CN215491080U - 一种扒渣用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扒渣用的机械手，属于炼钢行业技术领域。包括底座、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、滑轨拖链装配、升降油缸、第二销轴、回转支撑和扒渣连杆装配。通过油路块装配的液压油经过高压橡胶油管和钢质油管到达扒渣连杆装配的伸缩油缸，使得伸缩油缸做伸出和缩回运动，带动第一拉杆和第二拉杆做伸出和缩回运动，第二拉杆通过销轴为支点带动和摆动臂连杆连接在一起的扒渣爪做摆动，起到扒渣的目的。

Description

一种扒渣用的机械手

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，尤其涉及炼钢炉或承载钢水后钢包内的浮渣清理的设备。

背景技术

在采用中频炉或合金炉炼钢工艺中，其工作方式是在炉内加入废钢料，通电加热熔融，并通过成分含量的调整，合格后用熔融后的液态钢水送入连铸连轧设备中，轧制所需要的型材。

而在把钢水倒入钢包前，在炼钢炉设备内时，由于熔炼的废钢材料成分不均，在钢水表面会漂浮一定的渣，再加上有时会结成一层薄薄的壳，不把这部分渣清理出来，会造成后续钢材的材质不达标。同时在倒入钢包内后，也会因为一定的要求在钢包内加入一定的冷钢料，此时冷钢料熔化后，钢包内的钢水表面也会产生一定的浮渣，也需要把它清理出来，不至于影响钢水的质量成分。

目前，使用现场基本上是采用人工清理，效率不高；而且操作人员长时间的站在高温的钢水一旁清理浮渣时，极其危险，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型提供一种扒渣用的机械手，克服了目前钢水表面浮渣的基本上是采用人工清理，效率不高；而且操作人员长时间的站在高温的钢水一旁清理浮渣时，极其危险，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展缺点。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扒渣用的机械手，包括底座、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、滑轨拖链装配、升降油缸、第二销轴、回转支撑和扒渣连杆装配；

所述回转支撑装配在所述底座一端上部；所述旋转柱装配装配到所述回转支撑上；所述旋转油缸固定端通过所述第一销轴装配在所述底座的另一端，所述旋转油缸的活塞杆端通过所述第一销轴装配在所述旋转柱装配一侧；所述升降油缸固定端通过所述第二销轴装配在所述旋转柱装配另一侧，所述升降油缸的活塞杆端通过所述第二销轴装配在所述横臂装配一端下部；所述油路块装配装配在所述旋转柱装配一侧中部；所述轴承座装配焊接固定在所述旋转柱装配上部；所述横臂装配通过所述转轴装配在所述轴承座装配上，所述滑轨拖链装配焊接固定在所述横臂装配上部及一侧，所述扒渣连杆装配装配在所述横臂装配上。

优选地，所述横臂装配包括内横梁、第四销轴、第一滑板、外横梁、第二滑板、推拉油缸、第五销轴，所述推拉油缸的活塞杆端通过所述第四销轴装配在所述内横梁的内部一端，所述推拉油缸的固定端通过所述第五销轴装配在所述外横梁内部的一端；所述内横梁装配在所述外横梁内部，所述内横梁与所述外横梁一端之间设有所述第一滑板，所述外横梁另一端设有所述第二滑板。

优选地，所述滑轨拖链装配包括托架支撑架、钢质油管、C型滑轨、C型滑轨固定架、钢质油管托架、行走轮、拖链、拖链支撑架、高压橡胶软管；

所述C型滑轨固定架焊接固定在所述外横梁上；所述C型滑轨通过所述C 型滑轨固定架实现固定，所述托架支撑架焊接固定在所述内横梁上，所述钢质油管托架一端焊接固定在所述托架支撑架上，所述钢质油管装配在所述钢质油管托架内，所述C型滑轨上装配有所述行走轮，所述行走轮焊接固定在所述钢质油管托架上，所述拖链一端固定连接在所述钢质油管托架上，另一端固定连接在所述拖链支撑架上，所述高压橡胶软管装配在所述拖链内，所述高压橡胶软管一端与所述钢质油管连接，所述高压橡胶软管另一端与所述油路块装配连接，所述拖链支撑架焊接固定在所述外横梁上。

优选地，所述扒渣连杆装配包括伸缩油缸固定端座、伸缩油缸、第一拉杆接头、第一拉杆、第二拉杆、第一连接头、第二连接头、第二拉杆接头、摆动臂连杆、扒渣爪，所述伸缩油缸固定端座与拉杆轴承座固定连接在所述内横梁上，所述第一拉杆穿入拉杆轴承座内且两端分别与所述第一拉杆接头和所述第二拉杆接头固定连接，所述伸缩油缸固定端与伸缩油缸固定端座采用销轴连接，所述伸缩油缸活塞杆端与一拉杆接头采用销轴连接，所述第二拉杆两端分别与所述第一连接头和所述第二连接头固定连接，所述第二拉杆接头与所述第一连接头采用销轴连接，所述摆动臂连杆采用第三销轴和耐磨衬套固定连接在所述内横梁上；所述摆动臂连杆一端与所述第二连接头采用销轴连接，所述摆动臂连杆另一端与所述扒渣爪采用螺栓固定连接，所述滑轨拖链装配内的进回油管与所述伸缩油缸的进回油口连接。

优选地，所述扒渣爪采用耐高温材料制作而成。

有益效果：本实用新型中，克服了目前钢水表面浮渣的基本上是采用人工清理，效率不高；而且操作人员长时间的站在高温的钢水一旁清理浮渣时，极其危险，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展缺点。通过扒渣连杆装配中的伸缩油缸固定安装于横臂装配上部远离高温钢水的一侧，避免了油缸密封件受到高温钢水热辐射影响，而导致密封件熔融或炭化失效后漏油。同时扒渣爪采用的特殊的耐高温材料，避免了受高温钢水的熔融烧损现象，且不易与钢水和渣粘结，利于渣的清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扒渣用的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的横臂装配的结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨拖链装配的结构示意图。

图5为本实用新型的扒渣连杆装配的结构示意图。

图6为本实用新型的摆动臂连杆与内横梁的连接结构示意图。

附图标记：1-底座、2-横臂装配、23-内横梁、24-第四销轴、25-第一滑板、 26-外横梁、27-第二滑板、28-推拉油缸、29-第五销轴、3-第一销轴、4-旋转油缸、5-旋转柱装配、6-轴承座装配、7-转轴、8-油路块装配、9-滑轨拖链装配、91-托架支撑架、92-钢质油管、93-C型滑轨、94-C型滑轨固定架、95-钢质油管托架、96-行走轮、97-拖链、98-拖链支撑架、99-高压橡胶软管、10-升降油缸、11-第二销轴、12-回转支撑、13-扒渣连杆装配、131-伸缩油缸固定端座、132-伸缩油缸、133-第一拉杆接头、134-第一拉杆、1341-拉杆轴承座、135- 第二拉杆、1351-第一连接头、1352-第二连接头、136-第二拉杆接头、137-摆动臂连杆、138-扒渣爪、14-第三销轴、15-耐磨衬套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6所示，一种扒渣用的机械手，包括底座1、横臂装配2、第一销轴3、旋转油缸4、旋转柱装配5、轴承座装配6、转轴7、油路块装配8、滑轨拖链装配9、升降油缸10、第二销轴11、回转支撑12和扒渣连杆装配13；

所述回转支撑12装配在所述底座1一端上部；所述旋转柱装配5装配到所述回转支撑12上；所述旋转油缸4固定端通过所述第一销轴3装配在所述底座1的另一端，所述旋转油缸4的活塞杆端通过所述第一销轴3装配在所述旋转柱装配5一侧；所述升降油缸10固定端通过所述第二销轴11装配在所述旋转柱装配5另一侧，所述升降油缸10的活塞杆端通过所述第二销轴11装配在所述横臂装配2一端下部；所述油路块装配8装配在所述旋转柱装配5一侧中部；所述轴承座装配6焊接固定在所述旋转柱装配5上部；所述横臂装配2通过所述转轴7装配在所述轴承座装配6上，所述滑轨拖链装配9焊接固定在所述横臂装配2上部及一侧，所述扒渣连杆装配13装配在所述横臂装配2上。

所述横臂装配2包括内横梁23、第四销轴24、第一滑板25、外横梁26、第二滑板27、推拉油缸28、第五销轴29，所述推拉油缸28的活塞杆端通过所述第四销轴24装配在所述内横梁23的内部一端，所述推拉油缸28的固定端通过所述第五销轴29装配在所述外横梁26内部的一端；所述内横梁23装配在所述外横梁26内部，所述内横梁23与所述外横梁26一端之间设有所述第一滑板 25，所述外横梁26另一端设有所述第二滑板27；所述滑轨拖链装配9包括托架支撑架91、钢质油管92、C型滑轨93、C型滑轨固定架94、钢质油管托架95、行走轮96、拖链97、拖链支撑架98、高压橡胶软管99；

所述C型滑轨固定架94焊接固定在所述外横梁26上；所述C型滑轨93通过所述C型滑轨固定架94实现固定，所述托架支撑架91焊接固定在所述内横梁23上，所述钢质油管托架95一端焊接固定在所述托架支撑架91上，所述钢质油管92装配在所述钢质油管托架95内，所述C型滑轨93上装配有所述行走轮96，所述行走轮96焊接固定在所述钢质油管托架95上，所述拖链97一端固定连接在所述钢质油管托架95上，另一端固定连接在所述拖链支撑架98上，所述高压橡胶软管99装配在所述拖链97内，所述高压橡胶软管99一端与所述钢质油管92连接，所述高压橡胶软管99另一端与所述油路块装配8连接，所述拖链支撑架98焊接固定在所述外横梁26上；所述扒渣连杆装配13包括伸缩油缸固定端座131、伸缩油缸132、第一拉杆接头133、第一拉杆134、第二拉杆135、第一连接头1351、第二连接头1352、第二拉杆接头136、摆动臂连杆 137、扒渣爪138，所述伸缩油缸固定端座131与拉杆轴承座1341固定连接在所述内横梁23上，所述第一拉杆134穿入拉杆轴承座1341内且两端分别与所述第一拉杆接头133和所述第二拉杆接头136固定连接，所述伸缩油缸132固定端与伸缩油缸固定端座131采用销轴连接，所述伸缩油缸132活塞杆端与一拉杆接头133采用销轴连接，所述第二拉杆135两端分别与所述第一连接头1351 和所述第二连接头1352固定连接，所述第二拉杆接头136与所述第一连接头 1351采用销轴连接，所述摆动臂连杆137采用第三销轴14和耐磨衬套15固定连接在所述内横梁23上；所述摆动臂连杆137一端与所述第二连接头1352采用销轴连接，所述摆动臂连杆137另一端与所述扒渣爪138采用螺栓固定连接，所述滑轨拖链装配9内的进回油管与所述伸缩油缸132的进回油口连接；所述扒渣爪138采用耐高温材料制作而成。

工作原理：使用时，通过油路块装配8的液压油经过高压橡胶油管和钢质油管到达扒渣连杆装配13的伸缩油缸132，使得伸缩油缸132做伸出和缩回运动，带动第一拉杆134和第二拉杆135做伸出和缩回运动，第二拉杆135通过销轴为支点带动和摆动臂连杆137连接在一起的扒渣爪138做摆动，起到扒渣的目的。同时外部的滑轨拖链装配9也在横臂装配2的带动下做前后运动，使得供给伸缩油缸132液压油的油管部分能自由运动，满足该实用新型的结构，实现了钢水表面浮渣的清理。

本实用新型中，通过扒渣连杆装配13内的伸缩油缸132装配在横臂装配2 上部远离高温钢水的一侧，避免了伸缩油缸132密封件受到高温钢水热辐射影响，而导致密封件熔融或炭化失效后漏油。而为了满足这一伸缩油缸132的装配型式，就必须采用滑轨拖链装配9结构，在伸缩油缸132带动第一拉杆134 和第二拉杆135做伸出和缩回移动过程中，拖链97能够带动高压橡胶软管99 前行和后退。

扒渣爪138采用的特殊的耐高温材料，避免了受高温钢水的熔融烧损现状，且不易与钢水和渣粘结，利于渣的清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扒渣用的机械手，其特征在于，包括底座(1)、横臂装配(2)、第一销轴(3)、旋转油缸(4)、旋转柱装配(5)、轴承座装配(6)、转轴(7)、油路块装配(8)、滑轨拖链装配(9)、升降油缸(10)、第二销轴(11)、回转支撑(12)和扒渣连杆装配(13)；

所述回转支撑(12)装配在所述底座(1)一端上部；所述旋转柱装配(5)装配到所述回转支撑(12)上；所述旋转油缸(4)固定端通过所述第一销轴(3)装配在所述底座(1)的另一端，所述旋转油缸(4)的活塞杆端通过所述第一销轴(3)装配在所述旋转柱装配(5)一侧；所述升降油缸(10)固定端通过所述第二销轴(11)装配在所述旋转柱装配(5)另一侧，所述升降油缸(10)的活塞杆端通过所述第二销轴(11)装配在所述横臂装配(2)一端下部；所述油路块装配(8)装配在所述旋转柱装配(5)一侧中部；所述轴承座装配(6)焊接固定在所述旋转柱装配(5)上部；所述横臂装配(2)通过所述转轴(7)装配在所述轴承座装配(6)上，所述滑轨拖链装配(9)焊接固定在所述横臂装配(2)上部及一侧，所述扒渣连杆装配(13)装配在所述横臂装配(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种扒渣用的机械手，其特征在于，所述横臂装配(2)包括内横梁(23)、第四销轴(24)、第一滑板(25)、外横梁(26)、第二滑板(27)、推拉油缸(28)、第五销轴(29)，所述推拉油缸(28)的活塞杆端通过所述第四销轴(24)装配在所述内横梁(23)的内部一端，所述推拉油缸(28)的固定端通过所述第五销轴(29)装配在所述外横梁(26)内部的一端；所述内横梁(23)装配在所述外横梁(26)内部，所述内横梁(23)与所述外横梁(26)一端之间设有所述第一滑板(25)，所述外横梁(26)另一端设有所述第二滑板(27)。

3.根据权利要求2所述的一种扒渣用的机械手，其特征在于，所述滑轨拖链装配(9)包括托架支撑架(91)、钢质油管(92)、C型滑轨(93)、C型滑轨固定架(94)、钢质油管托架(95)、行走轮(96)、拖链(97)、拖链支撑架(98)、高压橡胶软管(99)；

所述C型滑轨固定架(94)焊接固定在所述外横梁(26)上；所述C型滑轨(93)通过所述C型滑轨固定架(94)实现固定，所述托架支撑架(91)焊接固定在所述内横梁(23)上，所述钢质油管托架(95)一端焊接固定在所述托架支撑架(91)上，所述钢质油管(92)装配在所述钢质油管托架(95)内，所述C型滑轨(93)上装配有所述行走轮(96)，所述行走轮(96)焊接固定在所述钢质油管托架(95)上，所述拖链(97)一端固定连接在所述钢质油管托架(95)上，另一端固定连接在所述拖链支撑架(98)上，所述高压橡胶软管(99)装配在所述拖链(97)内，所述高压橡胶软管(99)一端与所述钢质油管(92)连接，所述高压橡胶软管(99)另一端与所述油路块装配(8)连接，所述拖链支撑架(98)焊接固定在所述外横梁(26)上。

4.根据权利要求3所述的一种扒渣用的机械手，其特征在于，所述扒渣连杆装配(13)包括伸缩油缸固定端座(131)、伸缩油缸(132)、第一拉杆接头(133)、第一拉杆(134)、第二拉杆(135)、第一连接头(1351)、第二连接头(1352)、第二拉杆接头(136)、摆动臂连杆(137)、扒渣爪(138)，所述伸缩油缸固定端座(131)与拉杆轴承座(1341)固定连接在所述内横梁(23)上，所述第一拉杆(134)穿入拉杆轴承座(1341)内且两端分别与所述第一拉杆接头(133)和所述第二拉杆接头(136)固定连接，所述伸缩油缸(132)固定端与伸缩油缸固定端座(131)采用销轴连接，所述伸缩油缸(132)活塞杆端与一拉杆接头(133)采用销轴连接，所述第二拉杆(135)两端分别与所述第一连接头(1351)和所述第二连接头(1352)固定连接，所述第二拉杆接头(136) 与所述第一连接头(1351)采用销轴连接，所述摆动臂连杆(137)采用第三销轴(14)和耐磨衬套(15)固定连接在所述内横梁(23)上；所述摆动臂连杆(137)一端与所述第二连接头(1352)采用销轴连接，所述摆动臂连杆(137)另一端与所述扒渣爪(138)采用螺栓固定连接，所述滑轨拖链装配(9)内的进回油管与所述伸缩油缸(132)的进回油口连接。

5.根据权利要求4所述的一种扒渣用的机械手，其特征在于，所述扒渣爪(138)采用耐高温材料制作而成。

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