CN212170268U - 一种电机装配用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机装配用工装，包括底板，底板上设置有定位座，定位座的侧部自右向左设置有水平的供驱动销伸入安装的安装通道，定位座的上端面向下凹陷设置有下定位孔，安装通道与下定位孔相连通，第一端头伸入安装到下定位孔内，销孔与安装通道同轴且正对设置，下定位孔上沿着安装通道方向的分别向左、向右延伸设置有搁置凹槽；底板上设置有用于将电机转轴上设置有削边平面的第二端头夹持固定的夹持机构和用于将设置在安装通道内的驱动销压装到销孔内的压装机构。优点是结构简单，在一个工位上便可实现驱动销和刹车组件在电机转轴两端的装配，效率较高，成本较低。

Description

一种电机装配用工装

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其是涉及一种电机装配用工装。

背景技术

目前电动轮椅或小型老年代步车上的专用电机通常包括电机主体和设置在电机主体上的电机转轴，电机转轴的一端设置有一中心轴线与电机转轴的中心转轴垂直的销孔，需在销孔内固定安装一驱动销用于与轮子上的减速器连接带动轮子转动，电机转轴的另一端具有一削边的平面，该平面与销孔的中心轴线相垂直，用于与对电机转轴起止动作用的刹车组件上的配合的键槽固定连接。由于电机转轴为可转动状态，因此在针对电机转轴的两端分别安装驱动销和刹车组件时存在对位困难的情况，目前需要安排两个工位分别进行装配，效率低下，成本投入也较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率较高且成本低的电机装配用工装，通过该工装在一个工位上便可实现驱动销和刹车组件在电机转轴两端的装配。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电机装配用工装，包括底板，所述的底板上设置有定位座，所述的定位座的侧部自右向左设置有水平的供驱动销伸入安装的安装通道，所述的定位座的上端面向下凹陷设置有供电机转轴上设置有销孔的第一端头竖向伸入安装且与所述的第一端头相配合的下定位孔，所述的安装通道与所述的下定位孔相连通，所述的第一端头伸入安装到所述的下定位孔内，所述的销孔与所述的安装通道同轴且正对设置，所述的下定位孔上沿着所述的安装通道方向的分别向左、向右延伸设置有用于给所述的驱动销压装完成后伸出所述的销孔外部的两个端头提供搁置空间的搁置凹槽；所述的底板上设置有用于将所述的电机转轴上设置有削边平面的第二端头夹持固定的夹持机构和用于将设置在安装通道内的所述的驱动销压装到所述的销孔内的压装机构。

所述的定位座的右侧部设置有竖向的基准面，所述的安装通道上供所述的驱动销伸入安装的安装口设置在所述的基准面上，所述的安装通道的中心轴线与所述的基准面相垂直，当所述的销孔与所述的基准面正对设置时，所述的削边平面与所述的基准面相平行；基准面作为电机转轴第二端头上削边平面的转动位置基准面，便于转动位置的预判，当确保削边平面与基准面处于平行状态时，此时可保证第一端头上的销孔能够正对安装通道，实现驱动销的稳定压装；

所述的夹持机构包括竖向设置的夹持头，所述的夹持头的下端面设置有向上凸起的用于所述的第二端头伸入安装的上定位孔，所述的上定位孔与所述的下定位孔同轴，所述的上定位孔的内壁与所述的第二端头相配合，所述的上定位孔的右侧内壁为与所述的基准面相平行的竖向平端面，所述的定位座的后端设置有一竖向的立柱，所述的夹持头与所述的立柱之间通过一夹持臂相连接，所述的夹持臂的后端可上下转动地安装在所述的立柱上，所述的夹持头可前后转动地安装在所述的夹持臂的前端。上述夹持机构结构简单，通过与设置有削边平面的第二端头相配合的上定位孔，实现对第二端头的定位，由于上定位孔的右侧内壁为与基准面相平行的竖向平端面，当第二端头伸入安装到该上定位孔内时，削边平面与竖向平端面配合，使得电机转轴不可转动，便于驱动销能够稳定地压装到销孔内；夹持头和夹持臂的可转动安装，便于夹持头的夹持和夹持释放。

所述的立柱的左右两侧向上延伸设置有竖向的支撑壁，所述的夹持臂的后端伸入安装在两个所述的支撑壁之间，所述的夹持臂与两个所述的支撑壁之间通过一左右方向水平穿接的转轴相连接。两支撑壁给夹持臂的安装提供了稳定的安装定位，通过转轴实现夹持臂的可转动连接，结构简单，安装方便。

所述的夹持臂的前端的左右两侧向前延伸设置有安装壁，所述的夹持头的上部伸入安装在两个所述的安装壁之间，所述的夹持头与两个所述的安装壁之间通过一左右方向水平穿接的转动轴相连接。两安装壁给夹持头的安装提供了稳定的安装定位，通过转动轴实现夹持头的可转动连接，结构简单，安装方便。

所述的压装机构包括设置在所述的定位座右侧部的导向座，所述的导向座上设置有与所述的安装通道同轴的左右贯通的导向孔，所述的导向孔内可左右活动地设置有压装顶杆，所述的压装顶杆的右端设置有用于带动所述的压装顶杆左右活动的驱动机构。上述压装机构结构简单，导向座上的导向孔用于给压装顶杆的运动起导向作用，确保压装顶杆能够稳定地将驱动销压装到销孔内，设置在压装顶杆右端的驱动机构用于带动压装顶杆左右活动。

所述的驱动机构为驱动气缸。驱动机构为驱动气缸，结构简单，驱动稳定。

所述的驱动气缸的顶杆的左端同轴设置有气缸接头，所述的压装顶杆的右端同轴固定设置在所述的气缸接头上。气缸接头用于实现压装顶杆与驱动气顶杆间的稳定连接，确保驱动气缸能够稳定地带动压装顶杆左右活动，实现驱动销的稳定压装。

所述的定位座的上端面设置有与电机端盖相配合的用于搁置电机端盖的凹槽。通过该凹槽实现电机主体的稳定定位安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过定位座的下定位孔实现电机转轴上设置有销孔的第一端头的定位安装，当销孔对准安装通道后，通过夹持机构将电机转轴的第二端头夹持固定，实现电机转轴的不可转定位，然后将驱动销放入到安装通道内，通过压装机构实现驱动销经由安装通道输压装到销孔内，压装完成后，驱动销伸出销孔的两个端头分别搁置在两个搁置凹槽内，通过驱动销与搁置凹槽之间的配合，实现电机转轴的不可转定位，然后释放夹持机构对第二端头的夹持，通过相应的压装设备将刹车组件压装到电机转轴的第二端头上，结构简单，在一个工位上便可实现驱动销和刹车组件在电机转轴两端的装配，效率较高，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型安装上电机的结构示意图；

图4为本实用新型安装上电机的剖视结构示意图

图5为本实用新型中装夹头的结构示意图；

图6为本实用新型中定位座的结构示意图；

图7为本实用新型中电机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，一种电机装配用工装，包括底板1，底板1上设置有定位座2，定位座2的侧部自右向左设置有水平的供驱动销3伸入安装的安装通道21，定位座2的上端面向下凹陷设置有供电机转轴4上设置有销孔41的第一端头401竖向伸入安装且与第一端头401相配合的下定位孔22，安装通道21与下定位孔22相连通，第一端头401伸入安装到下定位孔22内，销孔41与安装通道21同轴且正对设置，下定位孔22上沿着安装通道21方向的分别向左、向右延伸设置有用于给驱动销3压装完成后伸出销孔41外部的两个端头提供搁置空间的搁置凹槽23；底板1上设置有用于将电机转轴4上设置有削边平面42的第二端头402夹持固定的夹持机构和用于将设置在安装通道21内的驱动销3压装到销孔41内的压装机构。

在此具体实施例中，定位座2的右侧部设置有竖向的基准面24，安装通道21上供驱动销3伸入安装的安装口211设置在基准面24上，安装通道21的中心轴线与基准面24相垂直，当销孔41与基准面24正对设置时，削边平面42与基准面24相平行；

夹持机构包括竖向设置的夹持头5，夹持头5的下端面设置有向上凸起的用于第二端头402伸入安装的上定位孔51，上定位孔51与下定位孔22同轴，上定位孔51的内壁与第二端头402相配合，上定位孔51的右侧内壁511为与基准面24相平行的竖向平端面，定位座2的后端设置有一竖向的立柱6，夹持头5与立柱6之间通过一夹持臂7相连接，夹持臂7的后端可上下转动地安装在立柱6上，夹持头5可前后转动地安装在夹持臂7的前端。

在此具体实施例中，立柱6的左右两侧向上延伸设置有竖向的支撑壁61，夹持臂7的后端伸入安装在两个支撑壁61之间，夹持臂7与两个支撑壁61之间通过一左右方向水平穿接的转轴62相连接。

在此具体实施例中，夹持臂7的前端的左右两侧向前延伸设置有安装壁71，夹持头5的上部伸入安装在两个安装壁71之间，夹持头5与两个安装壁71之间通过一左右方向水平穿接的转动轴72相连接。

在此具体实施例中，压装机构包括设置在定位座2右侧部的导向座8，导向座8上设置有与安装通道21同轴的左右贯通的导向孔81，导向孔81内可左右活动地设置有压装顶杆9，压装顶杆9的右端设置有用于带动压装顶杆9左右活动的驱动机构。

在此具体实施例中，驱动机构为驱动气缸10。

在此具体实施例中，驱动气缸10的顶杆101的左端同轴设置有气缸接头102，压装顶杆9的右端同轴固定设置在气缸接头102上。

在此具体实施例中，定位座2的上端面设置有与电机端盖43相配合的用于搁置电机端盖43的凹槽25。

具体工作原理为：首先将电机转轴4的第一端头401插入安装到下定位孔22内，该端头对应的电机端盖42嵌入设置在凹槽25中，实现对电机主体44的定位安装，转动电机转轴4的第二端头402，使第二端头402上的削边平面42调整到与基准面24相平行的位置，然后试着将装夹头安装到第二端头402上，当第二端头402能够准确伸入安装到上定位孔51内时，说明表明电机转轴4的位置调整完成，销孔41与安装通道21正对设置，此时电机转轴4在装夹头的装夹作用下无法发生转动，实现不可转定位，电机转轴4定位完成，接着将驱动销3通过安装通道21的安装口211伸入到安装通道21内，驱动气缸10工作给压装顶杆9一个向左的顶推力，实现驱动销3压装到销孔41内，且驱动销3伸出销孔41的两个端头分别位于两个搁置凹槽23内，此时电机转轴4在驱动销3和搁置凹槽23的作用下无法发生转动，实现不可转定位，电机转轴4继续保持定位状态，接着将装夹头从第二端头402上拆卸下来，通过相应的压装设备将刹车组件对应压装到电机转轴4的第二端头402上，实现在一个工位上实现两个组件的分别安装。

Claims (8)

1.一种电机装配用工装，其特征在于包括底板，所述的底板上设置有定位座，所述的定位座的侧部自右向左设置有水平的供驱动销伸入安装的安装通道，所述的定位座的上端面向下凹陷设置有供电机转轴上设置有销孔的第一端头竖向伸入安装且与所述的第一端头相配合的下定位孔，所述的安装通道与所述的下定位孔相连通，所述的第一端头伸入安装到所述的下定位孔内，所述的销孔与所述的安装通道同轴且正对设置，所述的下定位孔上沿着所述的安装通道方向的分别向左、向右延伸设置有用于给所述的驱动销压装完成后伸出所述的销孔外部的两个端头提供搁置空间的搁置凹槽；所述的底板上设置有用于将所述的电机转轴上设置有削边平面的第二端头夹持固定的夹持机构和用于将设置在安装通道内的所述的驱动销压装到所述的销孔内的压装机构。

2.如权利要求1所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的定位座的右侧部设置有竖向的基准面，所述的安装通道上供所述的驱动销伸入安装的安装口设置在所述的基准面上，所述的安装通道的中心轴线与所述的基准面相垂直，当所述的销孔与所述的基准面正对设置时，所述的削边平面与所述的基准面相平行；

所述的夹持机构包括竖向设置的夹持头，所述的夹持头的下端面设置有向上凸起的用于所述的第二端头伸入安装的上定位孔，所述的上定位孔与所述的下定位孔同轴，所述的上定位孔的内壁与所述的第二端头相配合，所述的上定位孔的右侧内壁为与所述的基准面相平行的竖向平端面，所述的定位座的后端设置有一竖向的立柱，所述的夹持头与所述的立柱之间通过一夹持臂相连接，所述的夹持臂的后端可上下转动地安装在所述的立柱上，所述的夹持头可前后转动地安装在所述的夹持臂的前端。

3.如权利要求2所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的立柱的左右两侧向上延伸设置有竖向的支撑壁，所述的夹持臂的后端伸入安装在两个所述的支撑壁之间，所述的夹持臂与两个所述的支撑壁之间通过一左右方向水平穿接的转轴相连接。

4.如权利要求2所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的夹持臂的前端的左右两侧向前延伸设置有安装壁，所述的夹持头的上部伸入安装在两个所述的安装壁之间，所述的夹持头与两个所述的安装壁之间通过一左右方向水平穿接的转动轴相连接。

5.如权利要求1所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的压装机构包括设置在所述的定位座右侧部的导向座，所述的导向座上设置有与所述的安装通道同轴的左右贯通的导向孔，所述的导向孔内可左右活动地设置有压装顶杆，所述的压装顶杆的右端设置有用于带动所述的压装顶杆左右活动的驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的驱动机构为驱动气缸。

7.如权利要求6所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的驱动气缸的顶杆的左端同轴设置有气缸接头，所述的压装顶杆的右端同轴固定设置在所述的气缸接头上。

8.如权利要求1所述的一种电机装配用工装，其特征在于所述的定位座的上端面设置有与电机端盖相配合的用于搁置电机端盖的凹槽。

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