CN220093656U - 一种自动装配点火具部件的装置 - Google Patents

Abstract

一种自动装配点火具部件的装置，涉及一种点火具构件装配装置，所述装置包括旋转机构、吸取装入机构、模具定位及传送机构和机架；台板安装在支架上，护板、模组支架、前后阻挡气缸、定位气缸、旋转气缸都固定在台板上；传送门气缸支架和门条安装在护板上，传送门气缸安装在传送门气缸支架上，其输出轴同传送门连接；提升气缸通过提升气缸连接板安装在X轴模组输出滑块上，吸盘气缸同提升气缸输出轴连接，吸盘同吸盘气缸输出轴再连接；托盘连接在旋转气缸输出轴上，定位柱固定在托盘上为两个治具定位。

Description

一种自动装配点火具部件的装置

技术领域

本实用新型涉及一种安装点火具构件的装置，特别是涉及一种自动装配点火具部件的装置。

背景技术

目前一种点火具产品生产过程中，采用人工在防险罩后面进行装部件的方式进行，存在着不仅效率低、自动化程度低、劳动轻度大、本质安全程度低，而且易受人为因数的影响发生部件装歪、装不到位、装反和装重而导致产生废品和有爆炸危险的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配点火具部件的装置，该装置设置旋转机构、吸取装入机构、模具定位及传送机构，实现点火具产品自动装配生产线的模具自动送入、阻挡、定位、装部件和模具送出工序，取代人工操作，实现了自动装配点火具构件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动装配点火具部件的装置，所述装置包括旋转机构、吸取装入机构、模具定位及传送机构和机架；台板安装在支架上，护板、模组支架、前后阻挡气缸、定位气缸、旋转气缸都固定在台板上；台板上下两个面在通过皮带的位置开槽，上下皮带挡板分别安装在皮带两侧的台板上，前阻挡块通过前阻挡气缸输出轴同前阻挡气缸相连，后阻挡块通过后阻挡气缸输出轴同后阻挡气缸相连，且前后阻挡块的侧立面都与台板上平面垂直；定位块通过定位气缸输出轴同定位气缸相连；传送门气缸支架和门条安装在护板上，传送门气缸安装在传送门气缸支架上，其输出轴同传送门连接；Y轴模组纵向安装在模组支架上，X轴模组横向安装在Y轴模组输出滑块上，提升气缸通过提升气缸连接板安装在X轴模组输出滑块上，吸盘气缸同提升气缸输出轴连接，吸盘同吸盘气缸输出轴再连接；托盘连接在旋转气缸输出轴上，定位柱固定在托盘上为两个治具定位。

所述旋转机构包括旋转气缸、托盘、定位柱、治具。

所述吸取装入机构包括模组支架、X轴模组、Y轴模组、提升气缸、提升气缸连接板、吸盘气缸、吸盘。

所述模具定位及传送机构包括前后阻挡气缸、前后阻挡片、定位气缸、定位块、皮带、上下皮带挡板和模具。

所述机架包括支架、台板、护板、传送门气缸、传送门气缸支架、传送门、门条。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型采用前后两侧两个模具阻挡机构、V型槽高精度模具定位机构和小巧的空心吸盘机构，通过X轴、Y轴模组自动精准找位置，使得部件可以精准的装入模具，并且部件采用气缸装入有一定的压力，可以与模具紧密结合，不易装歪倾斜。有效地解决了现有点火具产品生产采用人工安装存在装歪、装不到位、装反和装重导致产生废品和有爆炸危险的问题。有效地解决了现有点火具产品生产存在着不仅效率低、自动化程度低、劳动轻度大、本质安全程度低，而且受人为因数的影响安装效果不好保证的问题。本实用新型适用于一种点火具产品自动装配生产线安装部件的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型X及Y轴模组部件结构示意图；

图3为本实用新型定位柱与治具部件连接结构示意图；

图4为本实用新型气缸连接部件结构示意图。

实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型包括旋转机构、吸取装入机构、模具定位及传送机构和机架四个部分。

旋转机构包括旋转气缸、托盘、定位柱、治具等。

吸取装入机构包括模组支架、X轴模组、Y轴模组、提升气缸、提升气缸连接板、吸盘气缸、吸盘等。

模具定位及传送机构包括前后阻挡气缸、前后阻挡片、定位气缸、定位块、皮带、上下皮带挡板和模具等。

机架包括支架、台板、护板、传送门气缸、传送门气缸支架、传送门、门条等。

台板安装在支架上，护板、模组支架、前后阻挡气缸、定位气缸、旋转气缸都固定在台板上。台板上下两个面在通过皮带的位置开槽，使得皮带通过台板时外表面同台板上下表面等高。上下皮带挡板分别安装在皮带两侧的台板上，用于约束模具，使其在皮带上直线行走。前阻挡块通过前阻挡气缸输出轴同前阻挡气缸相连，后阻挡块通过后阻挡气缸输出轴同后阻挡气缸相连，且前后阻挡块的侧立面都与台板上平面垂直。定位块通过定位气缸输出轴同定位气缸相连。传送门气缸支架和门条都安装在护板上，传送门气缸安装在传送门气缸支架上，其输出轴同传送门连接，这样传送门气缸动作带动传送门在门条的约束下实现开关动作。Y轴模组纵向安装在模组支架上，X轴模组横向安装在Y轴模组输出滑块上，提升气缸通过提升气缸连接板安装在X轴模组输出滑块上，吸盘气缸同提升气缸输出轴连接，吸盘同吸盘气缸输出轴再连接。托盘连接在旋转气缸输出轴上，定位柱固定在托盘上用于两个治具的定位。

生产前传送门气缸缩回带动传送门打开，人工将两个预先装好部件的治具放置在托盘上。传送门气缸伸出带动传送门关闭。生产时当模具沿着皮带从生产线上一个工位到达本工位时，前阻挡气缸动作带动前阻挡片伸出将模具阻挡在皮带上，后阻挡气缸动作带动后阻挡片伸出将模具前后两侧都进行阻挡的同时还防止第二个模具再次进入。定位气缸动作带动定位块伸出模具被精准定位在定位块的V型槽中。生产线模具进入的同时X轴、Y轴模组动作带动吸取装入机构精准到达第一个治具的第一发部件上方，吸盘气缸伸出带动吸盘吸嘴吸住部件。吸盘气缸缩回吸起部件，X轴、Y轴模组再次动作带动吸取装入机构精准到达模具上方，提升气缸和吸盘气缸同时伸出将部件装入到模具内，停留0.5秒后，提升气缸和吸盘气缸同时缩回，吸取装入机构复位。定位气缸复位带动定位块缩回，模具脱离定位块的V型槽。前阻挡气缸复位带动前阻挡片缩回模具沿着皮带进入下一个工序，后阻挡气缸复位带动阻挡片缩回，等待第二个模具到来重复上述动作进行第二个模具的精准定位。模具定位及传送机构复位的同时X轴、Y轴模组动作带动吸取装入机构精准到达第一个治具的第二发部件上方。X轴、Y轴模组再次重复上述动作将第二个部件装入模具中。当第一个治具内100个部件全部装入完成后，旋转气缸旋转180度带动第二个治具的旋转到装入位进行装部件，当两个治具的200个部件全部装完后装置自动停机，提示操作者进行更换治具。然后重复上述动作进行装部件生产。

实施例

如图1、图 2、图 3和图4所示，台板7安装在支架8上，护板1、模组支架6、前阻挡气缸30、后阻挡气缸25、定位气缸26、旋转气缸16都固定在台板7上。台板7上下两个面在通过皮带27的位置开槽，使得皮带27通过台板7时外表面同台板7上下表面等高。上皮带挡板20、下皮带挡板23分别安装在皮带27两侧的台板7上，用于约束模具21，使其在皮带27上直线行走。前阻挡块29通过前阻挡气缸30输出轴同前阻挡气缸30相连，后阻挡块24通过后阻挡气缸25输出轴同后阻挡气缸25相连，且前阻挡块29、后阻挡块24的侧立面都与台板7上平面垂直。定位块28通过定位气缸26输出轴同定位气缸26相连。传送门气缸支架3和门条4都安装在护板1上，传送门气缸2安装在传送门气缸支架3上，其输出轴同传送门5连接，这样传送门气缸2动作带动传送门5在门条4的约束下实现开关动作。Y轴模组9纵向安装在模组支架6上，X轴模组10横向安装在Y轴模组9输出滑块上，提升气缸17通过气缸11连接板安装在X轴模组10输出滑块上，吸盘气缸18同提升气缸17输出轴连接，吸盘19同吸盘气缸18输出轴再连接。托盘15连接在旋转气缸16输出轴上，定位柱14固定在托盘15上用于两个治具13的定位。

生产前传送门气缸2缩回带动传送门5打开，人工将两个预先装好工件12的治具13放置在托盘15上。传送门气缸2伸出带动传送门5关闭。生产时当模具21沿着皮带27从生产线上一个工位到达本工位时，前阻挡气缸30动作带动前阻挡片29伸出将模具21阻挡，后阻挡气缸25动作带动后阻挡片24伸出将模具21前后两侧都进行阻挡的同时还防止第二个模具21再次进入。定位气缸26动作带动定位块28伸出模具21被精准定位在定位块28的V型槽中。生产线模具21进入的同时X轴模组10、Y轴模组9动作带动吸取装入机构精准到达第一个治具13的第一发工件12上方，吸盘气缸18伸出带动吸盘19吸嘴吸住工件12。吸盘气缸18缩回吸起工件12，X轴模组10、Y轴模组9再次动作带动吸取装入机构精准到达模具21上方，提升气缸18和吸盘19气缸同时伸出将工件12装入到模具21内，停留0.5秒后，提升气缸18和吸盘19气缸同时缩回，吸取装入机构复位。定位气缸26复位带动定位块28缩回，模具21脱离定位块28的V型槽。前阻挡气缸30复位带动前阻挡片29缩回模具21沿着皮带进入下一个工序。后阻挡气缸25复位带动后阻挡片24缩回，等待第二个模具21到来重复上述动作进行第二个模具21的精准定位。模具定位及传送机构复位的同时X轴模组10、Y轴模组9动作带动吸取装入机构精准到达第一个治具13的第二发工件12上方。X轴模组10、Y轴模组9再次重复上述动作将第二个工件12装入模具21中。当第一个治具13内100个工件12全部装入完成后，旋转气缸16旋转180度带动第二个治具13的旋转到装入位进行装工件12，当两个治具13的200个工件12全部装完后装置自动停机，提示操作者进行更换治具13。然后重复上述动作进行装部件12生产。

操作时，当模具21沿着皮带27从生产线上一个工位到达本工位时，前阻挡气缸30动作带动前阻挡片29伸出将模具21阻挡，后阻挡气缸25动作带动后阻挡片24伸出将模具21前后两侧都进行阻挡的同时还防止第二个模具21再次进入。定位气缸26动作带动定位块28伸出模具21被精准定位在定位块28的V型槽中。生产线模具21进入的同时X轴模组10、Y轴模组9动作带动吸取装入机构精准到达第一个治具13的第一发工件12上方，吸盘气缸18伸出带动吸盘19吸嘴吸住工件12。吸盘气缸18缩回吸起工件12，X轴模组10、Y轴模组9再次动作带动吸取装入机构精准到达模具21上方，提升气缸18和吸盘19气缸同时伸出将工件12装入到模具21内，停留0.5秒后，提升气缸18和吸盘19气缸同时缩回，吸取装入机构复位。定位气缸26复位带动定位块28缩回，模具21脱离定位块28的V型槽。前阻挡气缸30复位带动前阻挡片29缩回将模具21放行后，后阻挡气缸25复位带动后阻挡片24缩回，等待第二个模具21到来重复上述动作进行第二个模具21的精准定位。模具定位及传送机构复位的同时X轴模组10、Y轴模组9动作带动吸取装入机构精准到达第一个治具13的第二发工件12上方。X轴模组10、Y轴模组9再次重复上述动作将第二个工件12装入模具21中。当第一个治具13内100个工件12全部装入完成后，旋转气缸16旋转180度带动第二个治具13的旋转到装入位进行装工件12，当两个治具13的200个工件12全部装完后装置自动停机，提示操作者进行更换治具13。然后重复上述动作进行装部件12生产。

Claims (5)

1.一种自动装配点火具部件的装置，其特征在于，所述装置包括旋转机构、吸取装入机构、模具定位及传送机构和机架；台板安装在支架上，护板、模组支架、前后阻挡气缸、定位气缸、旋转气缸都固定在台板上；台板上下两个面在通过皮带的位置开槽，上下皮带挡板分别安装在皮带两侧的台板上，前阻挡块通过前阻挡气缸输出轴同前阻挡气缸相连，后阻挡块通过后阻挡气缸输出轴同后阻挡气缸相连，且前后阻挡块的侧立面都与台板上平面垂直；定位块通过定位气缸输出轴同定位气缸相连；传送门气缸支架和门条安装在护板上，传送门气缸安装在传送门气缸支架上，其输出轴同传送门连接；Y轴模组纵向安装在模组支架上，X轴模组横向安装在Y轴模组输出滑块上，提升气缸通过提升气缸连接板安装在X轴模组输出滑块上，吸盘气缸同提升气缸输出轴连接，吸盘同吸盘气缸输出轴再连接；托盘连接在旋转气缸输出轴上，定位柱固定在托盘上为两个治具定位。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配点火具部件的装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸、托盘、定位柱、治具。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配点火具部件的装置，其特征在于，所述吸取装入机构包括模组支架、X轴模组、Y轴模组、提升气缸、提升气缸连接板、吸盘气缸、吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配点火具部件的装置，其特征在于，所述模具定位及传送机构包括前后阻挡气缸、前后阻挡片、定位气缸、定位块、皮带、上下皮带挡板和模具。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配点火具部件的装置，其特征在于，所述机架包括支架、台板、护板、传送门气缸、传送门气缸支架、传送门、门条。