CN207956189U - 一种雪糕自动装盒机 - Google Patents
一种雪糕自动装盒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207956189U CN207956189U CN201721832858.XU CN201721832858U CN207956189U CN 207956189 U CN207956189 U CN 207956189U CN 201721832858 U CN201721832858 U CN 201721832858U CN 207956189 U CN207956189 U CN 207956189U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ice cream
- cup holder
- packing machine
- cup
- fixing port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Confectionery (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种雪糕自动装盒机,包括挡板,动力系统,杯架,控制器,信号收发器,支撑架,传送带,固定架,固定杆,气缸架,平行轴,托盘,杯座,小带,底座,移动轮,外壳;挡板后方一侧还设有加工板,加工板的底部设有下杯顶杆,下杯顶杆的周围设有若干定位爪,定位爪的外侧设有固定口,定位爪与固定口的内壁之间设有若干出料口,加工板中间设有传动板,加工板上方设有用于放入雪糕的入料槽,入料槽等间隔地设有若干下料口,每个下料口的底部分别连接一根下料管,至少每五个下料口连接的下料管连通到一个固定口。本实用新型结构简单,造价低廉,实用性强,提高了雪糕装盒的工作效率,节约成本,具有良好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装盒机,特别涉及一种雪糕自动装盒机,属于机械应用技术领域。
背景技术
雪糕(ice cream),国语叫做冰淇淋/冰激淋,是一种冰冻类的奶类甜品。需冷冻储藏。现在的雪糕中通常加入水果、糖、生果、果仁等其他食品。现在大众化食品中的雪糕,在700多年前,只是王公大臣及贵族才吃得起的美食。据说,雪糕的大众化,始于1904年。雪糕在现代社会依旧经久不衰。2012年5月,有媒体曝出,低价雪糕滥用添加剂食用胶, 融化后变胶状物,而现在的雪糕装盒都是人工装,生产效率低,用工成本高,而且不够卫生,因此,一种雪糕自动装盒机必将拥有良好的市场前景。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种雪糕自动装盒机,使用方便,节约了大量的成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种雪糕自动装盒机,包括挡板和动力系统,所述挡板一侧设置有杯架,所述杯架一侧设置有控制器,所述控制器一侧设置有大气缸,所述大气缸一侧设置有支撑架,所述支撑架一侧设置有传送带,所述杯架与固定架相连接,所述支撑架的下方设置有底座,所述底座的下方设置有移动轮,所述移动轮与底座之间设置有外壳,所述移动轮与外壳之间设有调整螺杆,所述外壳内部为空心结构,动力系统优选地部分设置在外壳内部;所述杯架另一侧连接有固定架,所述固定架一侧设置有固定杆,所述固定杆一侧设置有气缸架,所述气缸架的两端分别设有小气缸,所述气缸架一侧设置有平行轴,所述平行轴的下方设置有若干托盘,所述托盘表面设置有若干杯座,所述杯座优选为能够放置雪糕盒的杯孔状,所述杯座一侧设置有小带,所述小带可带动所述托盘进行移动,所述杯座的数量与所述固定架的数量相同,且所述固定架一一对应在所述杯座的上方;优选地,托盘和杯座的底部设有弹簧和顶出杆,所述顶出杆与动力系统连接;以上各部件组成放盒系统。
所述挡板后方一侧设置有加工板,所述加工板两端下方设有固定座,并通过所述固定座与外壳上表面固定;所述加工板底部设置有中空的下杯顶杆,所述下杯顶杆的周围设置有若干定位爪,所述定位爪外侧设置有固定口,所述定位爪与所述固定口的内壁之间设有若干相同的出料口,所述各出料口平均地设置在固定口内,所述各出料口之间分别设有隔板;所述加工板中间设置有传动板,所述固定口的数量与所述杯座的数量相同,且所述固定口的位置与所述杯座的位置一一对应,所述加工板上方设有一用于放入雪糕的入料槽,所述入料槽等间隔地设有若干下料口,每个所述下料口的底部分别连接一根下料管,至少每五个所述下料口连接的下料管连通到一个所述固定口,并分别与所述固定口中的各出料口一一连接;以上各部件组成装盒系统。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定架的上方设有一用于放置雪糕盒的容器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述控制器与所述动力系统通过电性相连并控制所述动力系统。所述控制器优选为PIC控制器(Programmable InterruptController)。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述动力系统与所述杯架、所述传送带、所述固定杆、所述小带、所述隔板、所述顶出杆等通过联轴器和PIC控制器相连接;所述动力系统包括若干气缸及传动机构;所述若干气缸优选地包含驱动小带的小带气缸,与杯架连接的大气缸,与固定杆连接的小气缸,与托盘底部顶出杆连接的托盘顶出气缸,与传送带连接的传送气缸,与装盒系统中隔板以及下杯顶杆、定位爪连接的下料气缸,以及与机械手相连的出料气缸等。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架与所述外壳通过底座相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传送带通过支架悬浮在所述外壳上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述信号收发器与所述控制器、动力系统信号相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述入料槽的上方设有一用于搬运雪糕的机械手,所述机械手的一侧设有一用于放置雪糕的储藏盒,所述机械手通过所述动力系统驱动。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型的结构简单,造价低廉,且实用性强,通过杯架带动固定架进行上下移动,可将雪糕盒放入杯座中,再由小带带动托盘进行移动,在加工板处,雪糕经入料槽由下料管和固定口放入雪糕盒内,随后将雪糕盒送到传送带上,进行下一项工作,提高了雪糕装盒的工作效率,节约了大量的成本,使用简单方便,原来装杯可能需要用10多人,现在只需5人即可,具有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的放盒系统的正面结构示意图;
图3是本实用新型的装盒系统的内部结构示意图;
图4是本实用新型的加工板底部的结构示意图;
图中:1、挡板;2、杯架;3、控制器;4、大气缸;5、支撑架;6、传送带;7、固定座;8、底座;9、移动轮;10、外壳;11、固定架;12、动力系统;13、固定杆;14、气缸架;15、平行轴;16、托盘;17、杯座;18、小带;19、加工板;20、下杯顶杆;21、隔板;22、传动板;23、固定口;24、入料槽;25、下料管;26、下料口;27、机械手;28、出料口;29、定位爪;30、调整螺杆;31、小气缸;32、接进开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-4所示,本实用新型提供一种雪糕自动装盒机,包括挡板1和动力系统12,所述挡板1一侧设置有杯架2,所述杯架2一侧设置有控制器3,所述控制器3一侧设置有大气缸4,所述大气缸4一侧设置有支撑架5,所述支撑架5一侧设置有传送带6,所述杯架2与固定架11相连接,所述支撑架5的下方设置有底座8,所述底座8的下方设置有移动轮9,所述移动轮9与底座8之间设置有外壳10,所述移动轮9与外壳10之间设有调整螺杆30,所述外壳10内部为空心结构,动力系统12优选地部分设置在所述外壳10内部,所述杯架2另一侧连接有固定架11,所述固定架11一侧设置有固定杆13,所述固定杆13一侧设置有气缸架14,所述气缸架14的两端分别设有小气缸31,所述气缸架14一侧设置有平行轴15,所述平行轴15的下方设置有若干托盘16,所述托盘16表面设置有若干杯座17,所述杯座17优选为能够放置雪糕盒的杯孔状,所述杯座17一侧设置有小带18,所述小带18可带动所述托盘16进行移动,所述杯座17的数量与所述固定架11的数量相同,且所述固定架11一一对应在所述杯座17的上方;优选地,所述托盘16和杯座17的底部设有弹簧和顶出杆,所述顶出杆与动力系统12连接;以上各部件组成放盒系统。
所述挡板1后方一侧设置有加工板19,所述加工板19的两端下方设有固定座7,并通过所述固定座7与外壳10上表面固定;所述加工板19的底部设置有中空的下杯顶杆20,所述下杯顶杆20的周围设置有若干定位爪29,所述定位爪29外侧设置有固定口23,所述定位爪29与所述固定口23的内壁之间设有若干相同的出料口28,所述各出料口28平均地设置在固定口23内,所述各出料口28之间分别设有隔板21。即,在加工板19的底部设有若干固定口23,每个固定口23的中心分别设有下杯顶杆20,下杯顶杆20与固定口23内壁之间的空间内设有若干定位爪29,所述定位爪29用于固定雪糕,所述定位爪29与所述固定口23的内壁之间的空间内平均地设有若干相同的出料口28,各出料口28之间分别设有隔板21。所述加工板19中间设置有传动板22,所述固定口23的数量与所述杯座17的数量相同,且所述固定口23的位置与所述杯座17的位置一一对应,所述加工板19上方设有一用于放入雪糕的入料槽24,所述入料槽24等间隔地设有若干下料口26,每个下料口26的底部分别连接一根下料管25,至少每五个下料口26连接的下料管25连通到一个所述固定口23,并分别与所述固定口23中的各出料口28一一连接;入料槽24和加工板19之间的下料管25外设有保护壳;以上各部件组成装盒系统。
为了使该种雪糕自动装盒机,使用方便,工作效率高。优选地,下料口26为二十个,固定口23为四个,二十个下料口26中每五个下料口26分别通过五根下料管25连接到四个固定口23中的一个,每个固定口23中均匀地设有五个相同的出料口28。所述固定架11上方设有一用于放置雪糕盒的容器,所述控制器3与所述动力系统12通过电性相连并控制所述动力系统12,所述动力系统12与所述杯架2、所述传送带6、所述固定杆13、所述小带18、所述隔板21、所述顶出杆等通过联轴器和PIC控制器相连接。所述动力系统12包括若干气缸及传动机构;所述若干气缸优选地包含驱动小带18的小带气缸,与杯架2连接的大气缸4,与固定杆13连接的小气缸31,与托盘16底部顶出杆连接的托盘顶出气缸,与传送带6连接的传送气缸,与装盒系统中隔板21以及下杯顶杆20、定位爪29连接的下料气缸,以及与机械手27相连的出料气缸等。所述支撑架5与所述外壳10通过底座8相连接,所述传送带6通过支架悬浮在所述外壳10上方,所述大气缸4上设有接进开关32和信号收发器,所述信号收发器与所述控制器3、动力系统12信号相连。所述入料槽24的上方设有用于搬运雪糕的机械手27,所述机械手27的一侧设有用于放置雪糕的储藏盒,所述机械手27通过所述动力系统12驱动。
本实用新型在使用时,打开各部分开关,利用机械手27将雪糕放在入料槽24中,雪糕通过下料口26和下料管25进入加工板19底部的固定口23中,并通过隔板21和下杯顶杆20以及定位爪29在各出料口28中分隔整齐和固定,每个固定口23中的各出料口28中的雪糕花色不同。另一方面,控制器3控制动力系统12,将雪糕盒由杯架2上的固定架11及固定杆13放入杯座17内,动力系统12带动小带18,再由小带18带动托盘16进行移动,小带18移动与传送带6同步,当移动到固定口23下方时,由动力系统12提供动力的顶出杆和弹簧将托盘16和杯座17以及雪糕盒顶起,定位爪29松开,下杯顶杆20自动工作使雪糕顶出并由固定口23处进入雪糕盒内,托盘16和杯座17以及雪糕盒向下运动,回到原位,装雪糕成功,托盘16升降与雪糕下料同步,再由小带18带动托盘16,最后再将雪糕盒送至传送带6上,进行下一项工作。即,小带18向前运动,雪糕盒扣盖后再放上传送带6,打码装箱。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种雪糕自动装盒机,包括挡板(1)和动力系统,其特征在于,所述挡板(1)一侧设置有杯架(2),所述杯架(2)一侧设置有控制器(3),所述控制器(3)一侧设置有大气缸(4),所述大气缸(4)一侧设置有支撑架(5),所述支撑架(5)一侧设置有传送带(6),所述杯架(2)与固定架(11)相连接,所述支撑架(5)的下方设置有底座(8),所述底座(8)的下方设置有移动轮(9),所述移动轮(9)与底座(8)之间设置有外壳(10),所述杯架(2)另一侧连接有固定架(11),所述固定架(11)一侧设置有固定杆(13),所述固定杆(13)一侧设置有气缸架(14),所述气缸架(14)的两端分别设有小气缸(31),所述气缸架(14)一侧设置有平行轴(15),所述平行轴(15)的下方设置有若干托盘(16),所述托盘(16)表面设置有若干杯座(17),所述杯座(17)一侧设置有小带(18),所述小带(18)带动所述托盘(16)进行移动,所述杯座(17)的数量与所述固定架(11)的数量相同,且所述固定架(11)一一对应在所述杯座(17)的上方;
所述挡板(1)后方一侧设置有加工板(19),所述加工板(19)的两端下方设有固定座(7),所述加工板(19)的底部设置有中空的下杯顶杆(20),所述下杯顶杆(20)的周围设置有若干定位爪(29),所述定位爪(29)外侧设置有固定口(23),所述定位爪(29)与所述固定口(23)的内壁之间设有若干相同的出料口(28),所述各出料口(28)之间分别设有隔板(21),所述加工板(19)中间设置有传动板(22),所述固定口(23)的数量与所述杯座(17)的数量相同,且所述固定口(23)的位置与所述杯座(17)的位置一一对应,所述加工板(19)上方设有一用于放入雪糕的入料槽(24),所述入料槽(24)等间隔地设有若干下料口(26),每个所述下料口(26)的底部分别连接一根下料管(25),至少每五个所述下料口(26)连接的下料管(25)连通到一个所述固定口(23)。
2.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述固定架(11)的上方设有一用于放置雪糕盒的容器。
3.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述控制器(3)与所述动力系统(12)通过电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述动力系统(12)与所述杯架(2)、所述传送带(6)、所述固定杆(13)、所述小带(18)、所述隔板(21)通过联轴器和PIC系统相连接;所述动力系统(12)包括若干气缸及传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述支撑架(5)与所述外壳(10)通过底座(8)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述传送带(6)通过支架悬浮在所述外壳(10)上方。
7.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述大气缸(4)上设有接进开关(32)和信号收发器,所述信号收发器与所述控制器(3)、动力系统(12)信号相连。
8.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装盒机,其特征在于,所述入料槽(24)的上方设有一用于搬运雪糕的机械手(27),所述机械手(27)的一侧设有一用于放置雪糕的储藏盒,所述机械手(27)通过所述动力系统(12)驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721832858.XU CN207956189U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种雪糕自动装盒机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721832858.XU CN207956189U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种雪糕自动装盒机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207956189U true CN207956189U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63730024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721832858.XU Expired - Fee Related CN207956189U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种雪糕自动装盒机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207956189U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108146696A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 赵占明 | 一种雪糕自动装盒装置 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721832858.XU patent/CN207956189U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108146696A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 赵占明 | 一种雪糕自动装盒装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111731838B (zh) | 一种食品自动生产装置 | |
CN111328857A (zh) | 自动生产装置 | |
CN207956189U (zh) | 一种雪糕自动装盒机 | |
CN111789488A (zh) | 一种多口流水线式高效奶茶机 | |
CN102005091A (zh) | 鲜榨果汁自动售货机 | |
CN114582072B (zh) | 一种全自动化汤类食品售卖机 | |
CN109625738A (zh) | 罐装物料自动出料装置 | |
CN202286013U (zh) | 食品加工模盘 | |
CN212630580U (zh) | 一种自动化出餐装置 | |
CN111374513A (zh) | 饺子机及其控制方法 | |
CN110758807A (zh) | 一种茶叶自动包装机的送料机构 | |
CN201845381U (zh) | 鲜榨果汁自动售货机 | |
CN108146696A (zh) | 一种雪糕自动装盒装置 | |
CN208581672U (zh) | 一种双重储藏室的宠物喂食器 | |
CN210551259U (zh) | 一种外卖、堂食机器人 | |
CN214257585U (zh) | 宠物粮自动投食机以及新型宠物粮包装结构 | |
CN211211297U (zh) | 一种冰淇淋机自动分托结构 | |
WO2021189792A1 (zh) | 自动生产装置 | |
CN210235414U (zh) | 自动精准下料设备和组合式智能配餐工作站 | |
CN110667910B (zh) | 一种代餐粉加工生产系统 | |
CN113545654A (zh) | 一种鲜食面煮制设备 | |
CN207352710U (zh) | 一种流食自动封装售卖机 | |
CN209789484U (zh) | 饺子机 | |
CN214284633U (zh) | 自动烹饪系统 | |
CN212768680U (zh) | 智能制售餐设备的下调料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181012 Termination date: 20191225 |