CN212462909U - 转子和具备该转子的马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子和具备该转子的马达。转子具备：转子铁芯，其沿中心轴线配置，该中心轴线沿上下延伸；以及多个磁铁，它们沿周向排列配置于所述转子铁芯。所述转子铁芯具有：多个磁铁收纳部，它们收纳所述磁铁的至少一部分，并沿周向排列配置；以及周壁部，其构成各个所述磁铁收纳部的内侧壁的至少一部分，在周向上相邻的所述磁铁收纳部之间设置有从所述转子铁芯的外周面向径向内侧凹陷的凹部，所述凹部配置有将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压的按压部件。

Description

转子和具备该转子的马达

技术领域

本实用新型涉及转子和具备该转子的马达。

背景技术

以往的电动马达中的转子具备设置于旋转轴的转子铁芯、沿周向形成于转子铁芯的多个磁铁插入孔、插入并埋入磁铁插入孔的永久磁铁以及覆盖永久磁铁的表面的与磁铁插入孔的内周面对置的外周面的树脂部件(例如，专利文献1)。

磁铁插入孔的径向内周面的一侧形成有用于防止永久磁铁脱落的突起部。形成有树脂部件的覆盖的永久磁铁压入并固定于磁铁插入孔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013-219948号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

然而，根据上述以往的转子，在将磁铁压入磁铁插入孔之前，预先用树脂部件覆盖磁铁，并且预先在磁铁插入孔内配置突起部。因此，树脂部件的厚度或者突起部的突出量有时产生偏差。在该情况下，如果树脂部件的厚度或者突起部的突出量不充分，则存在收纳于磁铁插入孔的磁铁产生晃动的问题。另一方面，如果增加树脂部件的厚度或者突起部的突出量，则将磁铁压入磁铁插入孔花费工夫，并且存在磁铁的破损或制造工时增加等问题。

在本实用新型的一个实施方式中，提供能够抑制磁铁收纳部内的磁铁的晃动，并且能够抑制制造工时的增加的转子和具备该转子的马达。

用于解决课题的手段

本实用新型的例示的方式的转子具备：转子铁芯，其沿中心轴线配置，该中心轴线沿上下延伸；以及多个磁铁，它们沿周向排列配置于所述转子铁芯，所述转子铁芯具有：多个磁铁收纳部，它们收纳所述磁铁的至少一部分，并沿周向排列配置；以及周壁部，其构成各个所述磁铁收纳部的内侧壁的至少一部分，在周向上相邻的所述磁铁收纳部之间设置有从所述转子铁芯的外周面向径向内侧凹陷的凹部，所述凹部配置有将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压的按压部件。

在上述方式的转子中，所述磁铁收纳部是沿轴向贯通的贯通孔，所述周壁部是构成所述磁铁收纳部的内侧壁的至少一部分，所述磁铁收纳部的内侧壁具有：周向端部，其配置于所述磁铁收纳部的至少周向一侧；以及多个桥部，它们将所述周向端部与所述周壁部连结，所述凹部的内侧壁包含所述桥部，所述按压部件将所述桥部至少向径向内侧按压。

在上述方式的转子中，所述磁铁收纳部是在周向一侧具有开口部并沿轴向贯通的贯通孔，所述凹部经由所述开口部与所述磁铁收纳部连通，所述按压部件经由所述开口部与所述磁铁接触或者对置。

在上述方式的转子中，所述凹部具有：窄幅部；外侧宽幅部，其配置于所述窄幅部的径向外侧，周向的宽度大于所述窄幅部；以及内侧宽幅部，其配置于所述窄幅部的径向内侧，周向的宽度大于所述窄幅部，所述内侧宽幅部中的所述按压部件的周向的宽度大于所述窄幅部且小于所述内侧宽幅部的周向的最长宽度。

在上述方式的转子中，所述按压部件具有：第一加强部，其位于所述转子铁芯的轴向一侧；以及第一延伸部，其从所述第一加强部向轴向另一侧延伸，至少一部分收纳于所述凹部，所述第一延伸部将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压。

在上述方式的转子中，所述按压部件具有：第二加强部，其位于所述转子铁芯的所述轴向另一侧；以及第二延伸部，其从所述第二加强部向所述轴向一侧延伸，至少一部分收纳于所述凹部，所述第一延伸部的所述轴向另一侧的前端与所述第二延伸部的所述轴向一侧的前端接触或者对置，所述第二延伸部将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压。

在上述方式的转子中，所述按压部件为沿轴向延伸的棒状。

在上述方式的转子中，该转子还具备保持部件，该保持部件覆盖所述转子铁芯的外周面并且至少将所述周壁部向径向内侧按压。

在上述方式的转子中，所述按压部件为非磁性材料。

本实用新型的例示的马达具备上述结构的转子和定子。

实用新型效果

根据本实用新型的例示的转子和马达，能够抑制磁铁收纳部内的磁铁的晃动，并且能够抑制制造工时的增加。

附图说明

图1是具备本实用新型的一个实施方式的转子的马达的俯视图。

图2是示出本实用新型的一个实施方式的转子的安装了轴的状态的立体图。

图3是示出本实用新型的一个实施方式的转子的安装了轴的状态的俯视图。

图4是示出本实用新型的一个实施方式的转子的安装了轴的状态的侧视图。

图5是示出本实用新型的一个实施方式的转子的按压部件配置于凹部之前的状态的立体图。

图6是示出本实用新型的一个实施方式的转子的按压部件配置于凹部之前的状态的俯视图。

图7是本实用新型的一个实施方式的转子的按压部件的立体图。

图8是本实用新型的一个实施方式的转子的按压部件的俯视图。

图9是示出本实用新型的一个实施方式的第一变形例的转子的安装了轴的状态的立体图。

图10是示出本实用新型的一个实施方式的第一变形例的转子的安装了轴的状态的侧视图。

图11是示出本实用新型的一个实施方式的第二变形例的转子的安装了轴的状态的侧视图。

图12是示出本实用新型的一个实施方式的第三变形例的转子的安装了轴的状态的立体图。

图13是示出本实用新型的一个实施方式的第四变形例的转子的安装了轴的状态的立体图。

图14是本实用新型的一个实施方式的第五变形例的转子的立体图。

图15是本实用新型的一个实施方式的第五变形例的转子的俯视图。

图16是将本实用新型的一个实施方式的第六变形例的转子的周缘部的一部分放大的放大俯视图。

图17是将本实用新型的一个实施方式的第七变形例的转子的周缘部的一部分放大的放大俯视图。

图18是将本实用新型的一个实施方式的第八变形例的转子的周缘部的一部分放大的放大俯视图。

图19是将本实用新型的一个实施方式的第九变形例的转子的周缘部的一部分放大的放大俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的例示的实施方式进行详细说明。在本说明书中，将马达的中心轴线延伸的方向简称为“轴向”，将以马达的中心轴线为中心并与中心轴线垂直的方向(与轴向垂直的方向)简称为“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向简称为“周向”。转子铁芯的中心轴线与马达的中心轴线一致。而且，在本说明书中，为了便于说明，将轴向作为上下方向，将与图1的纸面垂直的方向作为转子铁芯、转子以及马达的上下方向对各部分的形状和位置关系进行说明。另外，该上下方向的定义并不限定马达的使用时的方向。而且，在本说明书中使用的“平行”和“垂直”各自除了严格意义上的平行和垂直的情况之外，也包括大致平行和大致垂直的情况。

＜1.马达的整体结构＞

对本实用新型的例示的一个实施方式的马达的整体结构进行说明。图1是本实用新型的一个实施方式的马达的俯视图。马达1是所谓的内转子型的马达，具有定子2 和转子3。马达1还具有将定子2和转子3包在内侧的筒状的外壳(未图示)。定子2 例如通过压入或者热压配合等固定于外壳。另外，马达1也可以进一步具有与定子2 连接的控制基板(未图示)。

定子2例如为沿轴向延伸的圆筒形状。定子2以设有规定的间隙的方式配置于转子3的径向外侧。定子2具有定子铁芯21、绝缘件22以及线圈23。

定子铁芯21为沿轴向延伸的筒形状。定子铁芯21通过沿轴向层叠多张电磁钢板而形成。另外，定子铁芯21也可以是压粉磁芯。定子铁芯21具有铁芯背部21a和多个齿(未图示)。铁芯背部21a为圆环形状。齿从铁芯背部21a的内周面向径向内侧延伸。多个齿沿周向以规定间隔排列配置。在本实施方式中，齿的数量为12个。然而，齿的数量并没有特别限定，可以按照期望的规格任意地进行变更。而且，在本实施方式中，定子铁芯21为所谓的圆形铁芯。另外，定子铁芯21也可以是分割铁芯或将具有齿的多个T字状的铁芯背部片呈带状连结而形成的直铁芯等。

绝缘件22覆盖齿的外表面。绝缘件22配置于定子铁芯21与线圈23之间。绝缘件22例如由合成树脂等绝缘材料构成。线圈23通过经由绝缘件22将导线卷绕于齿而构成。

＜1-1.转子的结构＞

图2是安装了轴4的转子3的立体图。图3是安装了轴4的转子3的俯视图。图 4是安装了轴4的转子3的侧视图。图5是示出将安装了轴4的转子3的按压部件34 配置于凹部33内之前的状态的立体图。图6是示出将安装了轴4的转子3的按压部件34配置于凹部33内之前的状态的俯视图。

转子3为沿轴向延伸的圆筒形状。转子3以设有规定的间隙的方式配置于定子2 的径向内侧。转子3是IPM(Interior Permanent Magnet：内置永磁体)型转子，具有转子铁芯30和多个磁铁31。

转子铁芯30沿中心轴线C配置，该中心轴线C沿上下延伸，该转子铁芯30具有电磁钢板30b。电磁钢板30b相对于转子铁芯30的中心轴线C向径向外侧扩展。转子铁芯30是沿轴向层叠多个电磁钢板30b而形成的层叠钢板。多个电磁钢板30b 例如通过铆接或者焊接等彼此固定。另外，转子铁芯30不限于层叠钢板，例如也可以是压粉磁芯。

在本实施方式中，转子铁芯30为沿轴向延伸的大致圆筒形状。转子铁芯30的中心部配置有沿轴向贯通的孔部30a。轴4的一部分压入孔部30a内。轴4是马达1的旋转轴。在本实施方式中，轴4为沿上下方向延伸的圆柱形状。另外，轴4也可以是中空的部件。而且，也可以是，将树脂部件或金属部件等部件安装于孔部30a内，轴 4经由该部件而一部分固定于孔部30a。即，轴4直接或间接固定于转子铁芯30。轴 4的上端侧和下端侧被设置于转子3的上方和下方的上轴承和下轴承(均未图示)支承为能够旋转。由此，转子3能够与沿上下方向延伸的轴4一起以中心轴线C为中心旋转。在本实施方式中，转子铁芯30的中心轴线与马达1的轴4一致。另外，轴 4也可以是仅上端或者下端中的任意一方被轴承支承为能够旋转。轴承也可以是球轴承等，种类没有特别限定。

转子铁芯30具有多个磁铁收纳部32和多个周壁部35。磁铁收纳部32是沿轴向贯通转子铁芯30的贯通孔。多个磁铁收纳部32沿周向排列配置。在本实施方式中，磁铁收纳部32的内侧面的与轴向垂直的截面的形状为沿周向延伸的矩形形状。

磁铁31的至少一部分收纳于磁铁收纳部32。多个磁铁31沿周向排列配置于转子铁芯30。在本实施方式中，磁铁31的与轴向垂直的截面的形状为沿周向延伸的矩形形状。换句话说，在本实施方式中，磁铁31的形状为沿轴向延伸的板状。在本实施方式中，磁铁收纳部32和磁铁31分别设置有八个。磁铁31的轴向长度与磁铁收纳部32的轴向长度大致一致。另外，磁铁31的轴向长度也可以比磁铁收纳部32的轴向长度短。磁铁收纳部32的数量和磁铁31的数量并没有特别限定，可以按照期望的规格任意地进行变更。磁铁31的形状不限定于上述形状。磁铁31的形状只要能够收纳于磁铁收纳部32即可，也可以是径向的侧面为弯曲面的形状等，并没有特别限定。而且，磁铁31的种类可以是钕烧结磁铁、钕结合磁铁、铁氧体磁铁等，并没有特别限定。

周壁部35配置于磁铁收纳部32的径向外侧，并构成各个磁铁收纳部32的内侧壁32a的至少一部分。磁铁收纳部32的内侧壁32a配置于磁铁收纳部32的周向两侧以及径向两侧。内侧壁32a具有配置于磁铁收纳部32的至少周向一侧的周向端部32b (参照图6)以及将周向端部32b与周壁部35连结的多个桥部36。

在各个磁铁收纳部32中，桥部36具有外侧部36a和内侧部36b。在从轴向观察时，外侧部36a随着从周壁部35朝向径向内侧行进而向远离磁铁31的方向(周向一侧或者另一侧)延伸。在从轴向观察时，内侧部36b随着从外侧部36a的前端朝向径向内侧行进而向接近磁铁31的方向(周向另一侧或者一侧)延伸。即，在从轴向观察时，在周向上相邻的桥部36向彼此接近的方向弯曲。换句话说，在从轴向观察时，位于周向一侧的桥部36朝向位于周向另一侧的桥部36突出，位于周向另一侧的桥部 36朝向位于周向一侧的桥部36突出。

本实施方式中的转子铁芯30通过在轴向上交替地层叠具有桥部36的电磁钢板30b和不具有桥部36的电磁钢板30b而构成。因此，在轴向上相邻的桥部36彼此之间构成空间部37。另外，具有桥部36的电磁钢板30b和不具有桥部36的电磁钢板 30b不一定需要交替配置。转子铁芯30也可以具有至少一个以上没有桥部36的电磁钢板30b。转子铁芯30也可以不包含没有桥部36的电磁钢板30b，仅由具有桥部36 的电磁钢板构成。在该情况下，转子铁芯30不具有空间部37。

在周向上相邻的磁铁收纳部32之间设置有从转子铁芯30的外周面向径向内侧凹陷的凹部33。凹部33从转子铁芯30的轴向一端延伸至轴向下端。凹部33的内侧壁包含桥部36。

如图6所示，凹部33具有窄幅部331、内侧宽幅部332以及外侧宽幅部333。内侧宽幅部332、窄幅部331以及外侧宽幅部333依次从径向内侧朝向径向外侧而配置。内侧宽幅部332、窄幅部331以及外侧宽幅部333彼此在径向上连通。在从轴向观察时，内侧宽幅部332的开口的形状为大致C字状。在从轴向观察时，窄幅部331为从内侧宽幅部332沿径向延伸的一对线状。在从轴向观察时，外侧宽幅部333的周向的宽度随着朝向径向外侧行进而大致变大。

内侧宽幅部332的周向的最长宽度W2大于窄幅部331的周向的宽度W1，外侧宽幅部333的周向的最短宽度W3为窄幅部331的周向的宽度W1以上。即，内侧宽幅部332配置于窄幅部331的径向内侧，周向的宽度大于窄幅部331。外侧宽幅部333 配置于窄幅部331的径向外侧，周向的宽度大于窄幅部331。而且，凹部33内配置有后述的第一延伸部341(按压部件34)。

图7是按压部件34的立体图。图8是按压部件34的俯视图。按压部件34具有第一加强部343和多个第一延伸部341。按压部件34例如优选为树脂、非磁性不锈钢或者铝等非磁性材料。在本实施方式中，第一延伸部341配置有八个，但第一延伸部341的数量并不限定于此。即，第一延伸部341的数量是凹部33的数量以下即可。

第一加强部343为环状，并位于转子铁芯30的轴向下侧(轴向一侧)。第一延伸部341从第一加强部343向轴向上侧(轴向另一侧)延伸。在本实施方式中，第一延伸部341的轴向的长度为转子铁芯30的轴向的长度的大致一半，但也可以与转子铁芯30的轴向的长度相同。第一加强部343将多个第一延伸部341连结。在本实施方式中，第一延伸部341是与第一加强部343一体的部件。然而，第一延伸部341也可以是与第一加强部343分体的部件。在该情况下，第一加强部343例如优选通过熔接或焊接等与第一延伸部341连结。内侧宽幅部332中的按压部件34的周向的宽度L1 (参照图8)大于窄幅部331并且小于内侧宽幅部332的周向的最长宽度W2(参照图6)。第一延伸部341的与轴向垂直的截面形状和凹部33的与轴向垂直的截面形状大致相同。而且，在将第一延伸部341插入凹部33之前的状态下，第一延伸部341 的与轴向垂直的截面的面积大于凹部33的与轴向垂直的截面的面积。

＜1-2.磁铁和按压部件的安装方法＞

接着，对磁铁31和按压部件34安装于转子铁芯30的安装方法进行说明。将磁铁31从轴向插入磁铁收纳部32内。在将按压部件34配置于凹部33之前的转子铁芯 30中，磁铁收纳部32的径向的长度大于磁铁31的径向的长度，磁铁收纳部32的周向的长度大于磁铁31的周向的长度。因此，在将磁铁31从轴向插入磁铁收纳部32 时，不会从电磁钢板30b向磁铁31施加过大的应力。因此，能够容易地将磁铁31 收纳于磁铁收纳部32。而且，在将磁铁31收纳于磁铁收纳部32时，能够防止磁铁 31的破裂等损伤。

在将磁铁31收纳于磁铁收纳部32之后，将第一延伸部341从轴向插入凹部33 内。由此，第一延伸部341配置于凹部33。另外，第一延伸部341的至少一部分收纳于凹部33即可。而且，第一加强部343的上表面(轴向另一侧的面)与转子铁芯 30的下表面(轴向一侧的面)接触。第一加强部343覆盖磁铁收纳部32的下端的开口的至少一部分。由此，即使在从外部向转子铁芯30施加冲击等的情况下，也能够防止磁铁31从磁铁收纳部32脱落。另外，第一加强部343也可以不一定覆盖磁铁收纳部32的下端的开口。

在将第一延伸部341配置于凹部33内之前的状态下，第一延伸部341的与轴向垂直的截面的面积大于凹部33的与轴向垂直的截面的面积。因此，将第一延伸部341 配置于凹部33内时，第一延伸部341的径向外端部将桥部36的外侧部36a向径向内侧按压，从而桥部36弹性变形。这时，周壁部35与桥部36连结，因此周壁部35 也向径向内侧移动。即，按压部件34的第一延伸部341将周壁部35向磁铁31侧按压。由此，在磁铁收纳部32中，能够减小周壁部35与磁铁31的径向的间隙以及磁铁收纳部32的内周侧的内侧壁32a与磁铁31的径向的间隙。而且，在将磁铁31收纳于磁铁收纳部32内时，不会从磁铁收纳部32的内侧壁32a受到过度的应力。因此，能够顺利地将磁铁31收纳于磁铁收纳部32。因此，能够抑制收纳于磁铁收纳部32 内的磁铁31的晃动，并且能够抑制转子3和马达1的制造工时的增加。

桥部36包含凹部33的内侧壁，按压部件34将桥部36至少向径向内侧按压。由此，即使不使按压部件34与周壁部35的径向外侧的面接触，按压部件34也能够经由桥部36将周壁部35向磁铁31侧按压。因此，能够抑制转子3的径向的长度的增大。

内侧宽幅部332中的按压部件34的周向的宽度大于窄幅部331并且小于内侧宽幅部332的周向的最长宽度。由此，能够防止按压部件34向径向外侧脱落。因此，能够进一步抑制磁铁31的晃动。而且，使外侧宽幅部333的周向的宽度大于窄幅部 331，从而在后述那样马达1旋转时，能够降低磁铁31向周向的磁通泄漏。

通过第一加强部343，能够加强第一延伸部341。而且，通过第一加强部343，能够提高将多个第一延伸部341插入凹部33时的作业性。

＜2.马达的动作＞

在上述结构的马达1中，从外部电源(未图示)经由控制基板等向线圈23提供电力时，在定子铁芯21的多个齿产生径向的磁通。通过在定子2产生的磁通与磁铁 31的磁通的相互作用，产生周向的扭矩。由此，转子3相对于定子2以中心轴线C 为中心旋转。

这时，如上所述，在磁铁收纳部32中，能够通过按压部件34减小周壁部35与磁铁31的径向的间隙以及磁铁收纳部32的内周侧的内侧壁32a与磁铁31的径向的间隙。因此，磁铁收纳部32中的马达1的磁阻减低，从而磁通在定子2和转子3之间顺利地流动。因此，能够提高马达1的旋转效率。

按压部件34是非磁性材料时，从定子2到按压部件34的磁通的泄漏得到抑制，从而抑制马达1中的旋转效率下降。另外，磁铁收纳部32内也可以进一步配置粘接剂或树脂材料等。由此，在磁铁收纳部32中，能够进一步减小周壁部35与磁铁31 的径向的间隙以及磁铁收纳部32的内周侧的内侧壁32a与磁铁31的径向的间隙，从而能够进一步抑制收纳于磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

＜3.第一变形例＞

图9是示出本实施方式的第一变形例的转子3的安装了轴4的状态的立体图。图 10是示出第一变形例的转子3的安装了轴4的状态的侧视图。另外，在图9和图10 中示出了将按压部件34的第二延伸部342插入凹部33的中途的情况。

按压部件34除了具有第一加强部343和第一延伸部341之外，还具有第二加强部344和多个第二延伸部342。第二加强部344为环状，并位于转子铁芯30的轴向另一侧(轴向上侧)。第二延伸部342从第二加强部344向轴向一侧(轴向下侧)延伸，第二延伸部342的至少一部分收纳于凹部33。第二加强部344将多个第二延伸部342连结。在本变形例中，第二加强部344与第二延伸部342一体地形成。另外，第二加强部344也可以与第二延伸部342分体地构成。在该情况下，第二加强部344 例如优选通过熔接或焊接等与第二延伸部342连结。在本实施方式中第二延伸部342 的数量为八个，并不限定于此。即，第二延伸部342的数量为凹部33的数量以下即可。而且，在本实施方式中，第一延伸部341的数量与第二延伸部342的数量相同。另外，第一延伸部341的数量也可以与第二延伸部342的数量不同。

第二加强部344与第一加强部343同样地构成。另外，第二加强部344的形状不一定需要与第一加强部343的形状相同，也可以是彼此不同的形状。第二延伸部342 与第一延伸部341同样地构成。第二延伸部342的形状不一定需要与第一延伸部341 的形状相同，也可以是彼此不同的形状。而且，第一延伸部341的轴向长度与第二延伸部342的轴向长度大致相同，为转子铁芯30的轴向长度的大致一半。另外，第一延伸部341的轴向长度不一定需要与第二延伸部342的轴向长度相同，也可以是彼此的长度不同。第一延伸部341的轴向长度也可以比第二延伸部342的轴向长度长，或者，第二延伸部342的轴向长度也可以比第一延伸部341的轴向长度长。在该情况下，第一延伸部341的轴向长度与第二延伸部342的轴向长度的和也优选是转子铁芯30 的轴向长度。

第一延伸部341的轴向上侧(轴向另一侧)的前端与第二延伸部342的轴向下侧(轴向一侧)的前端接触或者对置。第二延伸部342与第一延伸部341同样地，将周壁部35向磁铁31侧按压。由此，在磁铁收纳部32中，能够减小周壁部35与磁铁 31的径向的间隙以及磁铁收纳部32的内周侧的内侧壁32a与磁铁31的径向的间隙。因此，能够抑制收纳于磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。而且，通过第二加强部 344，能够加强第二延伸部342。通过第二加强部344，能够提高将多个第二延伸部 342插入凹部33时的作业性。

＜4.第二变形例＞

图11是示出本实施方式的第二变形例的转子3的安装了轴4的状态的侧视图。转子铁芯30也可以是沿轴向被分割为多段的结构。更优选的是，转子铁芯30具有沿轴向被分割为多段的偏斜结构。转子铁芯30例如包含第一转子铁芯301和第二转子铁芯302。第一转子铁芯301和第二转子铁芯302与上述实施方式同样地，通过沿轴向层叠多张电磁钢板30b而构成。第二转子铁芯302位于第一转子铁芯301的轴向上侧(轴向另一侧)。第一转子铁芯301和第二转子铁芯302分别与上述实施方式同样地，具有凹部33、桥部36、磁铁收纳部32以及磁铁31。第一转子铁芯301的轴向高度与第二转子铁芯302的轴向高度相同。另外，第一转子铁芯301的轴向高度也可以与第二转子铁芯302的轴向高度不同。进而，第一转子铁芯301相对于第二转子铁芯302以中心轴线C为中心沿周向偏移规定角度而配置。另外，转子铁芯30也可以沿轴向分割为三段以上而不是两段。

第一转子铁芯301的轴向下侧(轴向一侧)配置有第一加强部343。第一加强部 343与第一转子铁芯301的轴向一侧的面在轴向上对置或者接触。更优选的是，第一加强部343覆盖第一转子铁芯301的磁铁收纳部32的下端的开口的至少一部分。由此，在第一转子铁芯301中，防止磁铁31从磁铁收纳部32沿轴向脱落。第一延伸部 341至少一部分收纳于第一转子铁芯301的凹部33内。由此，在第一转子铁芯301 中，第一延伸部341能够按压桥部36，从而能够抑制收纳于磁铁收纳部32内的磁铁 31的晃动。

同样地，第二加强部344配置于第二转子铁芯302的轴向另一侧。第二加强部 344与第二转子铁芯302的轴向另一侧的面对置或者接触。第二加强部344覆盖第二转子铁芯302的磁铁收纳部32的上端的开口的至少一部分。由此，在第二转子铁芯 302中，防止磁铁收纳部32从磁铁31沿轴向脱落。第二延伸部342至少一部分收纳于第二转子铁芯302的凹部33内。由此，在第二转子铁芯302中，第二延伸部342 能够按压桥部36，从而能够抑制收纳于磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

第一转子铁芯301与第二转子铁芯302在周向上错开地配置。因此，在周向上，第一延伸部341的位置与第二延伸部342的位置不同。换句话说，第一延伸部341 与第二延伸部342在轴向上不对置或者接触。另外，当第一转子铁芯301与第二转子铁芯302在周向上错开地配置的情况下，也可以是第一延伸部341的前端的至少一部分与第二延伸部342的前端的至少一部分对置或者接触。

另外，优选的是，第一延伸部341的长度与第一转子铁芯301的轴向长度相同或者比第一转子铁芯301的轴向长度短。第二延伸部342的长度与第二转子铁芯302 的轴向长度相同或者比第二转子铁芯302的轴向长度短。然而，也可以是，第一延伸部341的轴向长度比第一转子铁芯301的轴向长度长，第二延伸部342的轴向长度比第二转子铁芯302的轴向长度短。在该情况下，第二延伸部342的轴向长度短了第一延伸部341的前端与第一转子铁芯301的轴向另一侧的面之间的尺寸。而且，也可以是，第一延伸部341的轴向长度比第一转子铁芯301的轴向长度长，第二延伸部342 的轴向长度比第二转子铁芯302的轴向长度长。在该情况下，第一延伸部341的轴向另一侧的前端的至少一部分与第二延伸部342的轴向一侧的前端的至少一部分在径向上重叠。

进而，转子铁芯30也可以是各个电磁钢板30b以中心轴线C为中心沿周向偏移规定角度而层叠的偏斜结构。在该情况下，第一延伸部341优选相对于中心轴线C 以该规定角度沿周向倾斜地延伸。

＜5.第三变形例＞

图12是示出本实施方式的第三变形例的转子3的安装了轴4的状态的立体图。如图12所示，在本变形例中，从按压部件34省去了第一加强部343、第二加强部344，并通过第一延伸部341构成按压部件34。在本变形例中，第一延伸部341(按压部件 34)的轴向的长度与转子铁芯30的轴向的长度大致相同。

另外，第一延伸部341(按压部件34)的轴向的长度也可以与转子铁芯30的轴向的长度不同。例如，第一延伸部341(按压部件34)的轴向的长度可以比转子铁芯 30的轴向的长度短。在该情况下，第一延伸部341的轴向一侧和轴向另一侧的端面的至少一方位于凹部33内。而且，第一延伸部341的轴向一侧和轴向另一侧的端面也可以分别与转子铁芯30的轴向一侧和轴向另一侧的端面为同一平面。也可以是仅第一延伸部341的轴向一侧或者轴向另一侧的端面与转子铁芯30的轴向一侧或者轴向另一侧的端面为同一平面。

另外，转子3具备覆盖转子铁芯30的外周面，并至少将周壁部35向径向内侧按压的筒状的保持部件38。保持部件38例如由树脂或铝等非磁性材料构成。保持部件 38的轴向的长度与转子铁芯30的轴向的长度大致相同。通过保持部件38，能够防止第一延伸部341向径向外侧移动。由此，第一延伸部341能够进一步按压桥部16，从而能够进一步抑制位于磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

＜6.第四变形例＞

保持部件38的形状不限定于筒状，如图13所示，例如也可以是带状的环状。在图13中，环状的保持部件38配置于轴向上部和轴向下部。由此，能够容易地将周壁部35朝向磁铁31侧进行紧固，从而能够进一步抑制磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。另外，环状的保持部件38也可以仅配置于轴向中央部，也可以分别配置于轴向上部、轴向下部以及轴向中央部。安装于转子铁芯30的环状的保持部件38的数量可以是一个，也可以是两个以上。而且，转子3也可以具有筒状的保持部件38和环状的保持部件38双方。而且，在从轴向观察时，保持部件38的形状不限定于圆形状，例如也可以是多边形状。而且，保持部件38也可以由通过加热而收缩的热缩管构成。

＜7.第五变形例＞

图14是本实施方式的第五变形例的转子3的立体图。图15是第五变形例的转子 3的俯视图。在本变形例中，在从轴向观察时，凹部33的周向的宽度随着朝向径向外侧逐渐变大。在本变形例中，转子铁芯30仅由具有桥部36的电磁钢板30b构成。即，本变形例的转子铁芯30不具有空间部37。本变形例的按压部件34为沿轴向延伸的圆棒状。即，按压部件34的与轴向垂直的截面的形状为圆形状。由此，能够容易地形成按压部件34。另外，棒状的按压部件34不限于圆棒状。棒状的按压部件34 的与轴向垂直的截面的形状也可以例如为椭圆形状、包含矩形的多边形状等，并没有特别限定。

在凹部33配置按压部件34时，按压部件34经由桥部36的按压将周壁部35向磁铁31侧按压。换句话说，构成各个磁铁收纳部32的桥部36被向位于该磁铁收纳部32内的磁铁31侧按压。这时，在周向上相邻的桥部36向彼此远离的方向变形。由此，按压部件34被在周向上相邻的桥部36夹持。这时，也可以在转子3安装保持部件38。由此，能够限制按压部件34向径向外侧移动。而且，通过按压部件34按压桥部36，能够减小磁铁收纳部32的内壁与磁铁31的外侧面之间的间隙。由此，能够进一步抑制磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

＜8.第六变形例＞

图16是将本实施方式的第六变形例的转子3的周缘部的一部分放大的放大俯视图。本变形例的磁铁收纳部32是在周向一侧具有开口部39并沿轴向贯通转子铁芯 30的贯通孔。开口部39在周向一侧贯通，并从转子铁芯30的轴向一端延伸至轴向另一端。换句话说，磁铁收纳部32的开口部39侧未配置桥部36。

凹部33经由开口部39与磁铁收纳部32连通。按压部件34经由开口部39与磁铁31接触或者对置。而且，按压部件34的开口部39侧的端部与周壁部35的径向外侧的面接触，并向径向内侧进行按压。磁铁收纳部32具有开口部39，因此能够容易地经由开口部39将磁铁31收纳于磁铁收纳部32内。通过按压部件34能够限制磁铁 31经由开口部39沿周向移动。

＜9.第七变形例＞

图17是将本实施方式的第七变形例的转子3的周缘部的一部分放大的放大俯视图。本变形例的转子3的桥部36具有第一延部36c、第二延部36d以及第三延部36e。第一延部36c从周壁部35向径向内侧延伸。第二延部36d从第一延部36c的径向内端向周向上远离磁铁31的一侧(相邻的桥部36所在的一侧)延伸。第三延部36e从第二延部36d的前端向径向内侧延伸。即，桥部36从周壁部35向径向内侧延伸，并在周向上向远离磁铁31的一侧弯曲之后，向径向内侧延伸。由此，在周向上相邻的桥部36向彼此接近的方向弯曲。

配置于凹部33的按压部件34通过将第一延部36c、第二延部36d以及第三延部 36e中的至少一个向径向内侧按压，将周壁部35向磁铁31侧按压。通过设置第二延部36d，按压部件34能够容易地将桥部36和周壁部35向径向内侧按压。其结果，能够减小磁铁收纳部32的内壁与磁铁31的外侧面之间的间隙。由此，能够进一步抑制磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

＜10.第八变形例＞

图18是将本实施方式的第八变形例的转子3的周缘部的一部分放大的放大俯视图。在本变形例的转子3中，在周向上相邻的两个外侧部36a与一个内侧部36b的径向外端连接。即，在周向上相邻的桥部36彼此连结。配置于凹部33的按压部件34 将外侧部36a向径向内侧按压。因此，能够减小磁铁收纳部32的内壁与磁铁31的外侧面之间的间隙。由此，能够进一步抑制磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

＜11.第九变形例＞

图19是将本实施方式的第九变形例的转子3的周缘部的一部分放大的放大俯视图。在本变形例的转子3中，省去了桥部36。由此，能够容易地在凹部33内配置按压部件34。在本变形例中，按压部件34将周壁部35的径向外侧的面向径向内侧按压。由此，能够减小磁铁收纳部32的内壁与磁铁31的外侧面之间的间隙。其结果，能够进一步抑制磁铁收纳部32内的磁铁31的晃动。

＜12.其他＞

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但本实用新型的范围不限于此，能够在不脱离实用新型的主旨的范围内施加各种变更而进行实施。而且，上述实施方式和其变形例能够适当地任意组合。

产业上的可利用性

本公开的实施方式能够广泛地用于吸尘器、吹风机、吊扇、洗衣机、冰箱、电动助力转向装置、电动油泵、电动制动器等各种具有马达的各种设备。

标号说明

1：马达；2：定子；21：定子铁芯；21a：铁芯背部；22：绝缘件；23：线圈；3：转子；30：转子铁芯；301：第一转子铁芯；302：第二转子铁芯；30a：孔部；30b：磁性钢板；31：磁铁；32：磁铁收纳部；32a：内侧壁；32b：周向端部；33：凹部； 331：窄幅部；332：内侧宽幅部；333：外侧宽幅部；34：按压部件；341：第一延伸部；342：第二延伸部；343：第一加强部；344：第二加强部；35：周壁部；36：桥部；36a：外侧部；36b：内侧部；36c：第一延部；36d：第二延部；36e：第三延部； 37：空间部；38：保持部件；39：开口部；4：轴；C：中心轴线；L1：宽度；W1：宽度；W2：最长宽度；W3：最短宽度。

Claims (9)

1.一种转子，其特征在于，

该转子具备：

转子铁芯，其沿中心轴线配置，该中心轴线沿上下延伸；以及

多个磁铁，它们沿周向排列配置于所述转子铁芯，

所述转子铁芯具有：

多个磁铁收纳部，它们收纳所述磁铁的至少一部分，并沿周向排列配置；以及

周壁部，其构成各个所述磁铁收纳部的内侧壁的至少一部分，

在周向上相邻的所述磁铁收纳部之间设置有从所述转子铁芯的外周面向径向内侧凹陷的凹部，

所述凹部配置有将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压的按压部件，

所述磁铁收纳部是在周向一侧具有开口部并沿轴向贯通的贯通孔，

所述凹部经由所述开口部与所述磁铁收纳部连通，

所述按压部件经由所述开口部与所述磁铁接触或者对置。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述磁铁收纳部是沿轴向贯通的贯通孔，

所述周壁部是构成所述磁铁收纳部的内侧壁的至少一部分，

所述磁铁收纳部的内侧壁具有：

周向端部，其配置于所述磁铁收纳部的至少周向一侧；以及

多个桥部，它们将所述周向端部与所述周壁部连结，

所述凹部的内侧壁包含所述桥部，

所述按压部件将所述桥部至少向径向内侧按压。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述凹部具有：

窄幅部；

外侧宽幅部，其配置于所述窄幅部的径向外侧，周向的宽度大于所述窄幅部；以及

内侧宽幅部，其配置于所述窄幅部的径向内侧，周向的宽度大于所述窄幅部，

所述内侧宽幅部中的所述按压部件的周向的宽度大于所述窄幅部且小于所述内侧宽幅部的周向的最长宽度。

4.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述按压部件具有：

第一加强部，其位于所述转子铁芯的轴向一侧；以及

第一延伸部，其从所述第一加强部向轴向另一侧延伸，至少一部分收纳于所述凹部，

所述第一延伸部将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，

所述按压部件具有：

第二加强部，其位于所述转子铁芯的所述轴向另一侧；以及

第二延伸部，其从所述第二加强部向所述轴向一侧延伸，至少一部分收纳于所述凹部，

所述第一延伸部的所述轴向另一侧的前端与所述第二延伸部的所述轴向一侧的前端接触或者对置，

所述第二延伸部将所述周壁部向所述磁铁这一侧按压。

6.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述按压部件为沿轴向延伸的棒状。

7.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

该转子还具备保持部件，该保持部件覆盖所述转子铁芯的外周面并且至少将所述周壁部向径向内侧按压。

8.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述按压部件为非磁性材料。

9.一种马达，其特征在于，

该马达具备：

权利要求1或2所述的转子；以及

定子。

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