CN212150689U - 一种pcb电路板自动除尘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电路板自动除尘上料装置，包括上柜体、下柜体、控制处理器、自动上料组件、吸附移动组件、除尘组件、第一传送带、第二传送带和自动卸料组件，所述下柜体设于地面上，所述上柜体设于下柜体上壁，所述控制处理器固接设于下柜体内，所述自动上料组件设于下柜体和上柜体内，所述吸附移动组件和自动卸料组件设于下柜体上壁，所述除尘组件设于第一传送带与第二传送带之间，所述自动卸料组件设于第二传送带末端。本实用新型属于PCB电路板除尘技术领域，具体是提供了一种自动化高效除尘、节省人工成本、便于移动、有效节约时间、提高工作效率、实用性高的PCB电路板自动除尘上料装置。

Description

一种PCB电路板自动除尘上料装置

技术领域

本实用新型属于PCB电路板除尘技术领域，具体是指一种PCB电路板自动除尘上料装置。

背景技术

在PCB加工过程中，需要对电路板进行冲压以及电路印刷，会沾染大量的金属微粒及粉末，而且很多时候电路板上存在灰尘、颗粒物，因此必须要经过一道除尘工序去除，防止当印刷机进行印刷时出现堵孔、少锡及焊接不良的现象发生。现有技术普遍采用的是人工手动给电路板除尘，然后送进烘烤设备烘烤，这种方法需要操作员多一道手动除尘工序，且会导致大量粉尘蔓延在车间空气中，擦拭的除尘效率低，效果差，耗时长。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种自动化高效除尘、节省人工成本、便于移动、有效节约时间、提高工作效率、实用性高的PCB电路板自动除尘上料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置，包括上柜体、下柜体、控制处理器、自动上料组件、吸附移动组件、除尘组件、第一传送带、第二传送带、自动卸料组件、控制开关盒和万向轮，所述下柜体设于地面上，所述上柜体设于下柜体上壁，所述万向轮固接设于下柜体下壁，所述控制处理器固接设于下柜体内，所述自动上料组件贯穿下柜体上壁和上柜体下壁设于下柜体和上柜体内，所述第一传送带和第二传送带设于下柜体上壁，所述吸附移动组件设于下柜体上壁，所述吸附移动组件设于第一传送带与自动上料组件之间，所述除尘组件设于第一传送带与第二传送带之间，所述自动卸料组件固接设于下柜体上壁一端，所述自动卸料组件设于第二传送带末端，所述控制开关盒固接设于下柜体侧壁上，该装置将放置在自动上料组件的PCB电路板依次通过吸附移动组件、第一传送带、除尘组件、第二传送带，最后通过自动卸料组件将除尘后的PCB电路板运送到指定收纳点，所述自动上料组件包括支撑板、升降限位架、PCB板装载架、上料红外线传感器和升降驱动装置，所述支撑板和升降驱动装置分别固接设于下柜体内，所述升降限位架垂直固接设于支撑板上，所述PCB板装载架固接设于升降驱动装置的输出端，所述PCB板装载架可滑动设于升降限位架上，所述上料红外线传感器设于支撑板，上料红外线传感器实时监测PCB板装载架上的PCB电路板的高度位置，并将电信号发送给控制处理器，控制处理器控制升降驱动装置等时间间隔地带动PCB板装载架在竖直方向上发生位移，以保证PCB板装载架装载的最上层的PCB电路板处于与第一传送带相同的高度位置，实现该装置自动上料的效果，所述吸附移动组件包括吸附件、移送板、移送驱动装置、移送滑轨、接触开关一、接触触发板一和空气减压阀，所述移送驱动装置、移送滑轨和接触开关一固接设于下柜体下柜体上壁，所述接触开关一等间距平行设于移送滑轨一侧，所述移送板固接设于移送驱动装置的输出端上，所述移送板可滑动设于移送滑轨上，所述接触触发板一垂直设于移送板上靠近接触开关一的一端，所述吸附件设于移送板上，所述空气减压阀设于下柜体内，在控制处理器的控制下，移送驱动装置驱动移送板从PCB板装载架上到第一传送带上做周期性运动，在移送板做周期性运动过程中，接触触发板一多次接触到不同位置的接触开关一，不同位置的接触开关一分别发送电信号给控制处理器，控制处理器控制吸附件做分别做吸气和放气动作，从而使得吸附件将周期性地将PCB电路板从PCB板装载架上移送到第一传送带上，实现该装置自动将PCB电路板移送到第一传送带上的效果，所述除尘组件包括除尘支架、去尘辊、储尘辊和除尘驱动装置，所述除尘支架分别固接设于下柜体上壁，所述除尘支架设于第一传送带和第二传送带的交界处且设于有第一传送带和第二传送带对两侧，所述去尘辊和储尘辊分别可转动设于除尘支架上，所述去尘辊设于第一传送带和第二传送带上方，所述储尘辊设于去尘辊上方，所述除尘驱动装置设于去尘辊下方，PCB电路板从第一传送带上经过除尘组件除尘后被传送到第二传送带上，在PCB电路板经过除尘组件时，去尘辊将PCB电路板上的灰尘、颗粒物清扫干净，沾有灰尘、颗粒物的去尘辊在与储尘辊接触时，储尘辊将去尘辊上的灰尘、颗粒物粘下并存储，便于工作人员定期清理以及更换储尘辊，所述自动卸料组件包括卸料驱动装置、卸料推板、卸料滑轨、卸料红外线传感器、接触开关二和接触触发板二，所述卸料驱动装置、卸料滑轨、卸料红外线传感器和接触开关二固接设于下柜体上壁一端且设于第二传送带末端一侧，所述卸料推板可滑动设于卸料滑轨上，所述卸料推板固接设于卸料驱动装置的输出端上且设于第二传送带上方，所述卸料红外线传感器设于卸料滑轨与第二传送之间，所述接触开关二等间距平行设于卸料滑轨一侧，所述接触触发板二垂直设于卸料推板上靠近接触开关二的一端，当PCB电路板被传送到第二传送带末端时，卸料红外线传感器监测到PCB电路板并发送电信号给控制处理器，控制处理器控制卸料驱动装置驱动卸料推板在第二传送带末端上方移动，卸料推板移动过程中，接触触发板二多次接触到不同位置的接触开关二，不同位置的接触开关二分别发送电信号给控制处理器，控制处理器分别控制卸料驱动装置的电机正转和反转，使得卸料推板将第二传送带末端的PCB电路板推至该装置旁边设置的指定收纳点，实现该装置自动卸料的效果。

进一步地，所述控制处理器分别与控制开关盒、第一传送带、第二传送带、上料红外线传感器、升降驱动装置吸附件、移送驱动装置、接触开关一、空气减压阀、除尘驱动装置、卸料驱动装置、卸料红外线传感器、接触开关二电性相连。

进一步地，所述接触开关一和接触开关二为红外线传感器。

进一步地，所述控制开关盒设有多组，工作人员可通过控制开关盒开调节该装置的工作速度。

进一步地，所述吸附件设有多组，所述吸附件可滑动设于移送板上，以适应不同尺寸的PCB电路板。

进一步地，所述空气减压阀与吸附件相连，自动调节管路工作压力，以适用吸附件稳定吸附不同重量的PCB电路板。

进一步地，所述下柜体侧壁上设有排风扇，排风扇对该装置进行排风散热，延长设备使用寿命。

进一步地，所述上柜体设有上料窗一，所述下柜体设有上料窗二，工作人员在该装置工作前可通过上料窗一和上料窗二放置需要除尘的PCB电路板，工作过程中，工作人员可通过上料窗一和上料窗二观察工作进度，提高工作效率。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种PCB电路板自动除尘上料装置将放置在自动上料组件的PCB电路板依次通过吸附移动组件、第一传送带、除尘组件、第二传送带，最后通过自动卸料组件将除尘后的PCB电路板自动运送到指定收纳点，全程自动化，节省人工成本，节省时间，通用性强、提高工作效率；上料红外线传感器实时监测PCB板装载架上的PCB电路板的高度位置，并将电信号发送给控制处理器，控制处理器控制升降驱动装置等时间间隔地带动PCB板装载架在竖直方向上发生位移，以保证PCB板装载架装载的最上层的PCB电路板始终处于与第一传送带相同的高度位置，实现该装置自动上料的效果；在控制处理器的控制下，移送驱动装置驱动移送板从PCB板装载架上到第一传送带上做周期性运动，在移送板做周期性运动过程中，接触触发板一多次接触到不同位置的接触开关一，不同位置的接触开关一分别发送电信号给控制处理器，控制处理器控制吸附件做分别做吸气和放气动作，从而使得吸附件将周期性地将PCB电路板从PCB板装载架上移送到第一传送带上，实现该装置自动将PCB电路板移送到第一传送带上的效果；PCB电路板从第一传送带上经过除尘组件除尘后被传送到第二传送带上，在PCB电路板经过除尘组件时，去尘辊将PCB电路板上的灰尘、颗粒物清扫干净，沾有灰尘、颗粒物的去尘辊在与储尘辊接触时，储尘辊将去尘辊上的灰尘、颗粒物粘下并存储，便于工作人员定期清理以及更换储尘辊；当PCB电路板被传送到第二传送带末端时，卸料红外线传感器监测到PCB电路板并发送电信号给控制处理器，控制处理器控制卸料驱动装置驱动卸料推板在第二传送带末端上方移动，卸料推板移动过程中，接触触发板二多次接触到不同位置的接触开关二，不同位置的接触开关二分别发送电信号给控制处理器，控制处理器分别控制卸料驱动装置的电机正转和反转，使得卸料推板将第二传送带末端的PCB电路板推至该装置旁边设置对指定收纳点，实现该装置自动卸料的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置的后视图；

图3为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置除尘组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置下柜体的俯视图；

图6为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置的自动上料组件工作状态图；

图7为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置的吸附移动组件工作状态图；

图8为本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置的自动卸料组件工作状态图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、上柜体，2、下柜体，3、控制处理器，4、自动上料组件，5、吸附移动组件，6、除尘组件，7、第一传送带，8、第二传送带，9、自动卸料组件，10、控制开关盒，11、万向轮，12、支撑板，13、升降限位架，14、PCB板装载架，15、上料红外线传感器，16、升降驱动装置，17、吸附件，18、移送板，19、移送驱动装置，20、移送滑轨，21、接触开关一，22、接触触发板一，23、空气减压阀，24、除尘支架，25、去尘辊，26、储尘辊，27、除尘驱动装置，28、卸料驱动装置，29、卸料推板，30、卸料滑轨，31、卸料红外线传感器，32、接触开关二，33、接触触发板二，34、排风扇，35、上料窗一，36、上料窗二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型一种PCB电路板自动除尘上料装置，包括上柜体1、下柜体2、控制处理器3、自动上料组件4、吸附移动组件5、除尘组件6、第一传送带7、第二传送带8、自动卸料组件9、控制开关盒10和万向轮11，所述下柜体2设于地面上，所述上柜体1设于下柜体2上壁，所述万向轮11固接设于下柜体2下壁，所述控制处理器3固接设于下柜体2内，所述自动上料组件4贯穿下柜体2上壁和上柜体1下壁设于下柜体2和上柜体1内，所述第一传送带7和第二传送带8设于下柜体2上壁，所述吸附移动组件5设于下柜体2上壁，所述吸附移动组件5设于第一传送带7与自动上料组件4之间，所述除尘组件6设于第一传送带7与第二传送带8之间，所述自动卸料组件9固接设于下柜体2上壁一端，所述自动卸料组件9设于第二传送带8末端，所述控制开关盒10固接设于下柜体2侧壁上，所述自动上料组件4包括支撑板12、升降限位架13、PCB板装载架14、上料红外线传感器15和升降驱动装置16，所述支撑板12和升降驱动装置16分别固接设于下柜体2内，所述升降限位架13垂直固接设于支撑板12上，所述PCB板装载架14固接设于升降驱动装置16的输出端，所述PCB板装载架14可滑动设于升降限位架13上，所述上料红外线传感器15设于支撑板12，所述吸附移动组件5包括吸附件17、移送板18、移送驱动装置19、移送滑轨20、接触开关一21、接触触发板一22和空气减压阀23，所述移送驱动装置19、移送滑轨20和接触开关一21固接设于下柜体2下柜体2上壁，所述接触开关一21等间距平行设于移送滑轨20一侧，所述移送板18固接设于移送驱动装置19的输出端上，所述移送板18可滑动设于移送滑轨20上，所述接触触发板一22垂直设于移送板18上靠近接触开关一21的一端，所述吸附件17设于移送板18上，所述空气减压阀23设于下柜体2内，所述除尘组件6包括除尘支架24、去尘辊25、储尘辊26和除尘驱动装置27，所述除尘支架24分别固接设于下柜体2上壁，所述除尘支架24设于第一传送带7和第二传送带8的交界处且设于有第一传送带7和第二传送带8对两侧，所述去尘辊25和储尘辊26分别可转动设于除尘支架24上，所述去尘辊25设于第一传送带7和第二传送带8上方，所述储尘辊26设于去尘辊25上方，所述除尘驱动装置27设于去尘辊25下方，所述自动卸料组件9包括卸料驱动装置28、卸料推板29、卸料滑轨30、卸料红外线传感器31、接触开关二32和接触触发板二33，所述卸料驱动装置28、卸料滑轨30、卸料红外线传感器31和接触开关二32固接设于下柜体2上壁一端且设于第二传送带8末端一侧，所述卸料推板29可滑动设于卸料滑轨30上，所述卸料推板29固接设于卸料驱动装置28的输出端上且设于第二传送带8上方，所述卸料红外线传感器31设于卸料滑轨30与第二传送之间，所述接触开关二32等间距平行设于卸料滑轨30一侧，所述接触触发板二33垂直设于卸料推板29上靠近接触开关二32的一端。

其中，所述控制处理器3分别与控制开关盒10、第一传送带7、第二传送带8、上料红外线传感器15、升降驱动装置16吸附件17、移送驱动装置19、接触开关一21、空气减压阀23、除尘驱动装置27、卸料驱动装置28、卸料红外线传感器31、接触开关二32电性相连；所述接触开关一21和接触开关二32为红外线传感器；所述控制开关盒10设有多组；所述吸附件17设有多组，所述吸附件17可滑动设于移送板18上；所述空气减压阀23与吸附件17相连；所述下柜体2侧壁上设有排风扇34；所述上柜体1设有上料窗一35，所述下柜体2设有上料窗二36。

具体使用时，工作人员将PCB电路板通过上料窗一35和上料窗二36整齐堆放在PCB板装载架14上，调整PCB板装载架14的高度，使得顶层的PCB电路板与第一传送带7高度相同，根据PCB电路板的尺寸和重量分别调节吸附件17的位置和空气减压阀23的吸附压力；工作时，上料红外线传感器15实时监测PCB板装载架14上的PCB电路板的高度位置，并将电信号发送给控制处理器3，控制处理器3控制升降驱动装置16等时间间隔地带动PCB板装载架14在竖直方向上发生位移，使PCB板装载架14装载的最上层的PCB电路板始终处于与第一传送带7相同的高度位置；在控制处理器3的控制下，移送驱动装置19驱动移送板18从PCB板装载架14上到第一传送带7上做周期性运动，在移送板18做周期性运动过程中，接触触发板一22多次接触到不同位置的接触开关一21，不同位置的接触开关一21分别发送电信号给控制处理器3，控制处理器3控制吸附件17做分别做吸气和放气动作，使得吸附件17将周期性地将PCB电路板从PCB板装载架14上移送到第一传送带7上；PCB电路板从第一传送带7上经过除尘组件6除尘后被传送到第二传送带8上，在PCB电路板经过除尘组件6时，去尘辊25将PCB电路板上的灰尘、颗粒物清扫干净，沾有灰尘、颗粒物的去尘辊25在与储尘辊26接触时，储尘辊26将去尘辊25上的灰尘、颗粒物粘下并存储，工作人员定期清理以及更换储尘辊26即可；当PCB电路板被传送到第二传送带8末端时，卸料红外线传感器31监测到PCB电路板并发送电信号给控制处理器3，控制处理器3控制卸料驱动装置28驱动卸料推板29在第二传送带8末端上方移动，卸料推板29移动过程中，接触触发板二33多次接触到不同位置的接触开关二32，不同位置的接触开关二32分别发送电信号给控制处理器3，控制处理器3分别控制卸料驱动装置28的电机正转和反转，使得卸料推板29将第二传送带8末端的PCB电路板推至该装置旁边设置的指定收纳点，实现该装置自动卸料的效果；工作人员可通过调节控制开关盒10来控制该装置运行速度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：包括上柜体、下柜体、控制处理器、自动上料组件、吸附移动组件、除尘组件、第一传送带、第二传送带、自动卸料组件、控制开关盒和万向轮，所述下柜体设于地面上，所述上柜体设于下柜体上壁，所述万向轮固接设于下柜体下壁，所述控制处理器固接设于下柜体内，所述自动上料组件贯穿下柜体上壁和上柜体下壁设于下柜体和上柜体内，所述第一传送带和第二传送带设于下柜体上壁，所述吸附移动组件设于下柜体上壁，所述吸附移动组件设于第一传送带与自动上料组件之间，所述除尘组件设于第一传送带与第二传送带之间，所述自动卸料组件固接设于下柜体上壁一端，所述自动卸料组件设于第二传送带末端，所述控制开关盒固接设于下柜体侧壁上，所述自动上料组件包括支撑板、升降限位架、PCB板装载架、上料红外线传感器和升降驱动装置，所述支撑板和升降驱动装置分别固接设于下柜体内，所述升降限位架垂直固接设于支撑板上，所述PCB板装载架固接设于升降驱动装置的输出端，所述PCB板装载架可滑动设于升降限位架上，所述上料红外线传感器设于支撑板，所述吸附移动组件包括吸附件、移送板、移送驱动装置、移送滑轨、接触开关一、接触触发板一和空气减压阀，所述移送驱动装置、移送滑轨和接触开关一固接设于下柜体下柜体上壁，所述接触开关一等间距平行设于移送滑轨一侧，所述移送板固接设于移送驱动装置的输出端上，所述移送板可滑动设于移送滑轨上，所述接触触发板一垂直设于移送板上靠近接触开关一的一端，所述吸附件设于移送板上，所述空气减压阀设于下柜体内，所述除尘组件包括除尘支架、去尘辊、储尘辊和除尘驱动装置，所述除尘支架分别固接设于下柜体上壁，所述除尘支架设于第一传送带和第二传送带的交界处且设于有第一传送带和第二传送带对两侧，所述去尘辊和储尘辊分别可转动设于除尘支架上，所述去尘辊设于第一传送带和第二传送带上方，所述储尘辊设于去尘辊上方，所述除尘驱动装置设于去尘辊下方，所述自动卸料组件包括卸料驱动装置、卸料推板、卸料滑轨、卸料红外线传感器、接触开关二和接触触发板二，所述卸料驱动装置、卸料滑轨、卸料红外线传感器和接触开关二固接设于下柜体上壁一端且设于第二传送带末端一侧，所述卸料推板可滑动设于卸料滑轨上，所述卸料推板固接设于卸料驱动装置的输出端上且设于第二传送带上方，所述卸料红外线传感器设于卸料滑轨与第二传送之间，所述接触开关二等间距平行设于卸料滑轨一侧，所述接触触发板二垂直设于卸料推板上靠近接触开关二的一端。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述控制处理器分别与控制开关盒、第一传送带、第二传送带、上料红外线传感器、升降驱动装置吸附件、移送驱动装置、接触开关一、空气减压阀、除尘驱动装置、卸料驱动装置、卸料红外线传感器、接触开关二电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述接触开关一和接触开关二为红外线传感器。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述控制开关盒设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述吸附件设有多组，所述吸附件可滑动设于移送板上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述空气减压阀与吸附件相连。

7.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述下柜体侧壁上设有排风扇。

8.根据权利要求1所述的一种PCB电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述上柜体设有上料窗一，所述下柜体设有上料窗二。

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