CN212217603U - 下加强管托条组件的机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了下加强管托条组件的机器人焊接装置，其加强管为U型，包括弯管段和直管段，直管段的末端设置有弧形压凹；弯管段通过弯管定位台架设在底板上，竖向气缸设置在弯管段的上方，并将弯管段顶压在弯管定位台上；两个直管段分别通过对应的直管定位台架设在底板上；两组水平气缸分别设置在两个直管段的末端外侧，水平气缸的输出端连接弧形定位件，并驱动弧形定位件顶压在弧形压凹上；第一定位台和第二定位台均设置在U型的加强管的内侧，加强条和托条分别通过第一定位台和第二定位台架设在底板上，且加强条和托条的两端分别搭接在两个直管段上。本实用新型能够稳定夹持加强管、加强条和托条，并使焊接更为精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车车架焊接技术领域，尤其涉及下加强管托条组件的机器人焊接装置。
背景技术
电动车下加强管是电动车车架的部件之一，用于辅助装载电动车的电池。在车架焊接成型的过程中，需要将下加强管、加强条和托条组件焊接在一起。在使用焊接机器人对下加强管、加强条和托条进行焊接的过程中，需要合适的工装夹具，以使焊接成型更为稳定和精准。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供下加强管托条组件的机器人焊接装置，能够稳定夹持加强管、加强条和托条，并使焊接更为精准。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的下加强管托条组件的机器人焊接装置，包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管、加强条和托条，所述夹具本体包括底板、第一定位台、第二定位台、弯管定位台、若干直管定位台、竖向气缸和两组水平气缸；所述加强管为U型，包括一个弯管段和两个直管段，所述直管段的末端外侧设置有弧形压凹；所述弯管段通过所述弯管定位台架设在所述底板上，所述竖向气缸设置在所述弯管段的上方，并将所述弯管段顶压在所述弯管定位台上；两个所述直管段分别通过对应的直管定位台架设在所述底板上；两组所述水平气缸分别设置在两个直管段的末端外侧，所述水平气缸的输出端连接弧形定位件，并驱动所述弧形定位件顶压在所述弧形压凹上；所述第一定位台和第二定位台均设置在U型的加强管的内侧，所述加强条和托条分别通过所述第一定位台和第二定位台架设在所述底板上，且所述加强条和托条的两端分别搭接在两个直管段上。
进一步地，所述加强条的中间设置有定位腰孔，所述第一定位台上端的中间对应设置有定位腰块；所述第一定位台的上表面两端为凸起状，所述加强条架设在所述第一定位台的两端凸起处。
进一步地，所述第二定位台的上表面两端设置有定位凸块，所述定位凸块上设置有定位槽，所述定位槽的底部设置有磁性件；所述托条架设在所述定位槽内，且所述托条的下表面与所述第二定位台的上表面间距相隔。
进一步地，单个所述直管段所对应的直管定位台至少有两个。
进一步地，所述底板上还设置有两个末端定位块，两个所述末端定位块与所述直管段的末端相抵接。
进一步地，两组所述水平气缸均为三缸气缸。
有益效果：本实用新型的下加强管托条组件的机器人焊接装置，有益效果如下：
1、弯管定位台、直管定位台、竖向气缸和水平气缸配合夹持U型的加强管，第一定位台用以固定加强条，第二定位台用以固定托条，进而完成对加强管、加强条和托架的夹持，方便焊接机器人进行焊接；
2、所述第一定位台的两端为凸起状，减少加强条和第一定位台的压接面积，提高夹持精度；
3、所述第二定位台的两端设置有定位凸块，减少托条和第二定位台的压接面积，提高夹持精度；定位凸块的定位槽内设置有磁性件，磁性件既能辅助固定托条，又可以减少对空间的占用，方便焊接机器人进行焊接；
4、单个所述直管段所对应的直管定位台至少有两个，在对加强管进行夹持的同时也可以校检加强管直管段的同心度。
附图说明
图1为本实用新型工作示意图；
图2为加强管、加强条和托条的结构示意图；
图3为夹具本体示意图；
图4为水平气缸输出端的结构示意图；
图5为加强管和托条在车架中的位置示意图；
图6为加强管和加强条在车架中的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至6所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管1、加强条2和托条3，所述夹具本体包括底板4、第一定位台5、第二定位台6、弯管定位台7、若干直管定位台8、竖向气缸9和两组水平气缸10。
所述加强管1为U型，包括一体设置的一个弯管段11和两个直管段12。所述直管段12的末端外侧设置有弧形压凹19，弧形压凹19是加强管1和电动车车架中平叉安装板相互连接的部分，可以参考附图5和附图6。所述弯管段11通过所述弯管定位台7 架设在所述底板4上，弯管定位台7上应设置有相应的凹槽，以容纳和固定所述弯管段 11，如附图3中所示。所述竖向气缸9设置在所述弯管段11的上方，所述竖向气缸9 的输出件向下运动，并将所述弯管段11顶压在所述弯管定位台7上，所述弯管定位台7 和竖向气缸9配合对弯管段11的竖直方向进行限位。两个所述直管段12分别通过对应的直管定位台8架设在所述底板4上。两组所述水平气缸10分别设置在两个直管段12 的末端外侧，所述水平气缸10的输出端连接弧形定位件13，所述水平气缸10的行程运动方向和所述直管段12相垂直。所述水平气缸10驱动所述弧形定位件13顶压在所述弧形压凹19上，从而对直管段12的水平方向进行限位。
所述第一定位台5和第二定位台6均设置在U型的加强管1的内侧，即位于两个直管端12之间。所述加强条2和托条3分别通过所述第一定位台5和第二定位台6架设在所述底板4上。所述加强条2和托条3的两端分别搭接在两个直管段12上，由焊接机器人对搭接处进行焊接。
所述加强条2的中间设置有定位腰孔14，所述第一定位台5上端的中间对应设置有定位腰块15，定位腰孔14和定位腰块15对加强条2进行定位。定位腰孔14不为圆形，避免加强条2相对定位腰块2旋转，从而出现定位不准的情况。所述第一定位台5的上表面两端为凸起状，所述加强条2架设在所述第一定位台5的两端凸起处。加强条2为钣金件，其表面并非完全平整，而第一定位台5的上表面两端设置凸起可以减少加强条 2和第一定位台5的接触面积，较少的接触面积可以避免因部件表面凹凸不平导致的定位精度不高的问题，因而第一定位台5上的凸起的设置可以提高本实用新型的夹持精度。
所述第二定位台6的上表面两端设置有定位凸块16，所述定位凸块16上设置有定位槽17，所述定位槽17的底部设置有磁性件。所述托条3架设在所述定位槽17内，且所述托条3的下表面与所述第二定位台6的上表面间距相隔。所述第二定位台6的两端设置的定位凸块16可以减少托条3和第二定位台6的接触面积，避免因部件表面凹凸不平导致的定位精度不高的问题，提高本实用新型的夹持精度。磁性件的设置可以辅助固定托条3，对托条3在竖直方向的自由度进行限定。相较于传统的夹具压夹，或是气缸下压，使用磁性件可以减少对空间的占用，方便焊接机器人进行焊接。
单个所述直管段12所对应的直管定位台8至少有两个。使得直管定位台8在对直管段12进行夹持固定的同时，也可以校检直管段12的同心度。
所述底板4上还设置有两个末端定位块18，两个所述末端定位块18与所述直管段12的末端相抵接。所述末端定位块18的设置进一步锁死加强管1在水平方向的自由度，使加强管1更为稳定地被夹持在夹具本体上，加强管1的位置更为固定和精准，因此焊接后的成型件的精度也就更高。
两组所述水平气缸10均为三缸气缸，相较于设置为一缸气缸可以使所述水平气缸10的运动更为稳定精准。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管(1)、加强条(2)和托条(3)，所述夹具本体包括底板(4)、第一定位台(5)、第二定位台(6)、弯管定位台(7)、若干直管定位台(8)、竖向气缸(9)和两组水平气缸(10)；
所述加强管(1)为U型，包括一个弯管段(11)和两个直管段(12)，所述直管段(12)的末端外侧设置有弧形压凹(19)；所述弯管段(11)通过所述弯管定位台(7)架设在所述底板(4)上，所述竖向气缸(9)设置在所述弯管段(11)的上方，并将所述弯管段(11)顶压在所述弯管定位台(7)上；两个所述直管段(12)分别通过对应的直管定位台(8)架设在所述底板(4)上；两组所述水平气缸(10)分别设置在两个直管段(12)的末端外侧，所述水平气缸(10)的输出端连接弧形定位件(13)，并驱动所述弧形定位件(13)顶压在所述弧形压凹(19)上；
所述第一定位台(5)和第二定位台(6)均设置在U型的加强管(1)的内侧，所述加强条(2)和托条(3)分别通过所述第一定位台(5)和第二定位台(6)架设在所述底板(4)上，且所述加强条(2)和托条(3)的两端分别搭接在两个直管段(12)上。
2.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：所述加强条(2)的中间设置有定位腰孔(14)，所述第一定位台(5)上端的中间对应设置有定位腰块(15)；所述第一定位台(5)的上表面两端为凸起状，所述加强条(2)架设在所述第一定位台(5)的两端凸起处。
3.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二定位台(6)的上表面两端设置有定位凸块(16)，所述定位凸块(16)上设置有定位槽(17)，所述定位槽(17)的底部设置有磁性件；所述托条(3)架设在所述定位槽(17)内，且所述托条(3)的下表面与所述第二定位台(6)的上表面间距相隔。
4.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：单个所述直管段(12)所对应的直管定位台(8)至少有两个。
5.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：所述底板(4)上还设置有两个末端定位块(18)，两个所述末端定位块(18)与所述直管段(12)的末端相抵接。
6.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：两组所述水平气缸(10)均为三缸气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020949169.2U CN212217603U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 下加强管托条组件的机器人焊接装置 |
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| CN (1) | CN212217603U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113427164A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-24 | 李云震 | 一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备 |
| CN113878251A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-01-04 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力施工弯管角度可调快速激光切割装置 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020949169.2U patent/CN212217603U/zh active Active
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| CN113878251B (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力施工弯管角度可调快速激光切割装置 |
| WO2023103791A1 (zh) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 电力施工弯管角度可调快速激光切割装置 |
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