CN211760110U - 一种可浮动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说是一种可浮动定位机构。包括安装座、转轴、连接块组及弹簧，其特征在于：所述的安装座的中部一侧通过转轴连接连接块组，连接块组的顶部连接定向导向轮，位于连接块组的中部一侧嵌设有连接块，连接块上贯穿连接杆，连接杆的下方设有固定杆，位于连接杆的底部与固定杆的底部之间套设弹簧；位于安装座顶部一侧设有凹陷结构，位于凹陷结构的侧壁设有固定定位块的一端，固定定位块的另一端设有浮动定位块的一端，浮动定位块的另一端固定在连接块组的侧壁上。同现有技术相比，可以根据随行雪橇实际尺寸实时调整，避免了由于不同随行雪橇加工尺寸误差造成的定位导向轮与导向块之间的硬接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说是一种可浮动定位机构。
背景技术
随行雪橇是用于组合机床自动线上的一种移动式夹具。工件安装在随行雪橇上，
除了完成对工件的定位和夹紧外，还带动工件按照自动线的工艺流程由自动线的运输机构运送到各台机床的机床夹具上，再由机床夹具对它进行定位和夹紧。
传统随行雪橇的Y向定位两侧采用机械固定式接触，由于每套随行雪橇Y向加工尺寸不完全一致，随行雪橇的导向块与机械固定式接触装置的定位导向轮之间可能存在硬接触，加速了部件的磨损。
因此，设计一种可以根据随行雪橇实际尺寸实时调整，并在随行雪橇上产生适当的压紧力，很好地解决随行雪橇定位问题的可浮动定位机构。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种可浮动定位机构，可以根据随行雪橇实际尺寸实时调整，并在随行雪橇上产生适当的压紧力，很好地解决随行雪橇定位问题。
为实现上述目的，设计一种可浮动定位机构，包括安装座、转轴、连接块组及弹簧，其特征在于：所述的安装座的中部一侧通过转轴连接连接块组，连接块组的顶部连接定向导向轮，位于连接块组的中部一侧嵌设有连接块，连接块上贯穿连接杆，连接杆的下方设有固定杆，位于连接杆的底部与固定杆的底部之间套设弹簧；位于安装座顶部一侧设有凹陷结构，位于凹陷结构的侧壁设有固定定位块的一端，固定定位块的另一端设有浮动定位块的一端，浮动定位块的另一端固定在连接块组的侧壁上，所述的固定定位块与浮动定位块之间留有间隙。
所述的连接杆与固定杆之间留有间隙。
所述的连接杆与弹簧、连接块之间均通过螺母紧固。
所述的安装座的底部连接基座的一端，基座的另一端连接固定杆的底部。
所述的弹簧截面的形状为矩形。
本实用新型同现有技术相比，可以根据随行雪橇实际尺寸实时调整，避免了由于不同随行雪橇加工尺寸误差造成的定位导向轮与导向块之间的硬接触，保证了随行雪橇结构的稳定性及使用寿命；并且本实用新型在随行雪橇上产生适当的压紧力，很好地解决了随行雪橇的定位问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型使用时的结构示意图。
参见图1至图3，其中，1是安装座，2是转轴，3是连接块组，4是定位导向轮，5是弹簧，6是连接杆，7是浮动定位块，8是固定定位块，9是固定杆，10是连接块，11是基座，12是随行雪橇，13是机械固定式接触装置，14是可浮动定位机构，15是X向定位机构，16是Z向定位机构，17是水电气接口固定端，18是水电气接口移动端。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，安装座1的中部一侧通过转轴2连接连接块组3，连接块组3的顶部连接定向导向轮4，位于连接块组3的中部一侧嵌设有连接块10，连接块10上贯穿连接杆6，连接杆6的下方设有固定杆9，位于连接杆6的底部与固定杆9的底部之间套设弹簧5；位于安装座1顶部一侧设有凹陷结构，位于凹陷结构的侧壁设有固定定位块8的一端，固定定位块8的另一端设有浮动定位块7的一端，浮动定位块7的另一端固定在连接块组3的侧壁上，所述的固定定位块8与浮动定位块7之间留有间隙。
连接杆6与固定杆9之间留有间隙。
连接杆6与弹簧5、连接块10之间均通过螺母紧固。
安装座1的底部连接基座11的一端，基座11的另一端连接固定杆9的底部。
弹簧5截面的形状为矩形。
具体使用时，随行雪橇12Y向的一侧设有机械固定式接触装置13，以该侧为定位基准，在随行雪橇12Y向的另一侧设置本实用新型的可浮动定位机构14。
本实用新型的可浮动定位机构14使用时可根据随行雪橇12的实际尺寸前后浮动，此时，弹簧5通过连接杆6驱动连接块组3，使连接块组3绕转轴2转动，从而带动定位导向轮4前后浮动，直至浮动定位块7与固定定位块8接触，可浮动定位机构14完成定位。本实用新型的可浮动定位机构14和镜像侧的机械固定式接触装置13共同作用，实现了对随行雪橇12的Y向定位。
随行雪橇12还设有X向定位机构15及Z向定位结构16。待随行雪橇12的XYZ三个方向定位后，水电气接口固定端17在相应气缸的推动下，与水电气接口移动端18对接，进行下一步的机器人焊接流程。
Claims (5)
1.一种可浮动定位机构，包括安装座、转轴、连接块组及弹簧，其特征在于：所述的安装座（1）的中部一侧通过转轴（2）连接连接块组（3），连接块组（3）的顶部连接定向导向轮（4），位于连接块组（3）的中部一侧嵌设有连接块（10），连接块（10）上贯穿连接杆（6），连接杆（6）的下方设有固定杆（9），位于连接杆（6）的底部与固定杆（9）的底部之间套设弹簧（5）；位于安装座（1）顶部一侧设有凹陷结构，位于凹陷结构的侧壁设有固定定位块（8）的一端，固定定位块（8）的另一端设有浮动定位块（7）的一端，浮动定位块（7）的另一端固定在连接块组（3）的侧壁上，所述的固定定位块（8）与浮动定位块（7）之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种可浮动定位机构，其特征在于：所述的连接杆（6）与固定杆（9）之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种可浮动定位机构，其特征在于：所述的连接杆（6）与弹簧（5）、连接块（10）之间均通过螺母紧固。
4.根据权利要求1所述的一种可浮动定位机构，其特征在于：所述的安装座（1）的底部连接基座（11）的一端，基座（11）的另一端连接固定杆（9）的底部。
5.根据权利要求1所述的一种可浮动定位机构，其特征在于：所述的弹簧（5）截面的形状为矩形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922401173.5U CN211760110U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种可浮动定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922401173.5U CN211760110U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种可浮动定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211760110U true CN211760110U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72979789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922401173.5U Active CN211760110U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种可浮动定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211760110U (zh) |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922401173.5U patent/CN211760110U/zh active Active
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