CN212473987U - 一种自动米饭分装生产线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动米饭分装生产线一体机，包括餐具、自动上料机构、自动分餐具机构、自动分饭机构以及步进式输送机构，所述步进式输送机构通过步进电机进行驱动并通过同步轮皮带作为传动，所述步进式输送机构上方设有餐具分饭检测装置，所述餐盒、自动分餐具机构放置于步进式输送机构上；所述自动上料机构设于步进式输送机构侧边，所述自动分饭机固定安装在步进式输送机构上方，且自动分饭机构入料端对应自动上料机构落料端设置。该自动米饭分装生产线一体机，具备自动分发餐盒、自动输送、自动装填米饭和自动添加米饭，简化整体机构，降低对驱动部件的要求，降低成本的优点。

Description

一种自动米饭分装生产线一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动米饭分装生产线一体机。

背景技术

目前饭盒（冷链和热链）的生产过程中，切配、清洗、烹调这些环节，均可以使用设备替代人工完成相关工作，但后端米饭的分装过程，国内仍然是依靠人工实现工作，导致生产成本、管理成本居高不下，同时存在标准不一、份量不一的现象，更甚至存在食物卫生安全隐患。随着技术发展的变革和技术要求的不断提高，处理米饭分装、称量等方面的设备随即而生，但这类设备普遍存在速度慢，稳定性差、需要人力配合等缺点，因此，功能更齐备、效率更高的设备更能满足广大用户的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动米饭分装生产线一体机，具备自动分发餐盒、自动输送、自动装填米饭和自动添加米饭，简化整体机构，降低对驱动部件的要求，提高效率并降低成本的优点，解决了目前饭盒的生产过程中，切配、清洗、烹调这些环节，均可以使用设备替代人工完成相关工作，但后端米饭的分装过程，国内仍然是依靠人工实现工作，导致生产成本、管理成本居高不下，同时存在标准不一、份量不一的现象，更甚至存在食物卫生安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动米饭分装生产线一体机，包括餐盒、自动上料机构、自动分餐具机构、自动分饭机构以及步进式输送机构，所述步进式输送机构端面通过输送机支撑钣金设有同步轮皮带，所述步进式输送机构上方设有餐具分饭检测装置，所述餐盒放置于同步轮皮带上；

所述自动上料机构设于步进式输送机构侧边，所述自动分饭机构固定安装在步进式输送机构上方，且自动分饭机构入料端对应自动上料机构落料端设置，所述自动分餐具机构位于步进式输送机构上方，且自动分餐具机构出口端与步进式输送机构同步轮皮带对应设置，通过同步轮皮带传动，使餐盒移动至自动分餐具机构出口端下方。

进一步的，所述自动上料机构包括上料机主体、抬升机构、上料储存器以及导轨，所述抬升机构通过导轨设于上料机主体内部，所述导轨对应抬升机构通过链轮链条作为传动，电机作为驱动，所述上料储存器对应抬升机构输出端设于上料机主体内部。

进一步的，所述自动分饭机构包括壳体、设在壳体上方储饭斗、松饭机构、分饭机构、出饭机构、米饭检测装置以及PLC中央控制器，所述松饭机构设于壳体内部，分饭机构对应松饭机构输出端下方设置，出饭机构对应分饭机构下方设于壳体内部，米饭检测装置输入端对应出饭机构输出端设置。

进一步的，所述自动分餐具机构包括分餐盒底板、吸盘机构、餐具支撑机构、餐具分离机构、餐具定位架以及分餐具机连接座，餐具定位架固定设于分餐盒底板上，所述分餐盒底板设于步进式输送机构端面，所述吸盘机构通过餐具定位架设于分餐盒底板下方，所述餐具支撑机构通过餐具定位架设于分餐盒底板上方，所述餐具分离机构通过餐具定位架设于餐具支撑机构上方。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

1、本实用新型通过在步进式输送机构、自动上料机构、自动分餐具机构、自动分饭机构，由PLC控制实现自动分发餐盒、自动输送、自动装填米饭和自动添加米饭，简化整体机构，降低对驱动部件的要求，降低成本并提高效率优点。

附图说明

图1为本实用新型步进式输送机构、自动上料机构、自动分餐具机构、自动分饭机构整体结构示意图；

图2为本实用新型自动分餐盒机与步进式输送机构结构示意图；

图3为本实用新型自动分饭机内部结构示意图；

图4为本实用新型自动分饭机结构示意图；

图5为本实用新型上料机结构示意图；

图6为本实用新型步进式输送机构结构示意图。

图中：1、自动分餐具机构；11、分餐盒底板；12、吸盘机构；13、餐具支撑机构；14、餐具分离机构；15、餐具定位架；16、分餐具机连接座；2、自动分饭机构；21、壳体；22、储饭器；23、松饭机构；24、分饭机构；25、出饭机构；26、米饭检测装置；27、PLC中央控制器；3、自动上料机构；31、上料机主体；311、电机；312、链轮链条；32、抬升机构；33、上料储存器；34、导轨；4、步进式输送机构；41、同步轮皮带；42、餐具分饭检测装置；43、输送机支撑钣金；5、餐盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动米饭分装生产线一体机，包括餐盒5、自动上料机构3、自动分餐具机构1、自动分饭机构2以及步进式输送机构4，所述步进式输送机构4端面通过输送机支撑钣金43设有同步轮皮带41，所述步进式输送机构4上方设餐具分饭检测装置42，所述餐盒5放置于自动分餐具机构1内；

所述自动上料机构3设于步进式输送机构4侧边，所述自动分饭机构2固定安装在步进式输送机构4上方，且自动分饭机构2输入端对应自动上料机构3落料端设置，所述自动分餐具机构出口端对应步进式输送机构连接，且自动分餐具机构1通过分餐具机连接座16设于步进式输送机构4输入端。

具体的，所述自动上料机构3包括上料机主体31、抬升机构32、上料储存器33以及导轨34，所述抬升机构32通过导轨34设于上料机主体31内部，所述导轨34对应抬升机构32通过链轮链条312连接于电机311，所述上料储存器33对应抬升机构32输出端设于上料机主体31内部。

具体的，所述自动分饭机构2包括壳体21、设在壳体21上方储饭器22、松饭机构23、分饭机构24、出饭机构25、米饭检测装置26以及PLC中央控制器27，所述松饭机构23设于壳体21内部，分饭机构24对应松饭机构23输出端下方设置，出饭机构25对应分饭机构24下方设于壳体21内部，米饭检测装置26输入端对应出饭机构25输出端设置。

具体的，所述自动分餐具机构1包括分餐盒底板11、吸盘机构12、餐具支撑机构13、餐具分离机构14、餐具定位架15以及分餐具机连接座16，餐具定位架15固定设于分餐盒底板11上，所述分餐盒底板11设于步进式输送机构4端面，所述吸盘机构12通过餐具定位架15设于分餐盒底板11下方，所述餐具支撑机构13通过餐具定位架15设于分餐盒底板11上方，所述餐具分离机构14通过餐具定位架15设于餐具支撑机构13上方。

使用时：

所述自动分餐具机构1将餐盒5放到步进式输送机构4上，步进式输送机构4同步轮皮带41带着餐盒5开始移动，当餐盒5移动到自动分饭机构2下方，触发餐具分饭检测装置42，同步轮皮带41停止，自动分饭机构2开始工作使米饭落到餐盒5中，同时自动分餐具机构1将新的餐盒5放到步进式输送机构4上。当自动分餐具机构1和自动分饭机构2都完成工作后，步进式输送机构4继续移动重复上述动作；

本实施例自动上料机构3在一个工作周期的过程如下：

上料储存器33在抬升机构32带动下上升，当到达顶部时，通过导轨34导向，抬升机构32进行翻转，将米饭倒入自动分饭机构2储饭器22中；

本实施例自动分饭机构2在一个工作周期的过程如下：

储饭器22内米饭下落到松饭机构23，利用松饭机构23将米饭均匀送入分饭机构24中，分饭机构24按定量将饭团切分排出下落到出饭机构25中，当自动分饭机构2得到启动指令后，出饭机构25将米饭输出到餐盒5内。

自动分餐盒上料分饭一体机在一个工作周期的过程如下：得到启动指令后，

本实施例自动分餐具机构1在一个工作周期的过程如下：

初始状态：吸盘机构12处于输送机支撑钣金43下方且真空吸盘处于闭合状态，餐具支撑机构13处于闭合状态，餐具分离机构14处于打开状态。

得到启动指令后，所述餐具分离机构14顶出，将餐盒5与整体餐盒单独分离出来，吸盘机构12上升，使得吸盘机构12顶住并吸住餐盒5。然后餐具支撑机构13张开，吸盘机构12带着餐盒5下降，最后餐盒5落入同步轮皮带41上。完成一个工作周期后，所有机构部件回复初始状态等待下一个启动指令。

综上所述：通过在步进式输送机构上设置自动上料机构、自动分餐具机构、自动分饭机构，实现自动分发餐盒、自动输送、自动装填米饭和自动添加米饭，减少配餐过程工人数量，更有快捷地派发食物从而提高配餐效率。而且还能避免食物在派发过程中被二次污染。

Claims (4)

1.一种自动米饭分装生产线一体机，包括餐盒（5）、自动上料机构（3）、自动分餐具机构（1）、自动分饭机构（2）以及步进式输送机构（4），其特征在于：所述步进式输送机构（4）端面通过输送机支撑钣金（43）设有同步轮皮带（41），所述步进式输送机构（4）上设有餐具分饭检测装置（42），所述餐盒（5）、自动分餐具机构（1）放置于步进式输送机构（4）上；

所述自动上料机构（3）设于步进式输送机构（4）侧边，所述自动分饭机构（2）固定安装在步进式输送机构（4）上方，且自动分饭机构（2）入料端对应自动上料机构（3）落料端设置，所述自动分餐具机构（1）通过分餐具机连接座（16）固定安装在步进式输送机构（4）上方，且自动分餐具机构（1）出口端与步进式输送机构（4）同步轮皮带（41）对应设置。

2.根据权利要求1所述一种自动米饭分装生产线一体机，其特征在于：所述自动上料机构（3）包括上料机主体（31）、抬升机构（32）、上料储存器（33）以及导轨（34），所述抬升机构（32）通过导轨（34）设于上料机主体（31）内部，所述导轨（34）对应抬升机构（32）通过链轮链条（312）连接，并通过电机（311）驱动设置，所述上料储存器（33）对应抬升机构（32）输出端设于上料机主体（31）内部。

3.根据权利要求1所述一种自动米饭分装生产线一体机，其特征在于：所述自动分饭机构（2）包括壳体（21）、设在壳体（21）上方储饭器（22）、松饭机构（23）、分饭机构（24）、出饭机构（25）、米饭检测装置（26）以及PLC中央控制器（27），所述松饭机构（23）设于壳体（21）内部，分饭机构（24）对应松饭机构（23）输出端下方设置，出饭机构（25）对应分饭机构（24）下方设于壳体（21）内部，米饭检测装置（26）输入端对应出饭机构（25）输出端设置。

4.根据权利要求1所述一种自动米饭分装生产线一体机，其特征在于：所述自动分餐具机构（1）包括分餐盒底板（11）、吸盘机构（12）、餐具支撑机构（13）、餐具分离机构（14）、餐具定位架（15）以及分餐具机连接座（16），餐具定位架（15）固定设于分餐盒底板（11）上，所述分餐盒底板（11）设于步进式输送机构（4）端面，所述吸盘机构（12）通过餐具定位架（15）设于分餐盒底板（11）下方，所述餐具支撑机构（13）通过餐具定位架（15）设于分餐盒底板（11）上方，所述餐具分离机构（14）通过餐具定位架（15）设于餐具支撑机构（13）上方。

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