CN201054055Y - 板状物推顶压制机构 - Google Patents

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CN201054055Y CNU2007201521355U CN200720152135U CN201054055Y CN 201054055 Y CN201054055 Y CN 201054055Y CN U2007201521355 U CNU2007201521355 U CN U2007201521355U CN 200720152135 U CN200720152135 U CN 200720152135U CN 201054055 Y CN201054055 Y CN 201054055Y
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黄明鸿
邱建清
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Abstract

本实用新型一种板状物推顶压制机构，其中包含有：一固定座，具有至少一驱动器，该驱动器具有至少一驱动杆，一连接件设于该驱动杆的末端；一弹性单元，具有一活动块以及至少一弹性件；一推顶块设于该活动块；以及，一压制单元具有一连动轴以及一旋摆臂。通过此，本实用新型可解决现有技术在使用上所造成的缺陷。达到稳定玻璃基板的目的。

Description

板状物推顶压制机构
技术领域
本实用新型涉及一种推顶压制机构，特别是指一种用于玻璃基板的推顶压制机构。
背景技术
目前用于玻璃基板承载装置的推顶压制机构，多为利用一组内附有弹簧的夹持件，将玻璃基板平放于气浮平台上，利用此等夹持件从两侧将玻璃基板夹住，然而由于气浮平台的设计，使玻璃基板在漂浮后，会稍稍偏移原本的位置，或是因气浮平台的气流不稳，致使玻璃基板漂浮位置的不确定，因而此种夹持方式，有可能产生玻璃基板位移后而导致的定位不准问题。
综上所述，现有的推顶压制机构，容易造成玻璃基板位移，使用上极为不便，确有其缺陷，以待改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种板状物推顶压制机构，其可于推顶该玻璃基板时均匀施力，并压制该玻璃基板使的保持于同一位置，且在不增加驱动器的情况下，达到稳定该玻璃基板的目的。
为达成上述的目的，本实用新型所提供的一种板状物推顶压制机构，包含有：一固定座，一弹性单元，一推顶块，一压制单元；该固定座具有驱动器，该驱动器具有至少一驱动杆可前后移动预定行程，一连接件设于该驱动杆的末端；该弹性单元，具有一活动块以及至少一弹性件，该活动块是可前后活动地设于该连接件上，该弹性件设于该活动块与该连接件之间，其弹性复归力用以使该活动块相对于该连接件而言向前移动；该推顶块设于该活动块；以及该压制单元具有一连动轴，以及设于该连动轴上且可旋摆的一旋摆臂，该旋摆臂末端具有一压制部，该连接件是与该旋摆臂相交接，而可于该连接件前后位移时驱动该旋摆臂旋摆。
本实用新型的有益效果是，本实用新型利用一组驱动器即可驱动推顶块及压制单元，以推顶及压制的方式来固定玻璃基板，解决现有技术的夹持定位机构使用上所造成的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型第一较佳实施例所提供的立体分解图；
图2是本实用新型第一较佳实施例所提供的顶视图；
图3是本实用新型第一较佳实施例所提供的左视图，显示该板状物推顶压制机构的初始状态；
图4是本实用新型第一较佳实施例所提供的左视图，显示该板状物推顶压制机构的定位状态；以及，
图5是本实用新型第一较佳实施例所提供的左视图，显示该板状物推顶压制机构的夹持状态。
【主要组件符号说明】
10板状物推顶压制机构    11固定座
12驱动器      13驱动杆    14连接件
15作用轮      16基座      17固定部
21弹性单元    22活动块    23弹性件
25穿孔
31推顶块      32抵轮
41压制单元    42连动轴    43旋摆臂
44作动臂      45压制部    46轴承
47长孔
51玻璃基板    61承载台
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的构造及特点所在，兹举以下的一较佳实施例并配合图式说明如后，其中：
请参阅图1至图2，本实用新型第一较佳实施例所提供的一种板状物推顶压制机构10，其中包含有一固定座11、一弹性单元21、一推顶块31以及一压制单元41。
该固定座11是固设于一基座16上，该固定座11具有一驱动器12，该驱动器12为一空压缸，该驱动器12是具有二驱动杆13可前后移动预定行程，一连接件14设于该驱动杆13的末端，该连接件14是大致呈U形，连接件14的一侧具有一作用轮15，且连接件14两侧段末端相向延伸一固定部17。
该弹性单元21具有一活动块22以及二弹性件23，该活动块22是可前后活动地设于该连接件14上，该二弹性件23设于活动块22与连接件14之间，并且二个弹性件23分别以一端连结于连接件14两端的各该固定部17，另一端连结于该活动块22，该活动块22是受到该二弹性件23的弹性复归力的推顶而向前抵住该连接件14的底段，弹性件23其弹性复归力用以使该活动块22相对于该连接件14而言向前移动，该活动块22具有二穿孔25供该等驱动杆13穿过，使该活动块22可通过由该等驱动杆13沿着同一轨道前后运动。
该推顶块31设于该活动块22上方，推顶块31上方具有多数个抵轮32。
该压制单元41具有一连动轴42、一旋摆臂43，以及一作动臂44；该连动轴42通过由轴承46设于该基座16上，连动轴42位于该连接件14下方；该作动臂44以其一端连接于连动轴42且具有一长孔47，该连接件14上的作用轮15交接作动臂44于该长孔47，进而带动该连动轴42转动；该旋摆臂43设于该连动轴42上且可旋摆，旋摆臂43末端具有一压制部45，通过由该连接件14的前后移动可驱使该作动臂44产生旋摆动作，而带动该连动轴42转动，带动该旋摆臂43旋摆，因而可于该连接件14前后位移时驱动该旋摆臂43旋摆。
本实用新型于使用时，是可以多个本实用新型配合设置于一玻璃基板移载装置的承载台61的一侧及对侧，本实施例是以一本实用新型来做说明。请参阅图3，显示该板状物推顶压制机构10的初始状态。其中，该承载台61上置有一待移载的玻璃基板51，而其它构件皆于未动作的态样。
如图4所示，当该驱动杆13向前推进时，会带动该连接件14、该弹性单元21以及该推顶块31一起向前移动，该等抵轮32即会抵于该玻璃基板51的侧缘。此时，该推顶块31以及该活动块22即因抵接的关系而不再前进。同时，通过由该连接件14侧边的作用轮15与该长孔47的交接关系，可连动该旋摆臂43向前旋摆预定角度。
再如图5所示，该驱动杆13继续向前推进至最末端时，在其过程中，该连接件14是未受到阻挡而仍会向前移动，但由于该推顶块31及该活动块22不再前进，因此该等弹性件23会被压缩来吸收该连接件14继续前进的行程，并转为该等抵轮32推抵该玻璃基板51的力量。另外，该旋摆臂43亦会受到该连接件14连动而向前旋摆至最终位置，而该压制部45即随着该旋摆的动作而由上而下压制该玻璃基板51。
由于本实用新型结合推顶机构及压制机构两种定位技术，因而可于夹持该玻璃基板51时均匀施力，并保持该玻璃基板51使于同一位置，达到稳定玻璃基板的目的。
综合以上说明，本实用新型所提供的板状物推顶压制机构10，能够确实结合两种推顶及压制的技术，且使用同一驱动器来驱动。因此，本实用新型可解决现有者在使用上的困扰与不便，依法提出专利申请。
本实用新型的上述各构件仅是用来说明，并非用以限制本案的申请专利范围，其它的等效构件替换，亦应为本案的范围所涵盖。

Claims (7)

1.一种板状物推顶压制机构，其特征在于包含有：
一固定座，具有一驱动器，该驱动器具有至少一驱动杆可前后移动预定行程，一连接件设于该驱动杆的末端；
一弹性单元，具有一活动块以及至少一弹性件，该活动块是可前后活动地设于该连接件上，该弹性件设于该活动块与该连接件之间，其弹性复归力用以使该活动块相对于该连接件而言向前移动；
一推顶块，设于该活动块；以及
一压制单元，具有一连动轴，以及设于该连动轴上且可旋摆的一旋摆臂，该旋摆臂末端具有一压制部，该连接件是与该旋摆臂相交接，而可于该连接件前后位移时驱动该旋摆臂旋摆。
2.依据权利要求1所述的板状物推顶压制机构，其特征在于：该驱动器为一空压缸。
3.依据权利要求1所述的板状物推顶压制机构，其特征在于：该连接件是大致呈U形，且其二侧段末端相向延伸一固定部；并且是以二该弹性件分别以一端连接于各该固定部，另一端连接于该活动块。
4.依据权利要求1所述的板状物推顶压制机构，其特征在于：该驱动器是具有二驱动杆，该活动块具有二穿孔供该等驱动杆穿过。
5.依据权利要求1所述的板状物推顶压制机构，其特征在于：该推顶块上方具有多数个抵轮，且该推顶块设于该活动块上方。
6.依据权利要求1所述的板状物推顶压制机构，其特征在于：该固定座是固设于一基座上，该连动轴通过由轴承设于该基座上，且该连动轴位于该连接件下方。
7.依据权利要求6所述的板状物推顶压制机构，其特征在于：该压制单元更具有一作动臂，该作动臂以其一端连接于该连动轴且具有一长孔，该连接件的一侧具有一作用轮，该作用轮交接于该长孔，通过由该连接件的前后移动驱使该作动臂产生旋摆动作，进而带动该连动轴转动，通过以带动该旋摆臂旋摆。
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TWI417157B (zh) * 2011-04-15 2013-12-01 Advanced Int Multitech Co Ltd Gripping device

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