CN210235414U - 自动精准下料设备和组合式智能配餐工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动精准下料设备和智能配餐工作站。自动精准下料设备包括底座，底座上固定安装有下料腔体，下料腔体上设置有下料筒，所述下料筒的筒口底部形成有接料部，接料部底部设置有重量称量结构，接料部的后方设置有推送结构，接料部的前方设置有下料口。下料腔体外部设置有容器落杯器，下料腔体和底座之间设置有容器放置转盘，容器放置转盘上开设有多个工位且其中至少一个工位位于下料腔体的外部便于取放容器。本实用新型自动精准下料设备结构紧凑小巧，可以实现精准称重配餐，减少劳动力需求，降低人工成本，也提高了自动配餐的工作时间和效率。

Description

自动精准下料设备和组合式智能配餐工作站

技术领域

本实用新型涉及全自动精准配餐领域，尤其涉及一种自动精准下料设备和由该设备与机器人组成的组合式智能配餐工作站。

背景技术

在相关的现有技术中，校园、企业、工厂等人口聚集区的大型餐饮机构供餐、配餐工作通常全部由人工完成，也难以对每份配餐菜品的搭配和实际重量作精确要求。同时，在现有人工配餐工作中，工作环节中存在不可避免的人源性感染和污染等食品卫生安全风险。

现代营养科学中，根据个人机体实际需求对每日饮食摄入进行精确配餐，可以实现在日常饮食上，对热量、蛋白质、脂肪、盐份等营养素摄入量进行精准营养干预，从而有利于满足肥胖、糖尿病、脂肪肝、肾病等人群的日常饮食特殊需求，同时对亚健康人群通过精准营养干预饮食，也有利于消除慢性疾病的产生。

目前精准营养餐的配置工作，只能在医院或养老机构，由专业营养师人工计算和配置完成，缺乏大规模实施精准营养干预的手段。

本实用新型提出了一种大规模、自动化的精准营养配餐实施方案，有利于从日常饮食上满足特殊人群需要，实施精准营养干预，从而有利于消除慢性疾病风险。同时，配餐环节全自动完成，无需人工参与，还可以从根本上消除配餐环节的人源性感染和污染风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动精准下料设备，包括底座，底座上固定安装有下料腔体，可放置容器的容器放置转盘和电子控制模块，

下料腔体上设置有独立可拆卸更换的下料筒，所述下料筒的筒口底部形成有接料部，接料部的后方设置有推送结构，接料部的前方设置有下料口，下料口设置有重量称量结构，所述推送结构根据电子控制模块的控制信号，将所述接料部上的物料推送至下料口，精确重量称量结构即时称量物料重量，当重量达到电子控制模块的信号要求，下料口开放物料下料，

下料腔体外部设置有容器落杯器，下料腔体和底座之间设置有容器放置转盘，容器放置转盘上开设有多个工位，其中至少一个工位位于容器落杯器下，承接容器，至少一个工位位于下料腔体下，承接物料，至少一个工位位于下料腔体的外部，便于人工或机器人取放盛放好物料的容器，工位大小对应容器尺寸，电子控制模块位于底座内部。

本实用新型自动精准下料设备可以对下料物料的重量进行精确控制，可以根据配方数据，首先容器落杯器落下容器到容器放置转盘，容器放置转盘转动将容器置于下料腔体下方，物料由推送结构推出，进入下料口，即时称重，当物料重量符合配方需要，推送结构停止推送，下料口打开，物料进入容器。容器放置转盘转动，将盛放物料容器转动至外部取放工位，由人工或机器人取出。

该装置工作全程无人工参与，保证了物料下料的精准度，同时可以在没有人工参与情况下保证配餐的卫生状况，杜绝了操作人员对物料造成污染的情况发生。此外，自动精准下料设备结构紧凑小巧，可以实现精准称重配餐，减少劳动力需求，降低人工成本，也提高了自动配餐的工作时间和效率。

进一步地，所述下料腔体的四周为封闭结构。

进一步地，所述下料筒内部呈由上至下渐缩的形状。

进一步地，所述重量称量结构主要由称重感应器及模块。

进一步地，所述推送结构包括电动推杆和推板，推板连接电动推杆并在电动推杆的驱动下，将所述接料部上的物料推送至所述下料口。

进一步地，挡板封闭所述下料口，铰链连接所述挡板，电机带动铰链运动从而控制所述挡板开合。

进一步地，所述容器落杯器位于所述下料腔体延伸的部分上，容器落杯器可以根据控制信号自动落下容器，容器落杯器可放置多个环保材质的碗或杯子。

本实用新型提供一种组合式智能配餐工作站，包括如上任一实施方式所述的自动下料设备组件、机器人及传送带，多个所述自动下料设备组件围绕工作台面固定设置形成一个配餐工作台，所述工作台面上设置有转运用机器人，多个配餐工作台分布在传送带的同侧和/或异侧。

本实用新型中，传送带传送餐盘，多组自动下料设备与机器人组合，可以根据特定配方精确控制所配制菜品重量及种类组合，并实现规模化、自动化、个性化的菜品生产配置工作。

同时，组合式的智能配餐工作站，通过精确控制物料重量，改变自动精准下料设备的数量以及配餐工作台的数量以及位置关系，可智能全自动配置出任意重量及品类组合的套餐，服务于精准营养干预需求，配餐过程全程无需人工干涉，效率高、卫生状况好、工作时间长、配餐精度高，且成本大大降低。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的自动精准下料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的自动精准下料设备的局部立体结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的自动精准下料设备的局部立体结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的自动精准下料设备的局部另一视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施方式的自动精准下料设备的下料筒的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施方式的智能配餐工作站的立体结构示意图。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图6，本实用新型实施方式提供的自动精准下料设备100，包括底座1，底座1上固定安装有下料腔体2，可放置容器的容器放置转盘和电子控制模块。下料腔体2上设置有独立可拆卸更换的料筒3，下料筒3 的筒口底部形成有接料部5，接料部5的后方设置有推送结构7，接料部5 的前方设置有下料口8，接料部5底部设置有重量称量结构，推送结构根据电子控制模块的控制信号，将接料部上的物料推送至下料口，精确重量称量结构即时称量物料重量，当重量达到电子控制模块的信号要求，下料口开放物料下料。下料腔体2外部设置有容器落杯器9，下料腔体2和底座1之间设置有容器放置转盘10，容器放置转盘10上开设有多个工位11，其中至少一个工位11位于容器落杯器下，承接容器，至少一个工位位于下料腔体下，承接物料，至少一个工位位于下料腔体的外部，便于人工或机器人取放盛放好物料的容器，工位大小对应容器尺寸，电子控制模块位于底座内部。

本实用新型自动精准下料设备可以对下料物料的重量进行精确控制，可以根据配方数据，首先容器落杯器落下容器到容器放置转盘，容器放置转盘转动将容器置于下料腔体下方，物料由推送结构推出，进入下料口，即时称重，当物料重量符合配方需要，推送结构停止推送，下料口打开，物料进入容器。容器放置转盘转动，将盛放物料容器转动至外部取放工位，由人工或机器人取出。

该装置工作全程无人工参与，保证了物料下料的精准度，同时可以在没有人工参与情况下保证配餐的卫生状况，杜绝了操作人员对物料造成污染的情况发生。此外，自动精准下料设备结构紧凑小巧，可以实现精准称重配餐，减少劳动力需求，降低人工成本，也提高了自动配餐的工作时间和效率。

在本实施方式中，可以采用多种方式抓取容器落杯器9上的容器，放到容器放置转盘10上的工位11，并旋转容器放置转盘10将容器转至下料口8 下方接料。此处，抓取容器的方式可以是手动，也可以通过机械臂完成。容器放置转盘10转动的方式可以是手动，也可以通过电机驱动完成。

进一步地，下料腔体2的四周为封闭结构。如此，避免灰尘等杂质进入下料筒3内部接触物料，保证了自动配餐的卫生。

进一步地，下料筒3内部呈由上至下渐缩的形状。这样便于向下料筒3 内加料，物料受重力作用能更顺畅地下滑，减少物料粘附在下料筒3内壁上的情况，降低下料筒3的清洗难度。

进一步地，重量称量结构主要是称重感应器及模块。称重感应器可以实时检测下料的数量，保证配餐的精度。

进一步地，推送结构7包括电动推杆71和推板72，推板72连接电动推杆71并在电动推杆的驱动下将接料部5上的物料推送至下料口8。数量达到设定值后，推板72在电动推杆71驱动下前进，将定量物料推送至下料口8，并经下料口8，进入下料口8下方的容器中。

进一步地，挡板封闭下料口8，铰链连接挡板，电机带动铰链运动从而控制挡板开合。电机可电性连接控制单元，通过程序设定控制电机工作状态，在称重感应器检测到接料部5上的重量达到设定重量后，即带动铰链关闭挡板，阻止继续下料。

进一步地，容器落杯器位于下料腔体延伸的部分上，容器落杯器可以根据控制信号自动落下容器，容器落杯器可放置多个环保材质的碗或杯子。

本实用新型提供一种智能配餐工作站1000，包括如上任一实施方式的自动下料设备组件100、转运机器人50及传送带20，多个自动下料设备组件围绕工作工作台面固定设置形成一个配餐工作台，转运用机器人位于工作台面30上有，多个配餐工作台分布在传送带的同侧和/或异侧。

本实用新型中，传送带传送餐盘，多组自动下料设备与机器人组合，可以根据特定配方精确控制所配制菜品重量及种类组合，并实现规模化、自动化、个性化的菜品生产配置工作。

同时，组合式的智能配餐工作站，通过精确控制物料重量，改变自动精准下料设备的数量以及配餐工作台的数量以及位置关系，可智能全自动配置出任意重量及品类组合的套餐，服务于精准营养干预需求，配餐过程全程无需人工干涉，效率高、卫生状况好、工作时间长、配餐精度高，且成本大大降低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动精准下料设备，其特征在于，包括底座(1)，底座上固定安装有下料腔体(2)，可放置容器的容器放置转盘和电子控制模块，

下料腔体上设置有独立可拆卸更换的下料筒(3)，所述下料筒的筒口底部形成有接料部(5)，接料部的后方设置有推送结构(7)，接料部的前方设置有下料口(8)，下料口设置有重量称量结构，所述推送结构根据电子控制模块的控制信号，将所述接料部上的物料推送至下料口，精确重量称量结构即时称量物料重量，当重量达到电子控制模块的信号要求，下料口开放物料下料，

下料腔体外部设置有容器落杯器(9)，下料腔体和底座之间设置有容器放置转盘(10)，容器放置转盘上开设有多个工位(11)，其中至少一个工位位于容器落杯器下，承接容器，至少一个工位位于下料腔体下，承接物料，至少一个工位位于下料腔体的外部，便于人工或机器人取放盛放好物料的容器，工位大小对应容器尺寸，电子控制模块位于底座内部。

2.根据权利要求1所述的自动精准下料设备，其特征在于，所述下料腔体的四周为封闭结构。

3.根据权利要求1所述的自动精准下料设备，其特征在于，所述下料筒内部呈由上至下渐缩的形状。

4.根据权利要求1所述的自动精准下料设备，其特征在于，所述重量称量结构主要是称重感应器及模块。

5.根据权利要求1所述的自动精准下料设备，其特征在于，所述推送结构包括电动推杆(71)和推板(72)，推板连接电动推杆并在电动推杆的驱动下将所述接料部上的物料推送至所述下料口。

6.根据权利要求1所述的自动精准下料设备，其特征在于，挡板封闭所述下料口，铰链连接所述挡板，电机带动铰链运动从而控制所述挡板开合。

7.根据权利要求1所述的自动精准下料设备，其特征在于，所述容器落杯器位于所述下料腔体延伸的部分上，容器落杯器可以根据电子控制模块的控制信号自动落下容器，容器落杯器可放置多个环保材质的碗或杯子。

8.智能配餐工作站(1000)，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自动精准下料设备(100)、转运用机器人(50)和传送带(20)，多个所述自动精准下料设备围绕工作台面(30)固定设置形成一个配餐工作台，转运用机器人位于工作台面上，多个配餐工作台分布在传送带的同侧和/或异侧。

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