CN212334523U - 一种可调宽度平行四边抱爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调宽度平行四边抱爪机构，所述抱爪机构包括依次连接的连接轴、平行四边形调节机构和两个抱爪手指，其中所述平行四边形调节机构由四个连杆通过四个水平铰接轴首尾相连铰接而成，所述平行四边形调节机构的顶端的水平铰接轴铰接在所述连接轴上，所述平行四边形调节机构的底端的水平铰接轴同时铰接在每个所述抱爪手指上；所述抱爪机构还包括双作用直线液压缸，所述双作用直线液压缸固定连接在每个所述抱爪手指的横梁上。本实用新型抱爪机构，可被安装在叉车上，通过抱爪机构自行抓取叠放紧密的金属板材，省去工人的垫块操作，减少用工成本，避免工伤事故的发生，提高生产效率，且结构简单，操作容易，便于维护。

Description

一种可调宽度平行四边抱爪机构

技术领域

本实用新型属于机械抱爪技术领域，具体涉及一种可调宽度平行四边抱爪机构。

背景技术

当用叉车去装卸一捆叠放紧密的金属板材时，由于金属板材层与层之间的缝隙很小，而叉车的叉子不容易叉进层间的缝隙，即使能插入，也容易将捆带撑断。因此目前装卸上述货物的方法是，先让叉车的叉子薄形前端将一叠金属板材挑起一个较小的缝隙，然后人工将一个木块塞入一叠金属板材底部的缝隙处，叉车的叉子退回，再次插入到板材底部，托起重物。

上述方法效率低，需要另一名工人进行配合，由于金属板材非常重（几吨）操作现场比较危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可调宽度平行四边抱爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型中抱爪机构，可被安装在叉车上，通过抱爪机构自行抓取叠放紧密的金属板材，省去工人的垫块操作，减少用工成本，避免工伤事故的发生，提高生产效率，且结构简单，操作容易，便于维护。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调宽度平行四边抱爪机构，所述抱爪机构包括依次连接的连接轴、平行四边形调节机构和两个抱爪手指，其中所述平行四边形调节机构由四个连杆通过四个水平铰接轴首尾相连铰接而成，所述平行四边形调节机构的顶端的水平铰接轴铰接在所述连接轴上，所述平行四边形调节机构的底端的水平铰接轴同时铰接在每个所述抱爪手指上；

所述抱爪机构还包括双作用直线液压缸，所述双作用直线液压缸固定连接在每个所述抱爪手指的横梁上。

进一步地，所述抱爪手指上设有抱紧齿。

更进一步地，所述抱紧齿表面连接有防滑层。

更进一步地，所述抱爪机构还包括摆动液压缸，所述连接轴上端连接所述摆动液压缸。

更进一步地，所述摆动液压缸上连接有第一法兰，所述连接轴上连接有第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰通过螺栓连接。

更进一步地，所述摆动液压缸与叉车的上下可移动平台横梁连接。

更进一步地，所述摆动液压缸通过第一电液先导阀连接叉车油泵。

更进一步地，所述双作用直线液压缸通过第二电液先导阀连接叉车油泵。

更进一步地，所述第一电液先导阀连接第一叉车摇杆，所述第二电液先导阀连接第二叉车摇杆。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种可调宽度平行四边抱爪机构，通过双作用直线液压缸的设置可灵活改变抱爪手指的开口宽度，适用于尺寸各异的金属板材搬运；通过平行四边形调节机构的设置使得抱爪手指抓取过程中随平行四边形调节机构的铰动自动向内侧摆动，达到金属板材越重抱的越紧的效果，避免搬运过程中金属板材松动掉落；通过摆动液压缸的设置使得连接轴可转动，进而可调整抱爪手指的方位姿态，抓取灵活方便。

2、本实用新型一种可调宽度平行四边抱爪机构，能够利用叉车现有部件对抱爪机构进行控制，操作简单，可实现自行抓取，省去了一名垫块工人的操作，减少了用工成本，避免了工伤事故的发生，且机械化作业提高了生产效率。

3、本实用新型一种可调宽度平行四边抱爪机构，机械结构简单，操作容易，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型一种可调宽度平行四边抱爪机构张开结构示意图；

图2为本实用新型一种可调宽度平行四边抱爪机构合拢结构示意图；

图3为本实用新型一种可调宽度平行四边抱爪机构控制系统连接框图。

图中序号：1、连接轴；101、第二法兰；2、平行四边形调节机构；201、连杆；202、水平铰接轴；3、抱爪手指；301、横梁；302、抱紧齿；303、防滑层；4、双作用直线液压缸；5、摆动液压缸；501、第一法兰；6、第一电液先导阀；7、叉车油泵；8、第二电液先导阀；9、第一叉车摇杆；10、第二叉车摇杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例1

如图1所示，一种可调宽度平行四边抱爪机构，抱爪机构包括依次连接的连接轴1、平行四边形调节机构2和两个抱爪手指3，其中平行四边形调节机构2由四个连杆201通过四个水平铰接轴202首尾相连铰接而成，平行四边形调节机构2的顶端的水平铰接轴202铰接在连接轴1上，平行四边形调节机构2的底端的水平铰接轴202同时铰接在每个抱爪手指3上，平行四边形调节机构2的设置使得平行四边形调节机构2被向上拉起的时候，抱爪手指3随平行四边形调节机构2的铰动自动向内侧摆动，达到金属板材越重抱的越紧的效果。

抱爪机构还包括双作用直线液压缸4，双作用直线液压缸4固定连接在每个抱爪手指3的横梁301上。双作用直线液压缸4用于改变抱爪手指3的开口宽度，使抱爪手指3可以平动的张开或合拢，双作用直线液压缸4活塞杆伸出时，能将两个抱爪手指3向两侧张开（如图1所示）；双作用直线液压缸4活塞杆缩回时，能将两个抱爪手指3向内侧合拢（如图2所示）。

进一步地，抱爪手指3上设有抱紧齿302，抱紧齿302表面连接有防滑层303。该设置便于增加摩擦力，使得抱爪手指3对金属板材的抱紧更稳固。

更进一步地，抱爪机构还包括摆动液压缸5，摆动液压缸5上连接有第一法兰501，连接轴1上连接有第二法兰101，第一法兰501与第二法兰101通过螺栓连接。通过将连接轴1的第二法兰101安装到摆动液压缸5的第一法兰501上，使得依次连接的平行四边形调节机构2和抱爪手指3通过连接轴1与摆动液压缸5连接。摆动液压缸5的设置用于调整连接轴1的转动方位，进而调整抱爪手指3的方位姿态，使两个抱爪手指3能同时置于一捆金属板材（比如铜板）的两侧。

更进一步地，摆动液压缸5与叉车的上下可移动平台横梁连接，摆动液压缸5通过第一电液先导阀6连接叉车油泵7。双作用直线液压缸4通过第二电液先导阀8连接叉车油泵7。第一电液先导阀6连接第一叉车摇杆9，第二电液先导阀8连接第二叉车摇杆10。采用上述方案，通过将摆动液压缸5安装到叉车的上下可移动的平台横梁上，使得可上下移动的叉车平台横梁控制抱爪机构的升降。通过将摆动液压缸5上的两根油管连接至第一电液先导阀6上，并将第一电液先导阀6的外接油口（P端口）连接至叉车油泵7上，将第一电液先导阀6的控制端连接至第一叉车摇杆9上，使得第一叉车摇杆9控制第一电液先导阀6的启闭，进而使得第一电液先导阀6控制摆动液压缸5中叶片的摆动，摆动液压缸5中叶片的摆动控制连接轴1的转动方位。通过将双作用直线液压缸4上的两根油管连接至第二电液先导阀8上，并将第二电液先导阀8的外接油口（P端口）连接至叉车油泵7上，将第二电液先导阀8的控制端连接至第二叉车摇杆10上，使得第二叉车摇杆10控制第二电液先导阀8的启闭，进而使得第二电液先导阀8控制双作用直线液压缸4中活塞杆的伸出与缩回，双作用直线液压缸4中活塞杆伸出和缩回控制抱爪手指3的张开与合拢。上述设置充分利用叉车原有部件控制抱爪机构的自行抓取，进而直接进行金属板材的装卸，避免了工人的垫块操作，节约劳动力，降低人工成本，避免工伤事故，且机械化作业，提高生产效率。

本实施例提供的连接于叉车上的可调宽度平行四边抱爪机构，具体使用方法如下：

首先，操作平台横梁使其上移将该抱爪机构移动至金属板材的上方，根据金属板材的方位，操作第一叉车摇杆9，开启第一电液先导阀6，启动摆动液压缸5，促使连接轴1转动，抱爪手指3随着连接轴1转动以调整自身方位姿态，抱爪手指3置于金属板材的两对侧停止对第一叉车摇杆9的操作。然后，根据金属板材的尺寸，操作第二叉车摇杆10，开启第二电液先导阀8，启动双作用直线液压缸4，调整抱爪手指3之间的宽度，使得两抱爪手指3张开且其之间的宽度可容纳金属板材。紧接着，再次操作平台横梁使抱爪机构下落至金属板材上，两抱爪手指3与金属板材上表面接触，抱爪手指3得到了金属板材的支撑，平行四边形调节机构2不再受抱爪手指3的重力作用，平行四边形调节机构2由竖直收紧状态变为向两侧延伸的水平松弛状态，两抱爪手指3因平行四边形调节机构2的两侧延伸而继续向两侧张开，此时两抱爪手指3之间的宽度略大于下落时两抱爪手指3之间的宽度。紧接着，再次操作第二叉车摇杆10，开启第二电液先导阀8，启动双作用直线液压缸4，调整抱爪手指3之间的宽度，使得两抱爪手指3合拢且抱紧齿302与金属板材的两侧面接触后停止对第二叉车摇杆10的操作。接着，操作平台横梁使其再次上移，平行四边形调节机构2受金属板材及抱爪手指3的重力作用由水平松弛状态变为竖直收紧状态，根据平行四边形原理，平行四边形调节机构2越收紧，金属板材被抱爪手指3夹的越紧，能有效避免运输过程中金属板材掉落，最终金属板材被向上提起并运输至指定位置。最后，操作平台横梁使其下降，待金属板材处在非悬空状态后，操作第二叉车摇杆10，开启第二电液先导阀8，通过双作用直线液压缸4调整抱爪手指3之间的宽度，使得两抱爪手指3张开且抱紧齿302与金属板材脱离，完成金属板材的搬运。该过程中，仅需叉车司机通过操作抱爪机构即可实现对板材的自行抓取运输，省去了板材抓取过程中垫块工人的垫块操作，减少了用工成本，避免了金属板材砸伤垫块工人、板材途中掉落等工伤事故的发生，且全程机械化操作，提高了生产效率。另外，该机械结构简单，操作容易，便于维护。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述抱爪机构包括依次连接的连接轴（1）、平行四边形调节机构（2）和两个抱爪手指（3），其中所述平行四边形调节机构（2）由四个连杆（201）通过四个水平铰接轴（202）首尾相连铰接而成，所述平行四边形调节机构（2）的顶端的水平铰接轴（202）铰接在所述连接轴（1）上，所述平行四边形调节机构（2）的底端的水平铰接轴（202）同时铰接在每个所述抱爪手指（3）上；

所述抱爪机构还包括双作用直线液压缸（4），所述双作用直线液压缸（4）固定连接在每个所述抱爪手指（3）的横梁（301）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述抱爪手指（3）上设有抱紧齿（302）。

3.根据权利要求2所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述抱紧齿（302）表面连接有防滑层（303）。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述抱爪机构还包括摆动液压缸（5），所述连接轴（1）上端连接所述摆动液压缸（5）。

5.根据权利要求4所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述摆动液压缸（5）上连接有第一法兰（501），所述连接轴（1）上连接有第二法兰（101），所述第一法兰（501）与所述第二法兰（101）通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述摆动液压缸（5）与叉车的上下可移动平台横梁连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述摆动液压缸（5）通过第一电液先导阀（6）连接叉车油泵（7）。

8.根据权利要求7所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述双作用直线液压缸（4）通过第二电液先导阀（8）连接叉车油泵（7）。

9.根据权利要求8所述的一种可调宽度平行四边抱爪机构，其特征在于，所述第一电液先导阀（6）连接第一叉车摇杆（9），所述第二电液先导阀（8）连接第二叉车摇杆（10）。

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