CN212353312U - 一种卷纸打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷纸打印机，其包括耗材卷轴、驱动机构、制动机构和打印机构，耗材卷轴用于承载纸卷，驱动机构用于输出打印纸，制动机构用于制动耗材卷轴以使耗材卷轴停止转动，打印机构为一个或者多个，打印机构位于耗材卷轴的上方或下方。该卷纸打印机能够在打印阶段有效减小运行阻力，并在停止打印时避免耗材过冲现象，增加了耗材卷轴能够承载的纸卷质量，从而扩大了卷纸打印机的耗材装载量，延长了纸卷打印机的维护周期。此外，还减小了卷纸打印机的前后尺寸厚度，提高了卷纸打印机的外观的美观程度和结构设计的灵活性。

Description

一种卷纸打印机

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种卷纸打印机。

背景技术

目前在办公楼、医院、学校等场所，自助打印越来越广泛地被运用，而目前市场上的自助打印机多采用卷纸打印机。现有的自助卷纸打印机的容量都较小，在纸卷较小的情况下，纸卷的运行阻力较小，且能够较好地避免打印机停止打印时出现的纸卷过冲现象，从而确保卷纸打印机的工作可靠性。但是纸卷较小导致了现有的卷纸打印机需要经常进行更换纸卷，这样就提升了卷纸打印机的维护成本，并且使得现有的自助卷纸打印机并不适用打印需求较大的公共场所。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卷纸打印机，该卷纸打印机既能够较好地减小纸卷运行阻力及避免纸卷过冲的现象，又能一次性装载更多耗材，从而降低卷纸打印机的维护成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的卷纸打印机的技术方案如下：

本实用新型公开了一种卷纸打印机，包括：耗材卷轴，所述耗材卷轴用于承载纸卷；驱动机构，所述驱动机构用于从纸卷上驱动输出打印纸；打印机构，所述打印机构位于所述耗材卷轴的上方或下方制动机构，所述制动机构用于制动所述耗材卷轴以使所述耗材卷轴停止转动。

在一些实施例中，所述卷纸打印机还包括支架，所述耗材卷轴的一端套设有轴承,所述轴承配合在所述支架的侧壁上。

在一些实施例中，所述制动机构包括：缓冲模组，所述缓冲模组可转动地设在所述支架上，制动模组，所述制动模组与所述缓冲模组相连；制动盘，所述制动盘设在所述耗材卷轴上，所述制动盘能够与所述制动模组配合，其中：所述制动模组被配置为打印纸拉动所述缓冲模组转动时被驱动脱离所述制动盘以释放所述耗材卷轴。

在一些可选的实施例中，所述缓冲模组包括：第一摆杆，所述第一摆杆的一端可转动地连接在所述支架内侧壁上；导向辊，所述导向辊套设在所述第一摆杆的另一端上，所述导向辊用于导向所述耗材卷轴转动时输出的打印纸；第二摆杆，所述第二摆杆的一端可转动地连接在所述支架的内侧壁上，另一端能够被所述第一摆杆驱动，所述制动模组设在所述第二摆杆上。

在一些可选的实施例中，所述第一摆杆上设有第一顶块，所述第二摆杆上设有与所述第一顶块配合的第二顶块。

在一些可选的实施例中，所述缓冲模组包括还包括；第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接在所述支架上，另一端连接在所述第一摆杆上，所述第一弹性件用于所述卷纸打印机停止打印时复位所述第一摆杆；第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接在所述支架上，另一端连接在所述第二摆杆上，所述第二弹性件用于所述卷纸打印机停止打印时复位所述第二摆杆。

在一些可选的实施例中，所述制动模组包括：制动块，所述制动块可转动地设在所述第二摆杆上，制动片，所述制动片配合在所述制动块上，所述制动片具有与所述制动盘的周面相配的弧面；第三弹性件，所述第三弹性件的一端连接在所述制动块上，另一端止抵在所述第二摆杆上，所述第三弹性件用于所述卷纸打印机停止打印时复位所述制动块。

在一些可选的实施例，所述制动机构包括：电磁制动件，所述电磁制动件设在所述耗材卷轴上，所述电磁制动件用于制动或者释放所述耗材卷轴；摆动杆，所述摆动杆的一端可转动地连接在所述支架的侧壁上，所述摆动杆的一端上设有导向部，所述导向部用于导向所述打印纸；第一检测件，所述第一检测件用于检测所述摆动杆的位置；所述电磁制动件被配置为在所述第一检测件检测到所述摆动杆转动时释放所述耗材卷轴。

在一些可选的实施例，所述制动机构包括：驱动马达，所述驱动马达与所述耗材卷轴传动配合，所述驱动马达能够驱动所述耗材卷轴转动；第二检测件，所述第二检测件用于检测纸卷的外圈位置；所述驱动马达被配置为根据所述第二检测件的检测到的所述纸卷的外圈位置调整所述耗材卷轴的转速以适配所述卷纸打印机的打印速度。

在一些实施例中，所述打印机构为多个，多个所述打印机构沿打印纸的输送方向依次排布，至少部分所述打印机构具有打印位置和休眠位置，且包括打印模组和顶起模组，所述顶起模组与所述打印模组相配合，所述顶起模组用于顶起所述打印模组使其从所述打印位置运动到所述休眠位置。

在一些可选的实施例中，所述顶起模组包括顶起凸轮，所述顶起凸轮用于驱动所述打印模组在所述打印位置和所述休眠位置之间运动。

本实用新型的卷纸打印机由于设置了缓冲及制动耗材卷轴的制动机构，能够在打印时有效减小运行阻力，避免了停止打印时耗材过冲现象，增加了耗材卷轴能够承载的纸卷质量，从而扩大了卷纸打印机的耗材装载量，延长了纸卷打印机的维护周期。此外，打印机构位于耗材卷轴的上方或下方，且位置可以相对灵活调整，减小了卷纸打印机的前后尺寸厚度，提高了卷纸打印机的外观的美观程度和结构设计的灵活性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的卷纸打印机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的卷纸打印机的制动模组抱死制动盘的局部结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的卷纸打印机的制动模组脱离制动盘的局部结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的卷纸打印机的打印机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例一的卷纸打印机的打印模组与顶起模组配合结构示意图。

图6是本实用新型实施例二的卷纸打印机的局部结构示意图。

图7是本实用新型实施例三的卷纸打印机的局部结构示意图。

图8是本实用新型实施例四的卷纸打印机的局部结构示意图。

附图标记：

1、耗材卷轴；

2、打印机构；21、打印模组；211、侦测组件；212、胶辊组件；213、打印头；214、碳带供给轴；215、碳带回收轴；22、顶起模组；221、顶起凸轮；

3、制动机构；31、缓冲模组；311、第一摆杆；3111、第一顶块；3112、第一挡片；312、导向辊；313、第二摆杆；3131、第二顶块；314、第一弹性件；315、第二弹性件；32、制动模组；321、制动块；322、制动片；323、第三弹性件；33、制动盘；34、光栅组件；35、制动电机；351、制动凸轮；36、电磁制动件；37、摆动杆；371、导向部；372、第二挡片；38、第一检测件；39、驱动马达；310、第二检测件；

4、支架；

5、切刀机构；

100、纸卷；200、打印纸。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的卷纸打印机的具体结构。

如图1所示，本实用新型实施例的卷纸打印机包括耗材卷轴1、驱动机构、打印机构2和制动机构3，耗材卷轴1用于承载纸卷100，驱动机构用于从纸卷100上驱动输出打印纸200，制动机构3用于制动耗材卷轴1以使耗材卷轴1停止转动，打印机构2位于耗材卷轴1的上方或者下方。

可以理解的是，本实施例的卷纸打印机增设的制动机构3能够在卷纸打印机停止打印时制动整个耗材卷轴1。也就是说，即便耗材卷轴1上装载质量较大的纸卷100，在打印结束后由于制动机构3的存在，纸卷100不会因为自身惯性发生过冲现象，从而确保了整个卷纸打印机的可靠性。此外，制动机构3的存在还能够在一定程度缓和打印开始阶段由于纸卷100自身重力带来的惯性，从而减小卷纸打印机在打印启动时的运行阻力。

此外，由于打印机构2位于耗材卷轴1的上方或者下方，且二者形成为分离的结构，不仅能够减小卷纸打印机的前后的尺寸厚度，还能提高卷纸打印机的外观的美观程度和结构设计的灵活性。

本实施例的卷纸打印机，由于设置了缓冲及能够制动耗材卷轴1的制动机构3，能够在打印时有效减小运行阻力，并避免了停止打印时耗材过冲现象，降低了纸卷100因为自身惯性发生的过冲强度，增加了耗材卷轴1能够承载的纸卷100质量，从而增加了卷纸打印机的耗材装载量，延长了纸卷100打印机的维护周期。此外，打印机构2位于耗材卷轴1的上方或者下方，减小了卷纸打印机的前后尺寸厚度，提高了卷纸打印机的外观的美观程度和结构设计的灵活性。

优选的，本实施例的卷纸打印机可承载外径为300mm的纸卷100，可以打印2000张A4纸。相比目前现有技术中打印张就需要补充纸卷100，本实施例的卷纸打印机极大地延长了维护周期，方便了用户使用。

在一些实施例中，如图1所示，卷纸打印机还包括支架4，耗材卷轴1的一端套设有轴承，轴承配合在支架4的侧壁上。可以理解的是，耗材卷轴1的一端设置有轴承，耗材卷轴1通过所述的轴承可旋转地配合在支架4的侧壁上，轴承可以降低耗材卷轴1与支架4之间的摩擦，从而减小打印过程中耗材卷轴1转动时受到的阻力，在驱动耗材卷轴1转动的结构功率不变的情况下，耗材卷轴1能够承载质量更大的纸卷100，从而提升了卷纸打印机耗材装载量，进一步延长了卷纸打印机的维护周期。

在一些实施例中，如图1-图3所示，制动机构3包括缓冲模组31、制动模组32和制动盘33，缓冲模组31可转动地设在支架4上，制动模组32与缓冲模组31相连，制动盘33设在耗材卷轴1上，制动盘33能够与制动模组32配合。其中，制动模组32被配置为打印纸200拉动缓冲模组31转动时被驱动脱离制动盘33。

可以理解的是，在实际打印的过程中，卷纸打印机刚开始输出打印纸200，打印纸200能够带动缓冲模组31运动以带动制动模组32脱离制动盘33，使得制动模组32不再抱死在制动盘33上，从而使得耗材卷轴1被完全释放，确保了打印机构2能够正常打印。由于上述过程的良好的缓冲作用和防止纸卷100过冲现象，很好地降低起停阶段耗材对驱动机构上的马达冲击，以及正常运行由于耗材卷轴1和支架4通过滚动轴承配合，大大降低纸卷100运行的阻力，从而降低对驱动机构的动力需求。这样本实施例的卷纸打印机即可装载质量更大的纸卷100以延长卷纸打印机的维护周期。

在一些可选的实施例中，如图2-图3所示，缓冲模组31包括第一摆杆311、导向辊312和第二摆杆313，第一摆杆311的一端可转动地连接在支架4内侧壁上，导向辊312套设在第一摆杆311的另一端上，导向辊312用于导向耗材卷轴1转动时输出的打印纸200，第二摆杆313的一端可转动地连接在支架4的内侧壁上，另一端能够被第一摆杆311驱动，制动模组32设在第二摆杆313上。

可以理解的是，在实际使用过程中，打印刚开始时，卷纸打印机的驱动机构输出打印纸200，打印纸200在传输过程中将带动导向辊312向上运动使得第一摆杆311顺时针转动，从而带动第二摆杆313顺时针转动，也就是说在打印纸200带动导向辊312向上运动的过程中，第二摆杆313能够朝向远离耗材卷轴1的方向转动。由于制动模组32设在第二摆杆313上，在第二摆杆313朝向远离耗材卷轴1的方向转动时，制动模组32即可逐渐远离制动盘33，当制动模组32脱离制动盘33时，耗材卷轴1被释放，此时卷纸打印机即可持续输出打印纸200。而当打印结束时，卷纸打印机的驱动机构停止输出打印纸200，此时纸卷100会在自身的惯性作用下继续转动，从而使得打印纸200继续释放的现象，也就是说打印纸200不在处于张紧状态，此时导向辊312在其自身重力的作用下向下运动使得第一摆杆311逆时针转动，从而使第二摆杆313逆时针转动，也就是说在导向辊312向下运动的过程中，第二摆杆313能够朝向靠近耗材卷轴1的方向转动。由于制动模组32设在第二摆杆313上，在第二摆杆313朝向靠近耗材卷轴1的方向转动时，制动模组32即可逐渐靠近制动盘33，当制动模组32止抵在制动盘33上时，耗材卷轴1被锁定。此时，尽管耗材卷轴1上的纸卷100质量较大，由于制动模组32的制动作用抑制了耗材卷轴1的过冲现象，保证了卷纸打印机的工作可靠性。

由此，采用导向辊312、第一摆杆311和第二摆杆313的传递结构，能够较好地保证驱动机构驱动打印纸200输出时，制动模组32远离制动盘33，还能保证驱动机构停止运动时，制动模组32靠近制动盘33，从而抑制耗材卷轴1的过冲现象发生。

在一些可选的实施例中，如图2所示，第一摆杆311上设有第一顶块3111，第二摆杆313上设有与第一顶块3111配合的第二顶块3131。可以理解的是，第一顶块3111和第二顶块3131配合能够确保第一摆杆311对第二摆杆313的推动作用，从而确保制动模组32能够顺畅地与制动盘33分离或者贴合。

在一些可选的实施例中，如图2-图3所示，缓冲模组31还包括第一弹性件314和第二弹性件315，第一弹性件314的一端连接在支架4上，另一端连接在第一摆杆311上，第一弹性件314用于卷纸打印机停止打印时复位第一摆杆311，第二弹性件315的一端连接在支架4上，另一端连接在第二摆杆313上，第二弹性件315用于卷纸打印机停止打印时复位第二摆杆313。

可以理解的是，根据前文所述，在打印停止时，导向辊312依靠自身重力才能恢复原位，但是由于此时打印纸200是配合在导向辊312上的，可能会出现导向辊312不能完全复位导致的制动模组32不能卡死制动盘33的现象出现，而在本实施例中，缓冲模组31还包括第一弹性件314和第二弹性件315，这样，在打印停止时，第一摆杆311可以在第一弹性件314的作用下复位，而当第一摆杆311和第二摆杆313脱离后，第二摆杆313也可以在第二弹性件315下的作用下复位。由此，确保了打印停止后，第一摆杆311和第二摆杆313均能顺畅的复位，从而保证了打印停止后制动模组32止抵在制动盘33上以制动耗材卷轴1。

在一些可选的实施例中，如图2-图3所示，制动模组32包括制动块321、制动片322及第三弹性件323，制动块321可转动地设在第二摆杆313上，制动片322配合在制动块321上，制动片322具有与制动盘33的周面相配的弧面，第三弹性件323的一端连接在制动块321上，另一端止抵在第二摆杆313上。第三弹性件323用于卷纸打印机停止打印时复位制动块321。

可以理解的是，制动块321相对第二摆杆313可以转动保证了制动片322能够紧紧贴合在制动盘33上，保证了制动片322对制动盘33的抱死作用，从而确保了制动模组32的制动可靠性。而制动片322用于具有与制动盘33的周面相配的弧面，这样能够进一步提升制动片322止抵在制动盘33时对制动盘33的抱死作用，从而进一步提升了制动模组32的制动可靠性。

此外，第三弹性件323的存在，一方面能够保证制动片322贴合在制动盘33上时，制动片322能够对制动盘33具有较大的作用力，从而确保制动模组32的制动作用，另一方面能够保证第二摆杆313朝向远离耗材卷轴1的方向运动时，制动块321能够较为快速的脱离制动盘33，从而确保卷纸打印机的正常打印工作。

需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第二摆杆313的一部分可以直接形成为制动模组32，第二摆杆313能够起到制动制动盘33的作用。

此外，需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，制动机构3可以包括直线驱动机构及制动模组32，在实际打印过程中，直线驱动机构可以直接的驱动制动模组32止抵或者脱离制动盘33。也就是说，在本实施例中，制动机构3的结构可以有多种，并不限于前述缓冲模组31配合制动模组32的结构。

例如，在有的实施例中，如图6所示，第一摆杆311和第二摆杆313并不通过第一顶块3111和第二顶块3131进行传动配合。而是在支架4上设置光栅组件34，第一摆杆311上设有与光栅组件34配合的第一挡片3112，光栅组件34可以通过第一挡片3112检测第一摆杆311的位置。第二摆杆313通过制动电机35驱动，制动电机35的输出轴上设有制动凸轮351，制动电机35驱动制动凸轮351转动时，制动凸轮351可以驱动第二摆杆313朝向远离耗材卷轴1的方向运动以实现制动模组32释放耗材卷轴1。而当卷纸打印机停止打印时，第二弹性件315带动第二摆杆313复位，使得制动模组32重新止抵在耗材卷轴1上制动耗材卷轴1。在实际工作过程中，光栅组件34检测第一摆杆311的位置并且将信号反馈给卷纸打印机的控制系统，由控制系统控制制动电机35转动，以使得制动凸轮351驱动第二摆杆313朝向远离耗材卷轴1的方向转动，进而使得制动模组32离开制动盘33。

再例如，如图7所示，在有的实施例中，制动机构3包括电磁制动件36、摆动杆37和第一检测件38，电磁制动件36设在耗材卷轴1上，电磁制动件36用于制动或者释放耗材卷轴1，摆动杆37的一端可转动地连接在支架侧壁，摆动杆37的一端上设有导向部371，导向部371用于导向打印纸200，第一检测件38用于检测摆动杆37的位置，电磁制动件36被配置为在第一检测件38检测到摆动杆37转动时释放或者制动耗材卷轴1。在实际工作过程中，第一检测件38能够检测摆动杆37的位置并且将信号反馈给卷纸打印机的控制系统，控制系统控制电磁制动件36制动或者松开耗材卷轴1。

可选的，第一检测件38为光栅，摆动杆37上设有与第一检测件38配合的第二挡片372，第一检测件38可以通过第二挡片372检测摆动杆37的位置。

又例如，在有的实施例中，如图8所示，制动机构3包括设置在耗材卷轴1上的驱动马达39和第二检测件310，驱动马达39能够驱动耗材卷轴1转动，第二检测件310能够实时检测纸卷100外圈的位置，驱动马达39被配置为根据第二检测件310检测到的纸卷100的外圈位置调整耗材卷轴1的转速以适配所述卷纸打印机的打印速度。在实际使用过程中，第二检测件310能够捡的纸卷100的最外圈的位置，并且将纸卷100最外圈的位置反馈给卷纸打印机的控制系统，控制系统能够结合打印机的打印速度计算出耗材卷轴1的转动速度。使得耗材卷轴1同步打印速度释放打印纸200。当卷纸打印机停止打印时，控制系统朝向驱动马达39发出信号，使其反向转动，驱动马达39的反向转动即可抵消纸卷100由于自身惯性的转动。由此，同样可以达到制动耗材卷轴1的目的。

在一些实施例中，如图1、图4所示，打印机构2为多个，多个打印机构2沿打印纸200的输送方向依次排布，至少部分打印机构2具有打印位置和休眠位置，且包括打印模组21和顶起模组22，顶起模组22与打印模组21相配合，顶起模组22用于顶起打印模组21使其从打印位置运动到休眠位置。

可以理解的是，由于打印机构2为多个，且打印机构2包括打印模组21和顶起模组22，因此，在实际打印过程中可以根据打印需求控制正在打印状态的打印机构2的个数，从而实现本实施例的卷纸打印机能够实现单面单色打印，单面多色打印、双面单色打印，双面多色打印能各种打印功能，拓展了卷纸打印机的适用范围，提升了卷纸打印机的用户使用满意度。

在一些实施例中，如图1、图4所示，打印模组21包括侦测组件211、胶辊组件212、打印头213、碳带供给轴214和碳带回收轴215，侦测组件211用于检测打印纸200的位置，在打印纸200的运输方向上，胶辊组件212位于侦测组件211的下游，胶辊组件212用于输送打印纸200，在打印纸200的运输方向上，打印头213对应胶辊组件212设置，打印头213用于打印，碳带供给轴214位于打印头213上，碳带供给用于朝向打印纸200输送碳带，在打印纸200的运输方向上，碳带回收轴215位于碳带供给轴214下游。

可以理解的是，侦测组件211能够检测打印通道内是否有打印纸200存在，当侦测组件211检测到打印纸200并且确定打印纸200到达确定位置时，碳带上的油墨在就能够在打印头213的热量和压力作用下，相应的文字和条形码信息转移到打印纸200上。而使用完毕的碳带即可回收并且卷绕到碳带回收轴215上。由此，即可完成一个打印流程。

这里需要额外说明的是，侦测组件211可以选用现有技术中的光电传感器、位置传感器、接触传感器中的任何一种，在此不对侦测组件211的具体类型做出限定。与此同时，打印头213的型号以及打印精度均可以根据实际需要选择，在此并不对打印头213的参数做出具体限定。

此外，在本实施例中，打印头213可以是热敏打印头213、针式打印头、喷墨打印头等其他打印头213结构，当打印头是热敏打印头时，则打印模组21就不包括碳带供给轴214和碳带回收轴215。

在一些可选的实施例中，顶起模组22包括顶起凸轮221，顶起凸轮221用于驱动打印头213在打印位置和休眠位置之间运动。可以理解的是，当卷纸打印机的某个打印机构2需要打印时，侦测组件211监测到通道内有打印纸200时，打印头213在顶起凸轮221的作用下朝向胶辊组件212运动，并且使得打印头213压到胶辊组件212上，打印头213即可加热完成打印。

在一些实施例中，如图1所示，支架4上设有出纸口，卷纸打印机还包括切刀机构5，切刀机构5设在出纸口处以切断打印完毕的打印纸200。可以理解的是，切刀机构5的存在能够方便用于取出打印纸200，且切刀机构5能够根据实际需要大小裁切打印纸200，从而提升了卷纸打印机的用户使用满意度。

实施例一：

下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的卷纸打印机。

如图1所示，本实施例的卷纸打印机包括支架4、耗材卷轴1、驱动机构(图未示出)、制动机构3、打印机构2和切刀机构5，耗材卷轴1的一端套设有轴承，耗材卷轴1通过所述的轴承可转动地配合在支架4的侧壁上，耗材卷轴1用于承载纸卷100，耗材卷轴1上设有制动盘33，驱动机构设在支架4内，驱动机构用于输出打印纸200，制动机构3设在支架4内部，制动机构3用于制动制动盘33以使耗材卷轴1停止转动，打印机构2为两个，打印机构2位于支架4上，打印机构2位于耗材卷轴1的上方。切刀机构5设在出纸口处以切断打印完毕的打印纸200。

如图1-图3所示，制动机构3包括缓冲模组31和制动模组32，缓冲模组31设在支架4内，缓冲模组31能够与纸卷100配合，制动模组32与缓冲模组31相连，制动模组32可以在缓冲模组31的驱动下止抵在制动盘33上。缓冲模组31包括第一摆杆311、导向辊312、第二摆杆313、第一弹性件314和第二弹性件315，第一摆杆311的一端可转动地连接在支架4内侧壁上，导向辊312套设在第一摆杆311的另一端上，导向辊312用于导向耗材卷轴1转动时输出的打印纸200，第二摆杆313的一端可转动地连接在支架4的内侧壁上，另一端能够与第一摆杆311相配合，制动模组32设在第二摆杆313上。一摆杆上设有第一顶块3111，第二摆杆313上设有与第一顶块3111配合的第二顶块3131。第一弹性件314的一端连接在支架4上，另一端连接在第一摆杆311上，第一弹性件314用于卷纸打印机停止打印时复位第一摆杆311，第二弹性件315的一端连接在支架4上，另一端连接在第二摆杆313上，第二弹性件315用于卷纸打印机停止打印时复位第二摆杆313。制动模组32包括制动块321、制动片322及第三弹性件323，制动块321可转动地设在第二摆杆313上，制动片322配合在制动块321上，制动片322能够止抵在制动盘33上以制动制动盘33，第三弹性件323的一端连接在制动块321上，另一端止抵在第二摆杆313上。

如图1、图4所示，打印机构2为两个，两个打印机构2沿打印纸200的输送方向依次排布，一个打印机构2具有打印位置和休眠位置，且包括打印模组21和顶起模组22，顶起模组22与打印模组21相配合，顶起模组22用于顶起打印模组21使其从打印位置运动到休眠位置。另一个打印机构2仅包括打印模组21。打印模组21包括侦测组件211、胶辊组件212、打印头213、碳带供给轴214和碳带回收轴215，侦测组件211用于检测打印纸200的位置，在打印纸200的运输方向上，胶辊组件212位于侦测组件211的下游，胶辊组件212用于输送打印纸200，在打印纸200的运输方向上，打印头213对应胶辊组件212设置，打印头213用于打印，碳带供给轴214位于打印头213上游，碳带供给用于朝向打印纸200输送碳带，在打印纸200的运输方向上，碳带回收轴215位于碳带供给轴214下游。顶起模组22包括顶起凸轮221，顶起凸轮221可转动地设在支架4上，顶起凸轮221用于驱动打印头213在打印位置和休眠位置之间运动。

本实施例的卷纸打印机的工作过程如下所述：

打印开始，驱动机构驱动打印纸200向前运行，拖动导向辊312向上偏转，直到第一摆杆311上的第一顶块3111接触到第二摆杆313上的第二顶块3131时，第一摆杆311即可驱动第二摆杆313顺时针旋转，进而制动块321上的制动片322离开制动盘33(如图3所示)，耗材卷轴1失去制动摩擦力后即可转动并且尺寸输出打印纸200。

打印过程：卷纸打印机需要单面打印时，位于下游的打印机构2的侦测组侦测到通道内有打印纸200，位于上游的打印机构2的打印头213在顶起凸轮221的作用下离开胶辊组件212，位于下游的胶辊组件212正传，带动打印纸200向前行进，打印头213加热完成打印。在需要反面打印时，顶起凸轮221转动将位于上游的打印头213复位压到与其对应设置的胶辊组件212上，该打印头213即可加热完成打印。

打印结束：打印机构2停止打印时，驱动机构停止运动，第一摆杆311在第一弹性件314的作用下带动导向辊312向下运行一段距离，当第一顶块3111和第二顶块3131脱离配合时，第二摆杆313在第二弹性件315的作用下逆时针转动，带动制动片322压紧在制动盘33上，阻止直接继续转动，从而避免纸卷100过冲。

实施例二：

如图6所示，本实施例的卷纸打印机的上半部与实施例一种相同，所不同的是，本实施例的卷纸打印机的制动机构3的第一摆杆311和第二摆杆313没有直接配合关系。具体而言，本实施例的制动机构3还包括光栅组件34和制动电机35，第一摆杆311上设有与光栅组件34配合的第一挡片3112，光栅组件34可以通过第一挡片3112检测第一摆杆311的位置。制动电机35的输出轴上设有制动凸轮351，制动电机35驱动制动凸轮351转动时，制动凸轮351可以驱动第二摆杆313朝向远离耗材卷轴1的方向运动以实现制动模组32释放耗材卷轴1。

实施例三：

如图7所示，本实施例的卷纸打印机的上半部与实施例一相同，所不同的是，本实施例的制动机构3包括摆动杆37、第一检测件38和电磁制动件36。摆动杆37的一端可转动地连接在支架4内侧壁上，另一端上设有导向部371，导向部371用于导向耗材卷轴1转动时输出的打印纸200。摆动杆37上设有与第一检测件38配合的第二挡片372，第一检测件38可以通过第二挡片372检测摆动杆37的位置。电磁制动件36设在耗材卷轴1上以松开或者释放耗材卷轴1。

实施例四：

如图8所示，本实施例的卷纸打印机的上半部与实施例一相同，所不同的是，本实施例的制动机构3包括驱动耗材卷轴1转动的驱动马达39、设在支架4上的第二检测件310和可转动地设在支架4上的导向辊312。该第二检测件310能够实时检测纸卷100最外圈的位置。

实施例一至实施例四的卷纸打印机的优点如下：

第一：能够一次性装载更多的耗材，延长纸卷100打印机的维护周期，降低卷纸打印机的维护成本；

第二：可以灵活地设置打印头213的工作状态，实现双面或者多色打印；

第三：打印机构2和耗材卷轴1的分离式上下结构设计，提高卷纸打印机的外观美观度和结构设计的灵活性。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种卷纸打印机，其特征在于，包括：

耗材卷轴(1)，所述耗材卷轴(1)用于承载纸卷(100)；

驱动机构，所述驱动机构用于从纸卷(100)上驱动输出打印纸(200)；

打印机构(2)，所述打印机构(2)位于所述耗材卷轴(1)的上方或下方；

制动机构(3)，所述制动机构(3)用于制动所述耗材卷轴(1)以使所述耗材卷轴(1)停止转动。

2.根据权利要求1所述的卷纸打印机，其特征在于，所述卷纸打印机还包括支架(4)，所述耗材卷轴(1)的一端套设有轴承,所述轴承配合在所述支架(4)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的卷纸打印机，其特征在于，所述制动机构(3)包括：

缓冲模组(31)，所述缓冲模组(31)可转动地设在所述支架(4)上；

制动模组(32)，所述制动模组(32)与所述缓冲模组(31)相连；

制动盘(33)，所述制动盘(33)设在所述耗材卷轴(1)上，所述制动盘(33)能够与所述制动模组(32)配合，其中：

所述制动模组(32)被配置为打印纸(200)拉动所述缓冲模组(31)转动时被驱动脱离所述制动盘(33)以释放所述耗材卷轴(1)。

4.根据权利要求3所述的卷纸打印机，其特征在于，所述缓冲模组(31)包括：

第一摆杆(311)，所述第一摆杆(311)的一端可转动地连接在所述支架(4)侧壁上；

导向辊(312)，所述导向辊(312)套设在所述第一摆杆(311)的另一端上，所述导向辊(312)用于导向打印纸(200)；

第二摆杆(313)，所述第二摆杆(313)的一端可转动地连接在所述支架(4)的侧壁上，另一端能够被所述第一摆杆(311)驱动，所述制动模组(32)设在所述第二摆杆(313)上。

5.根据权利要求4所述的卷纸打印机，其特征在于，所述第一摆杆(311)上设有第一顶块(3111)，所述第二摆杆(313)上设有与所述第一顶块(3111)配合的第二顶块(3131)。

6.根据权利要求4所述的卷纸打印机，其特征在于，所述缓冲模组(31)包括还包括；

第一弹性件(314)，所述第一弹性件(314)的一端连接在所述支架(4)上，另一端连接在所述第一摆杆(311)上，所述第一弹性件(314)用于所述卷纸打印机停止打印时复位所述第一摆杆(311)；

第二弹性件(315)，所述第二弹性件(315)的一端连接在所述支架(4)上，另一端连接在所述第二摆杆(313)上，所述第二弹性件(315)用于所述卷纸打印机停止打印时复位所述第二摆杆(313)。

7.根据权利要求4所述的卷纸打印机，其特征在于，所述制动模组(32)包括：

制动块(321)，所述制动块(321)可转动地设在所述第二摆杆(313)上，

制动片(322)，所述制动片(322)设置在所述制动块(321)上，所述制动片(322)具有与所述制动盘(33)的周面相配合的弧面；

第三弹性件(323)，所述第三弹性件(323)的一端连接在所述制动块(321)上，另一端止抵在所述第二摆杆(313)上，所述第三弹性件(323)用于所述卷纸打印机停止打印时复位所述制动块(321)。

8.根据权利要求2所述的卷纸打印机，其特征在于，所述制动机构(3)包括：

电磁制动件(36)，所述电磁制动件(36)设在所述耗材卷轴(1)上，所述电磁制动件(36)用于制动或者释放所述耗材卷轴(1)；

摆动杆(37)，所述摆动杆(37)的一端可转动地连接在所述支架(4)的侧壁上，所述摆动杆(37)的一端上设有导向部(371)，所述导向部(371)用于导向所述打印纸(200)；

第一检测件(38)，所述第一检测件(38)用于检测所述摆动杆(37)的位置；

所述电磁制动件(36)被配置为在所述第一检测件(38)检测到所述摆动杆(37)转动时释放或者制动所述耗材卷轴(1)。

9.根据权利要求1所述的卷纸打印机，其特征在于，所述制动机构(3)包括：

驱动马达(39)，所述驱动马达(39)能够驱动所述耗材卷轴(1)转动；

第二检测件(310)，所述第二检测件(310)用于检测纸卷(100)的外圈位置；

所述驱动马达(39)被配置为根据所述第二检测件(310)检测到的纸卷(100)的外圈位置调整所述耗材卷轴(1)的转速以适配所述卷纸打印机的打印速度。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的卷纸打印机，其特征在于，所述打印机构(2)为多个，多个所述打印机构(2)沿打印纸(200)的输送方向依次排布，至少部分所述打印机构(2)具有打印位置和休眠位置，且包括打印模组(21)和顶起模组(22)，所述顶起模组(22)与所述打印模组(21)相配合，所述顶起模组(22)用于顶起所述打印模组(21)使其从所述打印位置运动到所述休眠位置。

11.根据权利要求10所述的卷纸打印机，其特征在于，所述顶起模组(22)包括顶起凸轮(221)，所述顶起凸轮(221)用于驱动所述打印模组(21)在所述打印位置和所述休眠位置之间运动。

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