CN212385509U - 一种安装有悬臂的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装有悬臂的机械手,包括支撑架，所述支撑架的侧壁贯穿并固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置贯穿支撑架的侧壁并与其转动连接，所述伸缩装置的外表面固定安装有工作箱，所述伸缩装置远离第一电机的一端固定连接有转动装置，所述转动装置远离伸缩装置的一端固定连接有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有调位装置，所述支撑组件的上表面固定安装有夹持装置，所述伸缩装置包括套筒和L形板，所述套筒的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹柱。本实用新型，整个装置设计合理，可以实现机械手的位置调节、多角度移动和物品的取放。

Description

一种安装有悬臂的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种安装有悬臂的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前常用的机械手是将其安装在基座上，再使机械手随之升降，但机械手的活动范围也因此而限制，因此也限制了机械手的工作场合，鉴于此问题，提出一种移动范围较大的安装有悬臂的机械手。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安装有悬臂的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种安装有悬臂的机械手，包括支撑架，所述支撑架的侧壁贯穿并固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置贯穿支撑架的侧壁并与其转动连接，所述伸缩装置的外表面固定安装有工作箱，所述伸缩装置远离第一电机的一端固定连接有转动装置，所述转动装置远离伸缩装置的一端固定连接有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有调位装置，所述支撑组件的上表面固定安装有夹持装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩装置包括套筒和L形板，所述套筒的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的侧表面固定连接有矩形杆，所述矩形杆贯穿套筒的侧壁和L形板的侧壁，所述套筒的侧壁开设有与矩形杆相对应的安装孔，所述L形板的侧表面与支撑架的侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动装置包括连接块和第二电机，所述连接块的侧壁与伸缩装置固定连接，所述连接块远离伸缩装置的侧壁转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一直齿轮，所述第二电机与工作箱的内底壁固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑组件包括U形板，所述U形板的内壁转动连接有第一短杆，所述第一短杆的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面开设有与调位装置相对应的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调位装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的上表面与支撑组件的下表面固定连接，所述第一液压缸的活塞端固定连接有第二短杆，所述第二短杆贯穿并转动连接有滑块，所述滑块与支撑组件的下表面滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞端通过转轴转动连接有两个推拉杆，两个所述推拉杆远离第二液压缸的一端均通过转轴转动连接有夹持板，两个所述夹持板均通过转轴与支撑组件的上壁转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该安装有悬臂的机械手，通过伸缩装置可以调节机械手的距离，通过转动装置和调位装置可以调节机械手的角度，通过夹持装置可以有效地对物品进行取放。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种安装有悬臂的机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种安装有悬臂的机械手的支撑组件结构图；

图3为本实用新型提出的一种安装有悬臂的机械手的调位装置结构图；

图4为本实用新型提出的一种安装有悬臂的机械手的夹持装置结构图。

图例说明：

1、支撑架；2、第一电机；3、伸缩装置；4、工作箱；5、转动装置；6、支撑组件；7、调位装置；8、夹持装置；31、套筒；32、螺纹槽；33、螺纹柱；34、矩形杆；35、安装孔；36、L形板；51、连接块；52、转杆；53、第二电机；54、第二直齿轮；55、第一直齿轮；61、U形板；62、第一短杆；63、支撑板；64、滑槽；71、第一液压缸；72、第二短杆；73、滑块；81、第二液压缸；82、推拉杆；83、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种安装有悬臂的机械手：包括支撑架1，支撑架1的侧壁贯穿并固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有伸缩装置3，伸缩装置3贯穿支撑架1的侧壁并与其转动连接，伸缩装置3的外表面固定安装有工作箱4，伸缩装置3远离第一电机2的一端固定连接有转动装置5，转动装置5远离伸缩装置3的一端固定连接有支撑组件6，支撑组件6的下表面固定连接有调位装置7，支撑组件6的上表面固定安装有夹持装置8。

伸缩装置3包括套筒31和L形板36，套筒31的内部开设有螺纹槽32，螺纹槽32的内壁螺纹连接有螺纹柱33，螺纹柱33的侧表面固定连接有矩形杆34，矩形杆34贯穿套筒31的侧壁和L形板36的侧壁，套筒31的侧壁开设有与矩形杆34相对应的安装孔35，L形板36的侧表面与支撑架1的侧壁固定连接，转动装置5包括连接块51和第二电机53，连接块51的侧壁与伸缩装置3固定连接，连接块51远离伸缩装置3的侧壁转动连接有转杆52，转杆52的外表面固定连接有第一直齿轮55，第二电机53与工作箱4的内底壁固定连接，第二电机53的输出轴固定连接有第二直齿轮54，第二直齿轮54与第一直齿轮55啮合，连接块51、第一直齿轮55和第二直齿轮54均在工作箱4的内部，转杆52贯穿工作箱4的侧壁，支撑组件6包括U形板61，U形板61的内壁转动连接有第一短杆62，第一短杆62的外表面固定连接有支撑板63，支撑板63的下表面开设有与调位装置7相对应的滑槽64，调位装置7包括第一液压缸71，第一液压缸71的上表面与支撑组件6的下表面固定连接，第一液压缸71的活塞端固定连接有第二短杆72，第二短杆72贯穿并转动连接有滑块73，滑块73与支撑组件6的下表面滑动连接，夹持装置8包括第二液压缸81，第二液压缸81的活塞端通过转轴转动连接有两个推拉杆82，两个推拉杆82远离第二液压缸81的一端均通过转轴转动连接有夹持板83，两个夹持板83均通过转轴与支撑组件6的上壁转动连接。

工作原理：启动第一电机2带动套筒31转动，通过和螺纹柱33的螺纹连接达到对矩形杆34的推拉，从而移动夹持装置8，启动第二电机53，通过第一直齿轮54和第二直齿轮55的啮合使转杆52转动，从而调节夹持装置8的角度，通过第一液压缸71活塞端的收放，可以使支撑板63绕第一短杆62转动，可以调节夹持装置8位置，通过第二液压缸81活塞端的收放，通过推拉杆82使夹持板83转动达到取放物品的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安装有悬臂的机械手，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的侧壁贯穿并固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）贯穿支撑架（1）的侧壁并与其转动连接，所述伸缩装置（3）的外表面固定安装有工作箱（4），所述伸缩装置（3）远离第一电机（2）的一端固定连接有转动装置（5），所述转动装置（5）远离伸缩装置（3）的一端固定连接有支撑组件（6），所述支撑组件（6）的下表面固定连接有调位装置（7），所述支撑组件（6）的上表面固定安装有夹持装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种安装有悬臂的机械手，其特征在于：所述伸缩装置（3）包括套筒（31）和L形板（36），所述套筒（31）的内部开设有螺纹槽（32），所述螺纹槽（32）的内壁螺纹连接有螺纹柱（33），所述螺纹柱（33）的侧表面固定连接有矩形杆（34），所述矩形杆（34）贯穿套筒（31）的侧壁和L形板（36）的侧壁，所述套筒（31）的侧壁开设有与矩形杆（34）相对应的安装孔（35），所述L形板（36）的侧表面与支撑架（1）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安装有悬臂的机械手，其特征在于：所述转动装置（5）包括连接块（51）和第二电机（53），所述连接块（51）的侧壁与伸缩装置（3）固定连接，所述连接块（51）远离伸缩装置（3）的侧壁转动连接有转杆（52），所述转杆（52）的外表面固定连接有第一直齿轮（55），所述第二电机（53）与工作箱（4）的内底壁固定连接，所述第二电机（53）的输出轴固定连接有第二直齿轮（54），所述第二直齿轮（54）与第一直齿轮（55）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种安装有悬臂的机械手，其特征在于：所述支撑组件（6）包括U形板（61），所述U形板（61）的内壁转动连接有第一短杆（62），所述第一短杆（62）的外表面固定连接有支撑板（63），所述支撑板（63）的下表面开设有与调位装置（7）相对应的滑槽（64）。

5.根据权利要求1所述的一种安装有悬臂的机械手，其特征在于：所述调位装置（7）包括第一液压缸（71），所述第一液压缸（71）的上表面与支撑组件（6）的下表面固定连接，所述第一液压缸（71）的活塞端固定连接有第二短杆（72），所述第二短杆（72）贯穿并转动连接有滑块（73），所述滑块（73）与支撑组件（6）的下表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安装有悬臂的机械手，其特征在于：所述夹持装置（8）包括第二液压缸（81），所述第二液压缸（81）的活塞端通过转轴转动连接有两个推拉杆（82），两个所述推拉杆（82）远离第二液压缸（81）的一端均通过转轴转动连接有夹持板（83），两个所述夹持板（83）均通过转轴与支撑组件（6）的上壁转动连接。

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