CN213311447U - 辅助老年人行走机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助老年人行走机器，其特征在于，在机架中部分别安装有减速电动机，电动机输出轴上安装有小齿轮，传动轴两端分别通过轴承安装在机架中部左右两端，传动轴中部固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，传动轴两端头分别固定连接曲柄一端头，两个曲柄另一端头分别铰接连杆上端头，两个连杆中部分别铰接摇杆下端，两个连杆下端头分别固定连行走鞋侧面，两个摇杆上端分别铰接机架，机架上部分别安装有操作台，操作台上安装有电动机控制器，操作台底端安装有四个万向轮。本实用新型老年人外出行走方便，想走就走，想停就停，同时可以锻炼腿。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种辅助老年人行走机器。
背景技术
由于现今社会逐渐趋于老龄化，对于外出休闲、购物的老年人，特别是那些行动不太方便外出行走时基本靠手杖的年老体弱老人，往往需要走走、停停。这些问题都会给老年人外出带来很大的困难，导致老年人外出行走不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种老年人外出行走方便，想走就走，想停就停，同时可以锻炼腿的辅助老年人行走机器。
本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本实用新型的一种辅助老年人行走机器，其特征在于，在机架中部分别安装有减速电动机，电动机输出轴上安装有小齿轮，传动轴两端分别通过轴承安装在机架中部左右两端，传动轴中部固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，传动轴两端头分别固定连接曲柄一端头，两个曲柄另一端头分别铰接连杆上端头，两个连杆中部分别铰接摇杆下端，两个连杆下端头分别固定连行走鞋侧面，两个摇杆上端分别铰接机架，机架上部分别安装有操作台，操作台上安装有电动机控制器，操作台底端安装有四个万向轮。
所述传动轴两端头分别固定连接曲柄一端，两个曲柄另一端头分别是一上一下，相同而相位相差180度。
所行走鞋是拖鞋状。
所述机架上部安装有箱子。
所述机架中部安装有锂电池。
本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在机架中部分别安装有减速电动机，电动机输出轴上安装有小齿轮，传动轴两端分别通过轴承安装在机架中部左右两端，传动轴中部固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，传动轴两端头分别固定连接曲柄一端头，两个曲柄另一端头分别铰接连杆上端头，两个连杆中部分别铰接摇杆下端，两个连杆下端头分别固定连行走鞋侧面，两个摇杆上端分别铰接机架，机架上部分别安装有操作台，操作台上安装有电动机控制器，操作台底端安装有四个万向轮。采用曲柄、摇杆中的连杆延长线运动轨迹来实现人走路的动作，相同而相位相差180度的两个曲柄摇杆机构模拟人的两只脚走路。该辅助老年人行走机器，采用锂电池提供电力带动减速电动机旋转提供动力，减速电动机的动力通过小齿轮带动大齿轮使传动轴转动，传动轴两端设有相位差180度的同一结构的曲柄、摇杆，带动两个行走鞋来实现人走路的动作，通过电动机控制器控制减速电动机，实现了老年人外出行走方便，想走就走，想停就停，同时可以锻炼腿。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图1；
图2为本实用新型的结构示意图2；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的右视图。
附图标记：
1、锂电池，2、大齿轮，3、曲柄，4、传动轴，5、行走鞋，6、连杆，7、万向轮，8、摇杆，9、机架，10、操作台，11、减速电动机， 12、小齿轮， 13，箱子， 14、电动机控制器。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
本实用新型的一种辅助老年人行走机器，其特征在于，在机架9中部分别安装有减速电动机11，电动机11输出轴上安装有小齿轮12，传动轴4两端分别通过轴承安装在机架9中部左右两端，传动轴4中部固定安装有大齿轮2，大齿轮2与小齿轮12啮合，传动轴4两端头分别固定连接曲柄3一端头，两个曲柄3另一端头分别铰接连杆6上端头，两个连杆6中部分别铰接摇杆8下端，两个连杆6下端头分别固定连行走鞋5侧面，两个摇杆8上端分别铰接机架9，机架9上部分别安装有操作台10，操作台10上安装有电动机控制器14，操作台10底端安装有四个万向轮7。
所述传动轴4两端头分别固定连接曲柄3一端，两个曲柄3另一端头分别是一上一下，相同而相位相差180度。
所行走鞋5是拖鞋状。
所述机架9上部安装有箱子13。
所述机架9中部安装有锂电池1。
使用时，人的左右腋部靠在支架9上，大臂夹紧支架9顶端，左右手握紧支架9侧面，把左右脚放入行走鞋5里，打开电动机控制器14上的电源开关，调整好速度，锂电池1提供电力带动减速电动机11旋转，减速电动机11带动小齿轮12旋转，小齿轮12带动大齿轮2使传动轴4转动，传动轴4两端分别带动两个曲柄3旋转，两个曲柄3分别带动两个连杆6移动，两个连杆6带动4两个行走鞋5来实现人走路的动作，两个行走鞋5与地面接触，推动万向轮7移动，由于人是站在支架9里面，不会翻倒、安全稳定，支架9采用万向轮7支撑，人行走时腰部稍微扭转就能实现转向。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种辅助老年人行走机器，其特征在于，在机架（9）中部分别安装有减速电动机（11），电动机（11）输出轴上安装有小齿轮（12），传动轴（4）两端分别通过轴承安装在机架（9）中部左右两端，传动轴（4）中部固定安装有大齿轮（2），大齿轮（2）与小齿轮（12）啮合，传动轴（4）两端头分别固定连接曲柄（3）一端头，两个曲柄（3）另一端头分别铰接连杆（6）上端头，两个连杆（6）中部分别铰接摇杆（8）下端，两个连杆（6）下端头分别固定连行走鞋（5）侧面，两个摇杆（8）上端分别铰接机架（9），机架（9）上部分别安装有操作台（10），操作台（10）上安装有电动机控制器（14），操作台（10）底端安装有四个万向轮（7）。
2.如权利要求1所述的辅助老年人行走机器，其特征在于，所述传动轴（4）两端头分别固定连接曲柄（3）一端，两个曲柄（3）另一端头分别是一上一下，相同而相位相差180度。
3.如权利要求1所述的辅助老年人行走机器，其特征在于，所行走鞋（5）是拖鞋状。
4.如权利要求1所述的辅助老年人行走机器，其特征在于，所述机架（9）上部安装有箱子（13）。
5.如权利要求1所述的辅助老年人行走机器，其特征在于，所述机架（9）中部安装有锂电池（1）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020798386.6U CN213311447U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 辅助老年人行走机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020798386.6U CN213311447U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 辅助老年人行走机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213311447U true CN213311447U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76058834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020798386.6U Expired - Fee Related CN213311447U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 辅助老年人行走机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213311447U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114469658A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 中南林业科技大学 | 一种辅助老人行走的装置 |
-
2020
- 2020-05-14 CN CN202020798386.6U patent/CN213311447U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114469658A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 中南林业科技大学 | 一种辅助老人行走的装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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