CN212334057U - 一种自动分页模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分页模切机，包括基座，以及从前至后安装在基座上的分页组件、检测组件和模切组件，分页组件包括分页带，以及安装在分页带上方且底部向后倾斜的挡板和平整度限位板，平整度限位板为下凹式的弧形板，分页带的前侧为放料区，且放料区的上方设置有能够上、下移动的压料板；模切组件包括传动方向与分页带相同的输送带，以及设置在输送带上方且能够上、下移动的刀模，输送带的上层和下层之间设置有固定在基座上的下板；检测组件包括设置在输送带前端上方的膜片检测元件。本实用新型能够实现膜片分页和模切的连续作业，简化了生产步骤，自动化程度高，提高了生产效率，保证膜片成品的质量，降低了生产成本。

Description

一种自动分页模切机

技术领域

本实用新型属于膜片分页模切技术领域，具体涉及一种自动分页模切机。

背景技术

如手机等电子设备的钢化膜等膜片在加工的过程中一般在成型之后是叠放在一起的，后续需要将其逐层分离来进行模切，从而切割成所需的形状及大小。而传统的膜片分页均是手工进行，分页完成后再移至模切设备上进行逐一模切，整个过程不仅费时费力，工序繁琐，生产效率低，并且在此过程中由于膜片经过多次转移，容易造成膜片的磨损等情况，直接影响膜片成品的质量，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分页模切机，以解决膜片分页、模切效率低的问题。

本实用新型的一种自动分页模切机是这样实现的：

一种自动分页模切机，包括基座，以及从前至后安装在所述基座上的分页组件、检测组件和模切组件，其中，

所述分页组件包括分页带，以及安装在所述分页带上方且底部向后倾斜的挡板和平整度限位板，所述平整度限位板为下凹式的弧形板，所述分页带的前侧为放料区，且所述放料区的上方设置有能够上、下移动的压料板；

所述模切组件包括传动方向与所述分页带相同的输送带，以及设置在所述输送带上方且能够上、下移动的刀模，所述输送带的上层和下层之间设置有固定在基座上的下板；

所述检测组件包括设置在输送带前端上方的膜片检测元件。

进一步的，所述压料板的上方连接有双轴气缸，且所述双轴气缸通过横梁固定在基座上。

进一步的，所述放料区的两侧分别设置有向后延伸的限位板，所述限位板的后侧设置有位于输送带侧边的导料板。

进一步的，所述分页带环绕在两个分页轴上，所述输送带环绕在两个输送轴上，所述分页轴和输送轴的端部均与基座转动连接，且其中一个分页轴和其中一个输送轴的同侧端部分别连接有电机。

进一步的，位于后侧的输送轴的两端设置有张紧单元。

进一步的，所述挡板和平整度限位板的上端安装在张力轴上，且所述张力轴的两端分别转动安装在基座上。

进一步的，所述输送带的前端上侧设置有至少一个压力轮，且所述压力轮通过轮架安装在转轴上，所述转轴的两端分别转动安装在基座上。

进一步的，所述张力轴和转轴的同侧端部穿过基座并安装有向后延伸的拨杆，所述拨杆的上方设置有活塞杆朝向所述拨杆方向的气缸，所述拨杆的端部与设置在其上方的弹簧相连。

进一步的，所述输送带的上方设置有与所述下板相对且与所述下板相连的上板，所述上板和下板之间设置有刀模安装板，所述上板的底部设置有模切气缸，所述模切气缸的活塞杆朝下设置且穿过所述上板与刀模安装板相连。

进一步的，所述下板的上表面设置有嵌槽，所述输送带的上层贴合着所述下板设置在嵌槽内。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

（1）本实用新型通过分页组件能够实现膜片的自动分页，从而提高分页的效率；

（2）本实用新型通过模切组件能够实现膜片的自动模切，提高了模切效率；

（3）本实用新型通过分页组件、检测组件和模切组件的配合，能够实现膜片分页和模切的连续作业，简化了生产步骤，自动化程度高，提高了生产效率，保证膜片成品的质量，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的自动分页模切机的结构图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型优选实施例的自动分页模切机的结构图；

图4是本实用新型优选实施例的自动分页模切机的结构图；

图5是本实用新型优选实施例的自动分页模切机的俯视图；

图6是图5中B-B方向的剖面图；

图7是本实用新型优选实施例的自动分页模切机未安装罩壳时的主视图；

图8是本实用新型优选实施例的自动分页模切机未安装罩壳时的后视图；

图9是本实用新型优选实施例的自动分页模切机的模切组件的部分结构图；

图10是本实用新型优选实施例的自动分页模切机的控制原理图；

图中：底座11，侧板12，滑槽13，滑块14，立板15，螺杆16，罩壳17，分页带21，挡板22，平整度限位板23，放料区24，压料板25，双轴气缸26，横梁27，基板28，限位板29，导料板210，分页轴211，分页口212，张力轴213，模切组件3，输送带31，刀模32，下板33，输送轴34，压力轮35，轮架36，转轴37，上板38，刀模安装板39，模切气缸310，导向杆311，导向套312，嵌槽313，收料盒314，膜片检测元件41，横板42，电机51，拨杆52，气缸53，弹簧54，控制器55，电机驱动器56，气压调节器61，空气干燥器62，电磁控制阀组63，副电磁控制阀组64。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，一种自动分页模切机，包括基座，以及从前至后安装在基座上的分页组件、检测组件和模切组件，分页组件包括分页带21，以及安装在分页带21上方且底部向后倾斜的挡板22和平整度限位板23，平整度限位板23为下凹式的弧形板，分页带21的前侧为放料区24，且放料区24的上方设置有能够上、下移动的压料板25；模切组件包括传动方向与分页带21相同的输送带31，以及设置在输送带31上方且能够上、下移动的刀模32，输送带31的上层和下层之间设置有固定在基座1上的下板33；检测组件包括设置在输送带31前端上方的膜片检测元件41。

分页时，通过分页带21与最下层膜片之间的摩擦力以及分页带21的带动最下层膜片向后移动，而挡板22能够对位于上层的膜片进行阻挡，而膜片之间由于静电问题可能会产生吸力，此时平整度限位板23可以进一步对位于上层的膜片进行阻挡，保证仅位于最下层的膜片被向后输送。

另外，在分页的时候膜片可能会产生变形或卷曲的情况，而下凹式弧形结构的平整度限位板23的设置，还能够对膜片进行压覆，实现对膜片的整型，保证膜片分页后的平整度。

优选的，分页带21可以选用但不仅限于聚氨脂TPU材质，能够保证其与膜片之间的摩擦力。

具体的，为了方便分页组件、检测组件和模切组件的各个部分的安装，基座包括相对设置的两个底座11，以及安装在每个底座11上的侧板12，且底座12的相对侧设置有台阶，便于分页组件和模切组件的安装固定。

下板33则固定在底座11的台阶上。

在膜片分页的过程中，膜片会从下至上依次被分页带分页出去，而为了对膜片施加一个向下的压力，从而与分页带21配合增加最下层膜片与分页带21之间摩擦力，实现膜片的分页，因此需要根据膜片数量的来调节压料板25的高度，因此，压料板25的上方连接有双轴气缸26，且双轴气缸26通过横梁27固定在基座上。

具体的，分页组件还包括固定在底座11台阶上的基板28，而基板28的前侧则作为放料区24，横梁27的两端则固定在两个侧板12上。

在分页时，压料板25可以直接压在待分页的多层膜片的上方，而双轴气缸26的设置，能够在膜片在不断被分页后放料区膜片高度的降低而不断调整压料板25的高度，保证放料区24的膜片能够一直处于均匀受压的状态，从而确保位于最下层的膜片与分页带21之间摩擦力，保证分页的顺利进行。

优选的，放料区24的表面可以安装一个压力传感器，能够实时检测膜片所受的压力大小，从而便于调整双轴气缸12活塞杆伸出的长度，使膜片一直处于均匀受压的状态，从而保证膜片分页的效率。

优选的，双轴气缸26可以选用但不仅限于亚德克公司的型号为TN10-80的双轴气缸。

为了防止膜片在分页以及输送过程中产生偏移，放料区25的两侧分别设置有向后延伸的限位板29，限位板29的后侧设置有位于输送带31侧边的导料板210。

具体的，限位板29和导料板210均安装在基板28上，两个导料板210的相对侧覆盖在输送带31侧边的上方，其底部与输送带31之间留有导料通道，单层的膜片的两侧从导料通道中通过并利用输送带向后移动，导料通道的设置不仅能够对分页后的单层膜片的边缘进行限位，而且能够进一步防止多层膜片同时被输送至模切组件上。

分页的过程中，是通过分页带21的传动将膜片一一分离开，而输送时则同样需要通过输送带31的传动将单层的膜片输送至模切工位，因此为了实现分页带21和输送带31的传动，分页带21环绕在两个分页轴211上，输送带31环绕在两个输送轴34上，分页轴211和输送轴34的端部均与基座转动连接，且其中一个分页轴211和其中一个输送轴34的同侧端部分别连接有电机51。

具体的，在本实施例中，分页带21并列设置有两个，且分别位于基板28上的分页口212内，而分页轴211设置在基板28的底部，其两端与底座11相连，分页带21的上表面从分页口212中伸出，实现对膜片的分页，基板28可以在分页过程中对膜片起到一定的支撑作用。

而输送带31的前端伸入基板28后端的缺口内，且位于前侧的输送轴34位于基板28的下方且两端与底座11相连，这样可以保证输送带31与分页带21之间的距离，从而保证膜片在脱离分页带21之前就与输送带31接触，保证膜片的不间断传送。

优选的，为防止分页出来后的膜片不会在输送带31上出现前后堆积或边沿相连的情况，输送带31的转速大于分页带21的转速，这样可以保证对膜片位置检测准确性以及模切的效果。

另外，为了能够保证输送轴34和分页轴211的转动，其两端均可通过轴承与基座1相连。

两个电机51安装在底座11的外侧面，且分别与位于前侧的输送轴34以及位于后侧的分页轴211的同侧端部相连，从而能够分别带动输送带31和分页带21的传动。

优选的，电机51可以选用但不仅限于鸣志公司的型号为AM17HDB410-01N的步进电机。

输送带31在长期使用后会出现松弛的情况，无法保证膜片的顺利输送，因为为了方便输送带31的张紧调整，位于后侧的输送轴34的两端设置有张紧单元。

优选的，底座11的后端设置有滑槽13，张紧单元包括滑动安装在滑槽13内的滑块14，以及设置在滑槽13外侧的立板15，立板15上设置有穿过立板15且与滑块转动连接的螺杆16。

具体的，螺杆16与立板为螺纹连接，当输送带31出现松弛的情况时，可以向外转动螺杆16，从而带动滑块14向外移动，增加两个输送轴34之间的距离，保证输送带31的张紧力。

在膜片分页的过程中，膜片是通过挡板22底部以及平整度限位板23底部与分页带21之间的距离来实现膜片的分页，因此为了方便根据单层膜片的厚度来调节挡板22、平整度限位板23底部的高度，挡板22和平整度限位板23的上端安装在张力轴213上，且张力轴213的两端分别转动安装在基座上。

在将分页处的单层膜片从分页带21移动至输送带31上时，为了保证膜片能够跟随输送带31移动，需要对其施压一定的压力，因此输送带31的前端上侧设置有至少一个压力轮35，且压力轮35通过轮架36安装在转轴37上，转轴37的两端分别转动安装在基座上。

在本实施例中，设置有两个压力轮35，分别通过轮架36固定在同一转轴37上。

与挡板22以及平整度限位板23一样，需要根据膜片的厚度来调整压力轮35与输送带31之间的距离，而为了能够实现挡板22、平整度限位板23以及压力轮35高度的调整，张力轴213和转轴37的同侧端部穿过基座并安装有向后延伸的拨杆52，拨杆52的上方设置有活塞杆朝向拨杆52方向的气缸53，拨杆52的端部与设置在其上方的弹簧54相连。

以与张力轴213为例，在未开机时的初始状态时，弹簧54复位，挡板22和平整度限位板23与基板28以及分页带21上表面之间的间隙较大，无法实现单层膜片的分页，在开机之后，气缸53启动，其活塞杆伸出并推动拨杆52转动，使挡板22和平整度限位板23朝向基板28和分页带21上表面的方向移动，缩短挡板22、平整度限位板23与分页带21上表面之间的间隙，从而保证分页时单层膜片的输送。

压力轮35的调整方式与上述挡板22的调整方式相同。

上述调整方式同样还适用于不同厚度的膜片分页时的调整，可以根据具体的待分页的膜片的厚度来调整挡板22、平整度限位板23、压力轮35的高度，从而增加了分页机的适用范围。

优选的，气缸53可以选用但不仅限于亚德克公司的型号为CUJB6-10D_1的气缸。

在膜片进行模切的时候，膜片在输送带31上移动，当移动至刀模32下方时需要利用刀模32向下的冲压将膜片进行切割，而为了能够实现刀模32的冲压，输送带31的上方设置有与下板33相对且与下板33相连的上板38，上板38和下板33之间设置有刀模安装板39，上板38的底部设置有模切气缸310，模切气缸310的活塞杆朝下设置且穿过上板38与刀模安装板39相连。

具体的，上板38和下板33通过导向杆311相连，而刀模安装板39上设置有套在导向杆311上的导向套312，这样可以保证刀模32向下冲压时的准确性以及顺畅性。

优选的，模切气缸310可以选用但不仅限于型号为MDBB50-50的气缸。

为了在冲压过程中，防止输送带31偏移而造成模切的偏差，下板33的上表面设置有嵌槽313，输送带31的上层贴合着下板33设置在嵌槽313内。

由于输送带31位于嵌槽313内，嵌槽313能够对输送带31的两侧边缘进行限位以及导向，这样在刀模32向下进行冲压时，输送带31不会带动膜片产生偏移，保证模切的效果。

膜片检测单元41的作用是为了在将膜片分页出来之后，能够对进入输送带31上的膜片的位置检测，并根据检测点至模切工位的距离以及输送带31的转速，从而确定模切气缸310带动刀模32向下冲压的时间点，从而确保模切的效果。

具体的，膜片检测单元41的信号输出端连接有控制器55，而控制器55与模切气缸310相连，膜片检测单元41可以对膜片的后沿进行检测，并且可以实时向控制器55发送检测数据，当膜片检测单元41检测到一个膜片的后沿时，控制器55即可对模切气缸310发送指令，使其做出模切动作。

两侧侧板12之间安装有横板42，而膜片检测单元41安装在横板42上，且检测端朝下设置与输送带31相对。

优选的，膜片检测单元41可以选用面阵CCD工业相机。

进一步优选的，面阵CCD工业相机可以选用但不仅限于松下公司生产的NP-002E-1工业相机。

控制器55与电机51相连，其能够通过控制器55实现对电机51转速，即输送带31和/或分页带21转速的设定，并且可以通过对电机51转速的控制，准确地计算出模切动作的时间点。

其次，控制器55还与气缸53相连，可以根据膜片的厚度，利用控制器55来调节拨杆52的转动角度，从而实现挡板22、平整度限位板23以及压力轮35底部高度的调节。

再者，控制器55还与双轴气缸26相连，通过在控制器55上对膜片厚度的设置，以及分页带21分页的速度的控制，控制器55实时可以计算出双轴气缸26的活塞杆伸出的时间以及长度，并且控制双轴气缸26进行动作。另外，控制器55也可以接收放料区24上设置的压力传感器所传输的信号，从而对放料区膜片所受的压力进行实时检测，当膜片所受的实时压力大于分页进行时的设定压力时，控制器55则控制双轴气缸26的活塞杆回缩，减小压力，同样的，当膜片所受的实时压力小于分页进行时的设定压力，控制器55则控制双轴气缸26的活塞杆伸出，增加对膜片下压的压力，从而使膜片一直处于均匀受压的状态，保证分页的顺利进行。

具体的，基座的两侧外壁上均安装有罩壳17，而控制器55则安装在电机51所在侧的罩壳17内，同样气缸53与电机51位于同侧，便于控制器55对电机51以及气缸53进行控制。

优选的，控制器55可以选用PLC，进一步优选的，PLC可以选用但不仅限于松下的型号为AFPXHC60T-F的可编程PLC。

优选的，为了实现控制器55对电机51的控制，电机51所在侧的罩壳17内还设置有固定在该侧侧板12外壁上的电机驱动器56。

另外，为了方便对模切气缸310、气缸53以及双轴气缸26进行供气，未安装电机51的一侧侧板12上安装有依次通过气管相连的气压调节器61、空气干燥器62以及电磁控制阀组63，其中电磁控制阀组63的各个电磁控制阀分别与模切气缸310、双轴气缸26以及位于气缸53所在侧侧板12上的副电磁控制阀组64相连，而副电磁控制阀组64则是与该侧的两个气缸53相连。

同样的，为了能够对气压调节器61、空气干燥器62以及电磁控制阀组63进行保护，基座该侧的外壁上亦安装有罩壳17。

优选的，输送带31的后侧设置有收料盒314，方便模切后的膜片的收集。

生产成型且堆叠在一起的膜片需要进行模切时，将其放置在放料区24，并且利用压料板25通过下压对其进行固定，然后分页带21传动带动位于最下层的膜片后移，并经过挡板22以及平整度限位板23的阻挡，仅允许位于最下层的一层膜片继续后移，此时控制器55控制双轴气缸26的活塞杆伸出相应的长度，从而保证压料板25对放料区24的膜片的压力，而分页出的膜片移至输送带31上后，并跟随输送带31继续后移，膜片检测单元对其后沿进行检测，控制器55根据该检测信号、输送带31的转速以及检测点至模切工位的固定长度，则可以计算出该膜片移至模切工位的时间点，控制器55则可以该时间点对模切气缸310进行控制，从而在膜片移至模切工位时进行准确地模切，模切完成的膜片即可跟随输送带31继续后移，最后落至收料盒314中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动分页模切机，其特征在于，包括基座，以及从前至后安装在所述基座上的分页组件、检测组件和模切组件，其中，

所述分页组件包括分页带（21），以及安装在所述分页带（21）上方且底部向后倾斜的挡板（22）和平整度限位板（23），所述平整度限位板（23）为下凹式的弧形板，所述分页带（21）的前侧为放料区（24），且所述放料区（24）的上方设置有能够上、下移动的压料板（25）；

所述模切组件包括传动方向与所述分页带（21）相同的输送带（31），以及设置在所述输送带（31）上方且能够上、下移动的刀模（32），所述输送带（31）的上层和下层之间设置有固定在基座上的下板（33）；

所述检测组件包括设置在输送带（31）前端上方的膜片检测元件（41）。

2.根据权利要求1所述的自动分页模切机，其特征在于，所述压料板（25）的上方连接有双轴气缸（26），且所述双轴气缸（26）通过横梁（27）固定在基座上。

3.根据权利要求1所述的自动分页模切机，其特征在于，所述放料区（24）的两侧分别设置有向后延伸的限位板（29），所述限位板（29）的后侧设置有位于输送带（31）侧边的导料板（210）。

4.根据权利要求1所述的自动分页模切机，其特征在于，所述分页带（21）环绕在两个分页轴（211）上，所述输送带（31）环绕在两个输送轴（34）上，所述分页轴（211）和输送轴（34）的端部均与基座转动连接，且其中一个分页轴（211）和其中一个输送轴（34）的同侧端部分别连接有电机（51）。

5.根据权利要求4所述的自动分页模切机，其特征在于，位于后侧的输送轴（34）的两端设置有张紧单元。

6.根据权利要求1所述的自动分页模切机，其特征在于，所述挡板（22）和平整度限位板（23）的上端安装在张力轴（213）上，且所述张力轴（213）的两端分别转动安装在基座上。

7.根据权利要求6所述的自动分页模切机，其特征在于，所述输送带（31）的前端上侧设置有至少一个压力轮（35），且所述压力轮（35）通过轮架（36）安装在转轴（37）上，所述转轴（37）的两端分别转动安装在基座上。

8.根据权利要求7所述的自动分页模切机，其特征在于，所述张力轴（213）和转轴（37）的同侧端部穿过基座并安装有向后延伸的拨杆（52），所述拨杆（52）的上方设置有活塞杆朝向所述拨杆（52）方向的气缸（53），所述拨杆（52）的端部与设置在其上方的弹簧（54）相连。

9.根据权利要求1所述的自动分页模切机，其特征在于，所述输送带（31）的上方设置有与所述下板（33）相对且与所述下板（33）相连的上板（38），所述上板（38）和下板（33）之间设置有刀模安装板（39），所述上板（38）的底部设置有模切气缸（310），所述模切气缸（310）的活塞杆朝下设置且穿过所述上板（38）与刀模安装板（39）相连。

10.根据权利要求1所述的自动分页模切机，其特征在于，所述下板（33）的上表面设置有嵌槽（313），所述输送带（31）的上层贴合着所述下板（33）设置在嵌槽（313）内。

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