CN212355579U - 一种导流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导流装置，涉及空调技术领域，解决了手工上下线费时费力、效率低的技术问题。该导流装置，设置在前后生产线之间用以对工件实现自动上下线，包括依次物料输送连接的接料模块、翻料模块和送料模块，翻料模块能将从接料模块接收到的工件进行设定翻转角度的翻转后送入到送料模块内。本实用新型用于两器组件在烘干和焊接生产线之间的自动上下线，具有操作方法简单、自动上线、自动下线、工作稳定、生产效率较高的特点，由于无需员工进行操作，不仅降低劳动强度、提高生产效率，同时也能使工作过程趋于稳定，消除不可控因素。

Description

一种导流装置

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其是涉及一种用于两器组件在烘干和焊接生产线之间实现自动上下线的导流装置。

背景技术

两器组件生产线生产过程中因需要使用烘干机平移烘干，烘干后人工下线竖直放置在焊接流水线上，进行下一道焊接工序，这种手工的工件转运工作不仅增加人员劳动强度、费时费力、工作效率低的问题，而且还容易出现因工作疏忽人为问题导致工件放置方向错误而影响正常焊接的问题。

因此如何能为减少员工劳动强度，提高生产效率，研发一种能够进行组件自动上下线，满足线体的生产需求的导流装置，是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导流装置，以解决现有技术中存在的手工上下线费时费力、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种导流装置，设置在前后生产线之间用以对工件实现自动上下线，包括依次物料输送连接的接料模块、翻料模块和送料模块，所述翻料模块能将从所述接料模块接收到的工件进行设定翻转角度的翻转后送入到所述送料模块内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻料模块的设定翻转角度为90度。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料模块和所述送料模块均包括两条皮带输送线，所述接料模块中的第一输送线和第二输送线并排平行设置，所述送料模块中的第三输送线和第四输送线呈直角设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻料模块包括托架、与所述托架传动连接能带动所述托架在竖直方向翻转的第一驱动机构、设置在所述托架上能将工件进行传送的传料机构、设置在所述托架上与所述传料机构传动连接能带动所述传料机构平移和升降的第二驱动机构和第三驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述托架为U形，两个自由端分别位于所述接料模块两侧，所述传料机构包括三条皮带输送线，其中第五输送线和第六输送线并排平行设置，且分别通过支撑件与所述托架的两个自由端连接，第七输送线垂直于所述第六输送线设置，所述第三驱动机构数量为两套，分别设置在两个所述支撑件底部；所述第二驱动机构固定在所述支撑件上，所述第五输送线通过所述第二驱动机构与所述支撑件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构包括平移气缸，或者是，所述第二驱动机构包括平移电机、丝杠和丝杠螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三驱动机构包括升降气缸，或者是，所述第三驱动机构包括升降电机、丝杠和丝杠螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构包括翻转电机、第一齿轮、第二齿轮，所述托架一端转动设置在工作台上，所述第一齿轮设置在所述翻转电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述托架与所述工作台连接的转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述托架上设置有位于所述第五输送线上方的防倒结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第七输送线旁侧和所述第三输送线旁侧均设置有防止工件脱出的挡件框。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型提供的导流装置，通过皮带线对接烘干机滚筒线，流至翻转模块上；翻转模块的托架底部设置驱动机构，能带动托架进行翻转和复位；位于皮带线两侧和前部位置分为设有平移组件和升降组件，能够使托架上一侧的输送线前后移动和使两侧的输送线上下移动；在需要翻转时，托架一侧的输送线前后移动到工件下方，然后输送线向上运动托住工件，托架翻转改变工件的流动方向，将工件竖直摆放并流动至对接焊接线的皮带线上；对接烘干线的皮带线无需停止等待翻转模块复位，工件继续流动，待翻转模块上的工件全部流出后，托架倾倒，位于一侧的输送线移动形成平移张开，使两个输送线之间的宽度大于工件长度，下降回位至皮带线下，再次循环动作；本实用新型提供的导流装置中的翻转模块不受产品结构制约和机械动作制约，生产效率可和烘干机、焊接流水线同步；本实用新型提供的导流装置具有操作方法简单、自动上线、自动下线、工作稳定、生产效率较高的特点，由于无需员工进行操作，不仅降低劳动强度、提高生产效率，同时也能使工作过程趋于稳定，消除不可控因素。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型导流装置主视图；

图2是本实用新型导流装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型导流装置的侧视图。

图中1、接料模块；11、第一输送线；12、第二输送线；2、翻料模块；21、托架；211、防倒结构；22、传料机构；221、第五输送线；222、第六输送线；223、第七输送线；23、平移气缸；25、第一齿轮；26、第二齿轮；3、送料模块；31、第三输送线；32、第四输送线；100、工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种导流装置，设置在前后生产线之间用以对工件实现自动上下线，包括依次物料输送连接的接料模块1、翻料模块2和送料模块3，翻料模块2能将从接料模块1接收到的工件进行设定翻转角度的翻转后送入到送料模块3内。

以下以处理的工件为两器组件，前后生产线分别为烘干生产线和焊接生产线为例进行具体说明。

在本实用新型中，两器组件在烘干完成后，需要翻转90度进入焊接生产线进行焊接操作。

作为一种可选的实施方式，翻料模块2的设定翻转角度为90度，具体的也及时说，翻料模块2能将两器组件从水平放置状态翻转成竖直状态，经翻转后呈竖直放置的两器组件需要在竖直状态进行传送。

进一步的，导流装置还包括工作台100，工作台100底部通过框架体支撑，接料模块1、翻料模块2和送料模块3均设置在工作台100上；

如图2所示，在本实用新型中，接料模块1和送料模块3均包括两条皮带输送线，接料模块1中的第一输送线11和第二输送线12并排平行设置，送料模块3中的第三输送线31和第四输送线32呈直角设置。

需要说明的是，第一输送线11和第二输送线12之间具有间隔，该间隔大小可根据处理的工件长度决定，第三输送线31和第四输送线32均位于接料模块1末端后侧，之间具有间隔，且送料模块3与接料模块1错位设置。

作为一种可选的实施方式，翻料模块2包括托架21、与托架21传动连接能带动托架21在竖直方向翻转的第一驱动机构、设置在托架21上能将工件进行传送的传料机构22、设置在托架21上与传料机构22传动连接能带动传料机构22平移和升降的第二驱动机构和第三驱动机构。

托架21为U形，两个自由端分别位于接料模块1两侧，托架21的主体部位于接料模块1的末端，也就是托架21的开口朝向与接料模块1的传料方向相反，传料机构22包括三条皮带输送线，其中第五输送线221和第六输送线222并排平行设置，且分别通过支撑件与托架21的两个自由端连接，第七输送线223垂直于第六输送线222设置，第三驱动机构数量为两套，分别设置在两个支撑件底部；第二驱动机构固定在支撑件上，第五输送线221通过第二驱动机构与支撑件连接。

进一步的，第五输送线221与第一输送线11平行设置，且第五输送线221位于第一输送线11外侧，第六输送线222与第二输送线12平行设置，且位于第二输送线12外侧，第七输送线223位于第六输送线222外侧，第六输送线222和第七输送线223的带面之间形成L形支撑带面层。

需要说明的是，支撑件的结构再此并不做具体限定，只要能够方便第二驱动机构设置，以及方便第六输送线222设置即可，第二驱动机构能带动第五输送线221向第一输送线11靠近或远离，从而实现第五输送线221与第六输送线222之间距离的增加而减小，也就是调节传料机构22承载物料的宽度增加或减小，从而适应不同宽度产品的需要。

第二驱动机构包括平移气缸23，或者是，第二驱动机构包括平移电机、丝杠和丝杠螺母。当第二驱动机构为平移气缸23时，气缸主体部分固定在支撑件上，气缸的活塞杆与第五输送线221的侧部连接，当平移气缸23伸缩时能带动第五输送线221前进或后退；当第二驱动机构为电机、丝杠和丝杠螺母时，电机布置在支撑件上，丝杠与电机的输出轴连接，丝杠螺母安装在第五输送线221上，通过电机旋转能带动第五输送线221的前进或后退，具体的，丝杠螺母、丝杠的安装位置和安装结构可根据实际需要在不发生干涉不影响正常动作的条件下设置；如丝杠横穿过第五输送线221内部，丝杠螺母固定在第五输送线221内部，第五输送线221内可以为两端滚轮，中间中空，也可以第五输送线221两端滚轮，中间实心，在实心位置开设通孔方便丝杠螺母设置和丝杠穿过。

第三驱动机构包括升降气缸，或者是，第三驱动机构包括升降电机、丝杠和丝杠螺母。升降气缸竖直设置，用以顶推传料机构22使得传料机构22沿竖直方向升降，通过第二驱动机构实现传料机构22的宽度调整，通过第三驱动机构实现传料机构22高度的调整；实际使用时，首先通过第二驱动机构带动传料机构22中的第五输送线221远离或靠近第一输送线11以适应上下料工件的宽度，调整完毕后，通过第三驱动机构使传料机构22升起使得传料机构22将工件从接料模块1上取下，通过第一驱动机构控制托架21的整体翻转，工件由此被翻转，当托架21翻转90度后停止，此时第五输送线221、第六输送线222和第七输送线223一起转动，将工件平移送到送料模块3上；

如图3所示，作为一种可选的实施方式，第一驱动机构包括翻转电机、第一齿轮25、第二齿轮26，托架21一端转动设置在工作台100上，更进一步的，托架21转动连接位置为靠近送料模块3的一侧，第一齿轮25设置在翻转电机的输出轴上，第二齿轮26设置在托架21与工作台100连接的转轴上，第一齿轮25和第二齿轮26啮合连接。当需要翻转时，翻转电机运转，带动第一齿轮25转动，第二齿轮26跟随转动，从而使得托架21相对于工作台100向上抬起，以对工件进行翻料动作。

由于工件需要翻转90度，为了防止工件由于重心以及惯性翻转超角度，托架21上设置有位于第五输送线221上方的防倒结构211。防倒结构211的具体结构再此并不做具体限定，可以为框架体、板形、条形、杆形等，只要能在托架21翻转90度时能在第五输送线221前侧也就是带面上方形成一定限位，防止工件脱离第五输送线221带面即可。

第七输送线223旁侧和第三输送线31旁侧均设置有防止工件脱出的挡件框。挡件框的结构再此也不做具体限定，只要和防倒结构211功能相同即可，为的对是对工件进行限位。

本实用新型提供的导流装置，通过皮带线对接烘干机滚筒线，流至翻转模块上；翻转模块的托架底部设置驱动机构，能带动托架进行翻转和复位；位于皮带线两侧和前部位置分为设有平移组件和升降组件，能够使托架上一侧的输送线前后移动和使两侧的输送线上下移动；在需要翻转时，托架一侧的输送线前后移动到工件下方，然后输送线向上运动托住工件，托架翻转改变工件的流动方向，将工件竖直摆放并流动至对接焊接线的皮带线上；对接烘干线的皮带线无需停止等待翻转模块复位，工件继续流动，待翻转模块上的工件全部流出后，托架倾倒，位于一侧的输送线移动形成平移张开，使两个输送线之间的宽度大于工件长度，下降回位至皮带线下，再次循环动作；本实用新型提供的导流装置中的翻转模块不受产品结构制约和机械动作制约，生产效率可和烘干机、焊接流水线同步；本实用新型提供的导流装置具有操作方法简单、自动上线、自动下线、工作稳定、生产效率较高的特点，由于无需员工进行操作，不仅降低劳动强度、提高生产效率，同时也能使工作过程趋于稳定，消除不可控因素。

采用导流装置就可以兼顾于蒸发器和冷凝器产品，节拍可达到2.6s/件，相比现有技术中人工上下料，节拍最快为8s/件，答复提高传料效率，而且现有技术中传料产品较为单一，速度较慢，而本实用新型中的导流装置不仅适用范围光，而且速度快，基本可满足现阶段不能使用机器人上下线的所有线体的需求。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导流装置，设置在前后生产线之间用以对工件实现自动上下线，其特征在于，包括依次物料输送连接的接料模块、翻料模块和送料模块，所述翻料模块能将从所述接料模块接收到的工件进行设定翻转角度的翻转后送入到所述送料模块内。

2.根据权利要求1所述的导流装置，其特征在于，所述翻料模块的设定翻转角度为90度。

3.根据权利要求1或2所述的导流装置，其特征在于，所述接料模块和所述送料模块均包括两条皮带输送线，所述接料模块中的第一输送线和第二输送线并排平行设置，所述送料模块中的第三输送线和第四输送线呈直角设置。

4.根据权利要求3所述的导流装置，其特征在于，所述翻料模块包括托架、与所述托架传动连接能带动所述托架在竖直方向翻转的第一驱动机构、设置在所述托架上能将工件进行传送的传料机构、设置在所述托架上与所述传料机构传动连接能带动所述传料机构平移和升降的第二驱动机构和第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的导流装置，其特征在于，所述托架为U形，两个自由端分别位于所述接料模块两侧，所述传料机构包括三条皮带输送线，其中第五输送线和第六输送线并排平行设置，且分别通过支撑件与所述托架的两个自由端连接，第七输送线垂直于所述第六输送线设置，所述第三驱动机构数量为两套，分别设置在两个所述支撑件底部；所述第二驱动机构固定在所述支撑件上，所述第五输送线通过所述第二驱动机构与所述支撑件连接。

6.根据权利要求5所述的导流装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括平移气缸，或者是，所述第二驱动机构包括平移电机、丝杠和丝杠螺母。

7.根据权利要求5所述的导流装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括升降气缸，或者是，所述第三驱动机构包括升降电机、丝杠和丝杠螺母。

8.根据权利要求5所述的导流装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括翻转电机、第一齿轮、第二齿轮，所述托架一端转动设置在工作台上，所述第一齿轮设置在所述翻转电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述托架与所述工作台连接的转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接。

9.根据权利要求5所述的导流装置，其特征在于，所述托架上设置有位于所述第五输送线上方的防倒结构。

10.根据权利要求5所述的导流装置，其特征在于，所述第七输送线旁侧和所述第三输送线旁侧均设置有防止工件脱出的挡件框。

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