CN114798882A - 一种电机外壳加工用全自动冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机外壳加工用全自动冲压设备。所述电机外壳加工用全自动冲压设备包括冲压机，冲压机上设有工作台，且工作台上安装有可向上推料的冲压模具，冲压机上安装有冲压头，且冲压头位于冲压模具正上方；输送组件，输送组件安装于冲压机上，输送组件包括输送台，且输送台的底部固定安装有支撑柱，输送台中开设有与冲压模具配合设置的通孔，输送台开设有通孔的一段位于工作台上，且冲压模具插设于通孔中，输送台上依次转动连接有驱动轴、第一转轴、第三转轴和第二转轴，驱动轴通过上料输送带与第一转轴传动连接。本发明提供的电机外壳加工用全自动冲压设备具有工作人员的劳动强度低、工作效率高、安全性能高的优点。

Description

一种电机外壳加工用全自动冲压设备

技术领域

本发明涉及电机外壳加工领域，尤其涉及一种电机外壳加工用全自动冲压设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电机在生产过程中，需要使用到多种加工设备，电机外壳部分大多数会采用冲压设备对其进行冲压加工。

在对电机外壳部件进行冲压过程中，需要工作人员进行反复的上料下料操作，一些冲压较紧的冲压件不易取出，加大了工作难度，使工作人员的劳动强度增大，工作效率较低。

因此，有必要提供一种新的电机外壳加工用全自动冲压设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工作人员的劳动强度低、工作效率高、安全性能高的电机外壳加工用全自动冲压设备。

本发明提供的电机外壳加工用全自动冲压设备包括：冲压机，冲压机上设有工作台，且工作台上安装有可向上推料的冲压模具，冲压机上安装有冲压头，且冲压头位于冲压模具正上方；

输送组件，输送组件安装于冲压机上，输送组件包括输送台，且输送台的底部固定安装有支撑柱，输送台中开设有与冲压模具配合设置的通孔，输送台开设有通孔的一段位于工作台上，且冲压模具插设于通孔中，输送台上依次转动连接有驱动轴、第一转轴、第三转轴和第二转轴，驱动轴通过上料输送带与第一转轴传动连接，驱动轴还通过传送带与第二转轴传动连接，第二转轴通过下料输送带与第三转轴传动连接，上料输送带和下料输送带分别位于冲压机的两侧，且通孔位于上料输送带和下料输送带之间，上料输送带和下料输送带相互靠近的一端均位于工作台上，输送台的侧壁上固定安装有驱动电机，且驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，输送台上安装有限料组件，且限料组件靠近冲压模具并位于冲压机外侧，输送台的一端固定安装有倾斜设置的下料板，且下料板靠近下料输送带设置，输送台和下料板的上端两侧均固定安装有挡沿；

U型防护板，U型防护板通过升降组件安装于输送台上，且U型防护板可对工作台开口进行包裹防护，U型防护板上安装有观察窗，U型防护板内侧安装有定位推料组件，定位推料组件包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板位于冲压模具两侧并对称设置，U型防护板的两侧侧壁上分别固定安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸的输出端分别固定连接有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆远离第一气缸的一端贯穿U型防护板侧壁并延伸至其内侧与第一定位板固定连接，第二活塞杆远离第二气缸的一端贯穿U型防护板的侧壁并延伸至其内部与第二定位板固定连接。

优选的，冲压机底部固定安装有推料气缸，且推料气缸的输出端固定安装有推料活塞杆，推料活塞杆的顶端固定安装有顶块，且冲压模具的底部开设有与顶块配合设置的环形开口。

优选的，冲压机内部还固定安装有限位环，且推料活塞杆贯穿限位环并与其滑动连接，顶块与限位环上侧侧壁相抵设置。

优选的，输送台上还固定安装有用于支撑上料输送带和下料输送带的支撑板。

优选的，U型防护板的底部开设有两组凹槽，且位于输送台上的两个挡沿可插设于两组凹槽中。

优选的，升降组件包括安装架、电动丝杆和电动滑块，两个安装架对称固定安装于输送台的侧壁上并分别位于冲压机的两侧，安装架内部转动连接有电动丝杆，U型防护板的侧壁上固定安装有与电动丝杆螺纹连接的电动滑块，且电动滑块靠近U型防护板底部设置。

优选的，观察窗包括安装口和透明钢化玻璃，U型防护板的前侧开设有安装口，且安装口中固定安装有透明钢化玻璃。

优选的，限料组件包括条形通口、挡料板和旋转电机，位于输送台上的两个挡沿上均开设有一个条形通口，且两个条形通口中分别安装有一个挡料板，输送台的底部固定安装有两个旋转电机，且两个挡料板位于同一侧的端部分别与两个旋转电机的输出端固定连接。

优选的，U型防护板的内侧和下侧侧壁均安装有密封条，且密封条均与冲压机外侧壁贴合设置。

与相关技术相比较，本发明提供的电机外壳加工用全自动冲压设备具有如下有益效果：

发明中的冲压机在使用过程中，实现加工件的全自动冲压，不需要人工在工作台上进行反复的上料下料操作，不需要人工对加工件进行精准放置，降低了工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，工作人员仅需在输送台的一侧一次性放置多个加工件进行待加工，不接触到冲压机，在对加工件进行冲压过程中，通过U型防护板对工作台外露部分进行包裹防护，工作人员不需要接触冲压机，安全性能高，上料输送带和下料输送带通过一个驱动电机驱动进行同向运行，降低了装置的功耗；在对加工件进行冲压过程中，可通过安装口处安装的透明钢化玻璃直接观察加工件的冲压情况，可观察到冲压件在进行冲压过程中出现的意外情况，方便及时作出相应的应急措施。

附图说明

图1为本发明提供的电机外壳加工用全自动冲压设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明中输送组件的断面结构示意图；

图3为本发明中冲压模具的结构示意图；

图4为本发明中U型防护板的结构示意图；

图5为本发明中定位推料组件的结构示意图；

图6为本发明中升降组件的结构示意图；

图7为本发明中观察窗的结构示意图；

图8为本发明图1中A处的结构示意图。

图中标号：1、冲压机；11、工作台；12、冲压模具；121、推料气缸；122、推料活塞杆；123、顶块；124、限位环；13、冲压头；2、输送组件；21、输送台；22、支撑柱；23、通孔；24、驱动电机；25、第一转轴；26、上料输送带；27、第二转轴；28、第三转轴；29、传送带；29a、下料输送带；29b、挡沿；29c、支撑板；3、下料板；4、U型防护板；41、凹槽；5、定位推料组件；51、第一定位板；52、第二定位板；53、第一气缸；54、第一活塞杆；55、第二气缸；56、第二活塞杆；6、升降组件；61、安装架；62、电动丝杆；63、电动滑块；7、观察窗；71、安装口；72、透明钢化玻璃；8、限料组件；81、条形通口；82、挡料板；83、旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1至图8示，冲压机1，冲压机1上设有工作台11，且工作台11上安装有可向上推料的冲压模具12，冲压机1上安装有冲压头13，且冲压头13位于冲压模具12正上方；输送组件2，输送组件2安装于冲压机1上，输送组件2包括输送台21，且输送台21的底部固定安装有支撑柱22，输送台21中开设有与冲压模具12配合设置的通孔23，输送台21开设有通孔23的一段位于工作台11上，且冲压模具12插设于通孔23中，输送台21上依次转动连接有驱动轴、第一转轴25、第三转轴28和第二转轴27，驱动轴通过上料输送带26与第一转轴25传动连接，驱动轴还通过传送带29与第二转轴27传动连接，第二转轴27通过下料输送带29a与第三转轴28传动连接，上料输送带26和下料输送带29a分别位于冲压机1的两侧，且通孔23位于上料输送带26和下料输送带29a之间，上料输送带26和下料输送带29a相互靠近的一端均位于工作台11上，输送台21的侧壁上固定安装有驱动电机24，且驱动轴的一端与驱动电机24的输出端固定连接，输送台21上安装有限料组件8，且限料组件8靠近冲压模具12并位于冲压机1外侧，输送台21的一端固定安装有倾斜设置的下料板3，且下料板3靠近下料输送带29a设置，输送台21和下料板3的上端两侧均固定安装有挡沿29b；U型防护板4，U型防护板4通过升降组件6安装于输送台21上，且U型防护板4可对工作台11开口进行包裹防护，U型防护板4上安装有观察窗7，U型防护板4内侧安装有定位推料组件5，定位推料组件5包括第一定位板51和第二定位板52，第一定位板51和第二定位板52位于冲压模具12两侧并对称设置，U型防护板4的两侧侧壁上分别固定安装有第一气缸53和第二气缸55，且第一气缸53和第二气缸55的输出端分别固定连接有第一活塞杆54和第二活塞杆56，第一活塞杆54远离第一气缸53的一端贯穿U型防护板4侧壁并延伸至其内侧与第一定位板51固定连接，第二活塞杆56远离第二气缸55的一端贯穿U型防护板4的侧壁并延伸至其内部与第二定位板52固定连接。

需要说明的是：本装置在使用过程中，将多个加工件放置于输送台21的上料输送带26上，多个加工件不能堆叠放置，驱动电机24带动驱动轴转动，从而带动上料输送带26对加工件向冲压机1输送，同时通过传送带29带动第二转轴27转动，从而带动下料输送带29a与上料输送带26同向转动，加工件通过限料组件8限制一个加工件向冲压机1方向移动，其与加工件被限制在位于限料组件8一侧的上料输送带26上，位于限料组件8另一侧的加工件被上料输送带26传输至工作台11上方，升降组件6控制U型防护板4下降，将工作台11进行包裹防护，第一气缸53控制第一活塞杆54伸长，第二气缸55控制第二活塞杆56伸长，从而使第一定位板51和第二定位板52相互靠近，将加工件限制在冲压模具12处，对加工件进行精准定位，冲压头13下降配合冲压模具12对加工件进行冲压加工，加工完成的加工件被推至上方，第一气缸53控制第一定位板51伸长，同时第二气缸55控制第二定位板52回缩，推动冲压好的加工件往下料输送带29a上，升降组件6控制U型防护板4上升，没有U型防护板4的阻挡，加工后的加工件被下料输送带29a传输至下料板3处，加工好的加工件沿着下料板3滑落下去，U型防护板4上升后，第一气缸53和第二气缸55分别控制第一定位板51和第二定位板52回缩紧贴U型防护板4内侧，且U型防护板4上升停止后，第一定位板51和第二定位板52均不接触冲压机1，可在下料板3底部放置一个承接框，对加工好的加工件进行承接，通过挡沿29b对加工件进行限位，防止其从输送台21边沿处或下料板3边沿处滑落；本发明中的冲压机1在使用过程中，实现加工件的全自动冲压，不需要人工在工作台11上进行反复的上料下料操作，不需要人工对加工件进行精准放置，降低了工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，工作人员仅需在输送台21的一侧一次性放置多个加工件进行待加工，不接触到冲压机1，在对加工件进行冲压过程中，通过U型防护板4对工作台11外露部分进行包裹防护，工作人员不需要接触冲压机1，安全性能高，上料输送带26和下料输送带29a通过一个驱动电机24驱动进行同向运行，降低了装置的功耗。

参考图3示，冲压机1底部固定安装有推料气缸121，且推料气缸121的输出端固定安装有推料活塞杆122，推料活塞杆122的顶端固定安装有顶块123，且冲压模具12的底部开设有与顶块123配合设置的环形开口。

需要说明的是：顶块123可刚好对冲压模具12底部的环形开口进行封闭，使其组成一个完整的冲压模具板，在加工件冲压完成后，推料气缸121控制推料活塞杆122伸长，从而使顶块123向上移动将加工好的加工件推出冲压模具12外，配合定位推料组件5对加工好的加工件进行下料操作。

参考图3示，冲压机1内部还固定安装有限位环124，且推料活塞杆122贯穿限位环124并与其滑动连接，顶块123与限位环124上侧侧壁相抵设置。

需要说明的是：在顶块123契合在环形开口中时，顶块123底部抵在限位环124中，对顶块123进行支撑，防止在对加工件进行冲压时导致推料气缸121受压损坏。

参考图2示，输送台21上还固定安装有用于支撑上料输送带26和下料输送带29a的支撑板29c。

需要说明的是：通过支撑板29c对上料输送带26和下料输送带29a进行支撑，保证加工件传输的稳定性，同时上料输送带26和下料输送带29a上表面与冲压模具12上表面处于同一水平面上，有利于加工件的输送。

参考图7示，U型防护板4的底部开设有两组凹槽41，且位于输送台21上的两个挡沿29b可插设于两组凹槽41中。

需要说明的是：在U型防护板4下降时，输送台21上的挡沿29b会插进凹槽41中，对工作台11外露部分进行封闭式处理，提高了加工件进行冲压时的安全性。

参考图6示，升降组件6包括安装架61、电动丝杆62和电动滑块63，两个安装架61对称固定安装于输送台21的侧壁上并分别位于冲压机1的两侧，安装架61内部转动连接有电动丝杆62，U型防护板4的侧壁上固定安装有与电动丝杆62螺纹连接的电动滑块63，且电动滑块63靠近U型防护板4底部设置。

需要说明的是：安装架61内部的电动丝杆62通过电控旋转，从而带动与其螺纹连接的电动滑块63进行竖直方向上的移动，从而控制U型防护板4的升降。

参考图7示，观察窗7包括安装口71和透明钢化玻璃72，U型防护板4的前侧开设有安装口71，且安装口71中固定安装有透明钢化玻璃72。

需要说明的是：在对加工件进行冲压过程中，可通过安装口71处安装的透明钢化玻璃72直接观察加工件的冲压情况，可观察到冲压件在进行冲压过程中出现的意外情况，方便及时作出相应的应急措施。

参考图8示，限料组件8包括条形通口81、挡料板82和旋转电机83，位于输送台21上的两个挡沿29b上均开设有一个条形通口81，且两个条形通口81中分别安装有一个挡料板82，输送台21的底部固定安装有两个旋转电机83，且两个挡料板82位于同一侧的端部分别与两个旋转电机83的输出端固定连接。

需要说明的是：旋转电机83控制挡料板82的转动，在需要对上料输送带26上传输的一个待加工件进行传输通过时，旋转电机83控制挡料板82旋转至条形通口81内部，使一个待加工件通行，在一个待加工件通行后，旋转电机83控制挡料板82向上料输送带26处转动，对其与的待加工件进行阻挡，实现单个待加工件的通行，在挡料板82上设置感应器，与冲压机1控制器电性连接，在一个加工件加工完成后，对一个待加工件进行放行。

其中，U型防护板4的内侧和下侧侧壁均安装有密封条，且密封条均与冲压机1外侧壁贴合设置；提高了U型防护板4与工作台11之间的密封性，防止飞溅。

本发明提供的的工作原理如下：本装置在使用过程中，将多个加工件放置于输送台21的上料输送带26上，多个加工件不能堆叠放置，驱动电机24带动驱动轴转动，从而带动上料输送带26对加工件向冲压机1输送，同时通过传送带29带动第二转轴27转动，从而带动下料输送带29a与上料输送带26同向转动，在需要对上料输送带26上传输的一个待加工件进行传输通过时，旋转电机83控制挡料板82旋转至条形通口81内部，使一个待加工件通行，在一个待加工件通行后，旋转电机83控制挡料板82向上料输送带26处转动，对其与的待加工件进行阻挡，实现单个待加工件的通行，通行的待加工件被上料输送带26传输至工作台11上方，安装架61内部的电动丝杆62通电工作，控制与电动丝杆62螺纹连接的电动滑块63向下移动，从而控制U型防护板4下降，将工作台11进行包裹防护，第一气缸53控制第一活塞杆54伸长，第二气缸55控制第二活塞杆56伸长，从而使第一定位板51和第二定位板52相互靠近，将加工件限制在冲压模具12处，对加工件进行精准定位，冲压头13下降配合冲压模具12对加工件进行冲压加工，在加工件冲压完成后，推料气缸121控制推料活塞杆122伸长，从而使顶块123向上移动将加工好的加工件推出冲压模具12外，第一气缸53控制第一定位板51伸长，同时第二气缸55控制第二定位板52回缩，推动冲压好的加工件往下料输送带29a上，升降组件6控制U型防护板4上升，没有U型防护板4的阻挡，加工后的加工件被下料输送带29a传输至下料板3处，加工好的加工件沿着下料板3滑落下去，U型防护板4上升后，第一气缸53和第二气缸55分别控制第一定位板51和第二定位板52回缩紧贴U型防护板4内侧，且U型防护板4上升停止后，第一定位板51和第二定位板52均不接触冲压机1，可在下料板3底部放置一个承接框，对加工好的加工件进行承接。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，包括：

冲压机（1），所述冲压机（1）上设有工作台（11），且工作台（11）上安装有可向上推料的冲压模具（12），所述冲压机（1）上安装有冲压头（13），且冲压头（13）位于冲压模具（12）正上方；

输送组件（2），所述输送组件（2）安装于冲压机（1）上，所述输送组件（2）包括输送台（21），且输送台（21）的底部固定安装有支撑柱（22），所述输送台（21）中开设有与冲压模具（12）配合设置的通孔（23），所述输送台（21）开设有通孔（23）的一段位于工作台（11）上，且冲压模具（12）插设于通孔（23）中，所述输送台（21）上依次转动连接有驱动轴、第一转轴（25）、第三转轴（28）和第二转轴（27），所述驱动轴通过上料输送带（26）与第一转轴（25）传动连接，所述驱动轴还通过传送带（29）与第二转轴（27）传动连接，所述第二转轴（27）通过下料输送带（29a）与第三转轴（28）传动连接，所述上料输送带（26）和下料输送带（29a）分别位于冲压机（1）的两侧，且通孔（23）位于上料输送带（26）和下料输送带（29a）之间，所述上料输送带（26）和下料输送带（29a）相互靠近的一端均位于工作台（11）上，所述输送台（21）的侧壁上固定安装有驱动电机（24），且驱动轴的一端与驱动电机（24）的输出端固定连接，所述输送台（21）上安装有限料组件（8），且限料组件（8）靠近冲压模具（12）并位于冲压机（1）外侧，所述输送台（21）的一端固定安装有倾斜设置的下料板（3），且下料板（3）靠近下料输送带（29a）设置，所述输送台（21）和下料板（3）的上端两侧均固定安装有挡沿（29b）；

U型防护板（4），所述U型防护板（4）通过升降组件（6）安装于输送台（21）上，且U型防护板（4）可对工作台（11）开口进行包裹防护，所述U型防护板（4）上安装有观察窗（7），所述U型防护板（4）内侧安装有定位推料组件（5），所述定位推料组件（5）包括第一定位板（51）和第二定位板（52），所述第一定位板（51）和第二定位板（52）位于冲压模具（12）两侧并对称设置，所述U型防护板（4）的两侧侧壁上分别固定安装有第一气缸（53）和第二气缸（55），且第一气缸（53）和第二气缸（55）的输出端分别固定连接有第一活塞杆（54）和第二活塞杆（56），所述第一活塞杆（54）远离第一气缸（53）的一端贯穿U型防护板（4）侧壁并延伸至其内侧与第一定位板（51）固定连接，所述第二活塞杆（56）远离第二气缸（55）的一端贯穿U型防护板（4）的侧壁并延伸至其内部与第二定位板（52）固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述冲压机（1）底部固定安装有推料气缸（121），且推料气缸（121）的输出端固定安装有推料活塞杆（122），所述推料活塞杆（122）的顶端固定安装有顶块（123），且冲压模具（12）的底部开设有与顶块（123）配合设置的环形开口。

3.根据权利要求2所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述冲压机（1）内部还固定安装有限位环（124），且推料活塞杆（122）贯穿限位环（124）并与其滑动连接，所述顶块（123）与限位环（124）上侧侧壁相抵设置。

4.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述输送台（21）上还固定安装有用于支撑上料输送带（26）和下料输送带（29a）的支撑板（29c）。

5.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述U型防护板（4）的底部开设有两组凹槽（41），且位于输送台（21）上的两个挡沿（29b）可插设于两组凹槽（41）中。

6.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述升降组件（6）包括安装架（61）、电动丝杆（62）和电动滑块（63），两个所述安装架（61）对称固定安装于输送台（21）的侧壁上并分别位于冲压机（1）的两侧，所述安装架（61）内部转动连接有电动丝杆（62），所述U型防护板（4）的侧壁上固定安装有与电动丝杆（62）螺纹连接的电动滑块（63），且电动滑块（63）靠近U型防护板（4）底部设置。

7.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述观察窗（7）包括安装口（71）和透明钢化玻璃（72），所述U型防护板（4）的前侧开设有安装口（71），且安装口（71）中固定安装有透明钢化玻璃（72）。

8.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述限料组件（8）包括条形通口（81）、挡料板（82）和旋转电机（83），位于输送台（21）上的两个挡沿（29b）上均开设有一个条形通口（81），且两个条形通口（81）中分别安装有一个挡料板（82），所述输送台（21）的底部固定安装有两个旋转电机（83），且两个挡料板（82）位于同一侧的端部分别与两个旋转电机（83）的输出端固定连接。

9.根据权利要求1所述的电机外壳加工用全自动冲压设备，其特征在于，所述U型防护板（4）的内侧和下侧侧壁均安装有密封条，且密封条均与冲压机（1）外侧壁贴合设置。

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