JP5587048B2 - 画像形成装置、および給紙ローラの駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に連続した記録用紙を該記録用紙の先端部から搬送する給紙ローラを備えた画像形成装置、および給紙ローラの駆動方法に関する。

ロール状に連続した記録用紙に印画する従来の画像形成装置には、例えば特許文献１および特許文献２に開示されているように、記録用紙が円筒状に巻回された状態でカセット内に支持されているものがある。特許文献１、２に開示された画像形成装置では、カセット内に支持されている記録用紙は、カセットの装置本体への装填と共にバネ部材によってその外周面が給紙ローラに圧接され、カセットの開口部を通して記録用紙の先端部から引き出される構成となっている。このバネ部材は、カセット内に設けられた記録用紙の支持部材に取り付けられており、記録用紙は、常にカセット内で給紙ローラに向かう方向に押圧されている。このカセットをユーザーが装置本体にセットすると、カセット内の記録用紙の外周面と給紙ローラとが圧接され、給紙が可能な状態となる。上述した特許文献１、２に開示された従来技術によれば、一度カセットを装置本体にセットすると、カセット内の記録用紙の外周面と給紙ローラとは圧接されたままである。つまり、カセットの装填から取り出しまでの間、記録用紙を安定的に搬送できる状態となっている。

特開２００６−２９０５７６号公報 特開２００６−３０６５１１号公報

特許文献１、２に開示された従来技術では、カセットが装置本体内にセットされたまま長期間放置された場合、記録用紙の外周面と給紙ローラとが圧接されているために、記録用紙や給紙ローラが変形する可能性がある。記録用紙や給紙ローラが変形すると、紙詰まりが発生する恐れがある。こうした課題に対し、給紙ローラの移動専用の駆動源を新たに追加すると、給紙ローラが記録用紙に圧接する状態と離間する状態とを切り換えられるので解決できる。しかし、駆動源を新たに追加することは、設置スペースの拡大を招くので装置の小型化に不利である。

そこで、本発明の目的は、装置の小型化を妨げることなく安定して記録用紙を搬送することが可能な画像形成装置、および給紙ローラの駆動方法を提供することである。

上記目的を達成するための本発明による画像形成装置は、ロール状に連続した記録用紙に印画する画像形成装置において、前記記録用紙を支持する記録用紙カセットと、前記記録用紙カセットに支持された前記記録用紙の外周面に対して、離間する離間位置と圧接する圧接位置との間を移動可能であり、前記圧接位置に配置されているときに前記記録用紙の先端部を前記記録用紙カセットから引き出す方向に回転可能な給紙ローラと、回転により前記給紙ローラを前記離間位置と前記圧接位置に交互に配置させるカムギアと、前記カムギアに連結される連結位置と該連結が解除される非連結位置との間を前記給紙ローラに連結された状態で移動可能なギアユニットと、前記ギアユニットを通じて前記給紙ローラおよび前記カムギアを回転させる搬送モータと、前記給紙ローラによって前記記録用紙カセットから引き出された前記記録用紙を切断する切断位置と該記録用紙から離れた非切断位置との間を移動可能なカッターユニットと、を有し、前記ギアユニットは、前記カッターユニットが前記切断位置に配置されているときに前記連結位置に配置され、前記カッターユニットが前記非切断位置に配置されているときに前記非連結位置に配置されている。

本発明によれば、カッターユニットが切断位置に配置されているとき、すなわち記録用紙の搬送が行われないときにギアユニットがカムギアと連結する。これにより、給紙ローラを回転させるため（記録用紙を搬送するため）の駆動源（搬送モータ）でカムギアが回転することによって、給紙ローラの移動が可能となる。

上記の通り、給紙ローラの移動用に新たな駆動源を追加することなく記録用紙や給紙ローラの変形を防ぐことが可能になるので、装置の小型化を妨げることなく安定して記録用紙を搬送することが可能となる。

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。 第１の実施形態の画像形成装置の内部構成の一部を示す斜視図である。 第１の実施形態の画像形成装置に設けられている記録用紙カセットの構成を示す断面図である。 第１の実施形態の画像形成装置の内部構成の一部を示す断面図である。 第１の実施形態の画像形成装置に設けられているカムギアの構成を示す断面図である。 第１の実施形態の画像形成装置において、カッターユニットが切断位置に配置され、かつ給紙ローラが離間位置に配置されている状態を示す側面図である。 図６に示す状態から給紙ローラが圧接位置に移動した状態を示す側面図である。 図７に示す状態からカッターユニットが非切断位置に移動した状態を示す側面図である。 図８に示す状態から遊星ギアがギアから離間した状態を示す側面図である。 第１の実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置において、サーマルヘッドが退避位置に配置され、かつ給紙ローラが離間位置に配置されている状態を示す側面図である。 図１２に示す状態から給紙ローラが圧接位置に移動した状態を示す側面図である。 図１３に示す状態からサーマルヘッドが退避位置から中間位置に移動した状態を示す側面図である。 図１４に示す状態から遊星ギアがギアから離間した状態を示す側面図である。 図１５に示す状態からサーマルヘッドが中間位置から印画位置に移動した状態を示す側面図である 第２の実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。図１（ａ）は、画像形成装置の正面側の斜視図であり、図１（ｂ）は、画像形成装置の背面側の斜視図である。また、図２は、本実施形態の画像形成装置の内部構成の一部を示す斜視図である。

図１に示す画像形成装置１００では、インクリボンカセット１３と記録用紙カセット１４とを、画像形成装置本体の側面に対して共通に一方向から装填する構成となっている。これにより、それぞれのカセットを素早く確実に着脱することができ、取扱い性に優れた画像形成装置を提供できる。また、装置の設置に関して自由度が増し、例えば装置の長手方向を縦にした形態や、斜めに傾けた形態などが実現可能である。更に、それぞれのカセットを装置の外側からカバーする蓋部材を設ける場合、一体の蓋部材で共用でき、部品点数が減ることでコストダウンにも有利である。

図３は、記録用紙カセット１４の構成を示す断面図である。

記録用紙カセット１４において、ロール状に連続した記録用紙Ｐは、ボビン１４ａに円筒状に巻回されている。記録用紙Ｐには、カードサイズ、Ｌサイズ、ポストカードサイズ等、複数の種類のサイズがあり、記録用紙Ｐは、サイズ毎に専用または兼用の記録用紙カセット１４に収納されている。画像形成装置１００では、任意のサイズに対応したインクリボンカセット１３と記録用紙カセット１４とを装置本体に差し込んだ状態で印画動作を行う。

記録用紙カセット１４内で、ボビン１４ａは、略上下方向（矢印２００参照）にスライド可能なように保持されている。更にボビン１４ａは、バネ部材１４ｄと当接しており、略下方向に付勢されている。また、記録用紙カセット１４には、記録用紙カセット１４内から記録用紙Ｐの先端部を引き出せるように、記録用紙カセット１４の外周面の一部にスリット状の記録用紙出口１４ｂが設けられている。給紙ローラ１（図２参照）が記録用紙Ｐの外周面に圧接している圧接位置に配置されている場合は、記録用紙Ｐは、バネ部材１４ｄがボビン１４ａを押圧することにより給紙ローラ１に圧接された状態となる。ここで、記録用紙Ｐの先端部を記録用紙カセット１４の記録用紙出口１４ｂから引き出す給紙方向に給紙ローラ１が回転すると、給紙ローラ１と記録用紙Ｐの外周面との表面の摩擦力によって記録用紙Ｐ全体が回転する。このとき、記録用紙出口１４ｂに沿って設けられている分離部材１４ｃによって、記録用紙Ｐの先端部は、記録用紙出口１４ｂにガイドされて搬送路に搬送される。

画像形成装置１００の使用開始時は、円筒状に巻回された記録用紙Ｐの直径Ｄは図３に示すように大きいが、記録用紙Ｐの消費が進むにつれて記録用紙Ｐの直径Ｄは小さくなっていく。しかし、バネ部材１４ｄには、記録用紙Ｐを給紙ローラ１に圧接させる作用だけでなく、記録用紙Ｐの直径Ｄが小さくなっても記録用紙Ｐの先端部が分離部材１４ｃにより記録用紙出口１４ｂへガイドされるように記録用紙Ｐ全体を給紙ローラ１へ寄せる作用もある。そのため、バネ部材１４ｄのストロークは、円筒状に巻回された記録用紙Ｐを、使用開始から最後の一巻きまで常時略下方向に片寄せし、給紙ローラ１に安定して圧接できるように設計されている。

給紙ローラ１は、図２に示すように、軸部１ａとゴム部１ｂとから成る能動ローラであり、一端にギア１ｃが圧入されたユニットとなっている。ギア１ｃは、規制レバー８（第１の規制レバー）に連動する遊星ユニット６と常時連結されている。給紙ローラ１は、上述した圧接位置と記録用紙Ｐの外周面から離間する離間位置との間を移動可能であり、圧接位置に配置されているときには給紙方向と、給紙方向と反対の収納方向に回転可能である。給紙ローラ１から見て記録用紙Ｐの進行方向の前方には、カムギア２に回転力を伝達するギア軸ユニット３が配置されている。ギア軸ユニット３では、軸部１ａと平行に延びる軸部３ａと、軸部３ａに串刺し状に挿入されたウォームギア３ｂと、ギア３ｃとが一体的に構成されている。軸部３ａには、トーションバネ４が回転可能に支持されている。トーションバネ４は、給紙ローラ１を離間位置の方へ付勢している。

遊星ユニット６には、給紙ローラ１とカムギア２の駆動源である搬送モータ５が接続されている。本実施形態では、搬送モータ５はステッピングモータであるが、エンコーダー等により安定的に回転駆動が可能な構成であれば、搬送モータ５はステッピングモータに限定されない。

図２に示すように、ギア軸ユニット３から見て記録用紙Ｐの進行方向の前方にはカッターユニット７が配置されている。カッターユニット７は、カッターモータ７ａを駆動源とし、記録用紙Ｐの記録面に対して鉛直方向（上下方向）に移動する鋏状の移動刃を有する。なお、本発明では、カッターユニット７の切断形態として他に記録用紙Ｐの幅方向（横方向）に往復移動するロータリーカッターなどを適用できる。カッターユニット７には、カッターユニットに連動する連動レバー１０が取り付けられている。

図４は、本実施形態の画像形成装置の内部構成の一部を示す断面図である。図４（ａ）は、図１に記載の切断線Ａ−Ａに沿った断面図である。また図４（ｂ）は、図４（ａ）に記載の領域Ｂを拡大した断面図である。なお、図４（ａ）は、給紙ローラ１が離間位置に配置されている状態を示している。一方、図４（ｂ）は、給紙ローラ１が圧接位置に配置されている状態を示している。

図４（ａ）に示すように、記録用紙カセット１４からカッターユニット７までの搬送路の途中には、印画手段であるサーマルヘッド１１が配置されている。サーマルヘッド１１と記録用紙Ｐの搬送路を挟んで対向する位置にはプラテンローラ１２が配置されている。

サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間にはインクリボン１３ａが配置されている。このインクリボン１３ａは、供給ボビン１３ｂ及び巻き取りボビン１３ｃに巻回されている。インクリボン１３ａでは、記録用紙Ｐの印画領域を覆ってそのサイズよりもやや大きいサイズでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インク層とオーバーコート（ＯＣ）層とが個別に塗布されている。

サーマルヘッド１１は、複数の発熱素子を有する加熱部１１ａを備えており、画像形成情報に応じて発熱素子を選択的に加熱し、インクリボン１３ａ上に一様に塗布されたインクを記録用紙Ｐに熱転写する。サーマルヘッド１１は、加熱部１１ａを移動させる取り付けフレーム１１ｂと、加熱部１１ａを付勢するバネ部材１１ｃとを有し、動力手段（不図示）の制御によって揺動可能となっている。サーマルヘッド１１では、印画動作時には、取り付けフレーム１１ｂが所定の位置まで回転し、加熱部１１ａをプラテンローラ１２に押圧する。こうして、インクリボン１３ａと記録用紙Ｐとを、バネ部材１１ｃの弾性力によって適当な圧力で圧着させ、熱転写を行う。

記録用紙カセット１４からプラテンローラ１２までの搬送路の途中には、キャプスタンローラ１５が配置されている。キャプスタンローラ１５に対向してピンチローラ１６が配置されている。キャプスタンローラ１５は、記録用紙Ｐの先端部がカセット１４から引き出された後に主となって用紙搬送を行う金属製の能動ローラである。また、キャプスタンローラ１５に従動するピンチローラ１６は、バネ部材（不図示）でキャプスタンローラ１５の軸部の法線方向に弾性的に付勢されている。本実施形態の画像形成装置においては、キャプスタンローラ１５の軸部の一部に、記録用紙Ｐの裏面に位置ずれが起きないだけの深さまで刺さる棘状の突起が設けられている。これにより、ピンチローラ１６の滑りや変形による記録用紙Ｐの位置ずれが発生しにくく、複数回往復搬送した場合であっても、記録用紙Ｐを安定して搬送できる。ここで、カッターユニット７の構成について図４（ａ）を参照しながら詳しく説明する。

上述したカッターモータ７ａには、カムギア７ｂが連結されている。また、カムギア７ｂは、一部が鋭利に加工された金属製の可動刃７ｃと連動する。可動刃７ｃと記録用紙Ｐの搬送路を挟んで対向する位置には、一部が鋭利に加工された金属製の固定刃７ｄが配置されている。カッターユニット７では、カッターモータ７ａにより回転されたカムギア７ｂは、可動刃７ｃを記録用紙Ｐの記録面に対して鉛直方向に往復させる。このとき、可動刃７ｃと固定刃７ｄとが、はさみ状に刃を上下に擦りあわせることによって、記録用紙Ｐが切断される。

カッターユニット７から見て記録用紙Ｐの進行方向の前方には排紙ローラ１７と従動ローラ１８が配置されている。排紙ローラ１７と従動ローラ１８とは、記録用紙Ｐの搬送路を挟んで互いに対向して配置されている。カッターユニット７による切断動作において、記録用紙Ｐにたるみやばたつきがあると、切断された記録用紙Ｐの長さがばらついたり、切断面の品位が低下したりするなどの不具合が発生する可能性がある。そこで、本実施形態では、排紙ローラ１７と従動ローラ１８とで構成される一対のローラは、切断された記録用紙Ｐを排出するだけでなく、記録用紙Ｐに任意の張力を与え、たるみやばたつきを抑える構成となっている。具体的には、記録用紙Ｐに任意の張力を加えるため、キャプスタンローラ１５による記録用紙Ｐの搬送速度よりも、排紙ローラ１７による記録用紙Ｐの搬送速度のほうが速い。更には、排紙ローラ１７と従動ローラ１８とで構成される一対のローラのニップ圧が、キャプスタンローラ１５とピンチローラ１６とで構成される一対のローラのニップ圧よりも弱い。これらの構成によって、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐの表面でスリップし、キャプスタンローラ１５と排紙ローラ１７との間で記録用紙Ｐに任意の張力を加えることができる。

次に、カムギア２の構成について図５を参照しながら詳しく説明する。図５は、カムギア２の構成を示す断面図である。図５（ａ）は、カムギア２が給紙ローラ１を離間位置に配置させている状態を示している。一方、図５（ｂ）は、カムギア２が給紙ローラ１を圧接位置に配置させている状態を示している。

カムギア２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙ローラ１とフレーム部材１９との間に挟まれるように配置されている。カムギア２は、給紙ローラ１の直下から離間して配置されている回転軸２０を中心として給紙ローラ１に接触しながら回転する。カムギア２には、軸部３ａと一体的に構成されているウォームギア３ｂが、常時連結されている。ギア３ｃ(図２参照)が回転すると、該回転力がウォームギア３ｂを通じてカムギア２に伝達される。これにより、カムギア２がギア３ｃと同期して給紙ローラ１を離間位置と圧接位置に交互に配置させる。カムギア２の上面には、給紙ローラ１との接触面として、給紙ローラ１の離間位置に対応する第１のカム面２ａと、給紙ローラ１の圧接位置に対応する第２のカム面２ｂと、カム曲面２ｃとが形成されている。第１のカム面２ａは、第２のカム面２ｂよりも高さが低く第２のカム面２ｂから離れている。カム曲面２ｃは、第１のカム面２ａと第２のカム面２ｂとを滑らかにつなぐために、その高さが第１のカム２ａから第２のカム面２ｂに向かって高くなっている。図５（ａ）に示すように給紙ローラ１が第１のカム面２ａによって離間位置に配置されている状態でカムギア２が回転すると、給紙ローラ１の軸部１ａがカムギア２のカム曲面２ｃに乗り上げるように移動する。その後、給紙ローラ１は、図５（ｂ）に示すように、第２のカム面２ｂによって圧接位置に配置させられる。

次に、本実施形態における、給紙ローラ１の駆動機構の一連の動作について図６〜図９を参照しながら説明する。

図６は、カッターユニット７が切断位置に配置され、かつ給紙ローラ１が離間位置に配置されている状態を示す側面図である。図６に示すように、搬送モータ５の回転軸にはピニオンギア５ａが圧入されている。ピニオンギア５ａには、大歯車と小歯車とから成る二段ギア２１が連結されている。二段ギア２１には、キャプスタンローラ１５の軸部に圧入され、キャプスタンローラ１５と一体的に構成されたギア１５ａが連結されている。搬送モータ５が回転すると、該回転力が、ピニオンギア５ａおよびギア２１を介して、減速しながらギア１５ａに伝達される。

ギア１５ａには、遊星ユニット６の太陽ギア６ａが常時連結されている。太陽ギア６ａには、ギア１５ａに加えて、遊星ギア６ｂと、給紙ローラ１のギア１ｃが常時連結されている。また、太陽ギア６ａの回転軸には、遊星ギア６ｂを保持し、太陽ギア６ａの回転に伴って変位する遊星レバー６ｃが連結されている。遊星ギア６ｂは、遊星レバー６ｃが変位することで、カムギア２に常時連結されているギア３ｃに対して連結される連結位置とギア３ｃから離間する非連結位置との間を回転移動できる。

図７は、図６に示す状態から給紙ローラ１が圧接位置に移動した状態を示す側面図である。図６及び図７では、連動レバー１０が可動刃７ｃと連動して切断位置（最下点）にあり、規制レバー８の一端８ｂと当接している。このとき、規制レバー８の他端に形成されている突起８ａは遊星レバー６ｃから離間しており、遊星ギア６ｂはギア３ｃに連結されている。ここで、搬送モータ５が時計回り（図６の矢印２０１参照）に回転すると、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結されているので、ギア３ｃと常時連結しているカムギア２が回転する。カムギア２が回転すると、上述したように、給紙ローラ１がカムギア２のカム曲面２ｃに沿って持ち上げられる（図５（ａ）、（ｂ）参照）。給紙ローラ１のギア１ｃは、太陽ギア６ａに常時連結されたまま太陽ギア６ａの回転軸を中心として、回転移動する。このとき、センサ（不図示）によってカムギア２の位置が監視される。そして、給紙ローラ１が圧接位置に配置されるまでカムギア２が回転したことがセンサによって検知されると、搬送モータ５は停止する。

図８は、図７に示す状態からカッターユニット７が非切断位置に移動した状態を示す側面図である。また、図９は、図８に示す状態から遊星ギア６ｂがギア３ｃから離間した状態を示す側面図である。

カッターモータ７ａの回転により可動刃７ｃが非切断位置（最上点）に移動すると、図８に示すように、規制レバー８の突起８ａが遊星レバー６ｃと当接する。これは、規制レバー８には、連動レバー１０が規制レバー８から離間するのに伴って規制レバー８を遊星レバー６ｃに向かって（図８矢印２０２参照）付勢するトーションバネ９が取り付けられているからである。規制レバー８の突起８ａが遊星レバー６ｃと当接するとき、搬送モータ５は駆動していないので、遊星レバー６ｃを押圧して揺動させることは容易である。そのため、規制部材８の突起８ａが、トーションバネ９の付勢によって遊星レバー６ｃを押し下げた結果、遊星レバー６ｃが変位する。これにより、太陽ギア６ａが回転し、この回転に伴って、図９に示すように遊星ギア６ｂがギア３ｃから離間する。このようにして遊星ギア６ｂとギア３ｃとの連結が解除されると、搬送モータ５がどの方向に回転しても搬送モータ５の回転力はカムギア２に伝達されないので、給紙ローラ１の圧接状態が保持される。

給紙ローラ１を圧接位置から離間位置へ移動させる手順については、上記の内容のほぼ逆の手順で説明できる。具体的には、カッターモータ７ａを回転させてカッターユニット７を非切断位置から切断位置に移動させる。すると、連動レバー１０が規制レバー８の一端８ｂを押し下げる。これにより、規制レバー８の突起８ａが遊星レバー６ｃから離間し、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結可能な状態となる。そして、搬送モータ５が回転すればカムギア２も回転し、給紙ローラ１との接触面が第２のカム面２ｂから第１のカム面２ａに変化する。これにより、給紙ローラ１は、圧接位置から離間位置に移動する。このようにして本実施形態では、カッターユニット７の位置に応じて、給紙ローラ１の圧接位置と離間位置との切り換えが可能である。

図１０および図１１は、本実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。以下、既に説明した動作も含め、印画開始から印画終了までの一連の動作について図１０および図１１に記載のフローチャートに従って説明する。

ユーザーが、インクリボンカセット１３及び記録用紙カセット１４を装置本体に装着した状態でボタン（不図示）を押下するなどして印画開始（ステップＳ１）を選択すると、まずカッター位置検知（ステップＳ２）を行う。これは、後に行う給紙ローラ１の圧接動作（ステップＳ５）の準備である。上述したように、本実施形態では、カッターユニット７（可動刃７ｃ）が切断位置に配置されている場合にのみ、カムギア２を回転させ、給紙ローラ１を圧接位置へ配置させることが可能となる。そのため、給紙ローラ１の圧接動作（ステップＳ５）を行う前に、可動刃７ｃが切断位置に配置されているか否か検知（ステップＳ３）する必要がある。このとき、カッターユニット７の可動刃７ｃが切断位置に配置されていない（非切断位置に配置されている）場合は、カッターモータ７ａが回転駆動し（ステップＳ４）、可動刃７ｃを切断位置まで移動させる。

可動刃７ｃが切断位置に配置されていることが確認されると、次に、搬送モータ５が回転駆動し、給紙ローラ１の圧接動作（ステップＳ５）が行われる。ここでは、上述したように、搬送モータ５の回転に伴いカムギア２が回転することによって、給紙ローラ１が離間位置から圧接位置に移動する（図６、図７参照）。その後、カッターモータ７ａを駆動させて（ステップＳ６）、カッターユニット７の可動刃７ｃを切断位置から非切断位置まで移動させる。上述したように、カッターユニット７の可動刃７ｃが非切断位置に配置されると遊星ギア６ｂとギア３ｃとの連結が解除されるので、搬送モータ５がどの方向に回転しても、カムギア２が駆動されない。すなわち、給紙ローラ１の圧接位置への配置が保持される。

カッターユニット７の可動刃７ｃが非切断位置に移動した後、給紙動作（ステップＳ９）が行われる。この給紙動作では、搬送モータ５の回転に伴い給紙ローラ１が給紙方向へ回転すると、ボビン１４ａに巻回されている記録用紙Ｐの先端部が記録用紙カセット１４の内周面に沿って進む。この後記録用紙Ｐの先端部は、分離部材１４ｃですくい上げられる。更に給紙ローラ１が給紙方向に回転すると、記録用紙Ｐの先端部は、分離部材１４ｃによって記録用紙出口１４ｂへ導かれる。記録用紙Ｐは、給紙ローラ１によって更に搬送され、互いに対向して配置されているキャプスタンローラ１５とピンチローラ１６に狭持される。このとき、給紙ローラ１は、キャプスタンローラ１５の回転動作と同期しているため、引き続き記録用紙Ｐを記録用紙カセット１４から給紙方向に送り出していく。その後、検知センサ（不図示）の検知情報に基づいて、印画に必要な長さだけ記録用紙Ｐが記録用紙カセット１４から送り出され、記録用紙Ｐの先端部が印画開始位置まで搬送されると、搬送モータ５は停止する。

印画開始位置まで記録用紙Ｐの搬送が終了すると、次にマーカー検知動作（ステップＳ１０）を行う。具体的には、インクリボンカセット１３に収納されているインクリボン１３ａを、モータ（不図示）および該モータに接続されているギア列（不図示）を介して巻き上げる過程で、インクリボン１３ａの先頭位置合わせを行う。本実施形態では、マーカー検知動作は、光学センサ（不図示）の受光レベルが任意のレベル以下となったことを検知することで、インクリボン１３ａに設けられた遮光マーカーの位置を判定する。

マーカー検知動作の後、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）の各画面について印画動作（ステップＳ１１）を行う。印画動作は、印画開始位置から印画終了位置まで、記録用紙Ｐとインクリボン１３ａとを上流方向（記録用紙Ｐの収納方向）に搬送する間に行われる。まず、動力手段（不図示）の制御に従って取り付けフレーム１１ｂが所定の位置まで回転し、取り付けフレーム１１ｂと一体の加熱部１１ａがプラテンローラ１２を押圧する。その後、記録用紙Ｐと同時にインクリボン１３ａが、巻き取りボビン１３ｃに巻きつけられてたるみを取り除きながら搬送される。このときの印画終了位置は、記録用紙Ｐの先端部が対向したサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通過して、記録用紙カセット１４側（上流側）に移動した位置である。

次に、この位置から印画開始位置まで記録用紙Ｐを搬送（ステップＳ１３）する。印画開始位置への搬送時には、取り付けフレーム１１ｂが回転し、加熱部１１ａが退避位置に退避させられる。なお、退避位置とは、加熱部１１ａ（サーマルヘッド１１）が記録用紙Ｐ（プラテンローラ１２）から最も離れた位置である。加熱部１１ａが退避位置に移動した状態で更に記録用紙Ｐが印画開始位置まで搬送（ステップＳ１３）された後、残りの画面についても印画動作を繰り返しながら記録用紙Ｐに順次インクを重ねることによって印画像が熱転写される。最後に保護層であるＯＣの印画を終了したか否かにより、印画動作の終了が判断される（ステップＳ１２）。印画動作後の動作手順については、図１１に示す。

印画動作が終了すると、記録用紙Ｐは切断位置まで搬送され（ステップＳ１４）、記録用紙Ｐの切断動作（ステップＳ１５）が行われる。記録用紙Ｐが切断位置まで搬送される途中、記録用紙Ｐは排紙ローラ１７と従動ローラ１８とで構成される一対のローラに挟持され、更に排紙方向へ搬送される。記録用紙Ｐの切断位置は、記録用紙Ｐにおける印画領域と未印画領域の境界がカッターユニット７の切断位置と合致する位置である。

記録用紙Ｐを切断位置まで搬送した後、印画部分と余白との境界で切断するため、切断動作（ステップＳ１５）を行う。この切断動作では、カッターモータ７ａが回転駆動し、可動刃７ｃが切断位置へ移動する。このとき、上述したように、可動刃７ｃと固定刃７ｄとが、はさみ状に上下の刃を擦りあわせることによって、記録用紙Ｐが切断される。その後、カッターモータ７ａが逆回転することで可動刃７ｃは再び非切断位置へ戻される。このとき、切断された記録用紙Ｐは、排紙ローラ１７と従動ローラ１８とに挟持された状態にある。

切断動作の後、切断された記録用紙Ｐを受け台（不図示）上に排紙するため、排紙動作（ステップＳ１６）を行う。排紙動作では、印画終了位置から更に下流方向（排紙方向）に、排紙ローラ１７と従動ローラ１８の保持力のみで、切断された記録用紙Ｐを搬送する。排紙ローラ１７には、搬送モータ５からの回転力がギア列（不図示）を通じて伝達されており、キャプスタンローラ１５と同期して排紙ローラ１７が排紙動作を行う。そのため排紙動作時には、未印画の記録用紙Ｐの先端部も排紙時の搬送動作に伴って排紙方向に前進する。この結果、切断された記録用紙Ｐは排紙ローラ１７により排紙方向に送られた後、上流側から来た未印画の記録用紙Ｐの先端部に押し出され装置外に出る。このようにして排出された記録用紙Ｐは、受け台(不図示)上に整然と積載され、排紙動作は終了である。

排紙動作の後、未印画の記録用紙Ｐは記録用紙カセット１４から引き出された状態になっている。連続して次の印画を行わない場合にこの状態が長時間放置されると、記録用紙Ｐは、搬送路に配置されているキャプスタンローラ１５とピンチローラ１６によって変形する可能性がある。記録用紙Ｐの変形を防ぐためには、未印画の記録用紙Ｐは、記録用紙カセット１４内に完全に収納されて、記録用紙カセット１４が着脱可能である待機状態になっていなければならない。そこで、本実施形態では、排紙動作の後、未印画の記録用紙Ｐの先端部が記録用紙カセット１４内に完全に収納される収納位置へ記録用紙Ｐを搬送する動作（ステップＳ１７）が行われる。

収納位置までの搬送動作（ステップＳ１７）の途中では、給紙動作（ステップＳ９）とは逆に、記録用紙Ｐの先端部は、キャプスタンローラ１５とピンチローラ１６とで構成された一対のローラ対から離れた後、給紙ローラ１のみで搬送される。更に、給紙ローラ１は回転駆動を続け、記録用紙Ｐを記録用紙カセット１４内に収納し、記録用紙Ｐの先端が記録用紙出口１４ｂから十分に引き込んだ位置まで搬送して停止する。このとき、給紙ローラ１が圧接位置に配置されているので、この状態が長期間放置されると記録用紙Ｐや給紙ローラ１が変形する可能性がある。そこで、本実施形態では、未印画の記録用紙Ｐを記録用紙カセット１４内に収容した後、給紙ローラ１を離間位置に移動させる。具体的には、まず、カッターモータ７ａが回転（ステップＳ１８）し、可動刃７ｃが切断位置まで移動する（ステップＳ１９、２０）。これにより、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結可能になるので、給紙ローラ１を圧接位置から離間位置へ移動させる離間動作が行われる（ステップＳ２１）。具体的には、搬送モータ５が時計回りに回転することによって、回転力がギア軸ユニット３を介してカムギア２に伝達される。すると、カムギア２が回転し、該回転によって、給紙ローラ１との接触面が第２のカム面２ｂから第１のカム面２ａに変化するので、給紙ローラ１が離間位置に移動する。このようにして、印画開始（ステップＳ１）から印画終了（ステップＳ２２）までの一連の動作が終了する。

本実施形態によれば、カッターユニット７が切断位置に配置されているときのみにカムギア２と搬送モータ５とを連結させるギアユニット３０により、既存の駆動源（搬送モータ５）を用いて、給紙ローラ１が圧接位置と離間位置との間を移動できる。記録用紙Ｐは、カッターユニット７が非切断位置に配置されているときに搬送されるので、カッターユニット７が切断位置に配置されているときに給紙ローラ１が離間位置に配置されていても記録用紙Ｐの搬送の妨げとならない。そのため、記録媒体Ｐが記録用紙カセット内にセットされたまま長期間放置される場合には、カッターユニット７を切断位置に移動させて給紙ローラ１を離間位置に配置させることで、記録用紙Ｐや給紙ローラ１の変形を防ぐことが可能となる。

上記の通り、給紙ローラ１の移動用に新たな駆動源を追加することなく記録用紙Ｐや給紙ローラ１の変形を防ぐことが可能になるので、装置の小型化を妨げることなく安定して記録用紙を搬送することが可能となる。

（第２の実施形態）
本実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第１の実施形態の画像形成装置１００と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

本実施形態の画像形成装置では、ギアユニット３０が、カッターユニット７の移動の替わりにサーマルヘッド１１の移動に連動するように構成されている。以下、本実施形態における、給紙ローラ１の駆動機構の一連の動作について図１２〜図１６を参照しながら説明する。

図１２は、サーマルヘッド１１が退避位置に配置され、かつ給紙ローラ１が離間位置に配置されている状態を示す側面図である。図１２に示すように、本実施形態の画像形成装置においても、第１の画像形成装置１００と同様に、搬送モータ５が回転すると、該回転力が、ピニオンギア５ａおよびギア２１を介して、減速しながらギア１５ａに伝達される。

ギア１５ａには、遊星ユニット６の太陽ギア６ａが常時連結されている。太陽ギア６ａには、ギア１５ａに加えて、遊星ギア６ｂと、給紙ローラ１のギア１ｃが常時連結されている。また、太陽ギア６ａの回転軸には、遊星ギア６ｂを保持し、太陽ギア６ａの回転に伴って変位する遊星レバー６ｃが連結されている。遊星ギア６ｂは、第１の実施形態と同様に、遊星レバー６ｃの変位に伴って、連結位置と非連結位置との間を回転移動できる。

本実施形態では、ギア１５ａの回転軸には、規制レバー１０８（第２の規制レバー）が取り付けられている。規制レバー１０８には、図１２に示すように、遊星レバー６ｃに当接可能な突起１０８ａと、突起１０８ａを遊星レバー６ｃに当接させるための貫通穴１０８ｂとが設けられている。

また、本実施形態では、図１２に示すように、取り付けフレーム１１１ｂがサーマルヘッド１１に一体に取り付けられている。取り付けフレーム１１１ｂは、回転軸１１１ｄを中心として回転する。取り付けフレーム１１１ｂの一端には、ピン１１１ｅが設けられている。ピン１１１ｅは、規制レバー１０８の貫通穴１０８ｂを貫通しており、取り付けフレーム１１１ｂの回転と連動して貫通穴１０８ｂに沿って動いたり貫通穴１０８ｂから離れて動いたりする。

また、本実施形態では、サーマルヘッド１１は、退避位置と、記録用紙Ｐに圧接して印画する印画位置と、退避位置と圧接位置との間で記録用紙Ｐから離れた中間位置という３つの位置に配置可能である。

図１３は、図１２に示す状態から給紙ローラ１が圧接位置に移動した状態を示す側面図である。図１２及び図１３では、取り付けフレーム１１１ｂのピン１１１ｅは、規制レバー１０８の貫通穴１０８ｂと当接している。このとき、規制レバー１０８の突起１０８ａは遊星レバー６ｃから離間しており、遊星ギア６ｂはギア３ｃに連結されている。ここで、搬送モータ５が時計回り（図１２の矢印３０１参照）に回転すると、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結されているので、ギア３ｃと常時連結しているカムギア２が回転する。カムギア２が回転すると、第１の実施形態で説明したように、給紙ローラ１がカムギア２のカム曲面２ｃに沿って持ち上げられる(図５（ａ）、（ｂ）参照）。給紙ローラ１のギア１ｃは、太陽ギア６ａに常時連結されたまま太陽ギア６ａの回転軸を中心として、回転移動する。このとき、第１の実施形態と同様に、給紙ローラ１が圧接位置に配置されるまでカムギア２が回転したことがセンサ（不図示）によって検知されると、搬送モータ５は停止する。

図１４は、図１３に示す状態からサーマルヘッド１１が退避位置から中間位置に移動した状態を示す側面図である。また、図１５は、図１４に示す状態から遊星ギア６ｂがギア３ｃから離間した状態を示す側面図である。

動力手段（不図示）によりサーマルヘッド１１が中間位置に移動すると、図１４に示すように取り付けフレーム１１ｂのピン１１１ｅが規制レバー１０８の貫通穴１０８ｂから離間する。規制レバー１０８には、取り付けフレーム１１ｂが規制レバー１０８から離間するのに伴って規制レバー１０８を遊星レバー６ｃに向かって（図１４の矢印３０２参照）付勢するトーションバネ１０９が取り付けられている。そのため、取り付けフレーム１１ｂのピン１１１ｅが規制レバー１０８から離間すると、規制レバー１０８は遊星レバー６ｃに当接する。このとき、搬送モータ５は駆動していないので、遊星レバー６ｃを押圧して揺動させることは容易である。そのため、規制部材１０８の突起１０８ａが、トーションバネ１０９の付勢によって遊星レバー６ｃを押し下げた結果、遊星レバー６ｃは変位する。これにより、太陽ギア６ａが回転し、この回転に伴って遊星ギア６ｂがギア３ｃから離間する（図１５参照）。このようにして遊星ギア６ｂとギア３ｃとの連結が解除されると、搬送モータ５がどの方向に回転しても搬送モータ５の回転力はカムギア２に伝達されないので、給紙ローラ１が圧接位置に配置されている状態が保持される。

図１６は、図１５に示す状態からサーマルヘッド１１が中間位置から印画位置に移動した状態を示す側面図である。印画時には、取り付けフレーム１１１ｂの回転により、サーマルヘッド１１がプラテンローラ１２を圧接する。このとき、取り付けフレーム１１１ｂのピン１１１ｅは、図１６に示すように規制レバー１０８と接触していない。これにより、搬送モータ５の回転力が遊星ユニット６、規制部材１０８を通じてサーマルヘッド１１に伝達されないので、印画動作が阻害されることはない。

給紙ローラ１を圧接位置から離間位置へ移動させる手順については、上記の内容のほぼ逆の手順で説明できる。具体的には、取り付けフレーム１１１ｂが回転する。すると、回転の途中で、取り付けフレーム１１１ｂのピン１１１ｅが規制部材１０８の貫通穴１０８ｂに当接することによって規制レバー１０８が遊星レバー６ｃから離間する方に変位する（図１３参照）。これにより、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結可能な状態となる。そして、搬送モータ５が回転すればカムギア２も回転し、給紙ローラ１との接触面が第２のカム面２ｂから第１のカム面２ａに変化する。これにより、給紙ローラ１は、圧接位置から離間位置に移動する。このようにして本実施形態では、サーマルヘッド１１の位置に応じて、給紙ローラ１の圧接位置と離間位置との切り換えが可能である。

なお、第１の実施形態では、カッターユニット７の切断位置と非切断位置という２つの位置で給紙ローラ１の圧接位置と離間位置を切り換える構成であった。これに対し、本実施形態では、サーマルヘッド１１の退避位置、印画位置、および中間位置という３つの位置で給紙ローラ１の圧接位置と離間位置を切り換えている。中間位置が存在しない場合、遊星ユニット６がカムギア２に連結されていない状態時、すなわちサーマルヘッド１１が印画位置に配置されている状態時に記録用紙Ｐの搬送を行わなければならなくなる。しかし、サーマルヘッド１１が印画位置に配置されているときに記録用紙Ｐを搬送すると、インクリボン１３ａが、記録用紙Ｐと密着しているために、印画動作に支障が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、遊星ユニット６がカムギア２に連結されていなく、かつインクリボン１３ａが記録用紙Ｐから離間する状態を作り出すために、中間位置が設けられている。そして、サーマルヘッド１１が退避位置に配置されているときのみ、規制レバー１０８の突起１０８ａが遊星レバー６ｃから離間し、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結可能になる構成となっている。

図１７および図１８は、本実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。以下、既に説明した動作も含め、印画開始から印画終了までの一連の動作について図１７および図１８に記載のフローチャートに従って説明する。

ユーザーが、インクリボンカセット１３及び記録用紙カセット１４を装置本体に装着した状態でボタン（不図示）を押下するなどして印画開始（ステップＳ１０１）を選択すると、まず始めにヘッド位置検知（ステップＳ１０２）を行う。これは、後に行う給紙ローラ１の圧接動作（ステップＳ１０５）の準備である。上述したように、本実施形態では、サーマルヘッド１１が退避位置にある場合にのみ、カムギア２を回転させ、給紙ローラ１を圧接位置へ配置させることが可能となる。そのため、給紙ローラ１の圧接動作（ステップＳ１０５）を行う前に、サーマルヘッド１１が退避位置に配置されているか否か検知（ステップＳ１０３）する必要がある。このとき、サーマルヘッド１１が退避位置に配置されていない（中間位置または印画位置に配置されている）場合は、取り付けフレーム１１１ｂを回転させることで、サーマルヘッド１１を退避位置まで移動（ステップＳ１０４）させる。

サーマルヘッド１１が退避位置に配置されていることが確認されると、次に、搬送モータ５を回転駆動し、給紙ローラ１の圧接動作（ステップＳ１０５）を行う。ここでは、上述したように、搬送モータ５の回転に伴いカムギア２が回転することによって、給紙ローラ１が離間位置から圧接位置に移動する（図１４、図１５参照）。その後、ヘッド位置移動（ステップＳ１０６）として、サーマルヘッド１１を中間位置まで移動させる。これにより、遊星ギア６ｂとギア３ｃとの連結が解除されるので、搬送モータ５がどの方向に回転しても、カムギア２が駆動されない。すなわち、ローラ１の圧接位置への配置が保持される。

サーマルヘッド１１が中間位置まで移動した後、給紙動作（ステップＳ１０９）、マーカー検知動作（ステップＳ１１０）が順次行われる。この給紙動作、マーカー検知動作の内容については、第１の実施形態で説明した給紙動作（ステップＳ９）、マーカー検知動作（ステップＳ１０）と同様なので詳細な説明を省略する。

マーカー検知動作（ステップＳ１１０）の後、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）の各画面について印画動作（ステップＳ１１１）を行う。印画動作（ステップＳ１１１）は、印画開始位置から印画終了位置まで、記録用紙Ｐとインクリボン１３ａとを上流方向（記録用紙Ｐの収納方向）に搬送する間に行われる。まず、サーマルヘッド１１が中間位置から印画位置まで移動する。具体的には、動力手段（不図示）の制御に従って取り付けフレーム１１１ｂが回転し、取り付けフレーム１１１ｂと一体の加熱部１１ａがプラテンローラ１２を押圧する。その後、記録用紙Ｐと同時にインクリボン１３ａが、巻き取りボビン１３ｃに巻きつけられてたるみを取り除きながら搬送される。このときの印画終了位置は、記録用紙Ｐの先端が対向したサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通過して、記録用紙カセット１４側（上流側）に移動した位置である。

次に、この位置から印画開始位置まで記録用紙Ｐを搬送（ステップＳ１１３）する。印画開始位置への搬送（ステップＳ１１３）時には、取り付けフレーム１１１ｂが回転し、加熱部１１ａが中間位置に退避させる。更に記録用紙Ｐが印画開始位置まで搬送（ステップＳ１１３）された後、残りの画面についても印画動作（ステップＳ１１１）を繰り返しながら記録用紙Ｐに順次インクを重ねることによって印画像が熱転写される。最後に保護層であるＯＣの印画を終了したか否かにより、印画動作の終了が判断される（ステップＳ１１２）。印画動作後の動作手順については、図１８に示す。

印画動作が終了すると、記録用紙Ｐは切断位置まで搬送され（ステップＳ１１４）、記録用紙Ｐの切断動作（ステップＳ１１５）、排紙動作（ステップＳ１１６）が順次行われる。この切断動作、排紙動作の内容については、第１の実施形態で説明した切断動作（ステップＳ１５）、排紙動作（ステップＳ１６）と同様なので詳細な説明を省略する。

排紙動作（ステップＳ１１６）の後、第１の実施形態と同様に、記録用紙Ｐを収納位置へ搬送する動作（ステップＳ１１７）が行われる。この動作の内容については、第１の実施形態で説明した動作（ステップＳ１７）と同様なので、詳細な説明を省略する。

未印画の記録用紙Ｐを記録用紙カセット１４内に収容する動作が終了したとき、給紙ローラ１は圧接位置に配置されているので、この状態が長期間放置されると記録用紙Ｐや給紙ローラ１が変形する可能性がある。そこで、本実施形態では、未印画の記録用紙Ｐを記録用紙カセット１４内に収容した後、給紙ローラ１を離間位置に移動させる。具体的には、まず、取り付けフレーム１１１ｂが回転し、サーマルヘッド１１が退避位置まで移動する（ステップＳ１１８〜１２０）。これにより、遊星ギア６ｂがギア３ｃに連結可能になるので、給紙ローラ１を圧接位置から離間位置へ移動させる離間動作が行われる（ステップＳ１２１）。具体的には、搬送モータ５が時計回りに回転することによって、回転力がギア軸ユニット３を介してカムギア２に伝達される。すると、カムギア２が回転し、該回転によって、給紙ローラ１との接触面が第２のカム面２ｂから第１のカム面２ａに変化するので、給紙ローラ１が離間位置に移動する。このようにして、印画開始（ステップＳ１０１）から印画終了（ステップＳ１２２）までの一連の動作が終了する。

本実施形態によれば、サーマルヘッド１１が退避位置に配置されているときのみにカムギア２と搬送モータ５とを連結させるギアユニット３０により、既存の駆動源（搬送モータ５）を用いて、給紙ローラ１が圧接位置と離間位置との間を移動できる。記録用紙Ｐは、サーマルヘッド１１が印画位置に配置されているときに印画され、またサーマルヘッド１１が中間位置に配置されているときに搬送される。そのため、記録用紙Ｐが退避位置に配置されているときに給紙ローラ１が離間位置に配置されていても記録用紙Ｐの印画および搬送の妨げとならない。そのため、記録媒体Ｐが記録用紙カセット内にセットされたまま長期間放置される場合には、サーマルヘッド１１を退避位置に移動させて給紙ローラ１を離間位置に配置させることで、記録用紙Ｐや給紙ローラ１の変形を防ぐことが可能となる。

上記の通り、給紙ローラ１の移動用に新たな駆動源を追加することなく記録用紙Ｐや給紙ローラ１の変形を防ぐことが可能になるので、装置の小型化を妨げることなく安定して記録用紙を搬送することが可能となる。

なお、本発明では、記録用紙Ｐに対する給紙ローラ１の圧接および離間の切り換えに関し、給紙ローラ１を固定したまま、記録用紙カセット１４全体を給紙ローラ１に対して圧接および離間する構成が考えられる。しかしながらこの構成では、記録用紙カセット１４の体積が給紙ローラ１よりも大きいので、記録用紙カセット１４の移動に要する空間が、給紙ローラ１の移動に要する空間よりも大きくなる。そのため、画像形成装置１００が大型化してしまう。

また、記録用紙カセット１４内に設けられたバネ部材１４ｄをボビン１４ａに対して圧接または離間する構成も考えられる。しかしながらこの構成では、記録用紙カセット１４の構造が複雑になるので記録用紙カセット１４が大型化する。そればかりか、上述したようにバネ部材１４ｄのストロークが比較的大きいため、バネ部材１４ｄをボビン１４ａに対して離間するには、装置側に比較的大きな解除部材が必要となる上、その退避スペースも追加しなければならない。よって、記録用紙カセット１４だけでなく画像装置１００の大型化も招いてしまう。

したがって、記録用紙Ｐに対する給紙ローラ１の圧接および離間の切り換えに関し、給紙ローラ１を移動させる構成を採用する本発明の画像形成装置は、装置の小型化に好適である。

１ 給紙ローラ
２ カムギア
５ 搬送モータ
７ カッターユニット
１１ サーマルヘッド
１４ 記録用紙カセット
３０ ギアユニット

Claims (7)

1. ロール状に連続した記録用紙に印画する画像形成装置において、
   前記記録用紙を支持する記録用紙カセットと、
   前記記録用紙カセットに支持された前記記録用紙の外周面に対して、離間する離間位置と圧接する圧接位置との間を移動可能であり、前記圧接位置に配置されているときに前記記録用紙の先端部を前記記録用紙カセットから引き出す方向に回転可能な給紙ローラと、
   回転により前記給紙ローラを前記離間位置と前記圧接位置に交互に配置させるカムギアと、
   前記カムギアに連結される連結位置と該連結が解除される非連結位置との間を前記給紙ローラに連結された状態で移動可能なギアユニットと、
   前記ギアユニットを通じて前記給紙ローラおよび前記カムギアを回転させる搬送モータと、
   前記給紙ローラによって前記記録用紙カセットから引き出された前記記録用紙を切断する切断位置と該記録用紙から離れた非切断位置との間を移動可能なカッターユニットと、を有し、
   前記ギアユニットは、前記カッターユニットが前記切断位置に配置されているときに前記連結位置に配置され、前記カッターユニットが前記非切断位置に配置されているときに前記非連結位置に配置されている、ことを特徴とする画像形成装置。
2. ロール状に連続した記録用紙に印画する画像形成装置において、
   前記記録用紙を支持する記録用紙カセットと、
   前記記録用紙カセットに支持された前記記録用紙の外周面に対して、離間する離間位置と圧接する圧接位置との間を移動可能であり、前記圧接位置に配置されているときに前記記録用紙の先端部を前記記録用紙カセットから引き出す方向に回転可能な給紙ローラと、
   回転により前記給紙ローラを前記離間位置と前記圧接位置に交互に配置させるカムギアと、
   前記カムギアに連結される連結位置と該連結が解除される非連結位置との間を前記給紙ローラに連結された状態で移動可能なギアユニットと、
   前記ギアユニットを通じて前記給紙ローラおよび前記カムギアを回転させる搬送モータと、
   前記給紙ローラによって前記記録用紙カセットから引き出された前記記録用紙を圧接して前記印画する印画位置、該記録用紙から最も離れた退避位置、および前記印画位置と前記退避位置との間で該記録用紙から離れた中間位置に移動可能なサーマルヘッドと、を有し、
   前記ギアユニットは、前記サーマルヘッドが前記退避位置に配置されているときに前記連結位置に配置され、前記サーマルヘッドが前記印画位置および前記中間位置に配置されているときに前記非連結位置に配置されている、ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記ギアユニットは、
   前記給紙ローラに連結されている太陽ギアと、前記連結位置と前記非連結位置との間を前記太陽ギアに連結された状態で回転移動する遊星ギアと、前記太陽ギアの回転軸に連結されている遊星レバーと、を備える遊星ユニットと、
   前記カッターユニットの前記移動に連動する第１の規制レバーと、を有し、
   前記カッターユニットが前記切断位置に配置されているときに、前記カッターユニットが前記第１の規制レバーを押し下げて前記第１の規制レバーを前記遊星レバーから離間させることによって、前記遊星ギアが前記連結位置に回転移動し、前記カッターユニットが前記非切断位置に配置されているときに、前記カッターユニットが前記第１の規制レバーから離間して前記第１の規制レバーが前記遊星レバーを押し下げて前記遊星レバーを変位させることによって、前記遊星ギアが前記非連結位置に回転移動する、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記ギアユニットは、
   前記給紙ローラに連結されている太陽ギアと、前記連結位置と前記非連結位置との間を前記太陽ギアに連結された状態で回転移動する遊星ギアと、前記太陽ギアの回転軸に連結されている遊星レバーと、を備える遊星ユニットと、
   前記サーマルヘッドに連動する第２の規制レバーと、を有し、
   前記サーマルヘッドが前記退避位置に配置されているときに、前記サーマルヘッドが前記第２の規制レバーを押し上げて前記第２の規制レバーを前記遊星レバーから離間させることによって、前記遊星ギアが前記連結位置に配置され、前記サーマルヘッドが前記中間位置および前記印画位置に配置されているときに、前記サーマルヘッドが前記第２の規制レバーから離間して前記第２の規制レバーが前記遊星レバーを押し下げて前記遊星レバーを変位させることによって、前記遊星ギアが前記非連結位置に配置されている、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記カムギアは、前記給紙ローラから離間して配置されている回転軸を中心として前記給紙ローラに接触しながら回転し、前記給紙ローラに接触する接触面として、前記離間位置に対応する第１のカム面と、前記圧接位置に対応する第２のカム面と、前記第１のカム面と前記第２のカム面とをつなぎ、前記第１のカム面から前記第２のカム面に向かって高さが高くなっているカム曲面とが、前記カムギアの上面に形成されている、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成装置に設けられている記録用紙カセットに支持されたロール状に連続した記録用紙の外周面に対して、離間する離間位置と圧接する圧接位置との間を移動可能であり、前記圧接位置に配置されているときに前記記録用紙の先端部を前記記録用紙カセットから引き出す方向に回転可能な給紙ローラの駆動方法において、
   前記画像形成装置は、回転により前記給紙ローラを前記離間位置と前記圧接位置に交互に配置させるカムギアと、前記カムギアに連結される連結位置と該連結が解除される非連結位置との間を前記給紙ローラに連結された状態で移動可能なギアユニットと、前記ギアユニットを通じて前記給紙ローラおよび前記カムギアを回転させる搬送モータと、前記給紙ローラによって前記記録用紙カセットから引き出された前記記録用紙を切断する切断位置と該記録用紙から離れた非切断位置との間を移動可能なカッターユニットと、を有し、
   前記カッターユニットが前記切断位置に配置されているときに、前記ギアユニットが前記連結位置に位置するステップと、
   前記カッターユニットが前記非切断位置に配置されているときに、前記ギアユニットが前記非連結位置に位置するステップと、を有する、ことを特徴とする給紙ローラの駆動方法。
7. 画像形成装置に設けられている記録用紙カセットに支持されたロール状に連続した記録用紙の外周面に対して、離間する離間位置と圧接する圧接位置との間を移動可能であり、前記圧接位置に配置されているときに前記記録用紙の先端部を前記記録用紙カセットから引き出す方向に回転可能な給紙ローラの駆動方法において、
   前記画像形成装置は、回転により前記給紙ローラを前記離間位置と前記圧接位置に交互に配置させるカムギアと、前記カムギアに連結される連結位置と該連結が解除される非連結位置との間を前記給紙ローラに連結された状態で移動可能なギアユニットと、前記ギアユニットを通じて前記給紙ローラおよび前記カムギアを回転させる搬送モータと、前記給紙ローラによって前記記録用紙カセットから引き出された前記記録用紙を圧接して前記印画する印画位置、該記録用紙から最も離れた退避位置、および前記印画位置と前記退避位置との間で該記録用紙から離れた中間位置に移動可能なサーマルヘッドと、を有し、
   前記サーマルヘッドが前記退避位置に配置されているときに、前記ギアユニットが前記連結位置に位置するステップと、
   前記サーマルヘッドが前記印画位置および前記中間位置に配置されているときに、前記ギアユニットが前記非連結位置に位置するステップと、を有する、ことを特徴とする給紙ローラの駆動方法。

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