CN212451730U - 一种运输结构及工件的处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的运输结构及工件的处理系统，包括机架、至少一个连接件以及设置在机架上的悬挂输送机和沿悬挂输送机的悬挂链并列设置的支承导向结构，连接件连接悬挂链并移动地支承在支承导向结构上，受悬挂链的带动沿支承导向结构运行，连接件连接待加工件并承受连接件的重量。设置独立于悬挂输送机的支承导向结构，待加工件通过连接件挂设在支承导向结构上，支承导向结构承受待加工件的重量，连接件连接悬挂链随悬挂链移动的同时，带动待加工件沿支承导向结构运行，待加工件的重量不会作用在悬挂链上，保证了悬挂链的使用寿命。

Description

一种运输结构及工件的处理系统

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种运输结构及工件的处理系统。

背景技术

在电镀生产中，待加工件夹持或者悬吊在挂具上，挂具受驱动装置的驱动连续不间断地运行通过若干个电镀槽，电镀线通常具有一定的长度，常规的电镀槽整体分布呈直线型或圆弧型或直线与圆弧的综合型。

现有的运输装置，例如电镀生产线中，一般采用悬挂链输送机，悬挂链的分布方向沿电镀槽的分布方向设置在电镀槽上方，工装治具直接固定在悬挂链上，随悬挂链移动。

上述的固定方式，由于工装治具直接连接悬挂链，悬挂链不仅需要提供工装治具移动的驱动力，还要承受整个工装治具及工装治具内的待加工件的整体的重力，影响悬挂链的使用寿命。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中悬挂运输结构的使用寿命低。

为此，本实用新型提出一种驱动装置，包括：

机架，以及设置在机架上的悬挂输送机和沿所述悬挂输送机的悬挂链并列设置的支承导向结构；

至少一个连接件，移动地支承在所述支承导向结构上，并连接所述悬挂链，受所述悬挂链带动适于沿所述支承导向结构运行；所述连接件连接待加工件并承受其重量。

所述支承导向结构与所述悬挂链同向延伸设置。

所述支承导向结构与所述悬挂链在水平方向上间隔设置。

还包括：

配合件，固定在所述连接件上；所述配合件与所述支承导向结构滚动配合。

所述支承导向结构为截面呈方形的导轨；

所述配合件包括：

至少三个滚轮，沿所述导轨的两侧分布。

所述悬挂输送机包括第一导向槽；所述悬挂链沿所述第一导向槽设置；

所述悬挂链上间隔设置多个安装部；所述连接件固定在所述安装部上。

所述悬挂输送机还包括：

第二导向槽，与所述第一导向槽连通设置；所述安装部包括安装柱；所述安装柱穿设在所述第二导向槽中；

至少一个限位轮，同轴套设在所述安装柱上；所述限位轮与所述第二导向槽中相对的两侧壁面滚动配合。

所述安装部还包括安装块，固定在所述安装柱上；

所述连接件固定在所述安装块上。

所述连接件为连接板；

所述连接板呈Γ型；所述连接板的水平部固定在所述安装块上；所述连接板的竖直部适于固定所述待加工件；

所述配合件固定在所述连接板竖直部的一侧板面上。

还包括供电结构；

所述供电结构包括：

供电装置，沿所述悬挂链布置；

至少一个接电装置，与所述连接件一一对应且联动设置；所述接电装置适于将所述待加工件与所述供电装置电连接。

所述接电装置滑动设置在所述供电装置上；

所述供电结构还包括：

拨动件，与所述接电装置对应设置，其一端固定在所述连接件上，另一端抵接在所述接电装置上；所述拨动件适于带动所述接电装置随所述连接件移动。

本实用新型提供一种工件的处理系统，包括上述所述的运输结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的运输结构，包括机架、至少一个连接件以及设置在机架上的悬挂输送机和沿悬挂输送机的悬挂链并列设置的支承导向结构，连接件连接悬挂链并移动地支承在支承导向结构上，受悬挂链的带动沿支承导向结构运行，连接件连接待加工件并承受连接件的重量。设置独立于悬挂输送机的支承导向结构，待加工件通过连接件挂设在支承导向结构上，支承导向结构承受待加工件的重量，连接件连接悬挂链随悬挂链移动的同时，带动待加工件沿支承导向结构运行，待加工件的重量不会作用在悬挂链上，保证了悬挂链的使用寿命。

2.本实用新型提供的运输结构，支承导向结构与悬挂链同向延伸设置，且支承导向结构与悬挂链在水平方向上间隔设置。当待加工件尺寸变化或者相邻的两个待加工件之间的间距变化时，在运输线路上转弯时的转弯半径需要作出适应性地调整，否则在转弯处容易发生相邻两个待加工件的相互碰撞或卡在一起导致线路无法正常运行，连接件跨接在悬挂链与支承导向结构之间，通过设置支承导向结构与悬挂链之间间隔的距离，从而改变支承导向结构下方挂设的待加工件在运输线路上的转弯半径，无需变动悬挂输送机的结构和位置，仅调整并列设置的支承导向结构的水平位置即可，调节成本低，适用范围广。也即，由于支承导向结构的存在，待加工件可远离悬挂链中心向外侧悬挂，从而在进行90度或180度转弯时工件不发生干涉现象。支承导向结构的运行半径大于悬挂链的运行半径，支承导向结构的整体周长大于悬挂链的周长，因此，相比于直接设置在悬挂链上，支承导向结构上可以等间距地设置更多的工装治具，单位时间内处理的工件更多，大大提高了工作效率。

3.本实用新型提供的运输结构，与悬挂输送机的第一导向槽并列设置相互连通的第二导向槽，安装柱穿设在第二导向槽中，在安装柱上设置限位轮，与第二导向槽中相对的两侧槽壁滚动配合。通过第二导向槽和限位轮对悬挂链运行进一步限位，提高了悬挂链运行的稳定性，避免悬挂链在垂直于运行方向上的跳动。

4.本实用新型提供的运输结构，供电结构包括供电装置、至少一个接电装置和拨动件，接电装置与供电装置滑动配合，拨动件连接在连接件上，连接件移动时，通过拨动件抵接在接电装置上带动接电装置在供电装置上滑动形成电连接。当待加工件与连接件发生晃动时，由于拨动件与接电装置抵接设置，不会影响接电装置与供电装置连接的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型运输结构的局部结构示意图一；

图2为本实用新型运输结构的局部结构示意图二；

图3为本实用新型运输结构的导向槽局部结构示意图；

图4为本实用新型运输结构的悬挂链结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、滚桶；2、连接板；3、悬挂链；31、安装柱；32、安装块；33、限位轮；4、导轨；5、滚轮；6、第一导向槽；61、隔板；7、第二导向槽；8、供电装置；81、铜排；9、接电装置；91、导电柱；10、拨动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种运输结构，如图1所示，包括机架1、至少一个连接件以及设置在机架1上的悬挂输送机和沿悬挂输送机的悬挂链3并列设置的支承导向结构。

如图3所示，本实施例中，悬挂输送机包括第一导向槽6和第二导向槽7，第一导向槽6和第二导向槽7上下连通，中间通过设置在相对的两侧槽壁上的隔板61间隔，形成上下平行的两个通道，悬挂链3沿下方的第一导向槽6设置，悬挂链3为常规的轮式悬挂链3，如图4所示，悬挂链3上均匀间隔设置多个安装部，安装部包括安装柱31和安装块32，安装柱31竖直固定在悬挂链3的链节上并穿设在第二导向槽7内，安装柱31上固定与第二导向槽7同向延伸的安装块32，以供连接件连接。至少一个限位轮33，同轴套设在安装柱31上，本实施例中，每个安装柱31对应一个限位轮33，限位轮33位于安装块32与悬挂链3之间。

限位轮33与第二导向槽7中相对的两侧槽壁滚动配合。通过第二导向槽7和限位轮33对悬挂链3运行进一步限位，提高了悬挂链3运行的稳定性，避免悬挂链3在垂直于运行方向上的跳动。

支承导向结构与第一导向槽6同向延伸且在水平方向上间隔设置。如图1所示，本实施例中，支承导向结构为截面呈方形的导轨4，本实施例中，连接件为侧面呈Γ型的连接板2，连接板2的水平部固定在安装块32上，竖直部的下端部固定滚桶11，滚桶11中用于盛放待加工件。

如图4所示，连接板2竖直部的板面上设置与导轨4滚动配合的配合件，配合件包括至少三个滚轮5，分布在导轨4两侧，本实施例中，滚轮5设置四个，两个位于导轨4上方与上方导轨4面滚动配合，另外两个位于导轨4下方与下方导轨4面滚动配合，四个滚轮5分布在等腰梯形的四个顶点上，上下两侧的滚轮5对导轨4形成限位夹持，设置独立于悬挂输送机的导轨4，待加工件通过连接板2挂设在导轨4上，导轨4承受待加工件的重量，连接板2连接悬挂链3随悬挂链3移动的同时，带动滚桶11中的待加工件沿导轨4运行，待加工件的重量不会作用在悬挂链3上，保证了悬挂链3的使用寿命。

导轨4与悬挂链3并列且同向延伸设置，且导轨4与悬挂链3在水平方向上间隔设置。当下方悬挂的滚桶11的尺寸变化或者相邻的两个滚桶11之间的间距变化时，如图1所示，在运输线路上转弯时的转弯半径需要作出适应性地调整，否则在转弯处容易发生相邻两个滚桶11的相互碰撞或卡在一起导致线路无法正常运行，连接板2跨接在悬挂链3与导轨4之间，改变导轨4与悬挂链3之间间隔的距离，同时对应的调节连接板2水平部的长度，从而调节至导轨4下方挂设的滚桶11在运输线路上转弯时所需要的转弯半径，无需变动悬挂输送机的结构和位置，仅调整并列设置的导轨4的水平位置即可，调节成本低，适用范围广。

供电结构包括供电装置8、至少一个接电装置9和与连接板2对应设置的拨动件10。如图2所示，本实施例中，供电装置8包括设置在安装架上的铜排81，铜排81背向接电装置9的一侧接通外部电源，铜排81设置四排，均与悬挂链3同向延伸布置在第一导向槽6远离滚桶11的一侧上方。接电装置9包括两组导电柱91，两组导电柱91固定在同一块安装板上，安装板相对安装架滑动设置，其中一组导电柱91的一端与铜排81滑动配合，另一端通过导线连接滚桶11的电机；另一组导电柱91的一端与铜排81滑动配合，另一端通过导线连接滚桶11中的待加工件。

拨动件10与接电装置9对应设置，其一端固定在连接板2上，另一端抵接在安装板上，连接板2随悬挂链3移动时，通过拨动件10抵接在安装板上带动导电柱91在铜排81上滑动，运行过程中始终保持电连接。当滚桶11与连接板2发生晃动时，由于拨动件10与接电装置9抵接设置，不会影响接电装置9与供电装置8连接的稳定性。例如，拨动件10为拨杆，接电装置9滑动设置在安装架上，导电柱91始终与铜排81导通，悬挂链3运行时，通过连接板2带动拨杆拨动接电装置9一起移动，防止接电装置9与滚桶11运行不同步造成断电，滚桶11发生轻微晃动时，拨杆不会脱离接电装置9，保证了同步运行的稳定性。拨动件10还可以为弹簧柱，弹簧柱一端固定在连接板2上，另一端固定在安装板上，常态下，弹簧柱对安装板具有朝向铜排81的弹性偏压力，即使滚桶11发生晃动，甚至导电柱91损耗，由于弹性偏压力的存在，仍能够迫使导电柱91与铜排81的充分接触，保证电连接的稳定性。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，导轨4与悬挂链3的延伸方向可以呈角度设置，如导轨4和悬挂链3在水平面上的投影是相互平行的，但在竖直面上的投影呈角度设置，此时连接件由用于安装配合件的连接板2和将连接板2连接至悬挂链3的具有一定延伸长度的链条组成，悬挂链3通过链条拖动连接板2在导轨4上运行，链条的长度用于弥补运行过程中导轨4与悬挂链3之间变化的间距。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，导轨4可以为工字型轨道，工字型两侧凹槽形成轨道，滚轮5对应设置在两侧的凹槽中，并夹持在导轨4上，此时的连接板2结构作适应性的调整即可。

作为实施例1的第三个可替换的实施方式，第一导向槽6和第二导向槽7可以在水平方向上左右分布。

作为实施例1的第四个可替换的实施方式，可以不设置第二导向槽7，对应的，可以不设置限位轮33。

实施例2

本实施例提供一种工件的处理系统，包括实施例1中的运输结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种运输结构，其特征在于，包括：

机架(1)，以及设置在机架(1)上的悬挂输送机和沿所述悬挂输送机的悬挂链(3)并列设置的支承导向结构；

至少一个连接件，移动地支承在所述支承导向结构上，并连接所述悬挂链(3)，受所述悬挂链(3)带动适于沿所述支承导向结构运行；所述连接件连接待加工件并承受其重量。

2.根据权利要求1所述的运输结构，其特征在于，所述支承导向结构与所述悬挂链(3)同向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的运输结构，其特征在于，所述支承导向结构与所述悬挂链(3)在水平方向上间隔设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的运输结构，其特征在于，还包括：

配合件，固定在所述连接件上；所述配合件与所述支承导向结构滚动配合。

5.根据权利要求4所述的运输结构，其特征在于，所述支承导向结构为截面呈方形的导轨(4)；

所述配合件包括：

至少三个滚轮(5)，沿所述导轨(4)的两侧分布。

6.根据权利要求4所述的运输结构，其特征在于，所述悬挂输送机包括第一导向槽(6)；所述悬挂链(3)沿所述第一导向槽(6)设置；

所述悬挂链(3)上间隔设置多个安装部；所述连接件固定在所述安装部上。

7.根据权利要求6所述的运输结构，其特征在于，所述悬挂输送机还包括：

第二导向槽(7)，与所述第一导向槽(6)连通设置；所述安装部包括安装柱(31)；所述安装柱(31)穿设在所述第二导向槽(7)中；

至少一个限位轮(33)，同轴套设在所述安装柱(31)上；所述限位轮(33)与所述第二导向槽(7)中相对的两侧壁面滚动配合。

8.根据权利要求7所述的运输结构，其特征在于，所述安装部还包括安装块(32)，固定在所述安装柱(31)上；

所述连接件固定在所述安装块(32)上。

9.根据权利要求8所述的运输结构，其特征在于，

所述连接件为连接板(2)。

10.根据权利要求9所述的运输结构，其特征在于，

所述连接板(2)呈Γ型；所述连接板(2)的水平部固定在所述安装块(32)上；所述连接板(2)的竖直部适于固定所述待加工件；

所述配合件固定在所述连接板(2)竖直部的一侧板面上。

11.根据权利要求4所述的运输结构，其特征在于，还包括供电结构；

所述供电结构包括：

供电装置(8)，沿所述悬挂链(3)布置；

至少一个接电装置(9)，与所述连接件一一对应且联动设置；所述接电装置(9)适于将所述待加工件与所述供电装置(8)电连接。

12.根据权利要求11所述的运输结构，其特征在于，所述接电装置(9)滑动设置在所述供电装置(8)上；

所述供电结构还包括：

拨动件(10)，与所述接电装置(9)对应设置，其一端固定在所述连接件上，另一端抵接在所述接电装置(9)上；所述拨动件(10)适于带动所述接电装置(9)随所述连接件移动。

13.一种工件的处理系统，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的运输结构。

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