CN212551427U - 尾料自动拉取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卷材生产技术领域，且公开了尾料自动拉取设备，包括冲压机主体，所述冲压机主体的内部顶端安装有冲压机上模，且冲压机主体的内部底端固定有冲压机下模，所述冲压机主体的一侧安装有控制器，且冲压机主体的另一侧连接有支撑台，所述支撑台的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有电气箱，所述支撑台顶部安装有两个导轨，本实用新型通过伺服电机驱动套板移动，并由便套板前端的电磁吸盘与磁铁相互配合吸取材料，可对材料的尾料进行吸取与释放尾料，以便移动到指定的位置，从而实现了尾料的自动拉取，操作稳定高效，大大减小了原料的报废率，避免了资源浪费，降低了生产成本。

Description

尾料自动拉取设备

技术领域

本实用新型属于卷材生产技术领域，具体涉及尾料自动拉取设备。

背景技术

卷材是指连续成卷的钢材，分为板卷、盘卷，广泛应用于建筑、角铁、地铁、隧道、工程建设等各个领域中，在对卷材生产的过程中，需要用到冲压设备，而冲压机是常用的生产设备，通过送料设备向冲压机内输送原料，可实现卷材的连续高效生产。

但是目前卷材在生产到末端时，材料无法再往前送，此时材料停留在模具内部及到送料机构这一段还有150-250cm的距离长度，在此之前，需要作业员打开安全门，通过人工送料的方式进行对位，然后再进行冲压，剩余无法人工送料的进行报废，从而造成原材料浪费，且人工进入设备进行送料还存在严重的安全隐患，冲压机存在残压，进入设备作业频繁拔插安全插销给作业带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供尾料自动拉取设备，以解决上述背景技术中提出的原材料报废率高，造成资源浪费，且尾料作业安全隐患较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：尾料自动拉取设备，包括冲压机主体，所述冲压机主体的内部顶端安装有冲压机上模，且冲压机主体的内部底端固定有冲压机下模，所述冲压机主体的一侧安装有控制器，且冲压机主体的另一侧连接有支撑台，所述支撑台的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有电气箱，所述支撑台顶部安装有两个导轨，两个所述导轨的顶部均连接有齿条，且两个导轨靠近冲压机主体的一端均套设有套板，两个所述套板的顶端之间安装有固定框，所述固定框的内部通过轴承活动连接有连接杆，且固定框的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至固定框内部的一端与连接杆相连接，所述连接杆的外壁两端靠近导轨的上方均安装有转辊，两个所述转辊的外壁均固定有与齿条相啮合的齿轮，其中一个所述套板靠近冲压机下模的一端侧壁安装有第一气缸，且另一个所述套板靠近冲压机下模的一端侧壁固定有第二气缸，所述第一气缸的底端安装有电磁吸盘，且第二气缸的底端固定有磁铁。

优选的，其中一个所述套板靠近第一气缸的一端安装有防撞块，且防撞块远离套板的一端固定有橡胶垫。

优选的，所述伺服电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

优选的，所述冲压机主体的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

优选的，所述导轨的侧壁开设有通孔，且相邻两个通孔的间隔相同。

优选的，所述转辊与齿轮均呈圆柱形，且转辊的横截面长度大于齿轮的横截面长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过伺服电机驱动套板移动，并由便套板前端的电磁吸盘与磁铁相互配合吸取材料，可对材料的尾料进行吸取与释放尾料，以便移动到指定的位置，从而实现了尾料的自动拉取，操作稳定高效，大大减小了原料的报废率，避免了资源浪费，降低了生产成本。

（2）本实用新型通过该种操作方式使得产品无需人工进行送料对位，避免了人工进入设备频繁拔插安全插销的不便，大大提高了工作效率，同时避免了人工进行送料存在的危险，消除了尾料作业的安全隐患，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导轨与套板连接时的结构示意图；

图3为本实用新型套板与磁铁连接时的结构示意图；

图中：1-冲压机上模；2-冲压机主体；3-控制器；4-冲压机下模；5-第一气缸；6-电磁吸盘；7-套板；8-伺服电机；9-支撑台；10-支撑架；11-导轨；12-齿条；13-电气箱；14-固定框；15-转辊；16-连接杆；17-齿轮；18-第二气缸；19-磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：尾料自动拉取设备，包括冲压机主体2，冲压机主体2的内部顶端安装有冲压机上模1，且冲压机主体2的内部底端固定有冲压机下模4，冲压机主体2的一侧安装有控制器3，且冲压机主体2的另一侧连接有支撑台9，支撑台9的一侧安装有支撑架10，支撑架10的顶部固定有电气箱13，支撑台9顶部安装有两个导轨11，两个导轨11的顶部均连接有齿条12，且两个导轨11靠近冲压机主体2的一端均套设有套板7，两个套板7的顶端之间安装有固定框14，固定框14的内部通过轴承活动连接有连接杆16，且固定框14的一侧固定有伺服电机8，伺服电机8与控制器3电性连接，伺服电机8的输出轴延伸至固定框14内部的一端与连接杆16相连接，连接杆16的外壁两端靠近导轨11的上方均安装有转辊15，两个转辊15的外壁均固定有与齿条12相啮合的齿轮17，本装置在使用时可通过伺服电机8工作带动连接杆16转动，而后连接杆16通过转辊15带动齿轮17转动，使齿轮17在齿条12上移动，从而可使固定框14带动两个套板7在导轨11上移动，以便套板7伸入或伸出冲压机主体2，同时通过第一气缸5和第二气缸18可分别带动电磁吸盘6与磁铁19运动，在电磁吸盘6与磁铁19的相互配合下，可对材料尾料进行吸取，待移出到指定位置后，释放尾料，从而实现尾料的自动拉取，操作稳定高效，大大减小了原料的报废率，避免了资源浪费，降低了生产成本，其中一个套板7靠近冲压机下模4的一端侧壁安装有第一气缸5，且另一个套板7靠近冲压机下模4的一端侧壁固定有第二气缸18，第一气缸5的底端安装有电磁吸盘6，且第二气缸18的底端固定有磁铁19，此外，通过该种操作方式无需人工进行送料对位，避免了人工进入设备频繁拔插安全插销的不便，大大提高了工作效率，同时避免了人工进行送料存在的危险，消除了尾料作业的安全隐患，安全系数高。

进一步的，其中一个套板7靠近第一气缸5的一端安装有防撞块，防撞块起到防撞保护的作用，且防撞块远离套板7的一端固定有橡胶垫。

进一步的，伺服电机8的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护伺服电机8的作用，且保护罩的外壁开设有散热槽。

具体地，冲压机主体2的底部安装有垫板，垫板具有减震的作用，且垫板的底部设置有凸起。

具体地，导轨11的侧壁开设有通孔，通过通孔便于在导轨11上安装部件，且相邻两个通孔的间隔相同。

具体地，转辊15与齿轮17均呈圆柱形，且转辊15的横截面长度大于齿轮17的横截面长度。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先接通电源使装置通电，而后工作人员可通过控制器3启动该装置，通过第一气缸5和第二气缸18可分别带动电磁吸盘6与磁铁19运动，在电磁吸盘6与磁铁19的相互配合下，可对材料进行吸取，之后通过控制器3启动伺服电机8，使伺服电机8工作带动连接杆16转动，连接杆16通过转辊15带动齿轮17转动，使齿轮17在齿条12上移动，从而可使固定框14带动两个套板7在导轨11上移动，以便套板7伸入伸出冲压机主体2内，到达送距位置后释放电磁吸盘6与磁铁19，而后再次通过伺服电机8使套板7回到安全位置，待冲压生产到尾料的时候，可使机械臂再次对材料尾料进行拉取，以此循环，直至材料尺寸到达极限无法吸取，操作稳定高效，大大减小了原料的报废率，避免了资源浪费，降低了生产成本，且无需人工进行送料对位，避免了人工进入设备频繁拔插安全插销的不便，大大提高了工作效率，同时避免了人工进行送料存在的危险，消除了尾料作业的安全隐患，安全系数高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.尾料自动拉取设备，其特征在于：包括冲压机主体（2），所述冲压机主体（2）的内部顶端安装有冲压机上模（1），且冲压机主体（2）的内部底端固定有冲压机下模（4），所述冲压机主体（2）的一侧安装有控制器（3），且冲压机主体（2）的另一侧连接有支撑台（9），所述支撑台（9）的一侧安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶部固定有电气箱（13），所述支撑台（9）顶部安装有两个导轨（11），两个所述导轨（11）的顶部均连接有齿条（12），且两个导轨（11）靠近冲压机主体（2）的一端均套设有套板（7），两个所述套板（7）的顶端之间安装有固定框（14），所述固定框（14）的内部通过轴承活动连接有连接杆（16），且固定框（14）的一侧固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴延伸至固定框（14）内部的一端与连接杆（16）相连接，所述连接杆（16）的外壁两端靠近导轨（11）的上方均安装有转辊（15），两个所述转辊（15）的外壁均固定有与齿条（12）相啮合的齿轮（17），其中一个所述套板（7）靠近冲压机下模（4）的一端侧壁安装有第一气缸（5），且另一个所述套板（7）靠近冲压机下模（4）的一端侧壁固定有第二气缸（18），所述第一气缸（5）的底端安装有电磁吸盘（6），且第二气缸（18）的底端固定有磁铁（19）。

2.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：其中一个所述套板（7）靠近第一气缸（5）的一端安装有防撞块，且防撞块远离套板（7）的一端固定有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述伺服电机（8）的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

4.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述冲压机主体（2）的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

5.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述导轨（11）的侧壁开设有通孔，且相邻两个通孔的间隔相同。

6.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述转辊（15）与齿轮（17）均呈圆柱形，且转辊（15）的横截面长度大于齿轮（17）的横截面长度。

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