CN212449404U - 一种电子产品组装回流线装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子产品组装回流线装置，用于循环运输多个组装平台，其包括上线体、与所述上线体平行设置且运行方向相反的下线体以及设置在所述上线体和所述下线体两端的升降机构，多个组装平台分别滑动设置在所述上线体、下线体以及升降机构上，所述上线体和下线体包括驱动所述组装平台在所述上线体和升降机构之间或在所述下线体和升降机构之间移动的驱动机构。本申请提供的电子产品组装回流线装置，可使电子产品组装过程中的组装平台自动回流，省去人工重复搬运。

Description

一种电子产品组装回流线装置

技术领域

本申请涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种电子产品组装回流线装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品的数量需求大和更新换代之快，对其制造业提出了更高的要求。这就促使了自动化行业迅速发展，流水线作业也应运而生。

在产品作业时，同一产品可能需经历几道作业工序进行加工作业。自动流水线体的开发，就可以保证各个作业工序的员工在流水线旁边对流经自己工位的产品进行加工组装作业，从而使得作业高效化。

虽然流水线提高了作业效率，但是其也存在一定弊端。当产品需要放置到治具上在流水线上输送，产品输送到组装工序组装后，治具需回收再利用时，一般直线流水线则不能满足产品回流至该工序或治具回流重新利用，并且需要耗费大量人力去重复搬运治具。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种电子产品组装回流线装置，可使电子产品组装过程中的组装平台自动回流，省去人工重复搬运。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种电子产品组装回流线装置，用于循环运输多个组装平台，其包括上线体、与所述上线体平行设置且运行方向相反的下线体以及设置在所述上线体和所述下线体两端的升降机构，多个组装平台分别滑动设置在所述上线体、下线体以及升降机构上，所述上线体和下线体包括驱动所述组装平台在所述上线体和升降机构之间或在所述下线体和升降机构之间移动的驱动机构。

在本申请的一实施例中，所述组装平台包括滑动设置在所述上线体或下线体或升降机构上的定位板，所述定位板一侧设置有限位槽，另一侧设置有定位槽。

在本申请的一实施例中，所述驱动机构包括多个拨动组件和驱动所述拨动组件往复运动的驱动组件，所述拨动组件与所述限位槽配合以驱动所述组装平台在所述上线体和升降机构之间或在所述下线体和升降机构之间移动。

在本申请的一实施例中，所述驱动机构还包括多个定位组件，所述定位组件与所述定位槽相配合以定位所述组装平台在输送工位上。

在本申请的一实施例中，所述拨动组件的数量与所述上线体或下线体以及一端的升降机构上的组装平台的数量相互对应设置，所述定位组件的数量与所述上线体或下线体上的组装平台的数量相互对应设置。

在本申请的一实施例中，所述上线体和下线体还包括平台面和紧固在所述平台面上的第一线性导轨，所述组装平台滑动设置在所述第一线性导轨上。

在本申请的一实施例中，所述升降机构包括可与所述上线体或所述下线体对接的对接组件，所述对接组件包括连接平台和紧固在所述连接平台上的第三线性导轨，所述第三线性导轨可与所述第一线性导轨对接以使所述组装平台在所述上线体和升降机构之间或在所述下线体和升降机构之间移动。

在本申请的一实施例中，所述升降机构还包括驱动所述对接组件升降的升降组件，所述升降组件包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的联轴器以及连接在所述联轴器与所述连接平台之间的丝杆。

在本申请的一实施例中，所述升降机构还包括支架，所述支架顶端安装有光电传感器，当所述对接组件与所述上线体对接时，所述光电传感器用于检测所述第三线性导轨上是否存在组装平台。

在本申请的一实施例中，所述支架上还安装有多个槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置在所述连接平台的运动方向，并与设置在所述连接平台上的挡片配合感应所述连接平台的升降距离。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的风罩及具有其的风机，其通过。

本申请提供的电子产品组装回流线装置，其采用上下平行设置且运行方向相反的上线体和下线体，结合设置在上线体和下线体两端的升降机构，通过设置在上线体和下线体上的驱动机，构驱动组装平台在上线体和升降机构之间或在下线体和升降机构之间移动，使电子产品组装过程中的组装平台自动回流，省去人工重复搬运，同时提高了组装平台的利用率，避免了浪费。

在本申请的优选方案中，在组装平台一侧设置限位槽，与驱动机构的拨动组件配合以驱动组装平台在上线体和升降机构之间或在下线体和升降机构之间移动，拨动机构与组装平台结构简单，配合可靠，保障了组装平台移动运行的稳定性，且提高了传输效率；驱动机构的驱动组件带动拨动组件往复运动，结构相对简单，占地面积小，空间利用率高。

在本申请的优选方案中，在组装平台另一侧设置定位槽，与驱动机构的定位组件配合以定位组装平台在输送工位上，便于拨动组件能准确的与限位槽配合，运输精度高。

在本申请的优选方案中，在升降机构的支架顶端安装光电传感器，在支架上且位于连接平台的运动方向上安装槽型光电传感器，实施检测升降机构的升降状态，保障了上线体或下线体与升降机构对接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的电子产品组装回流线装置的结构示意图；

图2是本申请中上线体的结构示意图；

图3是本申请中组装平台一个角度的结构示意图；

图4是图1中A部放大示意图；

图5是本申请中组装平台另一个角度的结构示意图；

图6是本申请中拨动组件的结构示意图；

图7是本申请中驱动组件的结构示意图；

图8是本申请中定位组件的结构示意图；

图9是本申请中升降机构的结构示意图；

图10是本申请中上线体将组装平台运输至升降机构上的状态示意图；

图11是本申请中将组装平台运从升降机构运输至下线体的状态示意图。

图中：1、组装平台；11、定位板；111、限位槽；112、定位槽；12、滑动块；13、组装平板；131、定位销；132、抓取凹槽；133、感应块；134、接近开关；2、上线体；21、驱动机构；211、拨动组件；2111、第一升降气缸；2112、第一连接板；2113、拨动块；212、驱动组件；2121、第二线性导轨；2122、第一伺服电机；2123、同步带；2124、移动板；2125、同步带轮；213、定位组件；2131、第二升降气缸；2132、第二连接板；2133、凸块；22、平台面；23、第一线性导轨；3、下线体；4、升降机构；41、接组件；411、连接平台；412、第三线性导轨；42、升降组件；421、第二伺服电机；422、联轴器；423、丝杆；43、支架；44、光电传感器；45、槽型光电传感器；46、挡片。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1，对应于本申请的一种较佳实施例的电子产品组装回流线装置，其包括上下平行设置、运行方向相反且长度相同的上线体2和下线体3以及设置在上线体2和下线体3两端的升降机构4，通过升降机构4将上线体2上的物品输送至下线体3，将下线体3上的物品输送至上线体，形成循环输送。

上线体2和下线体3用于运输多个组装平台1，上线体2和下线体3上下平行设置，且两者之间留有足够的空间供组装平台1通过。上线体2和下线体3输送的长度相同，运行方向相反，形成循环输送。上线体2和下线体3结构相同，以上线体2为例做具体说明。如图2所示，上线体2包括平台面22和紧固在平台面22上的第一线性导轨23，组装平台1滑动设置在第一线性导轨23上。上线体2还包括驱动组装平台1在上线体2和升降机构4之间移动的驱动机构21。驱动机构21包括多个驱动组装平台1在上线体2和升降机构4之间移动的拨动组件211、驱动拨动组件211往复运动的驱动组件212以及多个紧固在平台面22上以定位组装平台1在输送工位的定位组件213。其中，拨动组件211的数量与第一线性导轨23和一端的升降机构4上的组装平台1的数量是相互对应设置的，定位组件213的数量与第一线性导轨23上的组装平台1的数量是相互对应设置的。

如图3至5所示，组装平台1包括滑动设置在第一线性导轨23上的滑动块12、设置在滑动块12上的定位板11以及设置在定位板11上的组装平板13。定位板11通过螺钉固定安装在滑动块12上，定位板11一侧设置有限位槽111，拨动组件211与限位槽111相配合以驱动组装平台1在第一线性导轨23和升降机构4上移动；定位板11另一侧设置有定位槽112，定位组件213与定位槽112相配合以精准定位组装平台1在输送工位上，便于拨动组件211可准确上升至限位槽111内，拨动组装平台1移动。限位槽111与定位槽112位于第一线性导轨23两侧。组装平板13上端面设置有多个与产品相配合定位销131，方便产品的放置，也提高放置的可靠性，同时组装平板13上端面两侧对称开设有抓取凹槽132，方便机械手伸入抓取放置在组装平板13上的产品。组装平板13下端面边缘设置有感应块133，感应块133与设置在第一线性导轨23上的接近开关134相配合，当组装平台1移动至输送工位上时，控制定位组件213启动对组装平台1进行定位操作。接近开关134优选设置在感应块133下方，当感应块133运动到接近开关134正上方时，控制定位组件213启动。

如图6所示，拨动组件211包括与驱动组件212相连的第一升降气缸2111、安装在第一升降气缸2111上的第一连接板2112以及连接在第一连接板2112上的拨动块2113，第一升降气缸2111、第一连接板2112以及拨动块2113不设置在一条直线上，优选将拨动块2113通过第一连接板2112设置在第一升降气缸2111旁侧，拨动块2113优选设置为圆柱形，方便与限位槽111配合以拨动组装平台1移动。当组装平台1需要移动一个工位时，第一升降气缸2111驱动拨动块2113上升至限位槽111，驱动组件212带动拨动组件211移动一个工位，从而使拨动块2113带动组装平台1移动一个工位，当组装平台1移动一个工位后，第一升降气缸2111驱动拨动块2113下降离开限位槽111，驱动组件212带着拨动组件211往回移动一个工位，等待对下一个组装平台1进行移位操作。拨动组件211的数量与第一线性导轨23上的组装平台1的数量和一端的升降机构4上的组装平台1的数量是相互对应设置的。拨动组件211移动一个工位，可将第一线性导轨23上的第一个组装平台1移动至另一端的升降机构4上，将第一线性导轨23上的其余组装平台1同步移动至前一个组装平台1所在的位置，同时将一端的升降机构4上的组装平台1移动至第一线性导轨23上，补位成为第一线性导轨23上的最后一个组装平台1。

如图7所示，驱动组件212包括紧固在平台面22上的第二线性导轨2121、设置在平台面22两端的同步带轮2125、驱动同步带轮2125旋转的第一伺服电机2122、转动连接在同步带轮2125之间的同步带2123以及与同步带2123固定连接的移动板2124，移动板2124滑动设置在第二线性导轨2121上，通过第一伺服电机2122的转动带动同步带2123运动，从而带动移动板2124运动。多个拨动组件211均匀等距的固定在移动板2124上，并随着移动板2124的移动而运动。

如图8所示，定位组件213的数量与第一线性导轨23上的组装平台1的数量是相互对应设置的。定位组件213包括紧固在平台面22上的第二升降气缸2131、安装在第二升降气缸2131上的第二连接板2132以及安装在第二连接板2132上的凸块2133，第二升降气缸2131、第二连接板2132以及凸块2133优选设置在一条直线上，凸块2133的形状优选为圆柱形，当组装平台1移动至输送工位上时，第二升降气缸2131驱动凸块2133上升至定位槽112内，定位槽112的内壁与凸块2133接触，定位组装平台1至输送工位。为了能与凸块2133配合定位，定位槽112的内壁优选包括第一斜面、第二斜面以及连接在第一斜面和第二斜面之间的弧面，通过凸块2133的外壁与第一斜面和第二斜面之间的接触完成定位。

如图9所示，设置在上线体2和下线体3两端的升降机构4结构相同，以其中一个升降机构做具体说明。升降机构4包括支架43、可与上线体2或下线体3对接的对接组件41以及驱动对接组件41升降的升降组件42。对接组件41包括连接平台411和紧固在连接平台411上的第三线性导轨412，第三线性导轨412向上可以运动至与上线体2上的第一线性导轨23对接位置处，向下可以运动至与下线体3上的第一线性导轨23对接位置处。组装平台1在拨动组件211的带动下可以在第一线性导轨23和第三线性导轨412之间滑动。升降组件42包括第二伺服电机421、与第二伺服电机421相连的联轴器422以及连接在联轴器422与连接平台411之间的丝杆423，第二伺服电机421驱动连接平台411升降。支架43顶端安装有光电传感器44，当对接组件41与上线体2对接时，光电传感器44用于检测第三线性导轨412上是否存在组装平台1。支架43上还安装有多个槽型光电传感器45，槽型光电传感器45设置在连接平台411的运动方向，与设置在连接平台411上的挡片46配合感应连接平台411的升降距离，以定位连接平台411与上线体2或下线体3对接的位置。

在本实施例中，优选在上线体2和下线体3的第一线性导轨23上分别可同时放置5个组装平台1，两端的升降机构4上分别可放置1个组装平台1，因此，上线体2和下线体3的拨动组件211均设置有6个，定位组件213均设置有5个。其中，6个拨动组件211分别与第一线性导轨23上的5个组装平台1和一端升降机构4上的1个组装平台1一一对应。为了更清楚地说明本申请的工作原理，如图1中箭头所示，定义本申请中的上线体2运输方向是从左到右，位于右侧的升降机构4将组装平台1从上线体2运输至下线体3，下线体3的运输方向是从右到左，位于左侧的升降机构4将组装平台1从下线体3运输至上线体2，形成循环输送。本申请的电子产品组装回流线装置在使用初始状态时，位于左、右两侧的升降机构4均与上线体2对接，确保位于右侧的升降机构4上没有组装平台1存在。如图10所示，首先电子产品在组装平台1组装完成后，上线体2的定位组件213的凸块2133上升至对应位置的组装平台的定位槽112内，将第一线性导轨23上的所有组装平台1定位，上线体2的拨动组件211的拨动块2113上升至对应位置的组装平台的限位槽111内，定位组件213下降脱离组装平台1，拨动组件211带动所有的组装平台1向右移动一个工位，将第一线性导轨23上最右侧的组装平台1移动至位于右侧的升降机构4上，将其余组装平台1同步右移至前一个组装平台1所在的位置，若左侧的升降机构4上的存在组装平台1，则拨动组件211同时将位于左侧的升降机构4上的组装平台1右移至上线体2的第一线性导轨23上，补位成为第一线性导轨23上的最左侧的一个组装平台1，拨动组件211下降脱离组装平台并向左移动一个工位，恢复到初始位置。如图11所示，位于右侧的升降机构4上的组装平台1上已组装完成的产品被机械手臂取出后，位于右侧的升降机构4带着空的组装平台1下降至与下线体3对接，同时不存在组装平台1的位于左侧的升降机构4也下降至与下线体3对接，下线体3的定位组件213的凸块2133上升至对应位置的组装平台的定位槽112内，将下线体3的第一线性导轨23上的所有组装平台1定位，下线体3的拨动组件211的拨动块2113上升至对应位置的组装平台的限位槽111内，定位组件213下降脱离组装平台1，拨动组件211带动所有的组装平台1向左移动一个工位，将下线体3的第一线性导轨23上最左侧的组装平台1移动至位于左侧的空的升降机构4上，将其余组装平台1同步左移至前一个组装平台1所在的位置，同时将右侧的升降机构4上的存在的组装平台1左移至下线体3的第一线性导轨23上，补位成为第一线性导轨23上的最右侧的一个组装平台1，拨动组件211下降脱离组装平台并向左移动一个工位，恢复到初始位置，位于左侧的升降机构4带着空的组装平台1是上升至与上线体2对接，同时不存在组装平台1的位于右侧的升降机构4也上升至与上线体2对接，重复操作，实现组装平台1的循环运输。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品组装回流线装置，用于循环运输多个组装平台（1），其特征在于，其包括上线体（2）、与所述上线体（2）平行设置且运行方向相反的下线体（3）以及设置在所述上线体（2）和所述下线体（3）两端的升降机构（4），多个组装平台（1）分别滑动设置在所述上线体（2）、下线体（3）以及升降机构（4）上，所述上线体（2）和下线体（3）包括驱动所述组装平台（1）在所述上线体（2）和升降机构（4）之间或在所述下线体（3）和升降机构（4）之间移动的驱动机构（21）。

2.根据权利要求1所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述组装平台（1）包括滑动设置在所述上线体（2）或下线体（3）或升降机构（4）上的定位板（11），所述定位板（11）一侧设置有限位槽（111），另一侧设置有定位槽（112）。

3.根据权利要求2所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述驱动机构（21）包括多个拨动组件（211）和驱动所述拨动组件（211）往复运动的驱动组件（212），所述拨动组件（211）与所述限位槽（111）配合以驱动所述组装平台（1）在所述上线体（2）和升降机构（4）之间或在所述下线体（3）和升降机构（4）之间移动。

4.根据权利要求3所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述驱动机构（21）还包括多个定位组件（213），所述定位组件（213）与所述定位槽（112）相配合以定位所述组装平台（1）在输送工位上。

5.根据权利要求4所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述拨动组件（211）的数量与所述上线体（2）或下线体（3）以及一端的升降机构（4）上的组装平台（1）的数量相互对应设置，所述定位组件（213）的数量与所述上线体（2）或下线体（3）上的组装平台（1）的数量相互对应设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述上线体（2）和下线体（3）还包括平台面（22）和紧固在所述平台面（22）上的第一线性导轨（23），所述组装平台（1）滑动设置在所述第一线性导轨（23）上。

7.根据权利要求6所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括可与所述上线体（2）或所述下线体（3）对接的对接组件（41），所述对接组件（41）包括连接平台（411）和紧固在所述连接平台（411）上的第三线性导轨（412），所述第三线性导轨（412）可与所述第一线性导轨（23）对接以使所述组装平台（1）在所述上线体（2）和升降机构（4）之间或在所述下线体（3）和升降机构（4）之间移动。

8.根据权利要求7所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述升降机构（4）还包括驱动所述对接组件（41）升降的升降组件（42），所述升降组件（42）包括第二伺服电机（421）、与所述第二伺服电机（421）相连的联轴器（422）以及连接在所述联轴器（422）与所述连接平台（411）之间的丝杆（423）。

9.根据权利要求7所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述升降机构（4）还包括支架（43），所述支架（43）顶端安装有光电传感器（44），当所述对接组件（41）与所述上线体（2）对接时，所述光电传感器（44）用于检测所述第三线性导轨（412）上是否存在组装平台（1）。

10.根据权利要求9所述的电子产品组装回流线装置，其特征在于，所述支架（43）上还安装有多个槽型光电传感器（45），所述槽型光电传感器（45）设置在所述连接平台（411）的运动方向，并与设置在所述连接平台（411）上的挡片（46）配合感应所述连接平台（411）的升降距离。

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