CN215865800U - 混动变速箱下线测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混动变速箱下线测试装置，包括测试平台，测试平台上固定有变速箱传送平台，变速箱传送平台的两侧设置有主机总成检测装置和主机减速机检测装置，主机总成检测装置包括能够朝向变速箱传送平台滑动的总成检测台架，总成检测台架背对变速箱传动平台的一侧滑动安装有总成驱动动力装置，总成检测台架上开设有总成端检测孔和变速箱夹持装置；主机减速机检测装置包括能够朝向变速箱传送平台滑动的减速机检测台架，减速机检测台架上滑动安装有主机减速机驱动装置，减速机检测台架上减速机端检测孔和变速箱夹持装置。可以根据对变速箱所要下线测试的项目，分别可以对变速箱的总成端和减速机端进行检测，使用方便可靠。

Description

混动变速箱下线测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱检测装置，具体涉及一种混动变速箱下线测试装置。

背景技术

变速箱作为车辆传动系统中的关键部件，整车厂对其性能和可靠性提出了很高的要求，而准确测量变速箱的性能数据，又是保证变速箱在开发过程中不断优化设计的基础。因此，在变速箱的开发过程中，进行多种类型性能测试的变速箱台架试验是其必不可少的一个重要环节。近年来随着新能源汽车的迅猛发展，与其动力总成相匹配的变速箱呈现出高转速化的发展趋势。如何搭建一个适应新能源汽车变速箱特点的测试台架具有其实用价值和现实意义。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种使用方便，能够分别对变速箱的总成端和减速机端进行检测的混动变速箱下线测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种混动变速箱下线测试装置，包括水平设置的测试平台，测试平台上表面固定连接有沿前后方向延伸以用于对变速箱进行传送的变速箱传送平台，测试平台上表面且位于变速箱传送平台的左右两侧分别设置有主机总成检测装置和主机减速机检测装置；

主机总成检测装置包括主机总成装夹装置和主机总成驱动装置，主机总成装夹装置包括总成检测台架和固定连接在测试平台上表面的总成台架移动滑轨，总成台架移动滑轨沿左右方向延伸设置，总成检测台架滑动连接在总成台架移动滑轨上以能够沿总成台架移动滑轨延伸进行滑动，主机总成驱动装置包括位于总成检测台架背对变速箱传送平台方向一侧的总成驱动移动平台，位于总成驱动移动平台下方的测试平台上固定连接有沿左右方向延伸的总成驱动移动滑轨，总成驱动移动平台滑动连接在总成驱动移动滑轨上以能够沿总成驱动移动滑轨延伸方向进行滑动，总成驱动移动平台的上表面固定连接有总成驱动动力装置，总成驱动动力装置朝向于总成检测台架方向的一侧伸出有总成检测驱动轴，总成检测台架对应总成检测驱动轴的位置开设有用于使待检测变速箱上总成检测端穿过的总成检测开孔，总成检测台架朝向于变速箱传送平台所在方向的一侧且对应总成检测开孔的位置安装有用于将待检测变速箱夹持固定在总成检测台架上的变速箱夹持装置Ⅰ，当总成检测台架朝向于变速箱传送平台所在侧移动时，变速箱夹持装置Ⅰ能够对变速箱传送平台上的变速箱进行夹持，当总成驱动移动平台朝向于总成检测开孔所在侧移动时，总成检测驱动轴能够对夹持固定在总成检测台架上的变速箱上总成检测端进行对接，测试平台上表面分别安装有台架驱动伺服移动装置Ⅰ和平台驱动伺服移动装置Ⅰ，台架驱动伺服移动装置Ⅰ作用在总成检测台架上以能够驱动总成检测台架进行滑动，平台驱动伺服移动装置Ⅰ作用在总成驱动移动平台上以能够驱动总成驱动移动平台进行滑动；

主机减速机检测装置包括主机减速机装夹装置和主机减速机驱动装置，主机减速机装夹装置包括减速机检测台架和固定连接在测试平台上表面的减速机台架移动滑轨，减速机台架移动滑轨沿左右方向延伸设置，减速机检测台架滑动连接在减速机台架移动滑轨上以能够沿减速机台架移动滑轨延伸方向进行滑动，减速机检测台架上固定连接有延伸至其背对变速箱传送平台方向一侧的减速机驱动固定平台，减速机驱动固定平台的上方设置有减速机驱动移动平台，位于减速机驱动移动平台下方的减速机驱动固定平台上固定连接有沿左右方向延伸的减速机驱动移动滑轨，减速机驱动移动平台滑动连接在减速机驱动移动滑轨上以能够沿减速机驱动移动滑轨延伸方向进行滑动，减速机驱动移动平台顶面上固定连接有减速机驱动动力装置，减速机驱动动力装置朝向于变速箱传送平台方向的一侧伸出有减速机检测驱动轴，减速机检测台架对应减速机检测驱动轴的位置开设有用于使待检测变速箱上减速机检测端穿过的减速机检测开孔，减速机检测台架朝向于变速箱传送平台所在方向的一侧且对应减速机检测开孔的位置安装有用于将待检测变速箱夹持固定在减速机检测台架上的变速箱夹持装置Ⅱ，当减速机检测台架朝向于变速箱传送平台所在侧移动时，变速箱夹持装置Ⅱ能够对变速箱传送平台上的变速箱进行夹持，当减速机驱动移动平台朝向于减速机检测开孔所在侧移动时，减速机检测驱动轴能够对夹持固定在减速机检测台架上的变速箱上减速机检测端进行对接，测试平台上表面还安装有台架驱动伺服移动装置Ⅱ，台架驱动伺服移动装置Ⅱ作用在减速机检测台架上以能够驱动减速机检测台架进行滑动，减速机驱动固定平台上表面安装有平台驱动伺服移动装置Ⅱ，平台驱动伺服移动装置Ⅱ作用在减速机驱动移动平台上以能够驱动减速机驱动移动平台进行滑动。

在本实用新型中，待测试的变速箱在变速箱传送平台上进行传送到主机总成装夹装置与主机总成驱动装置之间的位置，根据需要测试的项目，在对变速箱上总成检测端进行检测时，驱动总成检测台架朝向变速箱传送平台方向移动，通过变速箱夹持装置Ⅰ将变速箱夹持固定在总成检测台架上，此时变速箱上总成检测端穿过总成检测开孔伸出于总成检测台架的另一侧，然后再驱动总成驱动移动平台朝向总成检测台架方向移动，使总成检测驱动轴与变速箱上总成检测端对接，进而对变速箱上总成端进行测试。在对变速箱上减速机检测端进行检测时，减速机检测台架朝向变速箱传送平台方向移动，通过变速箱夹持装置Ⅱ对变速箱夹持固定在减速机检测台架上，此时变速箱上减速机检测端穿过减速机检测开孔伸出于减速机检测台架的另一侧，然后再驱动减速机驱动移动平台朝向减速机检测开孔方向移动，使减速机检测驱动轴与变速箱上减速机检测端对接，进而对变速箱上减速机端进行测试。

作为优化，所述减速机检测台架包括整体呈竖直设置且沿前后方向延伸的台板，台板的顶部一体成型有水平朝向背对所述变速箱传送平台所在侧方向弯折的顶板，台板背对所述变速箱传送平台所在方向的一侧且分别位于台板沿前后方向两端的位置均设置有侧边座，侧边座包括沿左右方向延伸且横截面呈回字形的底座，底座朝向于台板的一端与台板一体成型连接，底座的底面与台板的底边位于同一水平面上，底座与顶板之间设置有两块沿前后方向相对设置的侧板，侧板为竖向设置且沿左右方向延伸，侧板整体呈上窄下宽形状，侧板分别与台板、底座顶面和顶板底面相对应的一侧侧边各自与其一体成型连接，侧边座中的两块侧板之间沿竖直方向间隔设置有多块沿左右方向水平延伸的筋板，筋板分别与台板和两侧侧板相对应的一侧侧边各自与其一体成型连接，侧边座中位于内侧的侧板的内侧面上沿竖直方向间隔凸起形成有多条沿左右方向延伸的筋条，筋条朝向于台板的一端与台板一体成型连接。

传统减速机下线测试系统转速通常在0-6000rpm测试系统振动控制在2.8mm/s的范围内，满足测试系统使用要求及NVH测试要求。随着新能源动力总成的发展，新能源减速机的设计转速越来越高，提高测试系统转速，系统本身的振动会大大增加。为了能够减低减速机检测台架在运行过程中的振动，因此，在设计减速机检测台架时，将台板两侧的侧边座朝向台板背面延伸，另外侧板设置成上窄下宽形状，不仅能够使整个减速机检测台架的重心后移，而且还能够降低整个减速机检测台架的重心，有利于降低减速机驱动动力装置运行时减速机检测台架对变速箱夹持后的振动速度。

作为优化，所述减速机驱动固定平台位于其中一个所述侧边座的下方，所述减速机驱动固定平台为水平设置的板状形状，与所述减速机驱动固定平台相对应的所述侧边座中的所述底座固定连接在所述减速机驱动固定平台的顶面上，所述减速机驱动固定平台延伸至两个所述侧边座之间的位置，所述减速机驱动固定平台朝向于台板的一端与台板固定连接，另一个所述侧边座的下方水平设置有沿左右方向延伸的支撑板，与支撑板相对应的所述侧边座中的所述底座固定连接在支撑板的顶面上，所述减速机驱动固定平台的底面和支撑板的底面上分别固定连接有滑块，滑块沿左右方向延伸，滑块的底面上沿前后方向设置有滑槽，滑槽为通槽，位于所述减速机驱动固定平台的底面上的滑块数量为两条且沿前后方向间隔设置，所述减速机台架移动滑轨的数量与滑块的数量一致且分别与各滑块相对应，滑块通过滑槽滑动连接在减速机台架移动滑轨上。减速机驱动固定平台位于其中一个侧边座的下方，并且分别与对应的侧边座和台板底部固定连接，对减速机驱动固定平台固定的稳固性更强，进一步降低了减速机驱动动力装置运行时减速机检测台架对变速箱夹持后的振动速度。

作为优化，所述变速箱夹持装置Ⅱ包括固定连接在所述减速机检测台架且对应所述减速机检测开孔处的过渡工装板，过渡工装板上对应减速机检测开孔的位置开设有与减速机检测开孔连通且能够使待检测变速箱上减速机检测端穿过的开孔Ⅰ，过渡工装板背对所述减速机检测台架的一侧侧面上且对应开孔Ⅰ的位置固定连接有过渡安装板，过渡安装板对应开孔Ⅰ的位置开设有与开孔Ⅰ连通且能够使待检测变速箱上减速机检测端穿过的开孔Ⅱ，过渡工装板朝向于过渡安装板的一侧侧面上且绕过渡安装板间隔设置有多个夹紧装置，夹紧装置包括伸缩旋转驱动缸，过渡工装板上朝向于过渡安装板的一侧侧面上对应伸缩旋转驱动缸的位置沿左右方向凹设有驱动缸容纳孔，伸缩旋转驱动缸的缸体底端插入于驱动缸容纳孔中且与过渡工装板固定连接，伸缩旋转驱动缸的前端伸出有驱动杆，驱动杆上安装有压板，过渡安装板背对过渡工装板的一侧侧面上分别对应各伸缩旋转驱动缸的位置均固定连接有沿左右方向延伸的支撑柱，支撑柱远离过渡安装板的一端固定连接有支撑块，支撑块背对过渡安装板的一侧侧面为与支撑柱中心线相垂直且用于抵接在待检测变速箱上的支撑面，过渡安装板背对过渡工装板的一侧侧面上还固定连接有多根沿左右方向延伸的定位插柱，定位插柱远离过渡安装板的一端沿定位插柱中心线方向延伸设置有定位插销，当压板将待检测变速箱压紧夹持在支撑块上时，定位插销能够插入于待检测变速箱上的定位插孔中。

在使用的时候，伸缩旋转驱动缸的驱动杆先向外伸出，伸出后再进行旋转，使驱动杆上的压板旋转出与变速箱的干涉位置外，这样在减速机检测台架朝向变速箱传送平台方向移动时，压板就不会与变速箱发生碰撞。在变速箱进入到压板内侧后，旋转驱动杆，使压板的装夹端转动至与变速箱的装夹位相对应，然后再回缩驱动杆，这样压板随着驱动杆的回缩就会抵接在变速箱上，对变速箱朝向过渡安装板方向拉动，进而变速箱就会抵接在相应的支撑块上，同时定位插销还插入于变速箱中相应的定位插孔内，另外变速箱上减速机检测端还能够穿过开孔Ⅰ和开孔Ⅱ，以便于变速箱上减速机检测端伸出至台板的背侧。

作为优化，所述驱动杆端部固定连接有拆装块，拆装块的侧面上开设有沿垂直于所述驱动杆中心线方向延伸的限位卡槽，限位卡槽为通槽，所述压板包括拆装部和一体成型在拆装部上的装夹部，拆装部上设置有能够使拆装块伸入的拆装孔，拆装孔中设置有一根限位卡杆，限位卡杆的长度大于限位卡槽的长度，限位卡杆的两端分别固定连接在拆装孔的孔壁上，拆装块伸入于拆装孔内，限位卡杆的杆身卡入于限位卡槽内且抵接在限位卡槽槽底上，拆装部上还穿设有插入于拆装块上的拆装插销，拆装插销能够对限位卡杆朝向远离限位卡槽槽底方向移动进行限制。本实用新型中在压板安装的时候，操作拆装部，使拆装块伸入至拆装孔中，并且使拆装孔内的限位卡杆卡入于限位卡槽内，在限位卡杆的杆身抵接在限位卡槽的槽底上后，限位卡槽就能够对限位卡杆朝向限位卡槽两侧卡壁方向和槽底方向进行阻挡限位，这样限位卡杆只有朝向限位卡槽槽口方向移动，而拆装部上穿设的拆装插销插入于拆装块上，这样拆装插销对限位卡杆朝向远离限位卡槽槽底方向移动进行限制，限位卡杆无法再进行移动，同时拆装插销也对拆装部的转动进行了限制，实现了对拆装部与拆装块之间的固定，相对于螺栓连接的方式，压板的安装拆卸更加方便快捷。

作为优化，所述装夹部上具有在装夹时用于抵接在待检测变速箱的夹持面，夹持面上设置有一块弹性橡胶夹持块，弹性橡胶夹持块背对夹持面的一侧侧面上分布有安装沉孔，安装沉孔的孔底穿设有用于将弹性橡胶夹持块固定在所述装夹部上的安装螺栓，安装螺栓的螺栓头容纳于安装沉孔内。通过弹性橡胶夹持块在对变速箱进行夹持的过程中，避免了在夹持过程中对变速箱外观的损伤。

作为优化，所述拆装块的底部凹设有与所述驱动杆间隙配合的插接孔，所述驱动杆插入于插接孔且抵接在插接孔孔底上，所述驱动杆的端部沿所述驱动杆中心线方向设置有连接螺孔，插接孔孔底穿设有与插接孔同中心线设置的连接穿孔，所述拆装块的顶部设置有连接螺栓，连接螺栓的螺杆穿过于连接穿孔且螺纹配合在连接螺孔中以将所述拆装块固定在所述驱动杆上。方便拆装块的安装。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以根据对变速箱所要下线测试的项目，分别可以对变速箱的总成端和减速机端进行检测，使用方便可靠。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型中变速箱夹持装置Ⅱ的三维结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧装置的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，本具体实施方式中的混动变速箱下线测试装置，包括水平设置的测试平台1，测试平台1上表面固定连接有沿前后方向延伸以用于对变速箱进行传送的变速箱传送平台2，测试平台1上表面且位于变速箱传送平台2的左右两侧分别设置有主机总成检测装置和主机减速机检测装置；

主机总成检测装置包括主机总成装夹装置和主机总成驱动装置，主机总成装夹装置包括总成检测台架3和固定连接在测试平台1上表面的总成台架移动滑轨，总成台架移动滑轨沿左右方向延伸设置，总成检测台架3滑动连接在总成台架移动滑轨上以能够沿总成台架移动滑轨延伸进行滑动，主机总成驱动装置包括位于总成检测台架3背对变速箱传送平台2方向一侧的总成驱动移动平台，位于总成驱动移动平台下方的测试平台1上固定连接有沿左右方向延伸的总成驱动移动滑轨，总成驱动移动平台滑动连接在总成驱动移动滑轨上以能够沿总成驱动移动滑轨延伸方向进行滑动，总成驱动移动平台的上表面固定连接有总成驱动动力装置，总成驱动动力装置朝向于总成检测台架3方向的一侧伸出有总成检测驱动轴，总成检测台架3对应总成检测驱动轴的位置开设有用于使待检测变速箱上总成检测端穿过的总成检测开孔，总成检测台架3朝向于变速箱传送平台1所在方向的一侧且对应总成检测开孔的位置安装有用于将待检测变速箱夹持固定在总成检测台架3上的变速箱夹持装置Ⅰ4，当总成检测台架3朝向于变速箱传送平台2所在侧移动时，变速箱夹持装置Ⅰ4能够对变速箱传送平台2上的变速箱进行夹持，当总成驱动移动平台朝向于总成检测开孔所在侧移动时，总成检测驱动轴能够对夹持固定在总成检测台架3上的变速箱上总成检测端进行对接，测试平台1上表面分别安装有台架驱动伺服移动装置Ⅰ5和平台驱动伺服移动装置Ⅰ，台架驱动伺服移动装置Ⅰ5作用在总成检测台架3上以能够驱动总成检测台架3进行滑动，平台驱动伺服移动装置Ⅰ作用在总成驱动移动平台上以能够驱动总成驱动移动平台进行滑动；

主机减速机检测装置包括主机减速机装夹装置和主机减速机驱动装置，主机减速机装夹装置包括减速机检测台架和固定连接在测试平台1上表面的减速机台架移动滑轨，减速机台架移动滑轨沿左右方向延伸设置，减速机检测台架滑动连接在减速机台架移动滑轨上以能够沿减速机台架移动滑轨延伸方向进行滑动，减速机检测台架上固定连接有延伸至其背对变速箱传送平台2方向一侧的减速机驱动固定平台7，减速机驱动固定平台7的上方设置有减速机驱动移动平台8，位于减速机驱动移动平台8下方的减速机驱动固定平台7上固定连接有沿左右方向延伸的减速机驱动移动滑轨，减速机驱动移动平台8滑动连接在减速机驱动移动滑轨上以能够沿减速机驱动移动滑轨延伸方向进行滑动，减速机驱动移动平台8顶面上固定连接有减速机驱动动力装置9，减速机驱动动力装置9朝向于变速箱传送平台2方向的一侧伸出有减速机检测驱动轴，减速机检测台架对应减速机检测驱动轴的位置开设有用于使待检测变速箱上减速机检测端穿过的减速机检测开孔，减速机检测台架朝向于变速箱传送平台2所在方向的一侧且对应减速机检测开孔的位置安装有用于将待检测变速箱夹持固定在减速机检测台架上的变速箱夹持装置Ⅱ，当减速机检测台架朝向于变速箱传送平台2所在侧移动时，变速箱夹持装置Ⅱ能够对变速箱传送平台2上的变速箱进行夹持，当减速机驱动移动平台8朝向于减速机检测开孔所在侧移动时，减速机检测驱动轴能够对夹持固定在减速机检测台架上的变速箱上减速机检测端进行对接，测试平台1上表面还安装有台架驱动伺服移动装置Ⅱ10，台架驱动伺服移动装置Ⅱ10作用在减速机检测台架上以能够驱动减速机检测台架进行滑动，减速机驱动固定平台7上表面安装有平台驱动伺服移动装置Ⅱ11，平台驱动伺服移动装置Ⅱ11作用在减速机驱动移动平台8上以能够驱动减速机驱动移动平台8进行滑动。

本具体实施方式中，所述减速机检测台架包括整体呈竖直设置且沿前后方向延伸的台板12，台板12的顶部一体成型有水平朝向背对所述变速箱传送平台2所在侧方向弯折的顶板13，台板12背对所述变速箱传送平台2所在方向的一侧且分别位于台板12沿前后方向两端的位置均设置有侧边座，侧边座包括沿左右方向延伸且横截面呈回字形的底座14，底座14朝向于台板12的一端与台板12一体成型连接，底座14的底面与台板12的底边位于同一水平面上，底座14与顶板13之间设置有两块沿前后方向相对设置的侧板15，侧板15为竖向设置且沿左右方向延伸，侧板15整体呈上窄下宽形状，侧板15分别与台板12、底座14顶面和顶板13底面相对应的一侧侧边各自与其一体成型连接，侧边座中的两块侧板15之间沿竖直方向间隔设置有多块沿左右方向水平延伸的筋板16，筋板16分别与台板12和两侧侧板15相对应的一侧侧边各自与其一体成型连接，侧边座中位于内侧的侧板15的内侧面上沿竖直方向间隔凸起形成有多条沿左右方向延伸的筋条17，筋条17朝向于台板12的一端与台板12一体成型连接。

本具体实施方式中，所述减速机驱动固定平台7位于其中一个所述侧边座的下方，所述减速机驱动固定平台7为水平设置的板状形状，与所述减速机驱动固定平台7相对应的所述侧边座中的所述底座14固定连接在所述减速机驱动固定平台7的顶面上，所述减速机驱动固定平台7延伸至两个所述侧边座之间的位置，所述减速机驱动固定平台7朝向于台板12的一端与台板12固定连接，另一个所述侧边座的下方水平设置有沿左右方向延伸的支撑板18，与支撑板18相对应的所述侧边座中的所述底座14固定连接在支撑板18的顶面上，所述减速机驱动固定平台7的底面和支撑板18的底面上分别固定连接有滑块，滑块沿左右方向延伸，滑块的底面上沿前后方向设置有滑槽，滑槽为通槽，位于所述减速机驱动固定平台7的底面上的滑块数量为两条且沿前后方向间隔设置，所述减速机台架移动滑轨的数量与滑块的数量一致且分别与各滑块相对应，滑块通过滑槽滑动连接在减速机台架移动滑轨上。

本具体实施方式中，所述变速箱夹持装置Ⅱ包括固定连接在所述减速机检测台架且对应所述减速机检测开孔处的过渡工装板19，过渡工装板19上对应减速机检测开孔的位置开设有与减速机检测开孔连通且能够使待检测变速箱上减速机检测端穿过的开孔Ⅰ，过渡工装板19背对所述减速机检测台架的一侧侧面上且对应开孔Ⅰ的位置固定连接有过渡安装板20，过渡安装板20对应开孔Ⅰ的位置开设有与开孔Ⅰ连通且能够使待检测变速箱上减速机检测端穿过的开孔Ⅱ，过渡工装板19朝向于过渡安装板20的一侧侧面上且绕过渡安装板20间隔设置有多个夹紧装置，夹紧装置包括伸缩旋转驱动缸21，过渡工装板19上朝向于过渡安装板20的一侧侧面上对应伸缩旋转驱动缸的位置沿左右方向凹设有驱动缸容纳孔，伸缩旋转驱动缸21的缸体底端插入于驱动缸容纳孔中且与过渡工装板19固定连接，伸缩旋转驱动缸21的前端伸出有驱动杆，驱动杆上安装有压板，过渡安装板20背对过渡工装板19的一侧侧面上分别对应各伸缩旋转驱动缸21的位置均固定连接有沿左右方向延伸的支撑柱22，支撑柱22远离过渡安装板20的一端固定连接有支撑块23，支撑块23背对过渡安装板20的一侧侧面为与支撑柱22中心线相垂直且用于抵接在待检测变速箱上的支撑面，过渡安装板20背对过渡工装板19的一侧侧面上还固定连接有多根沿左右方向延伸的定位插柱24，定位插柱24远离过渡安装板20的一端沿定位插柱24中心线方向延伸设置有定位插销25，当压板将待检测变速箱压紧夹持在支撑块23上时，定位插销25能够插入于待检测变速箱上的定位插孔中。

本具体实施方式中，所述驱动杆端部固定连接有拆装块26，拆装块26的侧面上开设有沿垂直于所述驱动杆中心线方向延伸的限位卡槽27，限位卡槽27为通槽，所述压板包括拆装部28和一体成型在拆装部28上的装夹部29，拆装部28上设置有能够使拆装块26伸入的拆装孔，拆装孔中设置有一根限位卡杆30，限位卡杆30的长度大于限位卡槽27的长度，限位卡杆30的两端分别固定连接在拆装孔的孔壁上，拆装块26伸入于拆装孔内，限位卡杆30的杆身卡入于限位卡槽27内且抵接在限位卡槽27槽底上，拆装部28上还穿设有插入于拆装块26上的拆装插销6，拆装插销6能够对限位卡杆30朝向远离限位卡槽27槽底方向移动进行限制。

本具体实施方式中，所述装夹部29上具有在装夹时用于抵接在待检测变速箱的夹持面，夹持面上设置有一块弹性橡胶夹持块，弹性橡胶夹持块背对夹持面的一侧侧面上分布有安装沉孔，安装沉孔的孔底穿设有用于将弹性橡胶夹持块固定在所述装夹部29上的安装螺栓，安装螺栓的螺栓头容纳于安装沉孔内。

本具体实施方式中，所述拆装块26的底部凹设有与所述驱动杆间隙配合的插接孔，所述驱动杆插入于插接孔且抵接在插接孔孔底上，所述驱动杆的端部沿所述驱动杆中心线方向设置有连接螺孔，插接孔孔底穿设有与插接孔同中心线设置的连接穿孔，所述拆装块26的顶部设置有连接螺栓，连接螺栓的螺杆穿过于连接穿孔且螺纹配合在连接螺孔中以将所述拆装块26固定在所述驱动杆上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (7)

1.一种混动变速箱下线测试装置，其特征在于：包括水平设置的测试平台，测试平台上表面固定连接有沿前后方向延伸以用于对变速箱进行传送的变速箱传送平台，测试平台上表面且位于变速箱传送平台的左右两侧分别设置有主机总成检测装置和主机减速机检测装置；

主机总成检测装置包括主机总成装夹装置和主机总成驱动装置，主机总成装夹装置包括总成检测台架和固定连接在测试平台上表面的总成台架移动滑轨，总成台架移动滑轨沿左右方向延伸设置，总成检测台架滑动连接在总成台架移动滑轨上以能够沿总成台架移动滑轨延伸进行滑动，主机总成驱动装置包括位于总成检测台架背对变速箱传送平台方向一侧的总成驱动移动平台，位于总成驱动移动平台下方的测试平台上固定连接有沿左右方向延伸的总成驱动移动滑轨，总成驱动移动平台滑动连接在总成驱动移动滑轨上以能够沿总成驱动移动滑轨延伸方向进行滑动，总成驱动移动平台的上表面固定连接有总成驱动动力装置，总成驱动动力装置朝向于总成检测台架方向的一侧伸出有总成检测驱动轴，总成检测台架对应总成检测驱动轴的位置开设有用于使待检测变速箱上总成检测端穿过的总成检测开孔，总成检测台架朝向于变速箱传送平台所在方向的一侧且对应总成检测开孔的位置安装有用于将待检测变速箱夹持固定在总成检测台架上的变速箱夹持装置Ⅰ，当总成检测台架朝向于变速箱传送平台所在侧移动时，变速箱夹持装置Ⅰ能够对变速箱传送平台上的变速箱进行夹持，当总成驱动移动平台朝向于总成检测开孔所在侧移动时，总成检测驱动轴能够对夹持固定在总成检测台架上的变速箱上总成检测端进行对接，测试平台上表面分别安装有台架驱动伺服移动装置Ⅰ和平台驱动伺服移动装置Ⅰ，台架驱动伺服移动装置Ⅰ作用在总成检测台架上以能够驱动总成检测台架进行滑动，平台驱动伺服移动装置Ⅰ作用在总成驱动移动平台上以能够驱动总成驱动移动平台进行滑动；

主机减速机检测装置包括主机减速机装夹装置和主机减速机驱动装置，主机减速机装夹装置包括减速机检测台架和固定连接在测试平台上表面的减速机台架移动滑轨，减速机台架移动滑轨沿左右方向延伸设置，减速机检测台架滑动连接在减速机台架移动滑轨上以能够沿减速机台架移动滑轨延伸方向进行滑动，减速机检测台架上固定连接有延伸至其背对变速箱传送平台方向一侧的减速机驱动固定平台，减速机驱动固定平台的上方设置有减速机驱动移动平台，位于减速机驱动移动平台下方的减速机驱动固定平台上固定连接有沿左右方向延伸的减速机驱动移动滑轨，减速机驱动移动平台滑动连接在减速机驱动移动滑轨上以能够沿减速机驱动移动滑轨延伸方向进行滑动，减速机驱动移动平台顶面上固定连接有减速机驱动动力装置，减速机驱动动力装置朝向于变速箱传送平台方向的一侧伸出有减速机检测驱动轴，减速机检测台架对应减速机检测驱动轴的位置开设有用于使待检测变速箱上减速机检测端穿过的减速机检测开孔，减速机检测台架朝向于变速箱传送平台所在方向的一侧且对应减速机检测开孔的位置安装有用于将待检测变速箱夹持固定在减速机检测台架上的变速箱夹持装置Ⅱ，当减速机检测台架朝向于变速箱传送平台所在侧移动时，变速箱夹持装置Ⅱ能够对变速箱传送平台上的变速箱进行夹持，当减速机驱动移动平台朝向于减速机检测开孔所在侧移动时，减速机检测驱动轴能够对夹持固定在减速机检测台架上的变速箱上减速机检测端进行对接，测试平台上表面还安装有台架驱动伺服移动装置Ⅱ，台架驱动伺服移动装置Ⅱ作用在减速机检测台架上以能够驱动减速机检测台架进行滑动，减速机驱动固定平台上表面安装有平台驱动伺服移动装置Ⅱ，平台驱动伺服移动装置Ⅱ作用在减速机驱动移动平台上以能够驱动减速机驱动移动平台进行滑动。

2.根据权利要求1所述的混动变速箱下线测试装置，其特征在于：所述减速机检测台架包括整体呈竖直设置且沿前后方向延伸的台板，台板的顶部一体成型有水平朝向背对所述变速箱传送平台所在侧方向弯折的顶板，台板背对所述变速箱传送平台所在方向的一侧且分别位于台板沿前后方向两端的位置均设置有侧边座，侧边座包括沿左右方向延伸且横截面呈回字形的底座，底座朝向于台板的一端与台板一体成型连接，底座的底面与台板的底边位于同一水平面上，底座与顶板之间设置有两块沿前后方向相对设置的侧板，侧板为竖向设置且沿左右方向延伸，侧板整体呈上窄下宽形状，侧板分别与台板、底座顶面和顶板底面相对应的一侧侧边各自与其一体成型连接，侧边座中的两块侧板之间沿竖直方向间隔设置有多块沿左右方向水平延伸的筋板，筋板分别与台板和两侧侧板相对应的一侧侧边各自与其一体成型连接，侧边座中位于内侧的侧板的内侧面上沿竖直方向间隔凸起形成有多条沿左右方向延伸的筋条，筋条朝向于台板的一端与台板一体成型连接。

3.根据权利要求2所述的混动变速箱下线测试装置，其特征在于：所述减速机驱动固定平台位于其中一个所述侧边座的下方，所述减速机驱动固定平台为水平设置的板状形状，与所述减速机驱动固定平台相对应的所述侧边座中的所述底座固定连接在所述减速机驱动固定平台的顶面上，所述减速机驱动固定平台延伸至两个所述侧边座之间的位置，所述减速机驱动固定平台朝向于台板的一端与台板固定连接，另一个所述侧边座的下方水平设置有沿左右方向延伸的支撑板，与支撑板相对应的所述侧边座中的所述底座固定连接在支撑板的顶面上，所述减速机驱动固定平台的底面和支撑板的底面上分别固定连接有滑块，滑块沿左右方向延伸，滑块的底面上沿前后方向设置有滑槽，滑槽为通槽，位于所述减速机驱动固定平台的底面上的滑块数量为两条且沿前后方向间隔设置，所述减速机台架移动滑轨的数量与滑块的数量一致且分别与各滑块相对应，滑块通过滑槽滑动连接在减速机台架移动滑轨上。

4.根据权利要求1所述的混动变速箱下线测试装置，其特征在于：所述变速箱夹持装置Ⅱ包括固定连接在所述减速机检测台架且对应所述减速机检测开孔处的过渡工装板，过渡工装板上对应减速机检测开孔的位置开设有与减速机检测开孔连通且能够使待检测变速箱上减速机检测端穿过的开孔Ⅰ，过渡工装板背对所述减速机检测台架的一侧侧面上且对应开孔Ⅰ的位置固定连接有过渡安装板，过渡安装板对应开孔Ⅰ的位置开设有与开孔Ⅰ连通且能够使待检测变速箱上减速机检测端穿过的开孔Ⅱ，过渡工装板朝向于过渡安装板的一侧侧面上且绕过渡安装板间隔设置有多个夹紧装置，夹紧装置包括伸缩旋转驱动缸，过渡工装板上朝向于过渡安装板的一侧侧面上对应伸缩旋转驱动缸的位置沿左右方向凹设有驱动缸容纳孔，伸缩旋转驱动缸的缸体底端插入于驱动缸容纳孔中且与过渡工装板固定连接，伸缩旋转驱动缸的前端伸出有驱动杆，驱动杆上安装有压板，过渡安装板背对过渡工装板的一侧侧面上分别对应各伸缩旋转驱动缸的位置均固定连接有沿左右方向延伸的支撑柱，支撑柱远离过渡安装板的一端固定连接有支撑块，支撑块背对过渡安装板的一侧侧面为与支撑柱中心线相垂直且用于抵接在待检测变速箱上的支撑面，过渡安装板背对过渡工装板的一侧侧面上还固定连接有多根沿左右方向延伸的定位插柱，定位插柱远离过渡安装板的一端沿定位插柱中心线方向延伸设置有定位插销，当压板将待检测变速箱压紧夹持在支撑块上时，定位插销能够插入于待检测变速箱上的定位插孔中。

5.根据权利要求4所述的混动变速箱下线测试装置，其特征在于：所述驱动杆端部固定连接有拆装块，拆装块的侧面上开设有沿垂直于所述驱动杆中心线方向延伸的限位卡槽，限位卡槽为通槽，所述压板包括拆装部和一体成型在拆装部上的装夹部，拆装部上设置有能够使拆装块伸入的拆装孔，拆装孔中设置有一根限位卡杆，限位卡杆的长度大于限位卡槽的长度，限位卡杆的两端分别固定连接在拆装孔的孔壁上，拆装块伸入于拆装孔内，限位卡杆的杆身卡入于限位卡槽内且抵接在限位卡槽槽底上，拆装部上还穿设有插入于拆装块上的拆装插销，拆装插销能够对限位卡杆朝向远离限位卡槽槽底方向移动进行限制。

6.根据权利要求5所述的混动变速箱下线测试装置，其特征在于：所述装夹部上具有在装夹时用于抵接在待检测变速箱的夹持面，夹持面上设置有一块弹性橡胶夹持块，弹性橡胶夹持块背对夹持面的一侧侧面上分布有安装沉孔，安装沉孔的孔底穿设有用于将弹性橡胶夹持块固定在所述装夹部上的安装螺栓，安装螺栓的螺栓头容纳于安装沉孔内。

7.根据权利要求5所述的混动变速箱下线测试装置，其特征在于：所述拆装块的底部凹设有与所述驱动杆间隙配合的插接孔，所述驱动杆插入于插接孔且抵接在插接孔孔底上，所述驱动杆的端部沿所述驱动杆中心线方向设置有连接螺孔，插接孔孔底穿设有与插接孔同中心线设置的连接穿孔，所述拆装块的顶部设置有连接螺栓，连接螺栓的螺杆穿过于连接穿孔且螺纹配合在连接螺孔中以将所述拆装块固定在所述驱动杆上。

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