JP2009101617A - オートカッタ付きプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】オートカッタの可動刃駆動機構を利用して記録紙が不用意に引き出されることを防止できるようにしたロール紙プリンタを提案すること。
【解決手段】ロール紙プリンタ１の排出口近傍にはオートカッタ２０とマニュアルカット用の切断刃２５が配置されている。オートカッタ２０はカッタモータ２３の回転により待機位置から切断終了位置までの間を往復移動する可動刃２２と、カッタモータ２３の回転により退避位置２６Ａから記録紙２ａをガイド２７に押し付けた紙押さえ位置２６Ｂまでの間を往復移動する紙押さえ部材２６とを備えている。マニュアルカット時にはカッタモータ２３によって駆動される紙押さえ部材２６により記録紙２ａをガイド２７に押し付けることにより、記録紙２ａが不用意に引き出されることを防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、オートカッタの可動刃駆動機構を利用して不用意に記録紙が引き出されることのないようにしたインクジェットプリンタ等のオートカッタ付きプリンタに関する。特に、本発明は、オートカッタおよびマニュアルカッタを備えたプリンタにおいて、オートカッタの可動刃駆動機構を利用してマニュアルカット時に記録紙が不用意に引き出されることの無いようにしたオートカッタ付きプリンタに関する。

連続紙を用いて所定長さのレシートなどを発行するためプリンタでは、一般にオートカッタと共にマニュアルカット用の切断刃が取り付けられている。連続紙の切断部位をマニュアルカット用の切断刃に押し付けて引くことにより当該連続紙の部分を切断することができる。マニュアルカット時には連続紙を引き出す方向に連続紙に引張り力が加えられる。連続紙が引き出されないように保持する搬送路上の保持力が弱い場合には、マニュアルカット時に連続紙が不必要に引き出されることがある。特に、インクジェットプリンタの場合には、連続紙がサーマルヘッドとプラテンローラの間に連続紙が押圧されているサーマルプリンタに比べて、連続紙が引き出されないように保持する保持力が小さい。

マニュアルカット時に連続紙が引き出されてしまうと、連続紙が斜めに切断される、マニュアルカット後に印刷ずれが発生するなどの弊害が起きるおそれがある。また、マニュアルカット時以外においても、搬送路上に停止している記録紙が不用意に引き出されてしまうと、その後の印刷動作において連続紙の斜行、印刷ずれが発生するおそれがある。

特許文献１には、マニュアルカット時に、プラテンローラが用紙排出方向に回転して用紙の位置ズレが起きることを防止するためのプリンタ装置が提案されている。ここに開示のプリンタ装置では、マニュアルカット式の切断刃に作用する荷重をセンサにより検出し、荷重が検出されたときには、プラテンローラが回転しないように、当該プラテンローラを回転駆動するためのモータを制御するようにしている。
特開２００６−２８１６７８号公報

連続紙が引き出されないように保持するための従来の機構はマニュアルカット時にプラテンローラにブレーキを掛けるものであり、連続紙が引き出されないように連続紙を直接に押さえ付ける機構ではない。このため、例えば、連続紙とプラテンローラの間に滑りが発生した場合には連続紙が引き出されてしまう。したがって、連続紙が引き出されてしまうことを直接かつ効果的に防止することができない。また、荷重センサを配置し、この検出結果に基づきモータを駆動制御する必要があるので、プリンタの小型化、コストの低減化には不利である。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、連続紙が不用意に引き出されてしまうことを簡単な構成により確実に防止できるようにしたオートカッタ付きプリンタを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のオートカッタ付きプリンタは：可動刃および可動刃駆動機構を備えたオートカッタと；搬送路上の記録紙を押さえ付けるための押さえ部材とを有し；前記可動刃は、前記可動刃駆動機構によって、前記搬送路上の記録紙に干渉しない待機位置から、当該搬送路上の記録紙を切断し終えた切断終了位置までの間を移動可能であり；前記押さえ部材は、前記可動刃駆動機構によって、前記搬送路上の記録紙に干渉しない退避位置から、当該搬送路上の記録紙を押し付け可能な押さえ位置までの間を移動可能であることを特徴としている。

本発明では、オートカッタの可動刃駆動機構を利用して押さえ部材が移動するようになっている。また、押さえ部材が記録紙に直接押し付けられ、これによって、記録紙が搬送路上に保持されて引き出されることが防止される。したがって、プラテンローラのブレーキ力によって記録紙の引き出しを防止する場合に比べて、効率良く、かつ、確実に記録紙の引き出しを防止できる。また、押さえ部材を駆動するための専用の駆動機構を配置する必要がないので、プリンタの小型化、コスト低減化にも有利である。

ここで、本発明はマニュアルカット用の切断刃を有しているプリンタに用いるのに適している。マニュアルカット時に押さえ部材を記録紙に押し付けておくことにより、マニュアルカット時に記録紙が引き出されてしまうことを確実に防止できる。

可動刃駆動機構としては、カッタモータが第１方向に回転する場合には、当該カッタモータの回転力を可動刃の側に伝達し、当該カッタモータが第１方向とは逆の第２方向に回転する場合には、当該カッタモータの回転力を押さえ部材の側に伝達する切換機構を備えたものを用いることができる。

この切換機構を、カッタモータの出力軸に取り付けた駆動歯車と、この駆動歯車に噛み合っている切換歯車と、この切換歯車が回転自在の状態で搭載されており、駆動歯車の回転中心を中心として揺動可能な切換レバーと、切換レバーが一方向に揺動すると切換歯車に噛み合い可能な位置に配置されている可動刃側伝達歯車と、切換レバーが逆方向に揺動すると切換歯車に噛み合い可能な位置に配置されている押さえ部材側伝達歯車とを備えた構成とすることができる。

この場合には、押さえ部材側伝達歯車に噛み合っているピニオンと、このピニオンに噛み合っているラックと、このラックを初期位置に戻すための復帰用付勢部材とを配置し、押さえ部材側伝達歯車が回転すると、ラックが初期位置から前進して押さえ部材を退避位置から押え位置に向けて移動させるようにすればよい。

また、ラックの位置を検出するラック位置センサを配置し、このラック位置センサの出力に基づき、カッタモータの第２方向への回転駆動制御を行うことが望ましい。

さらに、可動刃の駆動力伝達機構としては、可動刃側伝達歯車によって回転する回転円盤と、この回転円盤の回転運動を、可動刃を前記待機位置から切断終了位置までの間の往復運動に変換するクランク機構とを備えた構成とすることができる。

次に、本発明はインクジェットプリンタに適用するのに適している。インクジェットプリンタは、サーマルプリンタなどに比べて記録紙の保持力が小さいので、本発明を適用することにより、記録紙の不用意な引き出しを確実に防止できる。

本発明のオートカッタ付きプリンタは、オートカッタの可動刃駆動機構を利用して押さえ部材を移動させて搬送路上の記録紙を直接に押さえ付けることが可能となっている。したがって、本発明によれば、マニュアルカット時などに記録紙を押さえ部材によって押さえ付けておくことにより、記録紙が不用意に引き出されてしまうことを確実に防止できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したオートカッタ付きプリンタの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るインクジェット式のオートカッタ付きロール紙プリンタの概略構成図である。オートカッタ付きロール紙プリンタ１は、長尺状の記録紙（連続紙）２ａ（図においては太い一線鎖線で示してある。）をロール状に巻き取った構成のロール紙２が収納されるロール紙収納部３を有している。ロール紙収納部３のロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙２ａは、斜め上方に引き出された後に湾曲状の紙送りガイド４によって湾曲させられた後に水平方向に延びている搬送路５（記録紙２ａを示す一線鎖線と同一の経路）に沿って搬送され、プリンタケース６に形成されている排出口７から排出される。

水平方向に延びている搬送路５の部分はロール紙収納部３の真上に位置しており、当該搬送路部分には、インクジェットヘッド８およびプラテン９が一定のギャップで対向配置されており、プラテン９によってインクジェットヘッド８の印刷位置１０が規定されている。インクジェットヘッド８はキャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１はキャリッジガイド軸１２に沿ってキャリッジモータ１３によってプリンタ幅方向に往復移動する。

搬送路５におけるインクジェットヘッド８の上流側には上流側紙送りローラ１４が配置されており、この上流側紙送りローラ１４は紙送りモータ１５によって回転駆動される。この上流側紙送りローラ１４には押えローラ１６が連れ回りするように押し付けられている。インクジェットヘッド８の下流側には、上流側紙送りローラ１４と同期して回転する下流側紙送りローラ１７が配置されており、この下流側紙送りローラ１７には押えローラ１８が連れ回りするように押し付けられている。

排出口７の近傍にはオートカッタ２０が配置されており、印刷後の記録紙２ａの先端部分がオートカット位置２０Ａにおいて幅方向に切断されるようになっている。オートカッタ２０は、搬送路５の下側においてプリンタ幅方向に上向き姿勢に配置されている固定刃２１と、搬送路５の上側においてプリンタ幅方向に下向き姿勢で配置されている可動刃２２と、カッタモータ２３を備えた可動刃駆動機構２４とを有している。

本例のオートカッタ２０は鋏式のものであり、カッタモータ２３の回転力によって、可動刃２２はプリンタ幅方向の一方の端を中心として上下方向に旋回移動する。可動刃２２が移動すると、固定刃２１の刃先との交差位置がプリンタ幅方向の一方の端から他方の端に移動し、これらの間に位置する記録紙２ａの部位が幅方向に切断される。このオートカッタ２０よりも下流側にはマニュアルカット用の切断刃２５がプリンタ幅方向に下向き姿勢で水平に配置されている。この切断刃２５に記録紙２ａを押し当て、この状態で記録紙２ａを斜め上方に引張ることにより、記録紙２ａを手切カット位置２５Ａにおいて幅方向に切断することが可能である。

ここで、オートカッタ２０には紙押さえ部材２６が配置されている。紙押さえ部材２６は、搬送路５から上方に離れた退避位置２６Ａから、搬送路５の下側に配置したガイド２７に押し付けられた想像線で示す紙押さえ位置２６Ｂまでの間を上下方向に移動可能である。この紙押さえ部材２６の移動は可動刃駆動機構２４によって行われる。

次に、ロール紙プリンタ１の駆動制御部３０は、不図示のコンピュータシステムなどの上位機器からの指令に基づき各部の駆動を制御する。印刷動作においては、紙送りモータ１５を駆動して上流側紙送りローラ１４および下流側紙送りローラ１７を回転駆動して、記録紙２ａの搬送動作を行う。また、キャリッジモータ１３を駆動してインクジェットヘッド８をプリンタ幅方向に移動させながら当該インクジェットヘッド８を駆動して記録紙２ａの表面に印刷を施す。記録紙２ａの搬送と印刷動作が交互に行われる。

印刷終了後においては、オートカッタ２０を駆動して記録紙２ａを切断する。これにより、排出口７からは、記録紙２ａを切断することによって得られる一定長さのレシート、チケットなどが発行されることになる。オートカッタ２０による切断を行わない動作モータが選択されている場合には、操作者が、印刷終了後に排出口７から所定長さだけ排出されている記録紙２ａを掴み、マニュアルカット用の切断刃２５に押し付ける方向に記録紙２ａを引くことにより、当該切断刃２５によって記録紙２ａを切断して所定長さのレシートなどを得ることができる。

（オートカッタ）
図２はオートカッタ２０を示す概略構成図であり、図３は可動刃２２の駆動機構部分を示す説明図であり、図４は紙押さえ部材２６の駆動機構部分を示す説明図である。まず、図２および図３を参照して説明すると、オートカッタ２０の可動刃駆動機構２４はカッタモータ２３によって回転駆動されるウォームギヤ３１を備えている。ウォームギヤ３１は、支軸３２を中心として回転自在に取り付けたウォームホイール３３（回転円盤）に噛み合っている。ウォームホイール３３の回転運動が、クランク機構によって、可動刃２２の上下方向の往復運動に変換される。

クランク機構は、ウォームホイール３３の円形端面における回転中心から外れた位置に垂直に取り付けたクランクピン３４と、可動刃２２に形成した直線状の一定長さのスライド溝３５を備えている。クランクピン３４は、スライド溝３５にスライド可能な状態で挿入されており、ウォームホイール３３の回転に伴って図３において一点鎖線で示す円形の回転軌跡３４Ａに沿って回転する。クランクピン３４の上下方向およびプリンタ幅方向（横方向）の移動に追従して移動できるように、スライド溝３５の長さが設定されており、また、可動刃２２はその一方の端部が支持されている支軸３６を中心として上下方向に旋回可能となっている。したがって、ウォームホイール３３が１回転すると、可動刃２２が図３において実線で示す待機位置から想像線で示す切断終了位置までの間を１往復し、可動刃２２と固定刃２１の間に位置している記録紙２ａを幅方向に切断することができる。

次に、可動刃駆動機構２４はカッタモータ２３の回転力を紙押さえ部材２６の側に切り換えるための切換機構５０を備えている。図２および図４を参照して説明すると、切換機構５０は、カッタモータ２３が時計回り（第１方向）に回転する場合には、当該カッタモータ２３の回転力を可動刃２２の側のクランク機構に伝達し、当該カッタモータ２３が反時計回り（第１方向とは逆の第２方向）に回転する場合には、当該カッタモータ２３の回転力を紙押さえ部材２６の側に伝達する。

切換機構５０は、カッタモータ２３の出力軸２３ａに固着した駆動歯車５１を備えている。この駆動歯車５１には切換歯車５２が噛み合っている。切換歯車５２は切換レバー５３に回転自在の状態で搭載されている。切換レバー５３は、駆動歯車５１の回転中心を中心として揺動可能である。切換レバー５３の揺動方向の一方の側には可動刃側伝達歯車５４が配置されており、他方の側には押さえ部材側伝達歯車５５が配置されている。切換レバー５３に搭載されている切換歯車５２は、切換レバー５３が一方の側に揺動すると、可動刃側伝達歯車５４に噛み合い可能であり、切換レバー５３が他方の側に揺動すると、押さえ部材側伝達歯車５５に噛み合い可能である。

押さえ部材側伝達歯車５５はピニオン５６に噛み合っている。ピニオン５６は垂直に配置されているラック５７に噛み合っている。ラック５７は戻しばね５８によって上側の退避位置２６Ａに保持されており、ピニオン５６が時計周りに回転すると下方に向けて前進する。ラック５７の下端部にはプリンタ幅方向に水平に延びる紙押さえ部材２６が取り付けられている。図４に示すように、ラック５７が下方に前進すると、紙押さえ部材２６は下側のガイド２７に押し付けられた紙押さえ位置２６Ｂに位置する状態になる。ラック５７には検出片５７ａが取り付けられており、これがラック近傍位置に配置されているラック位置センサ５９によって検出可能となっている。このラック位置センサ５９の出力は駆動制御部３０に供給され、この出力に基づきカッタモータ２３の回転駆動が制御される。

一方、可動刃側伝達歯車５４の回転はウォームギヤ３１に伝達され、図３を参照して説明したように、クランク機構によって可動刃２２が駆動される。

（動作説明）
図５はロール紙プリンタ１の動作例を紙押さえ動作を中心に示すフローチャートである。ロール紙プリンタ１の電源がオンされるとラック位置センサ５９の出力に基づき、ラック５７が前進位置にあるか否か、換言すると、ラック５７の先端に取り付けた紙押さえ部材２６が記録紙２ａを押さえ付けた紙押さえ位置２６Ｂにあるか否かを検出する（ステップＳＴ１）。

紙押さえ位置２６Ｂにない場合には、カッタモータ２３を反時計回りに回転駆動して、切換レバー５３を押さえ部材側伝達歯車５５の側に切り換えて、切換歯車５２を当該押さえ部材側伝達歯車５５にかみ合わせる（ステップＳＴ２）。この後は、カッタモータ２３の同一方向の回転によって、ラック５７が下方に前進して、紙押さえ部材２６が記録紙２ａをガイド２７に押し付けた状態が形成される。この状態が形成されると、ラック位置センサ５９の出力が切り替わる。出力が切り替わるとカッタモータ２３を停止する（ステップＳＴ３、４）。この結果、記録紙２ａを押さえ付けた紙押さえ動作の状態が形成される。

この後は、待機状態になり印刷指令および印刷データを待つ（ステップＳＴ５、ＳＴ６）。印刷データを受信すると、カッタモータ２３を時計回りに所定時間だけ回転駆動する。この結果、切換レバー５３が紙押さえ部材側伝達歯車５５から離れて反対側の可動刃側伝達歯車５４の側に移動し、切換歯車５２が可動刃側伝達歯車５４に噛み合った状態に切り替わる。紙押さえ部材２６の側は駆動源側から切り離されるので、戻しばね５８のばね力によってラック５７が上昇して元の位置に戻り、紙押さえ部材２６が記録紙２ａから離れて紙押さえ状態が解除される（ステップＳＴ７）。

この後は、紙送りモータ１５を駆動して記録紙２ａを一定量だけ送り出す紙送り動作と、キャリッジモータ１３を駆動してインクジェットヘッド８をプリンタ幅方向に移動させながら印刷を行う印刷動作とを交互に行う（ステップＳＴ８）。

印刷終了後は、上位の機器からオートカッタコマンドを受信してない場合には、記録紙２ａの切断位置がマニュアルカット位置２５Ａに至るまで紙送りを行う（ステップＳＴ９、ＳＴ１０）。この後は、上記のステップＳＴ２、３、４と同様なステップを経て記録紙２ａを押さえ付けた紙押さえ動作の状態を形成する（ステップＳＴ１１、１２、１３）。この結果、記録紙２ａが引き出されないように保持され、マニュアルカットしても不用意に引き出されることのない「手切りカット可」の状態になる（ステップＳＴ１４）。

なお、印刷終了後は、上位の機器からオートカッタコマンドを受信している場合には（ステップＳＴ９）、記録紙２ａの切断位置がオートカット位置２０Ａに至るまで紙送りを行い（ステップＳＴ２０）、カッタモータ２３を時計回りに駆動して記録紙２ａを切断し、しかる後にカッタモータ２３を停止させる（ステップＳＴ２１、２２、２３）。この後は、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理を実行して、紙押さえ動作の状態を形成する。

以上説明したように、本例のロール紙プリンタ１では、印刷後のマニュアルカット時は紙押さえ部材２６によって記録紙２ａがガイド２７に押し付けられ、不用意に引き出されることがない。よって、記録紙２ａの切断時に記録紙２ａが引き出されて斜めに切断されてしまうという弊害、切断時に記録紙２ａが引き出されて以後の印刷位置にずれが発生するという弊害を確実に防止できる。また、待機状態においても紙押さえ部材２６によって記録紙２ａが押し付けられているので、マニュアルカット時以外の状態においても記録紙２ａが不用意に引き出されることを防止できる。

また、紙押さえ部材２６は、可動刃駆動機構２４の切換機構５０を介して伝達されるカッタモータ２３の回転力によって駆動される。したがって、紙押さえ部材２６を駆動するための専用の駆動機構を組み込む場合に比べて、寸法およびコストの面で有利である。

さらに、紙押さえ部材２６は記録紙２ａを直接にガイド２７に押し付けるものであり、従来のようにプラテンローラのブレーキ力を利用して記録紙の引き出しを防止する場合に比べて、確実に記録紙の引き出しを防止できるという利点がある。

（その他の実施の形態）
上記の例は、オートカッタおよびマニュアルカット用の切断刃を備えたロール紙プリンタについてのものである。マニュアルカット用の切断刃が備わっていないオートカッタ付きのプリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。この場合には、紙送り時以外の動作状態において記録紙を押し付けておくことにより、不用意に記録紙が引き出されてしまうことを防止できる。

また、上記の例はインクジェット式のプリンタについてのものであるが、本発明はサーマルプリンタなどにも同様に適用可能である。

さらに、上記の例は鋏式のオートカッタを備えている場合のものであるが、可動刃が２枚構成の場合、可動刃が固定刃に対して接近および離れる方向にスライドする場合などにおいても本発明を同様に適用であり、オートカッタの切断形式はいずれの形式であってもよい。

さらにまた、紙押さえ部材２６としては、記録紙２ａを大きな力で保持できるように、少なくとも記録紙２ａに接触する押さえ面には、ゴムなどの摩擦力の大きな部材を用いることが望ましい。

本発明を適用したインクジェット式のロール紙プリンタの概略構成図である。 図１のオートカッタを示す概略構成図である。 図２のオートカッタの可動刃の動作を示す説明図である。 図２のオートカッタの紙押さえ部材の動作を示す説明図である。 ロール紙プリンタの動作例を紙押さえ動作を中心に示すフローチャートである。

符号の説明

１ ロール紙プリンタ、２ ロール紙、２ａ 記録紙、３ ロール紙収納部、４ 紙送りガイド、５ 搬送路、６ プリンタケース、７ 排出口、８ インクジェットヘッド、９ プラテン、１０ 印刷位置、１１ キャリッジ、１２ キャリッジガイド軸、１３ キャリッジモータ、１４ 上流側紙送りローラ、１５ 紙送りモータ、１６ 押えローラ、１７ 下流側紙送りローラ、１８ 押えローラ、２０ オートカッタ、２０Ａ オートカット位置、２１ 固定刃、２２ 可動刃、２３ カッタモータ、２３ａ 出力軸、２４ 可動刃駆動機構、２５ 切断刃、２５Ａ 手切カット位置、２６ 紙押さえ部材、２６Ａ 退避位置、２６Ｂ 紙押さえ位置、２７ ガイド、３０ 駆動制御部、３１ ウォームギヤ、３２ 支軸、３３ ウォームホイール、３４ クランクピン、３４Ａ 回転軌跡、３５ スライド溝、５０ 切換機構、５１ 駆動歯車、５２ 切換歯車、５３ 切換レバー、５４ 可動刃側伝達歯車、５５ 押さえ部材側伝達歯車、５６ ピニオン、５７ ラック、５８ 戻しばね、５９ ラック位置センサ

Claims (8)

1. 可動刃および可動刃駆動機構を備えたオートカッタと、
   搬送路上の記録紙を押さえ付けるための押さえ部材とを有し、
   前記可動刃は、前記可動刃駆動機構によって、前記搬送路上の記録紙に干渉しない待機位置から、当該搬送路上の記録紙を切断し終えた切断終了位置までの間を移動可能であり、
   前記押さえ部材は、前記可動刃駆動機構によって、前記搬送路上の記録紙に干渉しない退避位置から、当該搬送路上の記録紙を押し付け可能な押さえ位置までの間を移動可能であることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
2. 請求項１に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   マニュアルカット用の切断刃を有していることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
3. 請求項１または２に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   前記可動刃駆動機構は、
   カッタモータと、
   このカッタモータが第１方向に回転する場合には、当該カッタモータの回転力を前記可動刃の側に伝達し、当該カッタモータが第１方向とは逆の第２方向に回転する場合には、当該カッタモータの回転力を前記押さえ部材の側に伝達する切換機構を備えていることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
4. 請求項３に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   前記切換機構は、
   前記カッタモータの出力軸に取り付けた駆動歯車と、
   この駆動歯車に噛み合っている切換歯車と、
   この切換歯車が回転自在の状態で搭載されており、前記駆動歯車の回転中心を中心とした揺動可能な切換レバーと、
   前記切換レバーが一方向に揺動すると前記切換歯車に噛み合い可能な位置に配置されている可動刃側伝達歯車と、
   前記切換レバーが逆方向に揺動すると前記切換歯車に噛み合い可能な位置に配置されている押さえ部材側伝達歯車とを備えていることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
5. 請求項４に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   前記可動刃駆動機構は、前記押さえ部材側伝達歯車に噛み合っているピニオンと、このピニオンに噛み合っているラックと、このラックを初期位置に戻すための復帰用付勢部材とを備えており、
   前記押さえ部材側伝達歯車が回転すると、前記ラックが前記初期位置から前進して前記押さえ部材を前記退避位置から前記押さえ位置に向けて移動させることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
6. 請求項５に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   前記ラックの位置を検出するラック位置センサを有し、
   このラック位置センサの出力に基づき、前記カッタモータの前記第２方向への回転駆動制御が行われることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
7. 請求項４、５または６に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   前記可動刃側伝達歯車によって回転する回転円盤と、
   この回転円盤の回転運動を、前記可動刃を前記待機位置から前記切断終了位置までの間の往復運動に変換するクランク機構とを備えていることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。
8. 請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載のオートカッタ付きプリンタにおいて、
   前記搬送路に沿って搬送される記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドを有していることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。

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