CN212423580U - 堆叠包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆叠包膜机，其特征在于，包括：线卷转换机构，用于线卷的抓取、转向以及输送；放膜部件，用以对线卷自动包膜；被动夹烫部件位于线卷转换机构和放膜部件的侧旁，用以对线卷自动切膜以及粘膜；加热桶部件位于被动夹烫部件的一侧，用以对线卷热缩；线卷码垛机构位于加热桶部件的一侧，用以对线卷转运；输送装置，贯穿线卷转换机构、放膜部件、被动夹烫部件以及加热桶部件，用以对线卷输送。本实用新型所述的堆叠包膜机,操作简单，实现生产自动化。

Description

堆叠包膜机

技术领域

本实用新型涉及包膜机领域，特别涉及堆叠包膜机。

背景技术

随着劳动力成本的不断增加，线缆行业设备的自动化程度也在不断提高，顺应线缆行业的成品线成圈要求的不同，从单一圈发展到多圈（满足不同用户要求）成为一个单独的包装；传统的堆叠包膜机有一些缺点，过去的简易㧓圈机构已满足不了要求，为了解决上述问题，我们提出了这种堆叠包膜机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供堆叠包膜机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

堆叠包膜机，其特征在于，包括：线卷转换机构，用于线卷的抓取、转向以及输送；放膜部件，用以对线卷自动包膜；被动夹烫部件位于线卷转换机构和放膜部件的侧旁，用以对线卷自动切膜以及粘膜；加热桶部件位于被动夹烫部件的一侧，用以对线卷热缩；线卷码垛机构位于加热桶部件的一侧，用以对线卷转运；输送装置，贯穿线卷转换机构、放膜部件、被动夹烫部件以及加热桶部件，用以对线卷输送。

优选的，所述线卷转换机构的下端外表面与装置主体的上端外表面固定连接，所述线卷转换机构设有线卷存放的线卷托板，所述线卷托板上设有一个输送装置，所述输送装置可沿支架的竖直方向和水平方向移动，所述输送装置上设有抓取装置，所述抓取装置用于对线卷抓取，所述抓取装置可沿装置主体的竖直方向移动。

优选的，所述放膜部件，包括装膜杆一侧设有膜导向杆, 所述膜导向杆下部设有导向杆张力支架，所述膜导向杆一侧设有膜前导向杆组。

优选的，所述放膜部件为两组，分别位于装置主体的两侧。

优选的，所述被动夹烫部件一侧设有支架A，所述支架A上设有气缸所述气缸前端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与切刀装置连接，所述切刀装置前端设有加热丝，所述切刀装置两端与导向杆头部固定连接，所述导向杆的直线轴承固定在支架A。

优选的，所述被动夹烫部件另一侧设有支架B，所述支架B上设有气缸，所述气缸前端设有PU块，所述PU块两端与导向杆头部固定连接，所述导向杆的直线轴承固定在支架B。

优选的，所述加热桶部件支架与装置主体的上端外表面固定连接，所述加热桶部件的通本体可沿装置主体的垂直方向移动。

优选的，所述线卷码垛机构上端设有伸缩结构，所述伸缩结构对应有卡紧结构。

优选的，所述机器人机械手通过螺栓固定安装在线卷码垛机构的一侧的指定位置。

优选的，所述输送装置水平安装在装置主体上，所述输送装置上设有可滑动的线卷芯轴组件，所述线卷芯轴组件可沿装置主体的水平方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本结构设计成各个功能块，以机架为主体在机构前、后及左、右安装方便简单，各功能块还可根据实际增减。

2、推叠线卷可根据客户要求数量，通过修改参数，快速完成。

3、各种规格经过过一次调试完成后可保存、编号，下次同规格更换时，直接调出就可使用，无需重实验，重输入。

4、堆叠过程分上下二部分执行，多卷线在推叠完成后才在气缸作用下下行，让线卷定位在线卷芯轴上，等芯轴行走去包膜时，线卷托板才在气缸作下回到最上位，等待线卷再次推叠。此动作过程分二步走，一是节省时间，提高整条线的单位时间生产率，二是减少气缸及导轨运行次数，提高设备使用寿命。

5、切膜、粘膜的结构及动作，此结构及动作将膜从中间切断，二侧又同时粘合，正好满足包膜过程，简单又可靠。

6、可快速通过膜下托板，快速调整包膜在线卷上、下二侧等高，从而保证缩后膜对称均匀，外观亮丽。

附图说明

图1为本实用新型堆叠包膜机的整体结构示意图；

图2为本实用新型堆叠包膜机的线卷转换机构结构示意图；

图3为本实用新型堆叠包膜机的放膜部件结构示意图；

图4为本实用新型堆叠包膜机的被动夹烫部件结构示意图；

图5为本实用新型堆叠包膜机的粘膜示意图；

图6为本实用新型堆叠包膜机的线卷码垛机构示意图；

图7为本实用新型堆叠包膜机的输送装置示意图；

图8为本实用新型堆叠包膜机的线卷运输示意图；

图9为本实用新型堆叠包膜机的线卷输送结构主视图；

图10为本实用新型堆叠包膜机的线卷输送结构示意图。

图中1、线卷转换机构；11、线卷托板；运输装置12；抓取装置13；2、放膜部件；21、导向杆张力支架；22、装膜杆；23、膜导向杆；24、膜前导向杆组；3、被动夹烫部件；31、支架A；21、气缸；33、缓冲弹簧；34、切刀装置；35加热丝；30、导向杆；36、支架B； 38、PU块； 4、加热桶部件；5、线卷码垛机构；51、伸缩结构；52、卡紧结构；6、机器人；7、托盘；8、输送装置；81、线卷芯轴组件； 9、装置主体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-9所示，堆叠包膜机，其特征在于，包括：线卷转换机构1，用于线卷的抓取、转向以及输送；放膜部件2，用以对线卷自动包膜；被动夹烫部件3位于线卷转换机构和放膜部件的侧旁，用以对线卷自动切膜以及粘膜；加热桶部件4位于被动夹烫部件的一侧，用以对线卷热缩；线卷码垛机构5位于加热桶部件的一侧，用以对线卷转运；输送装置8，贯穿线卷转换机构、放膜部件、被动夹烫部件以及加热桶部件，用以对线卷输送。

线卷转换机构1的下端外表面与装置主体9的上端外表面固定连接，线卷转换机构1设有线卷存放的线卷托板11，线卷托板11上设有一个运输装置12，运输装置12可沿支架的竖直方向和水平方向移动，运输装置12上设有抓取装置13，抓取装置13用于对线卷抓取，抓取装置13可沿装置主体9的竖直方向移动。

放膜部件2，包括装膜杆22一侧设有膜导向杆23, 膜导向杆23下部设有导向杆张力支架21，膜导向杆23一侧设有膜前导向杆组24。

放膜部件2为两组，分别位于装置主体9的两侧。

被动夹烫部件3一侧设有支架A31，支架A31上设有气缸32，气缸32前端设有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33与切刀装置34连接，切刀装置34前端设有加热丝35，切刀装置34两端与导向杆30头部固定连接，所述导向杆30的直线轴承固定在支架A31，且导向杆30关于气缸32中轴线对称。

被动夹烫部件3另一侧设有支架B36，支架B36上设有气缸32，气缸32前端设有PU块38，PU块38一端与导向杆30头部固定连接，导向杆30的直线轴承固定在支架B36，且导向杆30关于气缸32中轴线对称。

加热桶部件4支架与装置主体9的上端外表面固定连接，加热桶部件4的通本体可沿装置主体9的垂直方向移动。

线卷码垛机构5上端设有伸缩结构51，伸缩结构51对应有卡紧结构（52）。

机器人6机械手通过螺栓固定安装在线卷码垛机构5的一侧的指定位置。

输送装置8水平安装在装置主体9上，输送装置8上设有可滑动的线卷芯轴组件81，所述线卷芯轴组件81可沿装置主体9的水平方向移动。

需要说明的是，本实用新型为堆叠包膜机，使用时将已成圈的线圈扎好带，停在输送架头部，抓取装置13的手指气缸此时处在收紧状态，在抓取装置13的伺服带动下延图示A方向下行，下行至二夹片插入线圈孔中间4/5处停止，手指气缸的夹块在气缸作用下张开，使二夹片外圆涨紧在线圈内孔中，抓取装置13的伺服电机启动，带动线圈上行，如图9示A方向，在合适高度停止。运输装置12的气缸推动夹有线圈的机构水平运动，如图9示B方向，停在线卷托板11的正上方，抓取装置13的伺服电机动作，带动线圈下行，如图9示C方向，在线圈底面距线卷托板5mm左右停，二夹片在气缸作用下松开线卷，线卷落在线卷托板11上，抓取装置13的夹盘手指在伺服带动下上行，横向气缸作用，将夹盘手指运行到起点。重复上述动作动作，将第二圈线卷转运放在第一卷线上面，依次到第五卷。线卷托板11有五卷线卷时，线卷托板11在气缸作用下延图9示 C方向运动，五卷线卷就套在线卷芯轴组件81，此时线卷托板11处在最下方，落在线卷芯轴组件81的五卷线卷在输送装置8上横向伺服带动下向图示D方向运动，贯穿线卷转换机构2、放膜部件3、被动夹烫部件4以及加热桶部件，用以对线卷输送，完成包膜、切膜、粘膜、热缩工作。当线卷做出此范围后，线卷托板11在气缸作用下上行到最高位，等待重复上述动作。

线卷芯轴组件81延图9示 D方向运动，由Y1位置输送到Y2位置时，如图3所示，在装置主体9装有两套放膜部件2，首先手工将左右两卷卷PE膜放置在装膜杆22，拉动PE膜通过膜导向杆23,再通过膜前导向杆组24 到Y3位置，手动让切膜动作一次，这样二卷膜会通过切膜刀作用连成一体，如附图4的二层PE膜，被动夹烫部件3一侧的气缸21在支架A支撑作用力推动缓冲弹簧33和切刀装置34；被动夹烫部件3另一侧气缸36在支架B32支撑作用力推动PU块38，二层PE膜在如图5所示加热切刀及硅胶块在气缸作用下，将二块膜紧紧地贴在硅胶块面上，在Y3点因要刀尖的原因在此外被切断，而在左位置及右位置也就是图示的X2和X3位置因加热在此二处粘全在一起，这样二边的二卷膜粘合成一体，实现线卷包膜、切膜、粘膜过程。

附图3所示，已叠成5个线卷在一起的线卷芯轴组件81在伺服的作用下向X1方向运动，运行到Y4位置时停止，此时在Y4处的感应头触发，给信号给PLC，程序控制给出切膜指令，切膜动作，同切膜，粘膜过程，这样在切刀作用下要刀右边被切下来的PE膜在线卷外圆形成一个圆圈，通过PE膜的装膜杆22和导向杆张力支架21的调整，保证在五卷推叠好的线卷上下部位漏出等高的膜，已保证在后热缩时保证上下中孔外外圆一样大，外观亮丽，切膜完成后，PLC根据实际测算的时间等待，发出伺服再次运行指令，已包好膜的线卷向下一个点运动，到达Y5位置时停止，停稳后，程序指令加热桶部件4两边气缸下行，整个线卷进入加热桶内部的高温区，停止几秒时间根据膜厚度，材料不同实验得出，完成PE膜热缩，紧紧包在线卷外表面，完成停止时间后气缸带动加热桶上行到上位后，已热缩好多组线卷的线卷芯轴组件81运行到Y6位置，线卷码垛机构5下端卡紧结构52插入线卷芯轴组件81，线卷码垛机构5上端伸缩结构51下压将已热缩好多组线卷压紧在卡紧结构52上，等待机器人6将成品线卷㧓到托盘7如附图1进行码垛，这样完成第一个流程，机器人6将线卷拿走后，空着的线卷芯轴组件81，在伺服作用下回到初时位置Y1位置，等待下一个循环，在使用前景上超越了传统的堆叠包膜机，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.堆叠包膜机，其特征在于，包括：

线卷转换机构（1），用于线卷的抓取、转向以及输送；

放膜部件（2），用以对线卷自动包膜；

被动夹烫部件（3）位于线卷转换机构和放膜部件的侧旁，用以对线卷自动切膜以及粘膜；

加热桶部件(4)位于被动夹烫部件的一侧，用以对线卷热缩；

线卷码垛机构(5)位于加热桶部件的一侧，用以对线卷转运；

输送装置(8)，贯穿线卷转换机构、放膜部件、被动夹烫部件以及加热桶部件，用以对线卷输送。

2.根据权利要求1所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述线卷转换机构（1）的下端外表面与装置主体（9）的上端外表面固定连接，所述线卷转换机构（1）设有线卷存放的线卷托板（11），所述线卷托板（11）上设有一个运输装置（12），所述运输装置（12）可沿支架的竖直方向和水平方向移动，所述运输装置（12）上设有抓取装置（13），所述抓取装置（13）用于对线卷抓取，所述抓取装置（13）可沿装置主体（9）的竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述放膜部件（2）包括装膜杆（22）一侧设有膜导向杆（23）, 所述膜导向杆（23）下部设有导向杆张力支架（21），所述膜导向杆（23）一侧设有膜前导向杆组（24）。

4.根据权利要求3所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述放膜部件（2）为两组，分别位于装置主体（9）的两侧。

5.根据权利要求1所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述被动夹烫部件（3）一侧设有支架A（31），所述支架A（31）上设有气缸（32），所述气缸（32）前端设有缓冲弹簧（33），所述缓冲弹簧（33）与切刀装置（34）连接，所述切刀装置（34）前端设有加热丝（35），所述切刀装置（34）一端与导向杆（30）头部固定连接，所述导向杆（30）的直线轴承固定在支架A（31），且导向杆（30）关于气缸（32）中轴线对称。

6.根据权利要求5所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述被动夹烫部件（3）另一侧设有支架B（36），所述支架B（36）上设有气缸（32），所述气缸（32）前端设有PU块（38），所述PU块（38）两端分别与导向杆（30）头部固定连接，所述导向杆（30）的直线轴承固定在支架B（36），且导向杆（30）关于气缸（32）中轴线对称。

7.根据权利要求1所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述加热桶部件（4）支架与装置主体（9）的上端外表面固定连接，所述加热桶部件（4）的通本体可沿装置主体（9）的垂直方向移动。

8.根据权利要求1所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述线卷码垛机构(5)上端设有伸缩结构(51)，所述伸缩结构(51)对应有卡紧结构（52）。

9.根据权利要求1所述的堆叠包膜机，其特征在于：所述输送装置(8)水平安装在装置主体（9）上，所述输送装置(8)上设有可滑动的线卷芯轴组件（81），所述线卷芯轴组件（81）可沿装置主体（9）的水平方向移动。

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