CN212447270U - 一种一拖二式清障车 - Google Patents
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Abstract
一种一拖二式清障车,包括车体、拖车平板、卷扬机、平板驱动机构,还包括设置在拖车平板内的两组轮胎抬升机构以及设置在车体尾部的后拖挂机构;轮胎抬升机构包括,包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、纵向导轨、横向导轨、交叉连杆、连接导轨、伸缩杆、支撑臂、轮胎夹紧杠;轮胎抬升机构可将车辆轮胎夹紧抬升从而将车辆整体抬升,避免直接拖拽造成车辆损坏。后拖挂机构包括轮胎抬升机构以及驱动机构,驱动机构包括后拖平板、第四液压缸、第五液压缸、固定座、车底导轨以及第六液压缸,第六液压缸以及车底导轨安装在车体底部,固定座滑动安装在车底导轨上并与第六液压缸相连,第四液压缸和第五液压缸有两组,轮胎抬升机构安装在后拖平板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及清障车运输领域,具体涉及一种一拖二式清障车。
背景技术
目前,国内清障车在清理路边违停时普遍采用的是拖拖拽拖车方式,此种方式需要对前轮固定然后通过卷扬机将车辆拖拽到清障车平板上,而全时四驱型车辆由于其结构特殊,直接进行拖拽容易对内部机械结构造成损坏,另外普通平板清障车仅能拖动一辆违章停车,工作效率低,执法成本高。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的拖拽式拖车方式对车辆产生的破坏,本实用新型提供一种一拖二式清障车,通过对轮胎限位抬升从而将车辆抬起避免破坏车辆结构,且同时可拖到两辆车子。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种一拖二式清障车,包括车体、拖车平板、卷扬机、平板驱动机构,还包括设置在拖车平板内的两组轮胎抬升机构以及设置在车体尾部的后拖挂机构;
所述轮胎抬升机构包括,包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、纵向导轨、横向导轨、交叉连杆、连接导轨、伸缩杆、支撑臂、轮胎夹紧杠;
所述纵向导轨至少有两条,平行布置,所述横向导轨有两条平行布置且滑动安装在纵向导轨上与纵向导轨垂直,所述交叉连杆有两组对称布置并连接两条横向导轨,所述第二液压缸一端连接两组交叉连杆另一端与其中一条横向导轨相连,所述第一液压缸一端与其中一条横向导轨相连,另一端固定;
所述连接导轨有两组分别连接在交叉连杆远离第二液压缸的一端,且所述连接导轨滑动安装在横向导轨上;
所述伸缩杆有两组分别滑动安装在所述连接导轨上,所述第三液压缸安装在连接导轨下部且其两端与伸缩杆连接用以驱动伸缩杆,所述伸缩杆两端还依次安装有所述支撑臂以及轮胎夹紧杠;
所述后拖挂机构包括所述轮胎抬升机构以及驱动机构,所述驱动机构包括后拖平板、第四液压缸、第五液压缸、固定座、车底导轨以及第六液压缸,所述第六液压缸以及车底导轨安装在车体底部,所述固定座滑动安装在所述车底导轨上并与第六液压缸相连,所述第四液压缸和第五液压缸有两组,每组分别连接所述固定座以及所述后拖平板,所述轮胎抬升机构安装在所述后拖平板上。
进一步地,所述支撑臂上安装有至少两个万向轮。
进一步地,所述支撑臂上还安装有限位板。
进一步地,所述后拖平板处设置有Y型连接件分别连接所述第四液压缸和第五液压缸。
进一步地,所述后拖挂机构为伸缩机构。
本实用新型有益效果:本实用新型通过在拖车平板上设置轮胎抬升机构,可通过与卷扬机配合将车辆固定抬升,同时避免因为卷扬机单独拖拽造成全时四驱型车辆机械机构损坏;另外本实用新型车体下方还设置有可伸缩的后拖挂机构,可再拖拽一辆普通车辆,大大提高了清理效率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步地说明。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型中轮胎抬升机构示意图;
图3为本实用新型中后拖挂机构伸展时图1侧视图;
图4为本实用新型中后拖挂机构收起时图1侧视图;
图5为本实用新型中拖车平板部分内部示意图;
图中:1第一液压缸,2第二液压缸,3第三液压缸,4纵向导轨,5横向导轨,6交叉连杆,7连接导轨,8伸缩杆,9支撑臂,10轮胎夹紧杠,11万向轮,12条形孔,13后拖平板,14第四液压缸,15第五液压缸,16固定座,17车底导轨,18第六液压缸,19拖车平板,20卷扬机,21拖车挂钩,22限位板。
具体实施方式
实施例:
请具体参照图1至图5,一种一拖二式清障车,包括车体、卷扬机20、拖车平板19、平板驱动机构,还包括设置在拖车平板内的两组轮胎抬升机构以及设置在车体尾部的后拖挂机构。所述平板驱动机构机构包括拖车挂钩21,所述拖车挂钩21通过液压缸驱动,此处平板驱动机构采用现有平板清障车上所采用的技术手段,故不做详细说明。
轮胎抬升机构对称设置在拖车平板19内部,拖车平板19包括底板和上壳,所述底板和上壳采用可拆卸的组合方式进行安装方便后期对轮胎抬升机构进行检修,所述轮胎抬升机构包括第一液压缸1、第二液压缸2、第三液压缸3、纵向导轨4、横向导轨5、交叉连杆6、连接导轨7、伸缩杆8、支撑臂9、轮胎夹紧杠10。
所述纵向导轨4至少有两条,平行布置,纵向导轨4之间等距布置,确保整个装置平稳性。所述横向导轨5有两条平行布置且滑动安装在纵向导轨4上与纵向导轨4垂直,横向导轨5整体沿纵向导轨4滑动,因此纵向导轨4长度应保证横向导轨5有充足的滑动长度。所述交叉连杆6有两组对称布置并连接两条横向导轨,所述交叉连杆6为由多根连杆成X形铰接而成,通过交叉连杆6可以传递横向运动和纵向运动。所述第二液压缸2一端连接两组交叉连杆6另一端与其中一条横向导轨5相连,当第二液压缸2伸展时交叉连杆6向纵向伸展横向收缩,此时整个装置回缩,当第二液压缸2收缩时交叉连杆5向纵向收缩横向伸展,此时整个装置伸展。
所述第一液压缸1一端与其中一条横向导轨5相连,另一端固定在拖车平板19的底板上,第一液压缸1用以驱动整个装置在纵向导轨4上移动用以调整整个装置与轮胎之间的定位。
所述连接导轨7有两组分别连接在交叉连杆6远离第二液压缸2的一端,且所述连接导轨7滑动安装在横向导轨5上,如图1所示连接导轨7一端设置有条形孔12,交叉连杆6与连接导轨7连接处一侧固定在连接导轨7上,一侧轴接在条形孔12中,当第二液压缸2带动交叉连杆6运动时,交叉连杆6轴接的一侧可在条形孔12中移动。
所述伸缩杆8有两组分别滑动安装在所述连接导轨7上,所述第三液压缸3安装在连接导轨7下部且其两端与伸缩杆8连接用以驱动伸缩杆8,所述伸缩杆8两端还依次安装有所述支撑臂9以及轮胎夹紧杠10,所述支撑臂9上安装有至少两个万向轮11,当第三液压缸3收缩时带动伸缩杆8收缩,此时轮胎夹紧杠10夹紧轮胎,在第三液压杆3继续收缩时可将轮胎抬起,在到达合适位置时停止收缩。
所述支撑臂9上安装有至少两个万向轮11方便支撑臂9移动,所述支撑臂9上滑动还安装有限位板22,用以进一步固定轮胎,所述限位板22可通过调整螺栓进行定位。
工作时:平板驱动机构将拖车平板19放下至车辆底部,第一液压缸1调整整个拖车机构位置使车辆轮胎正好处于两根轮胎夹紧杠10之间,此时第二液压缸2收缩交叉连杆6伸展至轮胎夹紧杠10位于轮胎两侧,然后通过第三液压缸3收缩使轮胎夹紧杠10夹紧轮胎并将轮胎抬升,同时车辆抬升。将卷扬机的与车辆连接放置拖车挂钩在拖起平板时车辆发生滑落。
所述后拖挂机构包括所述轮胎抬升机构以及驱动机构,如图1所示,此处轮胎抬升机构去掉了第一液压缸。所述驱动机构包括后拖平板13、第四液压缸14、第五液压缸15、固定座16、车底导轨17以及第六液压缸18,所述第六液压缸18只要有一根安装在车体底部,所述车底导轨17至少有两条平行安装在车体底部且与第六液压缸平行。所述固定座16滑动安装在所述车底导轨17上且与所述第六液压缸18相连,通过第六液压缸18带动固定座16在车底导轨17上滑动。所述第四液压缸14和第五液压缸15有两组,每组分别连接所述固定座16以及所述后拖平板13,如图3的A处所示所述后拖平板13与第四液压缸14和第五液压缸15连接处设置有一个Y型连接件,第四液压缸14和第五液压缸15分别与Y型连接件连接,以方便在后拖挂机构收起时后拖平板13翻转,从而方便后拖平板13整体置于车体底部。所述第四液压缸14和第五液压缸15与固定座16以及后拖平板13的具体连接关系请参照附图3,所述轮胎抬升机构安装在所述后拖平板13上。
Claims (5)
1.一种一拖二式清障车,包括车体、拖车平板、卷扬机、平板驱动机构,其特征在于:还包括设置在拖车平板内的两组轮胎抬升机构以及设置在车体尾部的后拖挂机构;
所述轮胎抬升机构包括,包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、纵向导轨、横向导轨、交叉连杆、连接导轨、伸缩杆、支撑臂、轮胎夹紧杠;
所述纵向导轨至少有两条,平行布置,所述横向导轨有两条平行布置且滑动安装在纵向导轨上与纵向导轨垂直,所述交叉连杆有两组对称布置并连接两条横向导轨,所述第二液压缸一端连接两组交叉连杆另一端与其中一条横向导轨相连,所述第一液压缸一端与其中一条横向导轨相连,另一端固定;
所述连接导轨有两组分别连接在交叉连杆远离第二液压缸的一端,且所述连接导轨滑动安装在横向导轨上;
所述伸缩杆有两组分别滑动安装在所述连接导轨上,所述第三液压缸安装在连接导轨下部且其两端与伸缩杆连接用以驱动伸缩杆,所述伸缩杆两端还依次安装有所述支撑臂以及轮胎夹紧杠;
所述后拖挂机构包括所述轮胎抬升机构以及驱动机构,所述驱动机构包括后拖平板、第四液压缸、第五液压缸、固定座、车底导轨以及第六液压缸,所述第六液压缸以及车底导轨安装在车体底部,所述固定座滑动安装在所述车底导轨上并与第六液压缸相连,所述第四液压缸和第五液压缸有两组,每组分别连接所述固定座以及所述后拖平板,所述轮胎抬升机构安装在所述后拖平板上。
2.根据权利要求1所述的一种一拖二式清障车,其特征在于:所述支撑臂上安装有至少两个万向轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种一拖二式清障车,其特征在于:所述支撑臂上还安装有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种一拖二式清障车,其特征在于:所述后拖平板处设置有Y型连接件分别连接所述第四液压缸和第五液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种一拖二式清障车,其特征在于:所述后拖挂机构为伸缩机构。
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