CN211926527U - 一种新型扒渣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型扒渣机，主要涉及冶炼设备技术领域，包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有连杆机构，所述连杆机构连接轨梁机构，所述连杆机构包括底盘，在底盘上设有对称的支架，所述支架成菱形体，支架角I处通过交接方式连接动臂油缸，支架角II处分别通过交接方式动臂、摇臂，支架角V处通过交接方式连接转斗油缸，转斗油缸铰接摇臂一侧，摇臂另一侧铰接拉杆，动臂油缸交接动臂底部，动臂顶部交接载具横梁底部，载具横梁顶部铰接拉杆，载具横梁两端分别连接动臂、拉杆，过连杆机构能够根据工况调整轨梁机构的高度和前伸的角度，确保任何空间内实现自动化清渣扒渣，提高现场人员安全和企业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及冶炼设备技术领域，具体是一种新型扒渣机。
背景技术
在铝及铝合金的熔炼、重熔以及废杂铝的再生利用过程中，炉渣的产生是不可避免的，而且随着原铝用量的日益增多与再生铝产量的日益增大，炉渣量也在相应地一年比一年增多，铝金属工业界开始注重从热铝炉渣中回收金属和注意保护环境，为了清理铝渣，需要进行扒渣。
专利申请号CN201920369245.X的中国专利，公开了一种电石炉机械手，主要涉及密闭式电石炉冶炼设备技术领域，包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上部设有抓钎装置，在所述纵移平台下部设有伸缩炮筒，所述伸缩炮筒、抓钎装置与驱动机构连接，在所述驱动机构与抓钎装置之间设有后限位器，所述抓钎装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，所述纵移主体包括轨道，在所述轨道上设有行走小车。所述旋转机构通过双向驱动电机制动，所述钻杆支撑包括耐热耐磨支撑轮和支撑轴。国内扒渣作业采用的扒渣机，轨梁机构的高度和前伸角度无法改变，做不到自由的切换角度，就无法现在空间的自由清渣。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种新型扒渣机，有效的保障现场人员安全和提高了企业生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型扒渣机，其特征在于：包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有连杆机构，所述连杆机构连接轨梁机构，所述连杆机构包括底盘，在底盘上设有对称的支架，所述支架成菱形体，支架角I处通过交接方式连接动臂油缸，支架角II处分别通过交接方式动臂、摇臂，支架角V处通过交接方式连接转斗油缸，转斗油缸铰接摇臂一侧，摇臂另一侧铰接拉杆，动臂油缸交接动臂底部，动臂顶部交接载具横梁底部，载具横梁顶部铰接拉杆，载具横梁两端分别连接动臂、拉杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂成T形。
作为本实用新型的进一步改进，所述动臂的长度大于摇臂的长度。
作为本实用新型的进一步改进，两个对称的支架中心通过固定架连接固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述轨梁机构通过固定可拆卸机构连接连杆机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述纵移主体通过安装三相异步电动机，减速器，主动轮，从动轮，以实现设备的左右移动，转盘中间安装推移油缸通过液压油实现底盘在轨架上的的前进后退为现有生产技术，在此不在详述。
作为本实用新型的进一步改进，所述轨梁机构包括轨梁、冲击小车、扒渣机构，为现有生产技术，在此不在详述。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构固定在纵移主体上部采用螺栓连接并可拆卸，底部安装回转支承和接近开关，通过液压马达和编码器以实现设备准确的左右摆动，为现有生产技术，在此不在详述。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
连杆机构的动臂油缸工作，通过动臂，抬起轨梁机构的高度，将轨梁机构主体升高到合适位置，然后转斗油缸工作，通过摆动摇臂的方向，拉伸拉杆调整载具横梁上轨梁机构的方向，将轨梁机构前端降到铝水液位，至此清渣扒渣前伸动作完成，通过纵移主体将推移小车后退，然后通过轨梁机构上的冲击小车、连杆机构组合动作，完成清渣扒渣，通过连杆机构能够根据工况调整轨梁机构的高度和前伸的角度，确保任何空间内实现自动化清渣扒渣，提高现场人员安全和企业生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种新型扒渣机的结构示意图；
图2为本实用新型连杆机构的立体图；
图3为本实用新型连杆机构的主视图；
图中：1轨梁机构、2连杆机构、3回转机构、4纵移主体、5底盘、6支架、7固定架、8动臂油缸、9动臂、10摇臂、11转斗油缸、12拉杆、13载具横梁、14角I、15角II、16角V。
具体实施方式
为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1到图2给出本实用新型的一种实施方式，一种新型扒渣机，包括纵移主体4、在所述纵移主体4上设有旋转机构3，在所述旋转机构3上设有连杆机构2，所述连杆机构2连接轨梁机构1，所述连杆机构2包括底盘5，在底盘5上设有对称的支架6，两个对称的支架6中心通过固定架7连接固定，所述支架6成菱形体，支架6角I14处通过交接方式连接动臂油缸8，支架6角II15处分别通过交接方式动臂9、摇臂10，所述摇臂10成T形，所述动臂9的长度大于摇臂10的长度，支架6角V16处通过交接方式连接转斗油缸11，转斗油缸11铰接摇臂10一侧，摇臂10另一侧铰接拉杆12，动臂油缸8交接动臂9底部，动臂9顶部交接载具横梁13底部，载具横梁13顶部铰接拉杆12，载具横梁13两端分别连接动臂9、拉杆12
优选的，所述轨梁机构1通过固定可拆卸机构连接连杆机构2
所述纵移主体4通过安装三相异步电动机，减速器，主动轮，从动轮，以实现设备的左右移动，转盘中间安装推移油缸通过液压油实现底盘在轨架上的的前进后退为现有生产技术，在此不在详述，所述轨梁机构1包括轨梁、冲击小车、扒渣机构，为现有生产技术，在此不在详述，所述旋转机构3固定在纵移主体4上部采用螺栓连接并可拆卸，底部安装回转支承和接近开关，通过液压马达和编码器以实现设备准确的左右摆动，为现有生产技术，在此不在详述,各油缸均由外部控制器连接控制。
工作时，通过纵移主体4将设备移动到工作位置，通过纵移主体4将设备移动到工作位置，将轨梁机构1前伸，将轨梁机构1送至混合炉内，连杆机构2的动臂油缸8工作，通过动臂9，抬起轨梁机构的高度，将轨梁机构主体升高到合适位置，然后转斗油缸9工作，通过摆动摇臂10的方向，拉伸拉杆12调整载具横梁13上轨梁机构1的方向，将轨梁机构前端降到铝水液位，至此清渣扒渣前伸动作完成，通过纵移主体4将推移小车后退，然后通过轨梁机构上的冲击小车、连杆机构组合动作，完成清渣扒渣，在有效的进行清渣扒渣的前提下，通过连杆机构2能够根据工况调整轨梁机构1的高度和前伸的角度，确保任何空间内实现自动化清渣扒渣，提高现场人员安全和企业生产效率。
值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (5)
1.一种新型扒渣机，其特征在于：包括纵移主体(4)、在所述纵移主体(4)上设有旋转机构(3)，在所述旋转机构(3)上设有连杆机构(2)，所述连杆机构(2)连接轨梁机构(1)，所述连杆机构(2)包括底盘(5)，在底盘(5)上设有对称的支架(6)，所述支架(6)成菱形体，支架(6)角I(14)处通过交接方式连接动臂油缸(8)，支架(6)角II(15)处分别通过交接方式动臂(9)、摇臂(10)，支架(6)角V(16)处通过交接方式连接转斗油缸(11)，转斗油缸(11)铰接摇臂(10)一侧，摇臂(10)另一侧铰接拉杆(12)，动臂油缸(8)交接动臂(9)底部，动臂(9)顶部交接载具横梁(13)底部，载具横梁(13)顶部铰接拉杆(12)，载具横梁(13)两端分别连接动臂(9)、拉杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述摇臂(10)成T形。
3.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述动臂(9)的长度大于摇臂(10)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：两个对称的支架(6)中心通过固定架(7)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述轨梁机构(1)通过固定可拆卸机构连接连杆机构(2)。
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