CN211040340U - 一种搭载摄像机的可移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能监控技术领域，提供一种搭载摄像机的可移动装置，包括悬挂模块、轨道模块和支架平台，轨道模块通过悬挂模块固定连接在厂区顶棚的工字钢梁或方管上，轨道模块上设置有滑槽，支架平台上设置有电机、主动轮和从动轮，通过电机驱动主动轮在滑槽内移动带动支架平台在轨道内移动，支架平台上设置有摄像机安装孔，安装在支架平台上的摄像机在轨道上进行移动监控，获取最佳监控角度，提高监控过程中有效特征的捕捉率，提高信息比对的准确性和识别率，本装置结构简单，适用性、可塑性强，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于智能监控技术领域，尤其是涉及一种搭载摄像机的可移动装置。
背景技术
随着智能制造日益深入，智能制造工厂建设更多的被人们重视，其中智能监控系统在其中起到很大的作用，目前有的智能监控系统大都以人脸识别技术、动作识别为核心，目前的摄像机一般为定点监控，或者可以原地转动进行一定范围内的监控，对目标的行为特征进行捕捉，对工人生产过程中的生产行为与规范生产行为进行比对，或对设备的运行状况进行监控与比对，进而对生产过程进行规范化管理，但是由于角度或者朝向的原因，传统的摄像机不能准确的捕捉到目标有效的行为特征，因此，如何提高监控过程中有效特征的捕捉率，提高信息比对的准确性和识别率是目前所需要解决的问题。
发明内容
实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型提供一种搭载摄像机的可移动装置，可搭载摄像机，按照实际需要布置摄像机移动轨道，摄像机在轨道上移动，在合适的角度进行监控，提高高监控过程中有效特征的捕捉率，提高信息比对的准确性，进而更好的进行工厂的规范化生产管理。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搭载摄像机的可移动装置，包括悬挂模块、轨道模块和支架平台；其中，
所述悬挂模块包括定位件和连接杆，所述定位件与所述连接杆连接，所述连接杆与所述轨道模块连接；
所述轨道模块包括底板，所述底板上面左右两侧设置有挡板，所述挡板和所述底板协同形成左滑槽、右滑槽；
所述支架平台包括平台本体、电机和供电模块，所述电机固定在所述平台本体上，所述平台本体设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别在所述左滑槽和右滑槽内滚动，所述平台本体悬挂在底板下方，所述从动轮与所述平台本体之间设置连杆，所述电机与所述主动轮连接，所述电机与所述供电模块连接，所述供电模块外接电源，所述平台本体上设置有摄像机安装孔。
优选的，所述供电模块包括固定在所述平台本体上的滚轮支架，所述滚轮支架上设置有滚轮，所述滚轮是导体，所述滚轮中间设置有绝缘隔板，所述滚轮左右端分别与所述电机的正负极连接，所述底板下面顺延轨道方向设置有与所述滚轮相适配的导体条，所述导体条中间设有绝缘隔板，所述滚轮在所述导体条上滚动，所述导体条外接电源。
优选的，所述电机与所述主动轮之间通过齿轮副连接或同步带传送连接。
优选的，所述定位件包括上压板和下压板，所述连接杆与所述上压板和下压板之间是螺纹连接，所述连接杆上配置有紧固螺栓。
优选的，所述连接杆数量为4个。
优选的，所述轨道模块至少为2个，所述轨道模块两两顺次相连。
优选的，所述底板为弧形。
优选的，所述连杆和所述平台本体之间设有配重块。
优选的，所述主动轮和从动轮分别与左滑槽和右滑槽之间设有防滑纹。
优选的，所述上压板底面和下压板上面均设有防滑纹。
通过上述技术方案，悬挂模块通过上压板、下压板、连接杆和紧固螺栓的协同工作夹紧厂区内工字钢/方钢梁，同时将轨道模块固定在悬挂模块的下方，支架平台的主动轮、从动轮分别卡在轨道模块的左滑槽、右滑槽内，通过电机带动主动轮在滑槽内滚动，实现支架平台在轨道内的移动，安装固定在支架平台上的摄像机可以在设定好的轨道上移动监控，获取更好的监控角度，提高有效特征的抓取率，提高信息比对的准确性和识别率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种搭载摄像机的可移动装置的正视图；
图2是本实用新型实施例的一种搭载摄像机的可移动装置的A-A面剖视图；
图3是本实用新型实施例的一种搭载摄像机的可移动装置的俯视图；
图4是本实用新型实施例的一种搭载摄像机的可移动装置的弧形轨道的俯视图；
图中：
1、上压板 2、下压板 3、连接杆
4、紧固螺栓 5、底板 6、挡板
10、左滑槽 11、右滑槽 12、导体条
13、平台本体 14、电机 15、主动轮
16、从动轮 17、连杆 18、滚轮
19、滚轮支架 20、压紧弹簧 21、摄像机安装孔 22、配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种搭载摄像机的可移动装置，包括悬挂模块、轨道模块和支架平台；其中，
所述悬挂模块包括定位件和连接杆3，所述定位件与厂区内工字钢/方钢梁连接，所述定位件与连接杆3连接，连接杆3与轨道模块连接；
所述轨道模块包括底板5，底板5上面左右两侧设置有挡板6，挡板6 和底板5协同形成左滑槽10、右滑槽11；
所述支架平台包括平台本体13、电机14和供电模块，电机14固定在平台本体13上，平台本体13设有主动轮15和从动轮16，主动轮15和从动轮16分别在左滑槽10和右滑槽11内滚动，平台本体13悬挂在底板5下方，电机14与主动轮15连接，连接方式可以是齿轮副连接或同步带传送连接，从动轮16与平台本体13之间设置连杆17，电机14与所述供电模块连接，所述供电模块外接电源，平台本体13上设置有摄像机安装孔21，摄像机安装孔21可为弧形，可以配置安装多种型号的摄像机。
优选的一种方案，所述供电模块包括固定在平台本体13上的滚轮支架 19，滚轮支架19上设置有滚轮18，滚轮18是导体，滚轮18中间设置有绝缘隔板，滚轮18两侧的轴上可设置多个电刷，所述电刷与电机14的连接，底板5下面顺延轨道方向设置有与滚轮18相适配的导体条12，导体条12 中间设有绝缘隔板，滚轮18在导体条12上滚动，导体条12外接电源；进一步的优选方案，滚轮支架19与平台本体13之间设置一压紧弹簧，滚轮 18更贴合导体条12；进一步的优选方案，底板5下面顺延轨道方向设置有与导体条12相适配的凹槽；进一步的优选方案所述凹槽深度大于导体条12 的厚度，所述凹槽约束滚轮18的滚动方向，提高装置的整体稳定性。
优选的一种方案，定位件包括上压板1和下压板2，连接杆与上压板1 和下压板2之间是螺纹连接，连接杆上配置有紧固螺栓4；进一步的优选方案，上压板1和下压板2上设置有防滑纹，提高定位件固定的稳定性。
优选的一种方案，连接杆3数量为4个，提高装置的稳定性；进一步的优选方案，底板5上设有水准泡，通过调节连接杆3和紧固螺栓4调整轨道的平面度和直线度。
优选的一种方案，轨道模块至少为2个，轨道模块的左、右端相适配，设有对接口，方便对接，轨道模块两两顺次相连，可根据现场实际需要拼装合适的轨道长度，适应不同场景的需要。
如图4所示，优选的一种方案，底板5为弧形，圆弧状轨道可以让搭载的摄像机获得更好的监控角度。
优选的一种方案，连杆17和平台本体13之间设有配重块22，配重块 22固定在平台本体13上与电机14相对的位置，配重块22的重量与电机重量相当，用于保证装置整体的平衡性。
优选的一种方案，主动轮15和从动轮16分别与左滑槽10和右滑槽11 之间设有防滑纹。
优选的一种方案，电机14和主动轮15之间设置有保护壳用于保护齿轮副或同步带传送连接的部件。
本实用新型实施例的工作原理及流程：悬挂模块通过上压板1、下压板 2、连接杆3和紧固螺栓4的协同工作夹紧工字钢/方钢梁，对本装置进行定位与固定，同时轨道模块通过连接杆3固定在悬挂模块的下方，调节紧固螺栓4和连接杆3，保证轨道模块的平面度和直线度，轨道模块中的导体条12 外接电源，支架平台的主动轮15、从动轮16分别卡在轨道模块的左滑槽10、右滑槽内11，电机分别与滚轮18轴上的电刷连接，通过滚轮18在导体条 12上滚动接触取电，带动主动轮16转动，实现支架平台本体在轨道内的移动，进而带动安装在支架平台上的摄像机可以在设定好的轨道上进行移动监控，获取更好的监控角度，提高有效特征的抓取率，提高信息比对的准确性和识别率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：包括悬挂模块、轨道模块和支架平台；其中，
所述悬挂模块包括定位件和连接杆，所述定位件与所述连接杆(3)连接，所述连接杆(3)与所述轨道模块连接；
所述轨道模块包括底板(5)，所述底板(5)上面左右两侧设置有挡板(6)，所述挡板(6)和所述底板(5)协同形成左滑槽(10)、右滑槽(11)；
所述支架平台包括平台本体(13)、电机(14)和供电模块，所述电机(14)固定在所述平台本体(13)上，所述平台本体(13)设有主动轮(15)和从动轮(16)，所述主动轮(15)和从动轮(16)分别在所述左滑槽(10)和右滑槽(11)内滚动，所述平台本体(13)悬挂在所述底板(5)下方，所述电机(14)与所述主动轮(15)连接，所述从动轮(16)与所述平台本体(13)之间设置连杆(17)，所述电机(14)与所述供电模块连接，所述供电模块外接电源，所述平台本体(13)上设置有摄像机安装孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述供电模块包括固定在所述平台本体(13)上的滚轮支架(19)，所述滚轮支架(19)上设置有滚轮(18)，所述滚轮(18)是导体，所述滚轮(18)中间设置有绝缘隔板，所述滚轮(18)左右端分别与所述电机(14)的正负极连接，所述底板(5)下面顺延轨道方向设置有与所述滚轮(18)相适配的导体条(12)，所述导体条(12)中间设有绝缘隔板，所述滚轮(18)在所述导体条(12)上滚动，所述导体条(12)外接电源。
3.根据权利要求1所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述电机(14)与所述主动轮(15)之间通过齿轮副连接或同步传送带连接。
4.根据权利要求1所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述定位件包括上压板(1)和下压板(2)，所述连接杆与所述上压板(1)和下压板(2)之间是螺纹连接，所述连接杆上配置有紧固螺栓(4)。
5.根据权利要求4所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述连接杆(3)数量为4个。
6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述轨道模块至少为2个，所述轨道模块两两顺次相连。
7.根据权利要求6所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述底板(5)为弧形。
8.根据权利要求7所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述连杆(17)和所述平台本体(13)之间设有配重块(22)。
9.根据权利要求1所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述主动轮(15)和从动轮(16)分别与左滑槽(10)和右滑槽(11)之间设有防滑纹。
10.根据权利要求4所述的一种搭载摄像机的可移动装置，其特征在于：所述上压板(1)底面和下压板(2)上面均设有防滑纹。
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| CN201920832766.4U CN211040340U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种搭载摄像机的可移动装置 |
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| CN201920832766.4U CN211040340U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种搭载摄像机的可移动装置 |
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| CN (1) | CN211040340U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112468734A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-03-09 | 上海竭迷电子科技有限公司 | 一种基于人脸识别的监控摄像头可调节安检装置 |
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2019
- 2019-06-04 CN CN201920832766.4U patent/CN211040340U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112468734A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-03-09 | 上海竭迷电子科技有限公司 | 一种基于人脸识别的监控摄像头可调节安检装置 |
| CN112468734B (zh) * | 2021-01-18 | 2021-07-06 | 山东天创信息科技有限公司 | 一种基于人脸识别的监控摄像头可调节安检装置 |
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