CN212239892U - 一种随行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种随行机构，安装于安装小车上，包括基座、支撑架、夹抱具组件和挡抱具组件；基座竖直固定于安装小车上，支撑架固定安装于基座的顶端，夹抱具组件和挡抱具组件均安装于支撑架上，挡抱具组件位于夹抱具组件的上方；夹抱具组件包括夹抱具气缸、夹抱具手臂、夹抱具限位板、夹抱具缓冲机构和夹抱具限位块；挡抱具组件包括挡抱具气缸、挡抱具手臂、挡抱具限位板、挡抱具缓冲机构和挡抱具限位块。本实用新型的随行机构能够实现当抱具过来时与其同步运行，当装配工序结束后，随行机构返回原点，极大地提高了工作效率，避免了抱具不规则运行速度的干扰，并可以实现自动化操作，解放了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种随行机构。
背景技术
目前，汽车生产线均是悬挂链，汽车本体上线后随链行进，行进平均速度为100mm/s，在实际工况中，线体速度参差不齐，在前后桥拧紧过程中，车辆进入工位，操作人员操作固定在助力臂上的电枪对准螺栓进行逐一拧紧，这种方式需要人来操作，而且效率低下。
亟需一种可以解放人力、提高工作效率的随行机构来解决上述技术问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种随行机构，本实用新型的随行机构能够实现当抱具过来时与其同步运行，当装配工序结束后，随行机构返回原点，极大地提高了工作效率，避免了抱具不规则运行速度的干扰，并可以实现自动化操作，解放了人力。
本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：
本实用新型提供了一种随行机构，安装于安装小车上，包括基座、支撑架、夹抱具组件和挡抱具组件；所述基座竖直固定于所述安装小车上，所述支撑架固定安装于所述基座的顶端，所述夹抱具组件和所述挡抱具组件均安装于所述支撑架上，所述挡抱具组件位于所述夹抱具组件的上方；所述夹抱具组件包括夹抱具气缸、夹抱具手臂、夹抱具限位板、夹抱具缓冲机构和夹抱具限位块；所述挡抱具组件包括挡抱具气缸、挡抱具手臂、挡抱具限位板、挡抱具缓冲机构和挡抱具限位块；所述夹抱具气缸安装于所述支撑架上，所述夹抱具手臂固定于所述夹抱具气缸的前端，所述夹抱具限位板固定于所述夹抱具手臂的前端，所述夹抱具限位板面向汽车的行进轨道，所述夹抱具缓冲机构和所述夹抱具限位块固定安装于所述夹抱具限位板上，所述夹抱具缓冲机构位于所述夹抱具限位块的上方；所述挡抱具气缸安装于所述支撑架上，所述挡抱具手臂固定于所述挡抱具气缸的前端，所述挡抱具限位板固定于所述挡抱具手臂的前端，所述挡抱具限位板的固定方向与汽车的行进轨道相垂直，所述挡抱具缓冲机构和所述挡抱具限位块固定安装于所述挡抱具限位板上，所述挡抱具缓冲机构位于所述挡抱具限位块的上方。
本实用新型中，所述安装小车用于对行进的汽车进行作业，所述安装小车为本领域常规。
本实用新型中，所述基座作为其他部件的安装载体，并实现随行机构与汽车抱具的连接。
本实用新型中，所述支撑架用于作为夹抱具组件和挡抱具组件的安装载体，并起到加强作用；
较佳地，所述支撑架包括一个安装板和两个固定架，所述安装架竖直固定于所述安装板上，所述安装板与所述基座的顶端通过螺钉固定连接。
本实用新型中，所述夹抱具组件的作用在于，当汽车抱具过来时，PLC控制系统控制电磁阀使夹抱具气缸伸出，安装小车随着抱具同步运行，进行安装工序；
较佳地，所述夹抱具组件还包括夹抱具气缸安装座、两个相同的夹抱具销轴和夹抱具气缸终点限位块，所述夹抱具气缸安装座固定于所述支撑架上，所述夹抱具气缸固定于所述夹抱具气缸安装座上，所述夹抱具手臂包括第一夹抱具段和第二夹抱具段，所述第一夹抱具段为L型结构，所述第二夹抱具段为直段，所述第一夹抱具段和所述夹抱具气缸的前端通过一个夹抱具销轴固定，所述第二夹抱具段和所述第一夹抱具段通过另一个夹抱具销轴固定，第二夹抱具段和所述夹抱具气缸相互平行，所述夹抱具限位板固定于所述第二夹抱具段上；所述夹抱具气缸终点限位块固定于所述夹抱具气缸安装座上，用于防止安装小车脱离汽车抱具。
本实用新型中，所述夹抱具气缸为本领域常规，用于实现夹抱具手臂的伸出和缩回。
本实用新型中，所述挡抱具组件的作用在于，当安装工序结束后，挡抱具气缸伸出，安装小车与汽车抱具脱离；
较佳地，所述挡抱具组件还包括挡抱具气缸安装座和两个相同的挡抱具销轴，所述挡抱具气缸安装座固定于所述支撑架上，所述挡抱具气缸固定于所述挡抱具气缸安装座上，所述挡抱具手臂包括第一挡抱具段和第二挡抱具段，所述第一挡抱具段为L型结构，所述第二挡抱具段为直段，所述第一挡抱具段和所述挡抱具气缸的前端通过一个挡抱具销轴固定，所述第二挡抱具段和所述第一挡抱具段通过另一个挡抱具销轴固定，第二挡抱具段和所述挡抱具气缸相互垂直，所述挡抱具限位板固定于所述第二挡抱具段上。
本实用新型中，所述挡抱具气缸为本领域常规，用于实现挡抱具手臂的伸出和缩回。
本实用新型的随行机构的运行流程为：当汽车抱具过来时，PLC控制系统控制夹抱具气缸伸出，安装小车随着汽车抱具同步运行，进行装配工序，当装配完成后，夹抱具气缸缩回，挡抱具气缸伸出，安装小车与汽车抱具脱离，并进入下一个循环。
本实用新型的积极进步效果：本实用新型的随行机构能够实现当抱具过来时与其同步运行，当装配工序结束后，随行机构返回原点，极大地提高了工作效率，避免了抱具不规则运行速度的干扰，并可以实现自动化操作，解放了人力。在具体的操作过程中，由于夹抱具缓冲机构和挡抱具缓冲机构的存在，对因为撞击产生的动能进行了大幅的吸收，降低了装备受损的风险，提高了使用寿命和精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的随行机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的随行机构的正视图。
附图标记说明：
1、基座； 2、支撑架；
31、夹抱具气缸； 32、第一夹抱具段；
33、第二夹抱具段； 34、夹抱具销轴；
35、夹抱具限位板； 36、夹抱具缓冲机构；
37、夹抱具限位块； 38、夹抱具气缸终点限位块；
39、夹抱具气缸安装座； 41、挡抱具气缸；
42、第一挡抱具段； 43、第二挡抱具段；
44、挡抱具限位板； 45、挡抱具缓冲机构；
46、挡抱具限位块； 47、挡抱具气缸安装座；
48、挡抱具销轴； 5、夹抱具手臂；
6、挡抱具手臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种随行机构，安装于安装小车上，包括基座1、支撑架2、夹抱具组件和挡抱具组件；基座1竖直固定于安装小车上，支撑架2固定安装于基座1的顶端，夹抱具组件和挡抱具组件均安装于支撑架2上，挡抱具组件位于夹抱具组件的上方；夹抱具组件包括夹抱具气缸31、夹抱具手臂5、夹抱具限位板35、夹抱具缓冲机构36和夹抱具限位块37；挡抱具组件包括挡抱具气缸41、挡抱具手臂6、挡抱具限位板44、挡抱具缓冲机构45和挡抱具限位块46；夹抱具气缸31安装于支撑架2上，夹抱具手臂5固定于夹抱具气缸31的前端，夹抱具限位板35固定于夹抱具手臂5的前端，夹抱具限位板35面向汽车的行进轨道，夹抱具缓冲机构36和夹抱具限位块37固定安装于夹抱具限位板35上，夹抱具缓冲机构36位于夹抱具限位块37的上方；挡抱具气缸41安装于支撑架2上，挡抱具手臂6固定于挡抱具气缸41的前端，挡抱具限位板44固定于挡抱具手臂6的前端，挡抱具限位板44的固定方向与汽车的行进轨道相垂直，挡抱具缓冲机构45和挡抱具限位块46固定安装于挡抱具限位板44上，挡抱具缓冲机构45位于挡抱具限位块46的上方。
本实施例中，安装小车用于对行进的汽车进行作业。
本实施例中，基座1作为其他部件的安装载体，并实现随行机构与汽车抱具的连接。
本实施例中，支撑架2用于作为夹抱具组件和挡抱具组件的安装载体，并起到加强作用；支撑架2包括一个安装板和两个固定架，安装架竖直固定于安装板上，安装板与基座1的顶端通过螺钉固定连接。
本实施例中，夹抱具组件的作用在于，当汽车抱具过来时，PLC控制系统控制电磁阀使夹抱具气缸31伸出，安装小车随着抱具同步运行，进行安装工序；
夹抱具组件还包括夹抱具气缸安装座39、两个相同的夹抱具销轴34和夹抱具气缸终点限位块38，夹抱具气缸安装座39固定于支撑架2上，夹抱具气缸31固定于夹抱具气缸安装座38上，夹抱具手臂5包括第一夹抱具段32和第二夹抱具段33，第一夹抱具段32为L型结构，第二夹抱具段33为直段，第一夹抱具段32和夹抱具气缸31的前端通过一个夹抱具销轴34固定，第二夹抱具段33和第一夹抱具段32通过另一个夹抱具销轴34固定，第二夹抱具段33和夹抱具气缸31相互平行，夹抱具限位板35固定于第二夹抱具段33上；夹抱具气缸终点限位块38固定于夹抱具气缸安装座39上，用于防止安装小车脱离汽车抱具。
本实施例中，夹抱具气缸31用于实现夹抱具手臂5的伸出和缩回。
本实施例中，挡抱具组件的作用在于，当安装工序结束后，挡抱具气缸41伸出，安装小车与汽车抱具脱离；
挡抱具组件还包括挡抱具气缸安装座47和两个相同的挡抱具销轴48，挡抱具气缸安装座47固定于支撑架2上，挡抱具气缸41固定于挡抱具气缸安装座47上，挡抱具手臂6包括第一挡抱具段42和第二挡抱具段43，第一挡抱具段42为L型结构，第二挡抱具段43为直段，第一挡抱具段42和挡抱具气缸41的前端通过一个挡抱具销轴48固定，第二挡抱具段43和第一挡抱具段42通过另一个挡抱具销轴48固定，第二挡抱具段43和挡抱具气缸41相互垂直，挡抱具限位板44固定于第二挡抱具段43上。
本实施例中，挡抱具气缸41用于实现挡抱具手臂6的伸出和缩回。
本实施例的随行机构的运行流程为：当汽车抱具过来时，PLC控制系统控制夹抱具气缸伸出，安装小车随着汽车抱具同步运行，进行装配工序，当装配完成后，夹抱具气缸缩回，挡抱具气缸伸出，安装小车与汽车抱具脱离，并进入下一个循环。
本实用新型的随行机构能够实现当抱具过来时与其同步运行，当装配工序结束后，随行机构返回原点，极大地提高了工作效率，避免了抱具不规则运行速度的干扰，并可以实现自动化操作，解放了人力。在具体的操作过程中，由于夹抱具缓冲机构和挡抱具缓冲机构的存在，对因为撞击产生的动能进行了大幅的吸收，降低了装备受损的风险，提高了使用寿命和精准度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种随行机构，安装于安装小车上，其特征在于，所述随行机构包括基座、支撑架、夹抱具组件和挡抱具组件；所述基座竖直固定于所述安装小车上，所述支撑架固定安装于所述基座的顶端，所述夹抱具组件和所述挡抱具组件均安装于所述支撑架上，所述挡抱具组件位于所述夹抱具组件的上方；所述夹抱具组件包括夹抱具气缸、夹抱具手臂、夹抱具限位板、夹抱具缓冲机构和夹抱具限位块；所述挡抱具组件包括挡抱具气缸、挡抱具手臂、挡抱具限位板、挡抱具缓冲机构和挡抱具限位块；所述夹抱具气缸安装于所述支撑架上，所述夹抱具手臂固定于所述夹抱具气缸的前端，所述夹抱具限位板固定于所述夹抱具手臂的前端，所述夹抱具限位板面向汽车的行进轨道，所述夹抱具缓冲机构和所述夹抱具限位块固定安装于所述夹抱具限位板上，所述夹抱具缓冲机构位于所述夹抱具限位块的上方；所述挡抱具气缸安装于所述支撑架上，所述挡抱具手臂固定于所述挡抱具气缸的前端，所述挡抱具限位板固定于所述挡抱具手臂的前端，所述挡抱具限位板的固定方向与汽车的行进轨道相垂直，所述挡抱具缓冲机构和所述挡抱具限位块固定安装于所述挡抱具限位板上，所述挡抱具缓冲机构位于所述挡抱具限位块的上方。
2.如权利要求1所述的随行机构，其特征在于，所述支撑架包括一个安装板和两个固定架，所述安装板竖直固定于所述安装板上，所述安装板与所述基座的顶端通过螺钉固定连接。
3.如权利要求1所述的随行机构，其特征在于，所述夹抱具组件包括夹抱具气缸安装座、两个相同的夹抱具销轴和夹抱具气缸终点限位块，所述夹抱具气缸安装座固定于所述支撑架上，所述夹抱具气缸固定于所述夹抱具气缸安装座上，所述夹抱具手臂包括第一夹抱具段和第二夹抱具段，所述第一夹抱具段为L型结构，所述第二夹抱具段为直段，所述第一夹抱具段和所述夹抱具气缸的前端通过一个夹抱具销轴固定，所述第二夹抱具段和所述第一夹抱具段通过另一个夹抱具销轴固定，第二夹抱具段和所述夹抱具气缸相互平行，所述夹抱具限位板固定于所述第二夹抱具段上；所述夹抱具气缸终点限位块固定于所述夹抱具气缸安装座上。
4.如权利要求1所述的随行机构，其特征在于，所述挡抱具组件包括挡抱具气缸安装座和两个相同的挡抱具销轴，所述挡抱具气缸安装座固定于所述支撑架上，所述挡抱具气缸固定于所述挡抱具气缸安装座上，所述挡抱具手臂包括第一挡抱具段和第二挡抱具段，所述第一挡抱具段为L型结构，所述第二挡抱具段为直段，所述第一挡抱具段和所述挡抱具气缸的前端通过一个挡抱具销轴固定，所述第二挡抱具段和所述第一挡抱具段通过另一个挡抱具销轴固定，第二挡抱具段和所述挡抱具气缸相互垂直，所述挡抱具限位板固定于所述第二挡抱具段上。
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