CN212223036U - 一种带拖链结构的炉前机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带拖链结构的炉前机械手，属于炼钢行业技术领域。包括底座、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、滑轨拖链装配、升降油缸、第二销轴和回转支撑。通过推拉油缸的固定端装配在所述横臂装配的前端，推拉油缸的活塞杆端装配在所述横臂装配的后端，推拉油缸的密封件在所述横臂装配的后端，远离炼钢炉口高温钢水的影响，不至于受到高温钢水热辐射影响，而导致密封件熔融或炭化失效后漏油，同时采用了滑轨拖链装配结构，在所述横臂装配伸出和缩回移动过程中，拖链带动高压橡胶油管前行和后退，满足炉前机械手的工作需要。

Description

一种带拖链结构的炉前机械手

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，尤其涉及炼钢炉冶炼中使用的炉前机械手设备。

背景技术

在采用中频炉或合金炉炼钢工艺中，其工作方式是在炉内加入废钢料，通电加热熔融，并通过成分含量的调整，合格后用熔融后的液态钢水送入连铸连轧设备中，轧制所需要的型材。

目前的加料方式要么采用行车吸盘加料，然后人工捣炉和清理；或者采用加料车加料；采用这两种加料的方式，都无法使所加入炉内的废料更好更快的熔融，而且人工操作时还有极大的危险性，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展。

现有的一部分这种加料方式中已经采用了一种炉前机械手设备，通过该设备的运用较好的解决上述问题。但是，现有的机械手横臂装配中的推拉油缸安装型式，使得其密封件比较靠近炉口高温区域，使用过程中容易受到高温烘烤熔融或炭化，导致推拉油缸密封件损坏而漏油，影响正常使用。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型提供一种带拖链结构的炉前机械手，克服了现有的机械手横臂装配中的推拉油缸安装型式，使得其密封件比较靠近炉口高温区域，使用过程中容易受到高温烘烤熔融或炭化，导致推拉油缸密封件损坏而漏油，影响正常使用的缺点。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带拖链结构的炉前机械手，包括底座、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、滑轨拖链装配、升降油缸、第二销轴和回转支撑；

所述回转支撑装配在所述底座一端上部；所述旋转柱装配装配到所述回转支撑上；所述旋转油缸固定端通过所述第一销轴装配在所述底座的另一端，所述旋转油缸的活塞杆端通过所述第一销轴装配在所述旋转柱装配一侧；所述升降油缸固定端通过所述第二销轴装配在所述旋转柱装配另一侧，所述升降油缸的活塞杆端通过所述第二销轴装配在所述横臂装配一端下部；所述油路块装配装配在所述旋转柱装配一侧中部；所述轴承座装配焊接固定在所述旋转柱装配上部；所述横臂装配通过所述转轴装配在所述轴承座装配上，所述滑轨拖链装配焊接固定在所述横臂装配上部及一侧；

所述横臂装配包括压料头、第三销轴、内横梁、第四销轴、第一滑板、外横梁、第二滑板、推拉油缸、第五销轴，所述推拉油缸的固定端装配在所述横臂装配的前端，所述推拉油缸的活塞杆端装配在所述横臂装配的后端，所述推拉油缸的密封件设在所述横臂装配的后端。

优选地，所述压料头通过所述第三销轴装配在所述内横梁一端底部，所述推拉油缸的固定端通过所述第四销轴装配在所述内横梁的内部一端，所述推拉油缸的活塞杆端通过所述第五销轴装配在所述外横梁内部的一端；所述内横梁装配在所述外横梁内部，所述内横梁与所述外横梁一端之间设有所述第一滑板，所述外横梁另一端设有所述第二滑板。

优选地，所述滑轨拖链装配包括托架支撑架、钢质油管、C型滑轨、C型滑轨固定架、钢质油管托架、行走轮、拖链、拖链支撑架、高压橡胶软管；

所述C型滑轨固定架焊接固定在所述外横梁上；所述C型滑轨通过所述C型滑轨固定架实现固定，所述托架支撑架焊接固定在所述内横梁上，所述钢质油管托架一端焊接固定在所述托架支撑架上，所述钢质油管装配在所述钢质油管托架内，所述C型滑轨上装配有所述行走轮，所述行走轮焊接固定在所述钢质油管托架上，所述拖链一端固定连接在所述钢质油管托架上，另一端固定连接在所述拖链支撑架上，所述高压橡胶软管装配在所述拖链内，所述高压橡胶软管一端与所述钢质油管连接，所述高压橡胶软管另一端与所述油路块装配连接，所述拖链支撑架焊接固定在所述外横梁上。

有益效果：本实用新型中，使得所述横臂装配内的推拉油缸的固定端装配在所述横臂装配的前端，推拉油缸的活塞杆端装配在所述横臂装配的后端，推拉油缸的密封件在所述横臂装配的后端，远离炼钢炉口高温钢水的影响，不至于受到高温钢水热辐射影响，而导致密封件熔融或炭化失效后漏油。同时为了保证这一装配型式的需要，采用了所述的滑轨拖链装配结构，在所述横臂装配伸出和缩回移动过程中，拖链带动高压橡胶油管前行和后退，满足炉前机械手的工作需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带拖链结构的炉前机械手的结构示意图。

图2为图1中的H向视图；

图3为本实用新型的横臂装配的结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨拖链装配的结构示意图。

附图标记：1-底座、2-横臂装配、21-压料头、22-第三销轴、23-内横梁、24-第四销轴、25-第一滑板、26-外横梁、27-第二滑板、28-推拉油缸、29-第五销轴、3-第一销轴、4-旋转油缸、5-旋转柱装配、6-轴承座装配、7-转轴、8-油路块装配、9-滑轨拖链装配、91-托架支撑架、92-钢质油管、93-C型滑轨、94-C型滑轨固定架、95-钢质油管托架、96-行走轮、97-拖链、98-拖链支撑架、99-高压橡胶软管、10-升降油缸、11-第二销轴、12-回转支撑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2所示，一种带拖链结构的炉前机械手，包括底座1、横臂装配2、第一销轴3、旋转油缸4、旋转柱装配5、轴承座装配6、转轴7、油路块装配8、滑轨拖链装配9、升降油缸10、第二销轴11、回转支撑12。

所述回转支撑12装配在所述底座1一端上部；所述旋转柱装配5装配到所述回转支撑12上；所述旋转油缸4固定端通过所述第一销轴3装配在所述底座1的另一端，所述旋转油缸4活塞杆端通过所述第一销轴3装配在所述旋转柱装配5一侧；所述升降油缸10固定端通过所述第二销轴11装配在所述旋转柱装配5另一侧，所述升降油缸10活塞杆端通过所述第二销轴11装配在所述横臂装配2一端下部；所述油路块装配8装配在所述旋转柱装配5一侧中部；所述轴承座装配6焊接固定在所述旋转柱装配5上部；所述横臂装配2通过所述转轴7装配在所述轴承座装配6上。

参照图3所示横臂装配，包括压料头21、第三销轴22、内横梁23、第四销轴24、第一滑板25、外横梁26、第二滑板27、推拉油缸28、第五销轴29。

所述压料头21与所述内横梁23通过所述第三销轴23装配在一起；所述推拉油缸28的固定端通过所述第四销轴24装配在所述内横梁23的内部一端，所述推拉油缸28的活塞杆端通过所述第五销轴29装配在所述外横梁26内部的一端；所述内横梁23装配在所述外横梁26内部，所述内横梁23与所述外横梁26之间一端采用所述第一滑板25，另一端采用所述第二滑板27。

参照图4所示滑轨拖链装配，包括托架支撑架91、钢质油管92、C型滑轨93、C型滑轨固定架94、钢质油管托架95、行走轮96、拖链97、拖链支撑架98、高压橡胶软管99。

所述C型滑轨固定架94焊接固定在所述外横梁26上；所述C型滑轨93通过所述C型滑轨固定架94装夹固定；所述托架支撑架91焊接固定在所述内横梁23上；所述钢质油管托架95一端焊接固定在所述托架支撑架91上；所述钢质油管92装配在所述钢质油管托架95内；所述C型滑轨93上装配有所述行走轮96，所述行走轮96焊接固定在所述钢质油管托架95上，所述拖链97一端固定连接在所述钢质油管托架95上，另一端固定连接在所述拖链支撑架98上；所述高压橡胶软管99装配在所述拖链97内，一端与所述钢质油管92连接，一端与所述油路块装配8连接；所述拖链支撑架98焊接固定在所述外横梁26上。

工作原理：使用时，通过油路块装配8的液压油经过高压橡胶软管99和钢质油管92到达推拉油缸28，使得推拉油缸28做伸出和缩回运动，带动内横梁23在外横梁26内做伸出和缩回运动，同时外部的滑轨拖链装配9也在推拉油缸28的带动下做前后运动，使得供给推拉油缸28液压油的油管部分能自由运动，满足该实用新型的结构；通过控制升降油缸10的伸出和缩回带动内横梁23的压料头21做上升和下降运动，达到炉口内下压废钢料的功效。

本实用新型中，通过把横臂装配2内的推拉油缸28的固定端装配在横臂装配2的前端，推拉油缸28的活塞杆端装配在横臂装配2的后端，这样推拉油缸28的密封件就在横臂装配2的后端，不至于受到炼钢炉口高温钢水的影响，而导致密封件失效后漏油。而为了满足这一推拉油缸28的装配型式，就必须采用滑轨拖链装配9结构，在推拉油缸28带动横臂装配2伸出和缩回移动过程中，拖链97能够带动高压橡胶软管99前行和后退。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带拖链结构的炉前机械手，其特征在于，包括底座（1）、横臂装配（2）、第一销轴（3）、旋转油缸（4）、旋转柱装配（5）、轴承座装配（6）、转轴（7）、油路块装配（8）、滑轨拖链装配（9）、升降油缸（10）、第二销轴（11）和回转支撑（12）；

所述回转支撑（12）装配在所述底座（1）一端上部；所述旋转柱装配（5）装配到所述回转支撑（12）上；所述旋转油缸（4）固定端通过所述第一销轴（3）装配在所述底座（1）的另一端，所述旋转油缸（4）的活塞杆端通过所述第一销轴（3）装配在所述旋转柱装配（5）一侧；所述升降油缸（10）固定端通过所述第二销轴（11）装配在所述旋转柱装配（5）另一侧，所述升降油缸（10）的活塞杆端通过所述第二销轴（11）装配在所述横臂装配（2）一端下部；所述油路块装配（8）装配在所述旋转柱装配（5）一侧中部；所述轴承座装配（6）焊接固定在所述旋转柱装配（5）上部；所述横臂装配（2）通过所述转轴（7）装配在所述轴承座装配（6）上，所述滑轨拖链装配（9）焊接固定在所述横臂装配（2）上部及一侧；

所述横臂装配（2）包括压料头（21）、第三销轴（22）、内横梁（23）、第四销轴（24）、第一滑板（25）、外横梁（26）、第二滑板（27）、推拉油缸（28）、第五销轴（29），所述推拉油缸（28）的固定端装配在所述横臂装配（2）的前端，所述推拉油缸（28）的活塞杆端装配在所述横臂装配（2）的后端，所述推拉油缸（28）的密封件设在所述横臂装配的后端。

2.根据权利要求1所述的一种带拖链结构的炉前机械手，其特征在于，所述压料头（21）通过所述第三销轴（22）装配在所述内横梁（23）一端底部，所述推拉油缸（28）的固定端通过所述第四销轴（24）装配在所述内横梁（23）的内部一端，所述推拉油缸（28）的活塞杆端通过所述第五销轴（29）装配在所述外横梁（26）内部的一端；所述内横梁（23）装配在所述外横梁（26）内部，所述内横梁（23）与所述外横梁（26）一端之间设有所述第一滑板（25），所述外横梁（26）另一端设有所述第二滑板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种带拖链结构的炉前机械手，其特征在于，所述滑轨拖链装配（9）包括托架支撑架（91）、钢质油管（92）、C型滑轨（93）、C型滑轨固定架（94）、钢质油管托架（95）、行走轮（96）、拖链（97）、拖链支撑架（98）、高压橡胶软管（99）；

所述C型滑轨固定架（94）焊接固定在所述外横梁（26）上；所述C型滑轨（93）通过所述C型滑轨固定架（94）实现固定，所述托架支撑架（91）焊接固定在所述内横梁（23）上，所述钢质油管托架（95）一端焊接固定在所述托架支撑架（91）上，所述钢质油管（92）装配在所述钢质油管托架（95）内，所述C型滑轨（93）上装配有所述行走轮（96），所述行走轮（96）焊接固定在所述钢质油管托架（95）上，所述拖链（97）一端固定连接在所述钢质油管托架（95）上，另一端固定连接在所述拖链支撑架（98）上，所述高压橡胶软管（99）装配在所述拖链（97）内，所述高压橡胶软管（99）一端与所述钢质油管（92）连接，所述高压橡胶软管（99）另一端与所述油路块装配（8）连接，所述拖链支撑架（98）焊接固定在所述外横梁（26）上。

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