CN216971157U - 一种循环式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种循环式送料机构，包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元，挡料单元设置于第一输送单元，第一输送单元与第二输送单元自上至下平行设置，升降式载料单元的运输端同时与第一输送单元、第二输送单元对接，升降式载料单元用于将第一输送单元上的物料运输到第二输送单元中。升降式载料单元从第一输送单元接到物料后，下降将物料运输到第二输送单元上，然后升降式载料单元上升，与第一输送单元对接，接着挡料单元释放被阻挡的后续的物料，物料被第一输送单元运输到升降式载料单元，依次循环往复工作，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种循环式送料机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种循环式送料机构。

背景技术

生产线，用于加工、装配产品，待加工、装配的零部件需上料至生产线。按传统的人工方式上料和下料，不仅劳动强度大，而且生产效率低，导致产品生产成本的提高。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种循环式送料机构，实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种循环式送料机构，包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元，所述挡料单元设置于所述第一输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元自上至下平行设置，所述升降式载料单元的运输端同时与所述第一输送单元、所述第二输送单元对接，所述升降式载料单元用于将所述第一输送单元上的物料运输到所述第二输送单元中。在实际应用中，第一输送单元、第二输送单元优选为输送带；第一输送单元将物料输送至升降式载料单元上，后续的物料被挡料单元阻挡住，防止后续的物料持续向前运输，接着升降式载料单元下降将物料运输到第二输送单元上，然后升降式载料单元上升，与第一输送单元对接，接着挡料单元释放被阻挡的后续的物料，物料被第一输送单元运输到升降式载料单元，依次循环往复工作，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述升降式载料单元包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送模块，所述连接架与所述升降器的输出端连接，所述驱动器、所述第一转轴、所述第二转轴均设置于所述连接架，所述第一转轴与所述驱动器的输出端传动连接，所述第二转轴与所述第一转轴平行并列设置，所述第一转轴通过一个或多个所述载料传送模块与所述第二转轴连接。在实际应用中，升降器可以为电动伸缩杆、气缸或液压缸，驱动器可以为可进行正反转的电机；在工作中，根据工作的需要，先通过升降器对连接架的高度进行调节，将连接架升到位置高的地方，使得载料传送模块与第一输送单元对接，第一输送单元将物料输送至载料传送模块上，后续的物料被挡料单元阻挡住，防止后续的物料持续向前运输；接着驱动器带动第一转轴转动，转动的第一转轴经由载料传送模块带动第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料移动至载料传送模块上的预设位置，保证物料在载料传送模块上的位置稳定，接着升降器带动连接架下降，使得载料传送模块与位置低的第二输送单元对接，接着驱动器带动第一转轴转动，与此同时第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料离开载料传送模块，从而使得物料进入第二输送单元；接着升降式载料单元与第一输送单元对接，挡料单元对后续的物料放行，后续的物料继续被运送到升降式载料单元上，升降式载料单元再将物料运动到第二输送单元上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述载料传送模块包括第一转轮、第一传送带和第二传送带，所述第一转轮与所述连接架转动连接，所述第一转轮通过所述第一传送带与所述第一转轴传动连接，所述第一传送带与所述第二传送带平行并列设置，所述第二转轴通过所述第二传送带与所述第一转轴传动连接。在实际应用中，物料同时落在第一传送带和第二传送带上，第一转轴转动时，带动物料进行移动。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一传送带的数量至少为两个，两个所述第二传送带分别通过带轮与所述第一转轴、所述第二转轴连接。这种结构设计有利于增加两个第二传送带工作中的稳定性。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一传送带设置于两个所述第二传送带的中间。在实际应用中，第一传送带的外端突出设置，用于与第一输送单元或第二输送单元对接，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一传送带的长度大于两个所述第二传送带的长度；所述第一传送带突伸入所述第一输送单元或所述第二输送单元。在实际应用中，第一传送带的外端突出设置，用于与第一输送单元或第二输送单元对接，这种结构设计有利于将物料与第一输送单元或第二输送单元对接。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，两个所述第二传送带的长度相同。这种结构设计有利于对物料进行运输。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述升降式载料单元还包括基座，所述升降器设置于所述基座。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述基座的一侧设置有挡板，所述连接架与所述挡板滑动连接。这种结构设计有利于对连接架进行限位，从而增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一转轴与所述驱动器的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。除此之外，还可以是其他传动方式，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的循环式送料机构的一种改进，所述挡料单元包括伸缩器和挡条，所述挡条与所述伸缩器的输出端连接，所述伸缩器设置于所述第一输送单元，所述挡条转动设置于所述第一输送单元。在工作中，伸缩器工作带动挡条转动，以便于对第一输送单元上的物料进行阻挡或放行。

本实用新型的有益效果是：在工作中，根据工作的需要，先通过升降器对连接架的高度进行调节，将连接架升到位置高的地方，使得载料传送模块与第一输送单元对接，第一输送单元将物料输送至载料传送模块上，后续的物料被挡料单元阻挡住，防止后续的物料持续向前运输；接着驱动器带动第一转轴转动，转动的第一转轴经由载料传送模块带动第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料移动至载料传送模块上的预设位置，保证物料在载料传送模块上的位置稳定，接着升降器带动连接架下降，使得载料传送模块与位置低的第二输送单元对接，接着驱动器带动第一转轴转动，与此同时第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料离开载料传送模块，从而使得物料进入第二输送单元；接着升降式载料单元与第一输送单元对接，挡料单元对后续的物料放行，后续的物料继续被运送到升降式载料单元上，升降式载料单元再将物料运动到第二输送单元上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降式载料单元的结构示意图；

其中：1-第一输送单元；2-第二输送单元；3-升降式载料单元；31-升降器；32-连接架；33-驱动器；34-第一转轴；35-第二转轴；36-载料传送模块；361-第一转轮；362-第一传送带；363-第二传送带；37-基座；371-挡板；4-挡料单元；41-伸缩器；42-挡条。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种循环式送料机构，包括第一输送单元1、第二输送单元2和升降式载料单元3和挡料单元4，挡料单元4设置于第一输送单元1，第一输送单元1与第二输送单元2自上至下平行设置，升降式载料单元3的运输端用于分别与第一输送单元1或第二输送单元2对接，升降式载料单元3用于将第一输送单元1上的物料运输到第二输送单元2中。在实际应用中，第一输送单元1、第二输送单元2优选为输送带；第一输送单元1将物料输送至升降式载料单元3上，后续的物料被挡料单元4阻挡住，防止后续的物料持续向前运输，接着升降式载料单元3下降将物料运输到第二输送单元2上，然后升降式载料单元3上升，与第一输送单元1对接，接着挡料单元4释放被阻挡的后续的物料，物料被第一输送单元1运输到升降式载料单元3，依次循环往复工作，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

优选的，升降式载料单元3包括升降器31、连接架32、驱动器33、第一转轴34、第二转轴35和一个或多个载料传送模块36，连接架32与升降器31的输出端连接，驱动器33、第一转轴34、第二转轴35均设置于连接架32，第一转轴34与驱动器33的输出端传动连接，第二转轴35与第一转轴34平行并列设置，第一转轴34通过一个或多个载料传送模块36与第二转轴35传动连接。

在实际应用中，第一输送单元1、第二输送单元2可以为输送带，除此之外，第一输送单元1、第二输送单元2还可以是能够达到相同效果的其他运输设备，根据实际情况可以灵活地设置，升降器31可以为电动伸缩杆、气缸或液压缸，驱动器33可以为可进行正反转的电机。

在工作中，根据工作的需要，先通过升降器31对连接架32的高度进行调节，将连接架32升到位置高的地方，使得载料传送模块36与第一输送单元1对接，第一输送单元1将物料输送至载料传送模块36上，后续的物料被挡料单元4阻挡住，防止后续的物料持续向前运输；接着驱动器33带动第一转轴34转动，转动的第一转轴34经由载料传送模块36带动第二转轴35同步转动，载料传送模块36对物料进行输送，使得物料移动至载料传送模块36上的预设位置，保证物料在载料传送模块36上的位置稳定，接着升降器31带动连接架32下降，使得载料传送模块36与位置低的第二输送单元2对接，接着驱动器33带动第一转轴34转动，与此同时第二转轴35同步转动，载料传送模块36对物料进行输送，使得物料离开载料传送模块36，从而使得物料进入第二输送单元2；接着升降式载料单元3与第一输送单元1对接，挡料单元4对后续的物料放行，后续的物料继续被运送到升降式载料单元3上，升降式载料单元3再将物料运动到第二输送单元2上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

优选的，载料传送模块36包括第一转轮361、第一传送带362和第二传送带363，第一转轮361与连接架32转动连接，第一转轮361通过第一传送带362与第一转轴34传动连接，第一传送带362与第二传送带363平行并列设置，第二转轴35通过第二传送带363与第一转轴34传动连接。在实际应用中，物料同时落在第一传送带362和第二传送带363上，第一转轴34转动时，转动的第一传送带362和第二传送带363带动物料进行移动。

优选的，第二传送带363的两端分别通过带轮与第一转轴34、第二转轴35连接。这种结构设计有利于增加第二传送带363工作中的稳定性，从而提高了输送物料的稳定性。

优选的，第一传送带362的数量至少为2个，第一传送带362设置于两个第二传送带363的中间。在实际应用中，第一传送带362的外端突出于第二传送带363或/和连接架32设置，用于与第一输送单元1或第二输送单元2对接，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，第一传送带362的长度大于第二传送带363的长度；第一传送带362突伸入第一输送单元1或第二输送单元2。在实际应用中，第一传送带362的外端突出设置，用于与第一输送单元1或第二输送单元2对接，这种结构设计有利于将物料与第一输送单元1或第二输送单元2对接。

优选的，两个第二传送带363的长度相同。这种结构设计有利于对物料进行运输。

优选的，升降式载料单元3还包括基座37，升降器31设置于基座37。这种结构设计有利于增加升降器31的工作稳定性。

优选的，基座37的一侧设置有挡板371，在连接架32升降时，连接架32与挡板371滑动连接。这种结构设计有利于对连接架32进行限位，从而增加连接架32升降的稳定性。

优选的，第一转轴34与驱动器33的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。除此之外，还可以是其他传动方式，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，挡料单元4包括伸缩器41和挡条42，挡条42与伸缩器41的输出端连接，伸缩器41设置于第一输送单元1，挡条42转动设置于第一输送单元1。在工作中，伸缩器41工作带动挡条42转动，以便于对第一输送单元1上的物料进行阻挡或放行。

本实施例的工作原理是：在工作中，根据工作的需要，先通过升降器31对连接架32的高度进行调节，将连接架32升到位置高的地方，使得载料传送模块36与第一输送单元1对接，第一输送单元1将物料输送至载料传送模块36上，其中，第一传送带362的外端突出于第二传送带363或/和连接架32设置，用于与第一输送单元1或第二输送单元2对接，物料同时落在第一传送带362和第二传送带363上，第一转轴34转动时，转动的第一传送带362和第二传送带363带动物料进行移动；后续的物料被挡料单元4阻挡住，防止后续的物料持续向前运输，其中伸缩器41工作带动挡条42转动，以便于对第一输送单元1上的物料进行阻挡或放行；接着驱动器33带动第一转轴34转动，转动的第一转轴34经由载料传送模块36带动第二转轴35同步转动，载料传送模块36对物料进行输送，使得物料移动至载料传送模块36上的预设位置，保证物料在载料传送模块36上的位置稳定，接着升降器31带动连接架32下降，使得载料传送模块36与位置低的第二输送单元2对接，接着驱动器33带动第一转轴34转动，与此同时第二转轴35同步转动，载料传送模块36对物料进行输送，使得物料离开载料传送模块36，从而使得物料进入第二输送单元2；接着升降式载料单元3与第一输送单元1对接，挡料单元4对后续的物料放行，后续的物料继续被运送到升降式载料单元3上，升降式载料单元3再将物料运动到第二输送单元2上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种循环式送料机构，其特征在于：包括第一输送单元(1)、第二输送单元(2)、升降式载料单元(3)和挡料单元(4)，所述挡料单元(4)设置于所述第一输送单元(1)，所述第一输送单元(1)与所述第二输送单元(2)自上至下平行设置，所述升降式载料单元(3)的运输端用于与所述第一输送单元(1)和所述第二输送单元(2)对接，所述升降式载料单元(3)用于将所述第一输送单元(1)上的物料运输到所述第二输送单元(2)中。

2.如权利要求1所述的循环式送料机构，其特征在于：所述升降式载料单元(3)包括升降器(31)、连接架(32)、驱动器(33)、第一转轴(34)、第二转轴(35)和一个或多个载料传送模块(36)，所述连接架(32)与所述升降器(31)的输出端连接，所述驱动器(33)、所述第一转轴(34)、所述第二转轴(35)均设置于所述连接架(32)，所述第一转轴(34)与所述驱动器(33)的输出端传动连接，所述第二转轴(35)与所述第一转轴(34)平行并列设置，所述第一转轴(34)通过一个或多个所述载料传送模块(36)与所述第二转轴(35)传动连接。

3.如权利要求2所述的循环式送料机构，其特征在于：所述载料传送模块(36)包括第一转轮(361)、第一传送带(362)和第二传送带(363)，所述第一转轮(361)与所述连接架(32)转动连接，所述第一转轮(361)通过所述第一传送带(362)与所述第一转轴(34)传动连接，所述第一传送带(362)与所述第二传送带(363)平行并列设置，所述第二转轴(35)通过所述第二传送带(363)与所述第一转轴(34)传动连接。

4.如权利要求3所述的循环式送料机构，其特征在于：所述第二传送带(363)的两端分别通过带轮与所述第一转轴(34)、所述第二转轴(35)连接。

5.如权利要求3至4任一项所述的循环式送料机构，其特征在于：所述第二传送带(363)的数量为两个，所述第一传送带(362)设置于两个所述第二传送带(363)的中间。

6.如权利要求3所述的循环式送料机构，其特征在于：所述第一传送带(362)的长度大于所述第二传送带(363)的长度；所述第一传送带(362)突伸入所述第一输送单元(1)或所述第二输送单元(2)。

7.如权利要求2所述的循环式送料机构，其特征在于：所述升降式载料单元(3)还包括基座(37)，所述升降器(31)设置于所述基座(37)。

8.如权利要求7所述的循环式送料机构，其特征在于：所述基座(37)的一侧设置有挡板(371)，所述连接架(32)与所述挡板(371)滑动连接。

9.如权利要求2所述的循环式送料机构，其特征在于：所述第一转轴(34)与所述驱动器(33)的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。

10.如权利要求1所述的循环式送料机构，其特征在于：所述挡料单元(4)包括伸缩器(41)和挡条(42)，所述挡条(42)与所述伸缩器(41)的输出端连接，所述伸缩器(41)设置于所述第一输送单元(1)，所述挡条(42)转动设置于所述第一输送单元(1)。

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