CN212418508U - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种点胶轨迹自由度高、对中效果可靠且结构紧凑牢固的点胶设备。本实用新型包括机台，所述机台上设置有转盘机构、清胶机构、泡油吹气机构、六轴机械手、机械对中机构以及对射激光传感器，所述六轴机械手的活动端设置有隔膜点胶阀和工业相机，所述清胶机构、所述泡油吹气机构、所述机械对中机构及所述对射激光传感器均与所述隔膜点胶阀配合，所述转盘机构上设置有至少两个转盘夹具。本实用新型应用于点胶设备的技术领域。

Description

点胶设备

技术领域

本实用新型应用于点胶设备的技术领域。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手动操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶代替。自动点胶机的应用在很大程度上提高生产效率，提高产品品质。目前自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能工作。如公开号为207357504U的中国专利，其公开了一种点胶组件，它包括用于初步点胶的第一点胶机构以及第一检测机构，用于补胶的第二点胶机构以及第二检测机构，能够达到定位点胶，且可检测点胶质量并进行补胶的效果。然而其采用直线驱动机构作为移动机构，导致点胶阀自由度较低无法适用更多角度的点胶轨迹，同时不具备清胶及测试能力。另外，点胶阀的工作时针头的活动空间小，更换针头后针头位置存在偏差容易出现撞针，损坏产品结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种点胶轨迹自由度高、对中效果可靠且结构紧凑牢固的点胶设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台上设置有转盘机构、清胶机构、泡油吹气机构、六轴机械手、机械对中机构以及对射激光传感器，所述六轴机械手的活动端设置有隔膜点胶阀和工业相机，所述清胶机构、所述泡油吹气机构、所述机械对中机构及所述对射激光传感器均与所述隔膜点胶阀配合，所述转盘机构上设置有至少两个转盘夹具。

由上述方案可见，通过六轴机械手作为移动机构，并将隔膜点胶阀以及工业相机设置在所述六轴机械手的活动端，实现适用不同角度的点胶轨迹。通过所述机械对中机构进行针头更换后的位置调整，防止针头位置出现偏差，确保点胶时针头不会与产品发生碰撞。通过设置所述对射激光传感器进行自动对中，每完成一次点胶后所述六轴机械手将所述隔膜点胶阀的针头移动至所述对射激光传感器处进行自动对中，确保点胶精度。所述泡油吹气组件用于对所述隔膜点胶阀的针头进行泡油处理，防止胶液固化后无法从针头上分离，同时所述泡油吹气组件通过吹气结构将多余的油液吹离。通过具有至少两个夹紧工位的所述转盘机构实现点胶和上下料同时进行，有效提高生产效率。所述工业相机用于拍照检测点胶效果。所述转盘夹具用于装夹产品夹具，能够适用于不同产品的产品夹具装夹。

一个优选方案是，所述转盘机构包括转动机构、工作转盘以及若干承重轮组件，所述转动机构包括转动座、棘轮以及止回组件，所述棘轮转动配合在所述转动座上，所述止回组件固定在所述转动座上，所述止回组件与所述棘轮的凹槽配合，所述棘轮与所述工作转盘固定连接，若干所述承重轮组件沿所述工作转盘的圆周方向分布，若干所述承重轮组件均与所述工作转盘的下表面接触。

由上述方案可见，通过所述棘轮与所述止回组件配合防止所述工作转盘反方向转动。通过设置若干所述承重轮组件机进行所述工作转盘的支撑，使所述工作转盘运行更平稳可靠。

进一步的优选方案是，所述转盘机构还包括定位气缸，所述定位气缸固定在所述机台上，所述定位气缸的活动端设置有连接销，所述工作转盘上设置有与所述连接销相适配的限位孔。

由上述方案可见，通过所述定位气缸带动所述连接销升起，进而使所述连接销插入所述限位孔中，实现所述工作转盘的定位，防止所述工作转盘在进行点胶时晃动影响点胶效果。

一个优选方案是，所述清胶组件包括两根固定柱以及废料容器，两根所述固定柱之间设置有刮线，所述废料容器位于所述刮线的下方。

由上述方案可见，由所述刮线与隔膜点胶阀的针头接触进行残留胶体的刮除。通过所述六轴机械手带动所述隔膜点胶阀进行多个角度往复移动，进而实现更有效的清除残胶。通过所述废料容器收集刮落的残胶。

一个优选方案是，所述泡油吹气机构包括油液供给容器、气路底座以及喷嘴，所述喷嘴与所述气路底座密封配合，所述喷嘴上设有与所述隔膜点胶阀的针头相适配的导孔，所述导孔的侧壁还设有若干倾斜向下的气孔，所述气路底座与所述喷嘴配合形成气腔，所述气腔与若干气孔及外部的出气机构连通。

由上述方案可见，通过所述油液供给容器盛装油液，所述六轴机械手带动所述隔膜点胶阀的针头移动至所述油液供给容器中进行油液的浸泡。通过若干倾斜向下的气孔向斜下方吹气，进而将插入所述喷嘴的所述隔膜点胶阀的针头上多余的油液吹落，防止多余的油液影响点胶。

进一步的优选方案是，所述泡油吹气机构还包括吹油箱以及油液收集容器，所述吹油箱的底部呈漏斗状，所述油液收集容器位于所述吹油箱的正下方。

由上述方案可见，通过所述吹油箱防止油液飞溅，同时通过呈漏斗状的底部将多余的油液输送至所述油液收集容器，进行循环利用。

一个优选方案是，所述机台上还设置有称重机构，所述称重机构包括电子秤以及称重容器，所述电子秤的上方设置有与所述称重容器配合的第一光电传感器。

由上述方案可见，通过设置所述称重机构进行点胶量的测试，进而检测所述隔膜点胶阀的出胶量是否准确。通过设置所述第一光电传感器对是否放置有所述称重容器进行检测，防止无称重容器的情况下直接进行点胶测试。

一个优选方案是，所述机械对中机构包括对中柱、固定块、导套、直线轴承以及接近传感器，所述导套固定在所述固定块上，所述直线轴承与所述导套固定连接，所述固定块与所述机台固定连接，所述对中柱滑动配合在所述直线轴承中，所述对中柱上设置有手柄，所述导套上设置有与所述手柄相适配的L形滑槽孔，所述接近传感器与所述固定块固定连接，所述接近传感器与所述对中柱的底端配合，所述对中柱上设有校准孔。

由上述方案可见，通过设置所述机械对中机构进行针头更换后的对中，进而确保点胶准确性以及防止撞针。通过设置所述直线轴承保证所述对中柱的直线运动精度，通过设置所述手柄进行对中柱位置的调整。通过所述L形滑槽孔与所述手柄配合，实现所述对中柱的限位。通过所述接近传感器检测所述对中柱的伸出情况。

一个优选方案是，所述转盘夹具包括均匀分布在夹紧工位周围的若干限位块以及至少两个弹簧插销组件，至少有两个所述弹簧插销组件呈对角线分布。

由上述方案可见，通过脱岗所述限位对产品夹具进行限位，使产品夹具无法水平移动，通过所述弹簧插销组件对产品夹具进行限位使其固定在所述转盘机构上。

一个优选方案是，所述机架上还设置有离子风扇，所述离子风扇与所述转盘机构配合。

有上述方案可见，通过哦设置所述离子风扇对产品夹具和产品进行除尘和静电去除。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述转盘机构的立体结构示意图；

图3是所述转盘机构的部分结构示意图；

图4是所述称重机构的立体结构示意图；

图5是所述泡油吹气机构的立体结构示意图；

图6是所述喷嘴的剖视图；

图7是所述机械对中机构的立体结构示意图；

图8是所述机械对中机构的剖视图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1，所述机台1上设置有转盘机构2、清胶机构3、泡油吹气机构4、六轴机械手5、机械对中机构6以及对射激光传感器7，所述六轴机械手5的活动端设置有隔膜点胶阀8和工业相机，所述清胶机构3、所述泡油吹气机构4、所述机械对中机构6及所述对射激光传感器7均与所述隔膜点胶阀8配合，所述转盘机构2上设置有两个转盘夹具9。所述对射激光传感器7为X形对射传感器。

在本实施例中，所述转盘机构2包括转动机构、工作转盘201以及若干承重轮组件202，所述转动机构包括转动座203、棘轮204以及止回组件205，所述棘轮204转动配合在所述转动座203上，所述止回组件205固定在所述转动座203上，所述止回组件205与所述棘轮204的凹槽配合，所述棘轮204与所述工作转盘201固定连接，若干所述承重轮组件202沿所述工作转盘201的圆周方向分布，若干所述承重轮组件202均与所述工作转盘201的下表面接触。所述止回组件205包括安装座和铰接配合在所述安装座上的L形块，所述L形块的内侧转角设有导向斜面，所述L形块与所述安装座之间设置有浮动弹簧。所述棘轮204与外部的驱动电机传动连接。所述工作转盘201上还设有与产品夹具相适配的夹具限位孔。所述工作转盘201上设有检测孔，所述检测孔位于所述转盘夹具9中央，所述机台1上设置有与所述检测孔配合的第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述转盘夹具9中是否装夹有产品夹具。两个所述转盘夹具9以所述工作转盘201的中垂面为对称面对称分布。

在本实施例中，本实用新型还包括机罩，所述机罩与所述机台1相适配，所述机罩上设有与所述工作转盘201配合的进料口，所述工作转盘上设有与所述进料口相适配的防尘隔板。

在本实施例中，所述转盘机构2还包括定位气缸206，所述定位气缸206固定在所述机台1上，所述定位气缸206的活动端设置有连接销，所述工作转盘201上设置有与所述连接销相适配的限位孔207。

在本实施例中，所述清胶机构3包括两根固定柱301以及废料容器302，两根所述固定柱301之间设置有刮线303，所述废料容器302位于所述刮线303的下方。所述机台1上还设置有与所述废料容器302配合的第三光电传感器，所述第三光电传感器用于检测所述刮线303下方是否有放置废料容器302。

在本实施例中，所述泡油吹气机构4包括油液供给容器401、气路底座402以及喷嘴403，所述喷嘴403与所述气路底座402密封配合，所述喷嘴403上设有与所述隔膜点胶阀8的针头相适配的导孔404，所述导孔404的侧壁还设有若干倾斜向下的气孔405，所述气路底座402与所述喷嘴403配合形成气腔，所述气腔与若干气孔405及外部的出气机构连通。

在本实施例中，所述泡油吹气机构4还包括吹油箱406以及油液收集容器407，所述吹油箱406的底部呈漏斗状，所述油液收集容器407位于所述吹油箱406的正下方。

在本实施例中，所述机台1上还设置有称重机构，所述称重机构包括电子秤101以及称重容器102，所述电子秤101的上方设置有与所述称重容器102配合的第一光电传感器103。

在本实施例中，所述机械对中机构6包括对中柱601、固定块602、导套603、直线轴承604以及接近传感器605，所述导套603固定在所述固定块602上，所述直线轴承604与所述导套603固定连接，所述固定块602与所述机台1固定连接，所述对中柱601滑动配合在所述直线轴承604中，所述对中柱601上设置有手柄606，所述导套603上设置有与所述手柄606相适配的L形滑槽孔607，所述接近传感器605与所述固定块602固定连接，所述接近传感器605与所述对中柱601的底端配合，所述对中柱601上设有校准孔608。

在本实施例中，所述转盘夹具9包括均匀分布在夹紧工位周围的若干限位块901以及至少两个弹簧插销组件902，至少有两个所述弹簧插销组件902呈对角线分布。

在本实施例中，所述机台1上还设置有离子风扇104，所述离子风扇104与所述转盘机构2配合。

本实用新型的工作原理：

拉动所述弹簧插销组件902使其解除限位，将当前产品所需的产品夹具放置在若干所述限位块901中央，松开所述弹簧插销组件902使其对产品夹具限位。

在位于外侧的产品夹具中放入产品，所述离子风扇104对产品进行除尘除静电操作，然后由所述工作转盘201带动产品切换至点胶工位，所述定位气缸206伸出使所述连接销与所述限位孔207连接，进而固定所述工作转盘。

所述六轴机械手5带动所述隔膜点胶阀8移动至所述油液供给容器401处，进行针头浸泡油液，然后所述隔膜点胶阀8再移动至所述喷嘴403处，使针头插入所述喷嘴403中，外部的供气机构向若干所述气孔405吹气，进而将多余的油液吹离，所述吹气箱406和所述油液收集容器407收集多余的油液。

然后所述隔膜点胶阀8移动至所述称重容器102上方，进行定量喷涂，所述电子秤101进行喷涂量检测，所述隔膜点胶阀8根据测试结果调整喷涂量。

校准完成后，所述隔膜点胶阀8移动至所述清胶机构3处进行针头残余胶体的清理。

完成清胶后，所述隔膜点胶阀8移动至所述对射激光传感器7进行自动校准。

完成原点校准后，所述隔膜点胶阀8对位于点胶工位上的产品进行点胶处理。所述工业相机对产品的点胶效果进行拍照检测。

当进行针头更换后，所述六轴机械手5带动所述隔膜点胶阀8移动至所述机械对中机构6处，人工通过所述手柄606将所述对中柱601升起，并通过所述L形滑槽孔607对所述手柄进行限位。如点胶阀针头能够插入所述校准孔608即为位置正确，反之为错误，需要调整针头重新校准。完成校准后，降下所述对中柱601，所述对中柱601底部触发所述接近传感器605时，所述接近传感器605反馈完成测试的信号。

Claims (10)

1.点胶设备，其特征在于：它包括机台（1），所述机台（1）上设置有转盘机构（2）、清胶机构（3）、泡油吹气机构（4）、六轴机械手（5）、机械对中机构（6）以及对射激光传感器（7），所述六轴机械手（5）的活动端设置有隔膜点胶阀（8）和工业相机，所述清胶机构（3）、所述泡油吹气机构（4）、所述机械对中机构（6）及所述对射激光传感器（7）均与所述隔膜点胶阀（8）配合，所述转盘机构（2）上设置有至少两个转盘夹具（9）。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述转盘机构（2）包括转动机构、工作转盘（201）以及若干承重轮组件（202），所述转动机构包括转动座（203）、棘轮（204）以及止回组件（205），所述棘轮（204）转动配合在所述转动座（203）上，所述止回组件（205）固定在所述转动座（203）上，所述止回组件（205）与所述棘轮（204）的凹槽配合，所述棘轮（204）与所述工作转盘（201）固定连接，若干所述承重轮组件（202）沿所述工作转盘（201）的圆周方向分布，若干所述承重轮组件（202）均与所述工作转盘（201）的下表面接触。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于：所述转盘机构（2）还包括定位气缸（206），所述定位气缸（206）固定在所述机台（1）上，所述定位气缸（206）的活动端设置有连接销，所述工作转盘（201）上设置有与所述连接销相适配的限位孔（207）。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述清胶机构（3）包括两根固定柱（301）以及废料容器（302），两根所述固定柱（301）之间设置有刮线（303），所述废料容器（302）位于所述刮线（303）的下方。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述泡油吹气机构（4）包括油液供给容器（401）、气路底座（402）以及喷嘴（403），所述喷嘴（403）与所述气路底座（402）密封配合，所述喷嘴（403）上设有与所述隔膜点胶阀（8）的针头相适配的导孔（404），所述导孔（404）的侧壁还设有若干倾斜向下的气孔（405），所述气路底座（402）与所述喷嘴（403）配合形成气腔，所述气腔与若干气孔（405）及外部的出气机构连通。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于：所述泡油吹气机构（4）还包括吹油箱（406）以及油液收集容器（407），所述吹油箱（406）的底部呈漏斗状，所述油液收集容器（407）位于所述吹油箱（406）的正下方。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有称重机构，所述称重机构包括电子秤（101）以及称重容器（102），所述电子秤（101）的上方设置有与所述称重容器（102）配合的第一光电传感器（103）。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述机械对中机构（6）包括对中柱（601）、固定块（602）、导套（603）、直线轴承（604）以及接近传感器（605），所述导套（603）固定在所述固定块（602）上，所述直线轴承（604）与所述导套（603）固定连接，所述固定块（602）与所述机台（1）固定连接，所述对中柱（601）滑动配合在所述直线轴承（604）中，所述对中柱（601）上设置有手柄（606），所述导套（603）上设置有与所述手柄（606）相适配的L形滑槽孔（607），所述接近传感器（605）与所述固定块（602）固定连接，所述接近传感器（605）与所述对中柱（601）的底端配合，所述对中柱（601）上设有校准孔（608）。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述转盘夹具（9）包括均匀分布在夹紧工位周围的若干限位块（901）以及至少两个弹簧插销组件（902），至少有两个所述弹簧插销组件（902）呈对角线分布。

10.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有离子风扇（104），所述离子风扇（104）与所述转盘机构（2）配合。

Images