CN212503926U - 全自动涂料灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动涂料灌装机，包括支架座，所述支架座上设置有传送装置，所述支架座上依次设置有灌装装置、控制器、放盖装置、压盖装置；所述传送装置包括传送带和驱动传动带移动的第一电机；灌装装置，包括柔性进料管、安装在柔性进料管上的阀门、用于盛装物料的盛装斗、和用于拌搅物料的分散装置，所述分散装置设置在盛装斗上方，所述分散装置包括搅拌斗和出料口，所述出料口上可拆卸设置有过滤装置，所述过滤装置包括用于过滤物料的过滤斗和固定设置在出料口的过滤架，所述过滤斗与所述过滤架可拆卸连接。

Description

全自动涂料灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种自动涂料灌装机。

背景技术

在涂料灌装的过程中，通常需要人工将原料打散混合后形成需要的涂料，涂料再通过进料管输到物料桶，然后通过放盖，将盖子放到桶上，再通过压盖，将盖子压紧在物料桶上等一系列加工，然后现有技术仍然存在涂料没有打散均匀，且灌装后的涂料不够细腻，杂质较多，从而导致涂料质量不好。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动涂料灌装机，能够使涂料细腻，杂质少，涂料质量好。

根据本实用新型实施例的一种全自动涂料灌装机，包括支架座，所述支架座上设置有传送装置，所述支架座上依次设置有灌装装置、控制器、放盖装置、压盖装置；所述传送装置包括传送带和驱动传动带移动的第一电机；灌装装置，包括柔性进料管、安装在柔性进料管上的阀门、用于盛装物料的盛装斗、和用于拌搅物料的分散装置，所述分散装置设置在盛装斗上方，所述分散装置包括搅拌斗和出料口，所述柔性进料管的出料端设置在所述搅拌斗上方，所述出料口上可拆卸设置有过滤装置，所述过滤装置包括用于过滤物料的过滤斗和固定设置在出料口的过滤架，所述过滤斗与所述过滤架可拆卸连接；所述放盖装置上设有第一气缸，所述第一气缸安装在支架座上，所述第一气缸上设有第一步进电机，在所述第一步进电机上设有第一定位感应器，在所述第一步进电机上设有旋转支架座，在所述旋转支架座上设有至少一个第二气缸，在所述第二气缸下设有吸盘，在所述吸盘下方吸取着罐盖；所述第一定位感应器与控制器电连接，所述控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接，当所述第一定位感应器感应到物料桶，第一定位感应器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制第一气缸的开启和第二气缸开启；所述压盖装置上设有支架，所述支架安装在支架座的底板上，在所述支架上设有第二定位感应器，在所述支架上设有第三气缸，在所述第三气缸上设有压盖盘；所述第二定位感应器与控制器电连接，所述控制器与第三气缸电连接，当所述第二定位感应器感应到物料桶，第二定位感应器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制第三气缸的开启。

根据本实用新型实施例的一种全自动涂料灌装机，至少具有如下有益效果：首先涂料通过柔性进料管进入搅拌斗中进行搅拌，接着再通过出料口流入到过滤斗中，过滤斗对涂料进行过滤，使涂料更加细腻，质量更好，涂料经过过滤后再经过盛装斗灌装到物料桶中，接着传送带将装满涂料的物料桶输送到放盖装置中，当所述第一定位感应器感应到物料桶，第一定位感应器会发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制第一气缸的开启和第二气缸开启，第一气缸会驱动旋转支架座上升或下降到指定位置，第一步进电机会驱动旋转支架座旋转到指定位置，使罐盖对准物料桶的正上方，接着第二气缸驱动罐盖往下移，将罐盖放置到物料桶正上方，完成放盖这一动作后，接着传送带将物料桶输送到压盖装置上，当所述第二定位感应器感应到物料桶，第二定位传感器发送信号给控制器根据接收到的信号控制第三气缸的开启，第三气缸驱动压盖盘往下压，完成压盖；通过设置分散装置，搅拌斗对涂料进行搅拌，过滤斗对涂料进行过滤，使涂料更加细腻，质量更好。

根据本实用新型实施例，还包括送盖装置，所述送盖装置设有第二步进电机，所述第二步进电机安装在底座上，在所述第二步进电机上设有旋转台，自动送料振动盘的出料口与旋转台连接。

根据本实用新型实施例，所述灌装装置还包括第三定位感应器，所述第三定位感应器与所述控制器电连接，当所述第三定位感应器检测到物料桶，并发送信号给控制器，所述控制器根据接收到的信号控制阀门的开启。

根据本实用新型实施例，所述吸盘为真空吸盘。

根据本实用新型实施例，所述传送带上设置有重力传感器，所述重力传感器与控制器电连接，所述控制器与所述阀门电连接，当重力传感器检测到物料桶的重力达到一定值时，重力传感器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制所述阀门的关闭。

根据本实用新型实施例，所述灌装装置还包括有第四气缸，所述盛装斗和分散装置安装在第四气缸上，所述第四气缸用于驱动盛装斗和分散装置上下移动，所述第四气缸与所述控制器电连接。

根据本实用新型实施例，所述灌装装置还包括第三步进电机，所述第三步进电机设置在所述搅拌斗上方，所述搅拌斗内设置有搅拌装置，所述搅拌装置与所述第三步进电机输出端连接，所述第三步进电机与控制器电连接。

根据本实用新型实施例，所述搅拌装置包括搅拌辊和设置在搅拌辊上的搅拌叶，所述搅拌叶至少设置一个。

根据本实用新型实施例的，所述支架座底部设置有万向轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种全自动涂料灌装机的结构示意图；

图2为图1中的送盖装置的结构示意图；

图3为图1中的过滤装置的结构示意图；

图4为图1中的搅拌斗的剖面结构示意图；

附图标记：

支架座100，传送带200，灌装装置300，控制器400，放盖装置500，压盖装置 600，柔性进料管310，阀门320，盛装斗330，分散装置340，搅拌斗341，出料口342，过滤装置343，过滤斗344，过滤架345，第一气缸510，第一步进电机520，第一定位感应器530，旋转支架座540，第二气缸550，吸盘560，罐盖 570，支架610，第二定位感应器620，第三气缸630，压盖盘640，送盖装置700，第二步进电机710，旋转台720，自动送料振动盘730，第四气缸350，第三步进电机370，搅拌装置360，搅拌辊361，搅拌叶362，万向轮800，第三定位感应器380。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的一种全自动涂料灌装机。

如图1至图4所示，描述根据本实用新型实施例的一种全自动涂料灌装机，包括支架座100，支架座100上设置有传送装置，支架座100上依次设置有灌装装置300、控制器400、放盖装置500、压盖装置600；传送装置包括传送带200 和驱动传动带移动的第一电机；灌装装置300，包括柔性进料管310、安装在柔性进料管310上的阀门320、用于盛装物料的盛装斗330、和用于拌搅物料的分散装置340，分散装置340设置在盛装斗330上方，分散装置340包括搅拌斗341 和出料口342，所述柔性进料管310的出料端设置在所述搅拌斗341上方，如图3所示，出料口342上可拆卸设置有过滤装置343，过滤装置343包括用于过滤物料的过滤斗344和固定设置在出料口342的过滤架345，过滤斗344与过滤架 345可拆卸连接；放盖装置500上设有第一气缸510，第一气缸510安装在支架座100上，第一气缸510上设有第一步进电机520，在第一步进电机520上设有第一定位感应器530，在第一步进电机520上设有旋转支架座540，在旋转支架座540上设有至少一个第二气缸550，在第二气缸550下设有吸盘560，在吸盘 560下方吸取着罐盖570；第一定位感应器530与控制器400电连接，控制器400 与第一气缸510、第二气缸550电连接，当第一定位感应器530感应到物料桶，第一定位感应器530发送信号给控制器400，控制器400根据接收到的信号控制第一气缸510的开启和第二气缸550开启；压盖装置600上设有支架610，支架 610安装在支架座100的底板上，在支架610上设有第二定位感应器620，在支架610上设有第三气缸630，在第三气缸630上设有压盖盘640；第二定位感应器620与控制器400电连接，控制器400与第三气缸630电连接，当第二定位感应器620感应到物料桶，第二定位感应器620发送信号给控制器400，控制器400 根据接收到的信号控制第三气缸630的开启。

首先涂料通过柔性进料管310进入搅拌斗341中进行搅拌，接着再通过出料口342流入到过滤斗344中，过滤斗344对涂料进行过滤，使涂料更加细腻，质量更好，涂料经过过滤后再经过盛装斗330灌装到物料桶中，接着传送带200 将装满涂料的物料桶输送到放盖装置500中，当第一定位感应器530感应到物料桶，第一定位感应器530会发送信号给控制器400，控制器400根据接收到的信号控制第一气缸510的开启和第二气缸550开启，第一气缸510会驱动旋转支架座100上升或下降到指定位置，第一步进电机520会驱动旋转支架座100旋转到指定位置，使罐盖570对准物料桶的正上方，接着第二气缸550驱动罐盖570 往下移，将罐盖570放置到物料桶正上方，完成放盖这一动作后，接着传送带 200将物料桶输送到压盖装置600上，当第二定位感应器620感应到物料桶，第二定位传感器发送信号给控制器400根据接收到的信号控制第三气缸630的开启，第三气缸630驱动压盖盘640往下压，完成压盖；通过设置分散装置340，搅拌斗341对涂料进行搅拌，过滤斗344对涂料进行过滤，使涂料更加细腻，质量更好。

在本实施例中，送盖装置700，送盖装置700设有第二步进电机710，第二步进电机710安装在底座上，在第二步进电机710上设有旋转台720，自动送料振动盘730的出料口342与旋转台720连接；自动送料振动盘730往旋转台720 输送罐盖570，第二步进电机710驱动旋转台720转到指定位置，第二气缸550 驱动吸盘560往下移动，吸盘560吸住罐盖570，通过设置送盖装置700，实现自动化补给罐盖570。

在本实施例中，灌装装置300还包括第三定位感应器380，第三定位感应器 380与控制器400电连接，当第三定位感应器380检测到物料桶，并发送信号给控制器400，控制器400根据接收到的信号控制阀门320的开启；当第三定位感应器380检测到物料桶，控制器400控制阀门320开启，将物料灌装到物料桶里。

在本实施例中，吸盘560为真空吸盘；真空吸盘能够更紧固的吸住罐盖570。

在本实施例中，传送带200上设置有重力传感器，重力传感器与控制器400 电连接，控制器400与阀门320电连接，当重力传感器检测到物料桶的重力达到一定值时，重力传感器发送信号给控制器400，控制器400根据接收到的信号控制阀门320的关闭；当物料桶里的物料达到一定重量时，重力传感器发送信号给控制器400，控制器400根据收到的信号控制阀门320关闭。

在本实施例中，灌装装置300还包括有第四气缸350，盛装斗330和分散装置340安装在第四气缸350上，第四气缸350用于驱动盛装斗330和分散装置340上下移动，第四气缸350与控制器400电连接；根据物料桶的桶高度，去控制第四气缸350驱动盛装斗330和分散装置340上升或下降到指定位置。

在本实施例中，灌装装置300还包括第三步进电机370，第三步进电机370 设置在搅拌斗341上方，搅拌斗341内设置有搅拌装置360，搅拌装置360与第三步进电机370输出端连接，第三步进电机370与控制器400电连接；第三步进电机370驱动搅拌装置360进行旋转搅拌。

在本实施例中，搅拌装置360包括搅拌辊361和设置在搅拌辊361上的搅拌叶362，搅拌叶362至少设置一个；第三步进电机370驱动搅拌辊361进行转动，搅拌叶362对物料进行搅拌。

在本实施例中，支架座100底部设置有万向轮800，通过设置万向轮800，使得灌装机可以移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动涂料灌装机，其特征在于，包括支架座，所述支架座上设置有传送装置，所述支架座上依次设置有灌装装置、控制器、放盖装置、压盖装置；

所述传送装置包括传送带和驱动传动带移动的第一电机；

灌装装置，包括柔性进料管、安装在柔性进料管上的阀门、用于盛装物料的盛装斗、和用于拌搅物料的分散装置，所述分散装置设置在盛装斗上方，所述分散装置包括搅拌斗和出料口，所述柔性进料管的出料端设置在所述搅拌斗上方，所述出料口上可拆卸设置有过滤装置，所述过滤装置包括用于过滤物料的过滤斗和固定设置在出料口的过滤架，所述过滤斗与所述过滤架可拆卸连接；

所述放盖装置上设有第一气缸，所述第一气缸安装在支架座，所述第一气缸上设有第一步进电机，在所述第一步进电机设有第一定位感应器，在所述第一步进电机上设有旋转支架座，在所述旋转支架座上设有至少一个第二气缸，在所述第二气缸下设有吸盘，在所述吸盘下方吸取着罐盖；

所述第一定位感应器与控制器电连接，所述控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接，当所述第一定位感应器感应到物料桶，第一定位感应器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制第一气缸的开启和第二气缸开启；

所述压盖装置上设有支架，所述支架安装在支架座的底板上，在所述支架上设有第二定位感应器，在所述支架上设有第三气缸，在所述第三气缸上设有压盖盘；

所述第二定位感应器与控制器电连接，所述控制器与第三气缸电连接，当所述第二定位感应器感应到物料桶，第二定位感应器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制第三气缸的开启。

2.根据权利要求1所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，送盖装置，所述送盖装置设有第二步进电机，所述第二步进电机安装在底座上，在所述第二步进电机上设有旋转台，自动送料振动盘的出料口与旋转台连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述灌装装置还包括第三定位感应器，所述第三定位感应器与所述控制器电连接，当所述第三定位感应器检测到物料桶，并发送信号给控制器，所述控制器根据接收到的信号控制阀门的开启。

4.根据权利要求1所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。

5.根据权利要求3所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述传送带上设置有重力传感器，所述重力传感器与控制器电连接，所述控制器与所述阀门电连接，当重力传感器检测到物料桶的重力达到一定值时，重力传感器发送信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制所述阀门的关闭。

6.根据权利要求1所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述灌装装置还包括有第四气缸，所述盛装斗和分散装置安装在第四气缸上，所述第四气缸用于驱动盛装斗和分散装置上下移动，所述第四气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述灌装装置还包括第三步进电机，所述第三步进电机设置在所述搅拌斗上方，所述搅拌斗内设置有搅拌装置，所述搅拌装置与所述第三步进电机输出端连接，所述第三步进电机与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌辊和设置在搅拌辊上的搅拌叶，所述搅拌叶至少设置一个。

9.根据权利要求1所述一种全自动涂料灌装机，其特征在于，所述支架座底部设置有万向轮。

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