

附图标记：110、主踏架；111、前端；112、后端；113、第一架体；114、第二架体；120、轮子；121、前轮；122、后轮；130、扶手支架；131、转动端；132、握持端；133、第一段；134、第二段；140、驱动组件；141、驱动板；142、传动单元；143、传动杆；144a、第一转轴；144b、第二转轴；144c、第三转轴；145、驱动箱；146a、第一齿轮；146b、第二齿轮；146c、第三齿轮；146d、第四齿轮；147、能量缓冲件；150、减震结构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种代步车，包括驱动组件140，该驱动组件140可以为人力驱动也可以为电力驱动。如图1所示，图1为一个实施例中的人力驱动的代步车的结构示意图，其中图1中的(a)为正视图，图1中的(b)为俯视图。图中未示出电力驱动的代步车。

如图1所示，图1所示的代步车包括主踏架110、轮子120、扶手支架130和驱动组件140，其中驱动组件140为人力驱动式的。

其中，主踏架110用于承载用户，例如用户可以站立在主踏架110上，或者，当主踏架110上设置有座椅时，用户可以坐在座椅上。主踏架110具有前端111和后端112。轮子120包括前轮121和后轮122，前轮121转动安装在前端111，后轮122转动安装在后端112。扶手支架130连接于主踏架110，以供用户在骑行时控制方向。在图1所示的实施例中，驱动组件140设置在主踏架110的后端112，驱动组件140传动连接后轮122，此时后轮122为主动轮，驱动组件140包括驱动板141和连接驱动板141和后轮122的传动单元142，用户在骑行时，脚掌直接踩在主踏架110上以保持平衡，即主踏架110承载用户的主要重量，以脚掌作为支点、往复的抬起脚跟，此时用户的重心仍然是落在主踏架110上，以通过脚跟下压驱动板141做功，驱动板141传动连接传动单元142，传动单元142驱动后轮122转动。

在一些实施例中，驱动组件140还可以传动连接前轮121，此时，前轮121为主动轮，驱动组件140可以设置在主踏架110前方。即驱动组件140包括驱动板141和连接驱动板141和前轮121的传动单元142。用户在骑行时，主要重量依然通过主踏架110直接承载，用户以脚跟为支点抬起脚尖，通过脚尖下压设置在主踏架110前方的驱动板141，驱动板141传动连接传动单元142，传动单元142驱动前轮121转动。

图2为一个实施例中的驱动组件140的结构示意图，驱动组件140包括驱动板141和传动单元142，传动单元142传动连接驱动板141和轮子120，用户通过下压驱动板141使驱动板141做功，驱动板141传动连接传动单元142，传动单元142驱动轮子120转动。如图2所示，传动单元142包括传动杆143，传动杆143一端连接驱动板141、另一端连接有第一转轴144a，第一转轴144a转动连接在驱动箱145上，具体地，第一转轴144a的两端转动支撑连接在驱动箱145的两个相对的侧壁上，第一转轴144a在驱动箱145外部固定连接传动杆143。传动单元142还包括设置在驱动箱145内部的齿轮组，齿轮组由若干大齿轮和小齿轮组成，具体地，驱动箱145上转动连接有第二转轴144b和第三转轴144c，第一转轴144a、第二转轴144b和第三转轴144c平行设置，齿轮组包括第一齿轮146a、第二齿轮146b、第三齿轮146c和第四齿轮146d，第一齿轮146a的直径大于第二齿轮146b，第二齿轮146b的直径小于第三齿轮146c，第三齿轮146c的直径大于第四齿轮146d，第一齿轮146a设置在第一转轴144a上，第一齿轮146a与第二齿轮146b啮合传动，第二齿轮146b和第三齿轮146c同轴固定连接于第二转轴144b，第四齿轮146d固定在第三转轴144c上，第四齿轮146d与第三齿轮146c啮合传动，轮子120固定在第三转轴144c上。齿轮组构成增速结构，使得第三转轴144c输出的转动圈数大于第一转轴144a输入的转动圈数。

在其中一个实施例中，如图2所示，传动单元142还包括能量缓冲件147，能量缓冲件147具有弹性部、输入部和输出部，输入部和输出部分别连接在弹性部的两端，输入部与第一转轴144a固定连接，输出部与第一齿轮146a固定连接，第一齿轮146a转动连接于第一转轴144a。第一转轴144a转动从而带动输入部运动，输入部运动将能量通过弹性部的弹性变形进行存储，弹性部需要回复形变而将能量通过输出部传递到第一齿轮146a上，从而使第一齿轮146a相对于第一转轴144a转动。通过踩踏驱动板141充能的过程是不连贯的，通过设置能量缓冲件147接收驱动板141输入的不连贯的能量，然后将能够存储并平稳持续的通过输出部进行输出，将自行车刚性的功率输入转变成柔性的功率输出，有效保证了车子前行的平稳性。

在其中一个实施例中，传动杆143与第一转轴144a连接，具体地，在第一转轴144a上设置有单向轮，通过单向轮使得第一转轴144a与传动杆143实现单向转动连接。通过单向轮连接传动杆143和第一转轴144a，通过设置单向轮使向下踩驱动板141时能够带动第一转轴144a转动，当向上抬起驱动板141使驱动板141做复位运动时第一转轴144a通过单向轮实现复位空转，此时第一转轴144a并不随着传动杆143运动。

在其中一个实施例中，还包括回弹件，回弹件可以连接在传动杆143和主踏架110之间，也可以设置在驱动板141和主踏架110之间。当向下踩踏驱动板141时，回弹件发生弹性变形，当松开脚时，回弹件将驱动板141向上顶起，实现驱动板141的自动复位。

在其中一个实施例中，如图2所示，第一转轴144a上连接有两个驱动板141，具体地，第一转轴144a两端分别连接一个驱动板141，用户可以通过两个脚同时或交替脚踩踏驱动板141，使用更加灵活。

在其中一个实施例中，应当注意的是，若驱动组件140不设置能量缓冲件147，应当使第一齿轮146a与第一转轴144a固定连接。

如图1所示，主踏架110用于承载用户，且主踏架110为伸缩式的。具体地，主踏架110包括第一架体113和第二架体114，第一架体113和第二架体114滑动连接，在图1中，主踏架110的前端111为第一架体113的前部，主踏架110的后端112为第二架体114的后部。第一架体113和第二架体114通过滑动连接以使主踏架110呈现伸缩式结构，主踏架110的伸缩方向是沿着图1中的水平方向的。如图3所示，图3为图1所示的代步车包含的主踏架110缩合后的示意图，其中图3中(a)为正视图，图3中(b)为俯视图，在图3中，第一架体113和第二架体114沿着水平方向滑动缩合。代步车不使用时，将第一架体113和第二架体114在代步车的长度方向上缩合，大大减小了代步车的长度，方便收纳和搬运，使用时将第一架体113和第二架体114沿水平方向伸展开，增加了主踏架110的长度，使得前轮121和后轮122与地面的接触点的间距增加，提高了骑行的稳定性，不容易翻车，保障了骑行安全。

在一个实施例中，如图1所示，第一架体113为框架结构，例如第一架体113可以由支撑杆制成，第二架体114为平板结构，用户双脚可以并排放置在第二架体114上，如图1所示，在俯视图中，第一架体113可以为T形。又如，第一架体113为板状结构，第二架体114也为板状结构。又如，第一架体113和第二架体114中，至少一个为板状结构，以方便用户双脚并排放置。

在一个实施例中，如图1所示，扶手支架130转动连接于主踏架110。例如，扶手支架130可以转动连接于第一架体113，也可以转动连接于第二架体114。扶手支架130包括转动端131和握持端132，扶手支架130的转动端131转动连接于主踏架110，握持端132能够绕转动端131转动以使握持端132靠近或远离主踏架110的后端112。如图4所示，图4为一个实施例中的代步车折叠收纳时的正视图，当折叠收纳时，握持端132绕转动端131转动至靠近主踏架110的后端112，折叠收纳时，扶手支架130可以平行于主踏架110设置。

如图4所示，扶手支架130可以包括滑动连接的第一段133和第二段134，第一段133和第二段134的伸缩方向为握持端132靠近或远离转动端131的方向，折叠收纳时可以压缩扶手支架130的长度，从而减小代步车的体积。

主踏架110和扶手支架130均为可伸缩式的，且扶手支架130也能够绕转动端131转动，在一些实施例中，还包括锁定结构，通过锁定结构在上述主踏架110伸缩到某一位置、扶手支架130伸缩到某一位置或扶手支架130转动到某一位置时进行锁定，该锁定结构可以具有多组，以对上述活动的结构进行独立锁定，以保证代步车结构的稳定。例如，以扶手支架130为例，锁定结构可以为锁闩和设置在第一段133和第二段134上的锁孔，锁闩插入锁孔内以实现锁定。

在其中一个实施例中，如图1所示，轮子120与主踏架110之间设置有减震结构150，以减少骑行过程中的震动。

在一个实施例中，驱动组件140可以为上述实施例中的人力踩踏的机械装置。

在一个实施例中，驱动组件140也可以为电动装置，例如，驱动组件140包括电池和电动机，电池为电动机提供电能，通过电动机连接轮子120，以驱动轮子120转动。

在一个实施例中，驱动组件140可以包括人力踩踏的机械装置和电动装置，通过两种方式进行驱动，提高了驱动的灵活性。

本申请一个实施例中还提供一种通过代步车做功方法，用户骑在代步车上，进行以下步骤：

S100、用户脚掌踏在主踏架上，以使用户的重心落在主踏架上。

S200、以主踏架与脚掌的接触位置为支点，抬起脚跟或脚尖，通过脚跟或脚尖踩踏驱动板以输入能量，驱动组件将输入的能量转化为轮子的转动。

本实施例的做功方法，使得用户骑行时，脚掌能够总是踏在主踏架上，若驱动板设置在主踏架的前方，则以脚跟为支点将脚尖抬起，然后通过脚尖下压驱动板以输入能量做功，从而驱动代步车前行。若驱动板设置在主踏架后方，则以脚掌或脚尖为支点脚跟抬起，然后通过脚跟下压驱动板以输入能量做功，从而驱动代步车前行。本实施例中的骑行方式新颖，结合新的代步车的结构，实现了轻松骑行。

还包括以下步骤，S300、用户通过脚跟或脚尖踩踏驱动板以输入能量，能量缓冲件接收不连贯的能量输入以将能量存储并平稳连贯的进行输出以驱动轮子转动。如此使得代步车能够稳定的加速，使得骑行过程稳定，提高舒适性。

一种代步车的做功方法，包括以下步骤：

S101、主踏架承载用户的脚并作为脚的其中一个支点，以使用户的重心落在主踏架上。

S102、驱动板承载用户的脚跟或脚尖并作为所述脚的另一个支点，所述驱动板在以所述主踏架作为其中一个支点时、随所述脚跟或脚尖下压而靠近或远离所述主踏架以输入能量，驱动组件将输入的能量转化为轮子的转动。

S103、能量缓冲件接收所述驱动板不连贯输入的能量，并将所述能量存储以及平稳连贯的进行输出以驱动所述轮子转动。所述的不连贯输入的能量是由上述特定的结构导致的，上述结构中，驱动板下压时输入能量，但是驱动板上升回复时是不输入能量的，当驱动板再次下压时才继续输入能量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种代步车，其特征在于，包括：

主踏架，用于承载用户，所述主踏架具有前端和后端；

轮子，包括前轮和后轮，所述前轮转动连接于所述前端，所述后轮转动连接于所述后端；

扶手支架，连接于所述主踏架，以供用户在骑行时控制方向；以及

驱动组件，所述驱动组件包括驱动板和连接所述驱动板的传动单元，所述传动单元传动连接所述轮子，所述驱动板与所述主踏架间隔设置并可相对所述主踏架运动，所述主踏架作为承载用户脚的一个支点，所述驱动板作为用户脚的另一支点，所述驱动板承载脚跟或脚尖，所述驱动板相对所述主踏架运动以通过所述传动单元驱动所述轮子转动；

所述传动单元包括传动杆、第一转轴、齿轮组、第三转轴和能量缓冲件，所述传动杆一端连接所述驱动板，另一端连接所述第一转轴，所述第一转轴通过所述齿轮组与所述第三转轴连接，所述第三转轴连接所述轮子；所述齿轮组包括转动连接于所述第一转轴的第一齿轮；

所述能量缓冲件包括弹性部、输入部和输出部，所述输入部和所述输出部分别连接在所述弹性部两端，所述输入部与所述第一转轴固定连接，所述输出部与所述第一齿轮固定连接；

所述第一转轴上设有单向轮，所述传动杆通过所述单向轮与所述第一转轴连接。

2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述驱动组件设于所述主踏架的后端，所述传动单元传动连接所述后轮。

3.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述驱动组件设于所述主踏架的前端，所述传动单元传动连接所述前轮。

4.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述齿轮组还包括若干大齿轮和小齿轮，通过所述齿轮组的传动连接使所述第三转轴输出的转动圈数大于所述第一转轴输入的转动圈数。

5.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述主踏架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体滑动连接。

6.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，还包括设置在所述第一转轴上的单向轮，通过所述单向轮使所述传动杆与所述第一转轴实现单向转动连接。

7.根据权利要求6所述的代步车，其特征在于，还包括回弹件，所述回弹件设置在所述传动杆和所述主踏架之间，或所述回弹件设置在所述驱动板和所述主踏架之间；当向下踩踏所述驱动板时，所述回弹件发生弹性变形，不向下踩踏所述驱动板时，所述回弹件将所述驱动板向上顶起，实现所述驱动板的自动复位。

8.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述第一转轴上连接有两个驱动板。

9.一种通过代步车做功方法，其特征在于，包括以下步骤；

主踏架承载用户的脚并作为脚的其中一个支点，以使用户的重心落在主踏架上；

驱动板承载用户的脚跟或脚尖并作为所述脚的另一个支点，所述驱动板在以所述主踏架作为其中一个支点时、随所述脚跟或脚尖下压而靠近或远离所述主踏架以输入能量，驱动组件将输入的能量转化为轮子的转动；

其中，驱动组件将输入的能量转化为轮子的转动包括，能量缓冲件接收所述驱动板不连贯输入的能量，并将所述能量存储以及平稳连贯的进行输出以驱动所述轮子转动；

所述驱动组件包括驱动板和连接所述驱动板的传动单元，所述传动单元包括传动杆、第一转轴、齿轮组、第三转轴和能量缓冲件，所述齿轮组包括转动连接于所述第一转轴的第一齿轮；所述传动杆一端连接所述驱动板，另一端连接所述第一转轴，所述第一转轴通过所述齿轮组与所述第三转轴连接，所述第三转轴连接所述轮子，所述能量缓冲件的输入部与所述第一转轴固定连接，所述能量缓冲件的输出部与所述第一齿轮固定连接；所述第一转轴上设有单向轮，所述传动杆通过所述单向轮与所述第一转轴连接。

10.根据权利要求9所述的通过代步车做功方法，其特征在于，所述驱动板下压时输入能量，所述驱动板上升恢复时不输入能量。

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