CN213558572U - 一种全贴合除尘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全贴合除尘上料机，包括：机体；以及分别独立设置在机体上的上料机构、下料机构以及机械手；机体还包括分别电性连接机械手、上料机构、下料机构的驱动机构。本申请实施例的全贴合除尘上料机通过驱动机构驱动上料机构进行自动上料，且通过驱动下料机构进行自动下料，从而节省了人力，提高了生产效率。机械手可在驱动机构的驱动下抓取待加工产品并对待加工产品进行除尘，实现了自动化擦拭操作，既可以提高擦拭的工作效率，且可以避免采用人工进行擦拭操作容易刮花待加工产品的问题。

Description

一种全贴合除尘上料机

技术领域

本实用新型涉及除尘设备领域，尤其涉及一种全贴合除尘上料机。

背景技术

目前，在利用全贴合机加工触摸屏等产品时，需要通过人工进行上下料操作；并且，触摸屏在进行贴合加工前需要进行擦拭操作。目前，对于触摸屏的擦拭操作，主要通过工作人员手工擦拭完成，使得人工成本较高，限制了生产效率的提高。同时，人工操作时，容易刮花触摸屏，导致产品良率降低。鉴于此，实有必要对现有的全贴合机进行改进，以解决人工进行上下料以及擦拭操作带来的问题。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种可与人协作的全贴合除尘上料机，以解决人工上下料操作以及擦拭操作时效率低下、产品良率较低的问题。

本申请实施例公开一种全贴合除尘上料机，包括：机体；以及分别独立设置在所述机体上的上料机构、下料机构以及机械手；所述机体还包括分别电性连接所述机械手、所述上料机构、所述下料机构的驱动机构；其中：

所述上料机构用于在所述驱动机构的驱动下将承载待加工产品的脆盘按第一预设移动轨迹移动至靠近所述机械手下方的位置；

所述机械手用于在所述驱动机构的驱动下将所述待加工产品抓取至第一加工位置处进行除尘；

以及，所述机械手用于将所述脆盘移放至所述下料机构中，所述下料机构用于在所述驱动机构驱动下将所述脆盘按第二预设移动轨迹移动至收料端。

进一步地，所述全贴合除尘上料机还包括升降机构，所述升降机构位于所述机械手下方的位置；

所述升降机构与所述驱动机构电性连接，用于在所述驱动机构的驱动下将来自所述上料机构的所述脆盘移动至靠近所述机械手的位置，以供所述机械手抓取所述待加工产品。

进一步地，所述升降机构包括升降平台，所述机体上与所述升降平台的一侧对应的位置设置有沿所述机体的高度方向设置的滑槽，所述升降平台在所述驱动机构的驱动下沿所述滑槽移动。

进一步地，所述全贴合除尘上料机还包括贴合机，所述贴合机电性连接所述驱动机构；所述贴合机用于在所述驱动机构的驱动下对经除尘后所述待加工产品进行贴合。

进一步地，所述上料机构包括第一传送带，所述第一传送带具有远离所述机械手的第一端和靠近所述机械手的第二端，承载所述待加工产品的所述脆盘由所述第一端被运送至所述第二端；所述下料机构包括第二传送带，所述第二传送带具有靠近所述机械手的第三端和远离所述机械手的所述收料端，所述脆盘由所述第三端被运送至所述收料端。

进一步地，所述全贴合除尘上料机还包括电性连接所述机械手的数控机构，所述数控机构用于控制所述机械手的工作模式；其中，所述工作模式包括抓取操作和擦拭操作。

进一步地，所述机体包括机架以及设置在所述机架上的可旋转的操作台，所述操作台的上方设有支架，所述机械手与所述支架转动连接；

所述机械手用于将所述待加工产品抓取至所述操作台的所述第一加工位置处，所述机械手还用于在所述第一加工位置处相对于所述支架进行转动、并在转动后对所述待加工产品进行除尘；

所述操作台用于将除尘后的所述待加工产品旋转至第二加工位置处，使所述第一加工位置用于承载新的所述待加工产品。

进一步地，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述支架的不同位置处；其中，所述第一机械手用于抓取所述待加工产品至所述第一加工位置处进行擦拭操作；所述第二机械手用于将空的所述脆盘移放至所述下料机构中。

进一步地，所述第一机械手包括机械手主体，以及分别设置在所述机械手主体两端的抓取部和擦拭部；所述机械手主体可相对于所述支架转动，以使得所述抓取部位于所述擦拭部下方，所述抓取部抓取所述代加工产品至所述第一加工位置；或者所述擦拭部位于所述抓取部下方以对所述待加工产品进行所述擦拭操作。

进一步地，所述擦拭部包括夹爪以及设置于所述夹爪内的擦拭部件；

所述夹爪呈具有一侧开口的U形结构，且所述开口朝向背离所述抓取部的一侧；所述擦拭部件位于所述夹爪内，且所述擦拭部件的一侧突出于所述开口；

所述擦拭部件为擦拭海绵或者擦拭硅胶；

所述抓取部包括抓取主体，以及设置在所述抓取主体背离所述擦拭部的一侧的至少一个吸取部件，所述吸取部件用于吸取所述待加工产品至所述操作台上；

所述吸取部件包括4个，且所述吸取部件为吸嘴。

进一步地，所述第二机械手包括机械手基板以及位于所述机械手基板底部的夹取部，所述夹取部夹取所述脆盘并将所述脆盘移动至所述下料机构中。

进一步地，所述可旋转的操作台与所述驱动机构电性连接，所述操作台用于在所述驱动机构的驱动下在预设角度范围内转动；其中，所述预设角度范围为0°-180°。

进一步地，所述操作台上具有至少两个操作区，其中一个所述操作区用于放置所述第一机械手抓取的所述待加工产品，另一个所述操作区用于放置除尘后的所述待加工产品；所述操作区位于所述机械手下方的位置；

所述操作区具有两个，两个所述操作区相对设置；

所述操作台上具有至少一个清洁区，所述清洁区设置有清洁部件，用于对所述擦拭部件进行清洁；

所述清洁部件包括清洁胶布；

所述清洁区具有两个，两个所述清洁区分设于相邻的两个所述操作区之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本申请实施例提供一种全贴合除尘上料机，包括：机体；以及分别独立设置在机体上的上料机构、下料机构以及机械手；机体还包括分别电性连接机械手、上料机构、下料机构的驱动机构。本申请实施例的全贴合除尘上料机通过驱动机构驱动上料机构进行自动上料，且通过驱动下料机构进行自动下料，从而节省了人力，提高了生产效率。机械手可在驱动机构的驱动下抓取待加工产品并对待加工产品进行除尘，实现了自动化擦拭操作，既可以提高擦拭的工作效率，且可以避免采用人工进行擦拭操作容易刮花待加工产品的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的主视图；

图3为图2在A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的俯视图；

图6为图5在B处的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的第一机械手、第二机械手与支架的装配结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的第一机械手的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的第二机械手的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的全贴合除尘上料机的脆盘的结构示意图。

附图标记说明：

1-机体；11-支架；12-机架；13-操作台；131-操作区；132-清洁区；

2-上料机构；21-第一传送带；211-第一端；212-第二端；

3-下料机构；31-第二传送带；311-第三端；312-收料端；

4-机械手；41-第一机械手；411-机械手主体；412-抓取部；4121-抓取主体；4122-吸取部件；413-擦拭部；4131-夹爪；4132-擦拭部件；42-第二机械手；421-机械手基板；422-夹取部；423-连接板；

5-脆盘；51-承载位；52-夹取孔；

6-待加工产品；

7-移动部件；

8-升降机构；81-升降平台；82-滚动体；83-连接轴；

9-贴合机；

10-数控机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

如图1-图6所示，本申请实施例公开一种全贴合除尘上料机，包括：机体1；以及分别独立设置在机体1上的上料机构2、下料机构3以及机械手4；机体1还包括分别电性连接机械手4、上料机构2、下料机构3的驱动机构(图中未示出)；其中：上料机构2用于在驱动机构的驱动下将承载待加工产品 6的脆盘5(参照图7)按第一预设移动轨迹移动至靠近机械手4下方的位置，机械手4用于在驱动机构的驱动下将待加工产品6抓取至第一加工位置处进行除尘；以及，机械手4用于将脆盘5移放至下料机构3中，下料机构3用于在驱动机构驱动下将脆盘5按第二预设移动轨迹移动至收料端。即在本实施例中，通过驱动机构驱动上料机构2进行自动上料，且通过驱动下料机构 3进行自动下料，从而节省了人力，提高了生产效率；并且机械手6可在驱动机构的驱动下抓取待加工产品6并对待加工产品6进行除尘，实现了自动化擦拭操作，既可以提高擦拭的工作效率，且可以避免采用人工进行擦拭操作容易刮花待加工产品的问题。

具体的，在本实施例中，上料机构2、下料机构3以及机械手4分别安装在机体1的不同位置处实现各自不同的操作功能，具体如图1所示，上料机构2位于机体1上靠下的位置，比如可位于下料机构3下方的位置，并且在如图1所示的左右方向上，待加工产品6自上料机构2的左端被移送至右端进行后续的擦拭操作。下料机构3位于上料机构2的上方，并且装载待加工产品6的脆盘5中的待加工产品6被抓取完后，脆盘5自下料机构3的右端被移动至左端进行脆盘5的回收。机械手4位于图1中靠右端的位置且位于下料机构3的上方，在该位置附近通过机械手4抓取待加工产品6并对待加工产品6进行擦拭操作。

需要补充的是，在本实施例中，上料机构2在上料过程中，可以同时运送一摞承载待加工产品6的脆盘5，一摞脆盘5比如可以为40个脆盘或者45 个脆盘堆叠而成，甚至更多的脆盘堆叠而成的一摞脆盘，脆盘5的数目根据上料机构2与下料机构3之间的高度差而定，只要一摞脆盘5的总高度小于上料机构2与下料机构3之间的高度值即可，具体的一摞脆盘5的脆盘数目以及每个脆盘5的高度本实施例均不作具体限定。一摞脆盘5同时被运送至上料机构2的最右端后方便机械手4抓取脆盘5上承载的待加工产品6并对待加工产品6进行除尘，并且每个脆盘5上至少形成2个承载位51，用于至少承载3片待加工产品6，从而提高上料效率。在本实施例中，每个脆盘5 上形成3个承载位51，承载位51的数目也可以不仅限于本实施例的示例，具体根据上料速度需求而定，本实施例对此不做具体限定。

需要解释说明的是，为防止一摞脆盘5堆叠时可能对其承载的待加工产品5造成压损或者剐蹭，在本实施例中，承载位51相对于脆盘5的外表面内凹形成，且其内凹的深度至少应该大于待加工产品6的厚度。且为了不会大幅度增大每个脆盘5的厚度或者体积，其内凹的深度可以设置为略大于待加工产品6的厚度即可。

另外，机体1可以为合金材料制成的框架结构，用于方便安装各部件。且采用合金材料制成可以使得整个机体1的重量较轻，便于移动，机体1也可以为其他金属材料制成，本实施例对机体1的材料不做具体限定。具体的，机体1可以为多根连接杆通过焊接或者螺栓连接而成的框架结构；并且为了方便移动该全贴合除尘上料机，以用于适用不同操作场地的需求，在机体1 的底部还设置有移动部件7，比如图1中所示的滑轮或者万向滚轮，用于方便工作人员移动该全贴合除尘上料机。

需要补充解释的是，本实施例中所指的待加工产品6可以为手机或者平板电脑等电子产品的触摸屏，也可以为汽车上或者其他电子设备上所用的显示屏。采用本实施例的全贴合除尘上料机可以对待加工产品6在贴合操作前进行擦拭操作，以避免贴合时由于待加工产品6表面具有杂质或者微尘等导致的贴合效果不佳或者贴合良率不高的问题。

进一步地，如图1-图3所示，全贴合除尘上料机还包括升降机构8，升降机构8位于机械手4下方的位置，升降机构8与驱动机构电性连接，用于在驱动机构的驱动下将来自上料机构2的脆盘5移动至靠近机械手4的位置，以供机械手4抓取脆盘5上承载的待加工产品6。需要说明的是，承载待加工产品6的脆盘5自上料机构2运送至靠近机械手4下方的位置时，由于机械手4距离下料机构2在机体1的高度方向上，即图1中的上下方向上还具有一定的距离，为方便机械手4可以抓取到待加工产品6，需要采用升降机构8将承载待加工产品6的脆盘5沿机体1的高度方向移动至更靠近机械手 4的位置，即移动至机械手4可以抓取到的位置即可。在本实施例中，除设置升降机构8外，也可以设置机械手4具有伸缩臂，从而在伸缩臂处于伸开状态时可以够到脆盘5上承载的待加工产品6，机械手4抓取到待加工产品6后其伸缩臂逐渐收缩至一定长度后再对待加工产品6进行擦拭操作。

具体的，如图1、图3所示，在本实施例的实施方式中，升降机构8包括升降平台81，机体1上与升降平台81的一侧对应的位置设置有沿机体1 的高度方向(即沿图1所示的上下方向)设置的滑槽，升降平台81在驱动机构的驱动下沿滑槽移动，以方便机械手4可以抓取到待加工产品6。

需要理解的是，为使得升降平台81沿着滑槽滑动时不会相对于滑槽发生偏移，滑槽的两侧沿滑槽的长度延伸方向分别设置有沿垂直于滑槽的长度方向(即图1中所示的左右方向)且朝向升降平台81延伸的包边，用于对升降平台81与滑槽滑动连接的一侧边进行限位，以保障升降平台81在滑槽内的平稳滑动。

可以进一步解释的是，为保证升降平台81在滑槽81内的顺畅滑动，除可以在滑槽内与升降平台81的滑动处涂抹润滑油外，也可以在升降平台81 的侧边上与升降平台81的滑动处设置滚动体或者滚轮，以提高升降平台81 与滑槽之间的滑动顺畅性。

并且，在本实施例中，升降平台81在起始位置(即升起高度为零时)，升降平台81可以与上料机构2平齐，以方便上料机构2上运送的承载待加工产品6的脆盘5经上料机构2后在上料机构2的运送惯性下顺利移动至升降平台81上，或者，升降平台81在起始位置时可以稍微低于上料机构2也可以实现上述目的。

此外，上料机构2上运送的承载待加工产品6的脆盘5经上料机构2后在上料机构2的运送惯性下顺利移动至升降平台81上后，由于脆盘5具有一定的宽度或者长度，脆盘5在上料机构2的惯性下移动至升降平台81上后，脆盘5可能只有一小部分移动到了升降平台81上，此时为保证脆盘5大部分或者全部都可以移动到升降平台81上，以保证升降平台81升降时，脆盘5 不会发生倾覆跌落，因此，升降平台81上可以设置有多个并列设置的滚动体 82，滚动体82在驱动机构的驱动下滚动，从而对脆盘5进行移送，以保证脆盘5大部分或者全部移动到了升降平台81上。需要说明的是，滚动体82的滚动方向与上料机构2的运动方向一致，均为图1中所示的由左至右的方向。

在本实施例中，如图3所示，滚动体82具体可以通过连接轴83连接于升降平台81上，滚动体82套设在连接轴83上并与连接轴83转动连接，连接轴83与升降平台81固定连接或者可转动连接；或者，滚动体82套设在连接轴83上且与连接轴83相对固定连接，且连接轴83与升降平台83可转动连接，均可以实现上述滚动体82对脆盘5进行移送的目的。

进一步地，如图1、图2所示，全贴合除尘上料机还包括贴合机9，贴合机9电性连接驱动机构；贴合机9用于在驱动机构的驱动下对经除尘后待加工产品6进行贴合，贴合机9具体可以从现有的常用的贴合机中进行选用即可，因此本实施例对贴合机9的结构和型号均不作具体示例。

进一步地，如图1、图7所示，上料机构2包括第一传送带21，第一传送带21具有远离机械手4的第一端211和靠近机械手4的第二端212，承载待加工产品6的脆盘5由第一端211被运送至第二端212，即第一端211为如图1中左端的一端，第二端212为图1中右端的一端。具体的，第一端211 即为上料端，工作人员将承载待加工产品6的脆盘5放置在第一端211上进行上料，然后脆盘5在第一传送带21的自动传送下移动至第二端212，第二端212较为靠近机械手4，因此可以方便机械手4抓取脆盘5上承载的待加工产品6或者脆盘5。

需要解释说明的是，为方便工作人员将成摞的脆盘5搬放在第一端211 上，可以将第一端211设置为突出于机体1，以避免机体1或者下料机构3 对于工作人员上料产生的影响。具体的第一端211突出于机体1的长度至少不小于脆盘5的长度，以使得成摞的脆盘5完整地被放置在了第一传送带21 上，防止仅脆盘5的部分被放置在第一传送带21上时可能会引起的脆盘5 在惯性作用力下发生倾覆翻落。

另外，第一传送带21的宽度至少不小于脆盘5的宽度，效果同上不予赘述。第一传动带21的宽度根据实际需要设定，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图1所示，下料机构3包括第二传送带31，第二传送带 31具有靠近机械手4的第三端311和远离机械手4的收料端312，即收料端 312为如图1中左端的一端，第三端311为图1中右端的一端。脆盘5由第三端311被运送至收料端312，即机械手4抓取完脆盘5上承载的待加工产品6后，脆盘5便被机械手4抓取到第三端311处，然后再第二传送带21 的运送下被运送到收料端312处，工作人员再将移动至收料端312处的脆盘 5进行回收。

需要解释说明的是，为方便工作人员将移送至收料端312处的单个或者成摞的脆盘5搬下来进行回收，可以将收料端312设置为突出于机体1，以避免机体1或者贴合机9等对于工作人员收料产生的影响。具体的收料端312 突出于机体1的长度至少不小于脆盘5的长度，以使得脆盘5完整地被移动至收料端312处以进行回收。

另外，第二传送带31的宽度至少不小于脆盘5的宽度，防止仅脆盘5 的部分被放置在第二传送带31上时可能会引起的脆盘5发生倾覆翻落。第二传动带31的宽度根据实际需要设定，本实施例对此不做具体限定。

需要补充一点，为使得整个全贴合除尘上料机的结构较为归整美观，第一端211与收料端312突出于机体1的长度可以设置为一致，并且第一传送带21与第二传送带31的长度、宽度等也可以设置为一致。但对于第一传送带21与第二传送带31的传动速度根据其上料速度和下料速度以及机械手4 的擦拭操作速度而定，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图3、图4所示，在本实施例中，全贴合除尘上料机还包括电性连接机械手4的数控机构10，数控机构10用于控制机械手4的工作模式；其中，工作模式包括抓取操作和擦拭操作，即数控机构10可以控制机械手4对待加工产品6进行抓取操作，也可以控制对抓取后的待加工产品6 进行擦拭操作。具体的，数控机构10可以控制机械手4上下或者左右移动至靠近脆盘5的位置以抓取脆盘5上承载的待加工产品6，亦可以控制机械手4 上下或者左右移动以将抓取的待加工产品6移动至第一位置处，并控制机械手4进行左右移动或者前后移动从而对待加工产品6进行来回反复擦拭以达到除尘的目的。

具体的，数控机构10即为常用的数控机床上所用的数控电脑或者工控电脑，通过程序输入从而控制机械手4的上下、左右和前后移动以实现上述各种操作。该控制操作均属于常规的控制操作，因此，对于数控机构10对于机械手4的控制原理或者方法程序本实施例不做具体限定。

进一步地，如图5、图6所示，机体1包括机架12以及设置在机架12 上的可旋转的操作台13，操作台13的上方设有支架11，机械手4与支架11 转动连接，机械手4用于将待加工产品6抓取至操作台13的第一加工位置(即较为远离贴合机9的位置)处，机械手4还用于在第一加工位置处相对于支架11进行转动、并在转动后对待加工产品6进行除尘；操作台13用于将除尘后的待加工产品6旋转至第二加工位置处，使第一加工位置用于承载新的待加工产品6。

对于操作台13的可旋转的实现方式，比如在本实施例中，操作台13的底部设置有转动座，转动座与操作台13转动连接，转动座固定在机架12上，从而实现操作台13的可转动。具体的，操作台13的第一加工位置用于放置待加工产品6，使得机械手4在操作台13的第一加工位置处对待加工产品6 进行擦拭操作，机械手4对待加工产品6擦拭完成后，操作台13将待加工产品6旋转至第二加工位置(即相较于第一加工位置更为靠近贴合机9的位置)，供加工人员拿取除尘后的待加工产品6放置到贴合机9中进行贴合，同时，操作台13的第一加工位置可以继续放置新的未除尘的代加工产品6进行擦拭操作，通过上述循环操作，有效提高了待加工产品6的擦拭效率；并且，操作台13用于放置待加工产品6，使得机械手4对其进行擦拭操作，因此，操作台13应当位于机械手4的下方，才可以实现机械手4对放置在操作台13 上的待加工产品6进行擦拭操作。

另外，如图6、图7所示，操作台13的上方设置有支架11，机械手4 可转动设置在支架11上，使得机械手4相对于支架11转动至某一位置时对待加工产品6进行抓取操作，转动至相对的另一位置时对待加工产品6进行擦拭操作。具体的，机械手4可以与支架11之间通过转轴或者转动销连接，以实现可转动连接；机械手4还可以通过万向球接头与支架11实现可转动连接，或者还可以通过铰链实现一定范围内的转动连接。对于机械手4与支架 11之间的转动连接方式，具体可以参考本实施例的上述示例，也可以根据实际情况选择其他可以简单替换或者容易想到的类似结构实现转动连接，本实施例对此不做具体限定。

再具体的，上料机构2、下料机构3及机械手4分别相对于操作台13设置于机体1的不同位置处，上料机构2具体位于操作台13的一侧下方，本实施例中位于操作台13的左侧下方；操作台13位于机械手4的下方，下料机构3位于操作台13的一侧下方或者一侧平齐的位置，本实施例中位于操作台 13的左侧，具体的，上料机构2、下料机构3与机械手4相对于操作台13 的位置可以灵活设置，可以满足各自的功能实现即可，本实施例对其各自的设置位置和相对位置设置不做具体限定。

进一步地，如图1、图7、图8所示，在本实施例中，机械手4包括第一机械手41和第二机械手42，第一机械手41和第二机械手42分别位于支架11的不同位置处，其中，第一机械手41抓取待加工产品6至第一位置处进行擦拭操作，因此第一机械手41主要在对升降机构8在机体1的竖直方向对应的区域及操作台13上方对应的区域活动，因此，第一机械手41可以设置在支架11上靠近升降机构8或者操作台13的位置均可。第二机械手42 用于将脆盘5移放至下料机构3中，因此第二机械手42主要在升降机构8 在机体1的竖直方向对应的区域及第三端311附近的区域活动，因此，第二机械手42可以设置在支架11上靠近升降机构8或者第三端311附近的位置即可，具体的第一机械手41和第二机械手42的设置位置可以灵活设置，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图1、图7、图8所示，第一机械手41包括机械手主体411，以及分别设置在机械手主体411两端的抓取部412和擦拭部413；机械手主 411体可相对于支架11转动，以使得抓取部412位于擦拭部413下方以进行抓取操作；或者擦拭部413位于抓取部412下方以进行擦拭操作。具体的，机械手主体411可转动设置在支架11上，具体的转动连接方式参考上文，此处不予赘述，使得机械手主体411相对于支架11转动至使得抓取部412更靠近操作台13的位置时对待加工产品6进行抓取操作，转动至使得擦拭部413 更靠近操作台13的位置时对待加工产品6进行擦拭操作。

进一步地，如图8所示，擦拭部413包括夹爪4131以及设置于夹爪4131 内的擦拭部件4132。夹爪4131呈具有一侧开口的U形结构，且开口朝向背离抓取部412的一侧，擦拭部件4132位于夹爪4131内，且擦拭部件4132 的一侧突出于开口，以使得擦拭部413对待加工产品6进行擦拭操作时，擦拭部件4132与待加工产品6之间接触进行擦拭操作，而不会导致夹爪4131 与待加工产品6之间发生接触导致待加工产品6被刮花。另外，夹爪4131 的形成除了本实施例限定的U形结构外，也可以为具有开口的弧形曲面结构，也可以为其他形状均可，本实施例对此不做具体限定。

并且，在本实施例中，擦拭部件4132为擦拭海绵或者擦拭硅胶，以对待加工产品6表面进行擦拭清洁操作，擦拭部件4132也可以为其他除尘材料或者结构，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图6、图8所示，抓取部412包括抓取主体4121，以及设置在抓取主体4121背离擦拭部413的一侧的至少一个吸取部件4122，吸取部件4122用于吸取待加工产品6至操作台13上。具体的，抓取主体4121 可以为类似于待加工产品6的外形的板状结构，吸取部件4122形成于抓取主体4121背离擦拭部413的一侧，通过吸取部件4122在待加工产品6的表面产生吸附作用从而将待加工产品6吸附至操作盘13上进行擦拭操作。

进一步地，吸取部件4122包括多个，多个吸取部件4122分别间隔分布在抓取主体4121上，以保证抓取部412吸附待加工产品6时的吸附可靠性和平稳性。在本实施例中，吸取部件4122设置有4个，且吸取部件4122为吸嘴，且在本实施例的一种实施方式中，吸嘴具体可以为硅胶材质制成的漏斗状结构，吸嘴可以与待加工产品6之间压合以使得吸嘴内的空气被排出从而在吸嘴与待加工产品6之间产生气体压强变化从而产生吸附力。在本实施例的其他实施方式中，吸嘴为具有通孔的结构，抓取部412外接负压装置，以输出给吸嘴负压以产生吸附力。具体的吸嘴的吸附力的形成方法和其结构可以参考本实施例的上述两种示例，也可以根据实际需要选择其他方式和结构，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图1、图7、图9所示，第二机械手42包括机械手基板421 以及位于机械手基板421底部的夹取部422，夹取部422即位于图1中机械手基板421下方的位置，夹取部422夹取脆盘5并将脆盘5移动至下料机构 3中。具体的，第二机械手42主要用于夹取脆盘5并将脆盘5移送至第三端 311处开始进行回收，夹取部422与机械手基板421之间可以通过连接板423 连接，具体的，连接板423可以设置为如图9所示的L形，且连接板423的一端与机械手基板421的侧壁焊接或者通过螺栓连接，连接板423的另一端设置有孔，用于安装夹取部422。需要补充一点，脆盘5可以采用塑胶注塑而成，以使得脆盘5整体轻量化便携，并且可以节省加工工序，提高加工制作的效率。

并且在本实施例的实施方式中，夹取部422具体可以为设置在机械手基板421的两侧边缘的夹取支架以及设置在夹取支架远离机械手基板421的一端的夹取柱，脆盘5上对应位置形成有与夹取柱配合的夹取孔52，在夹取部 422夹取脆盘5时，夹取部422的夹取柱伸入脆盘5的夹取孔52内以将脆盘 5抓取至第三端311处后再第二传送带31的传送下移动至收料端进行回收。

在本实施例的其他实施方式中，夹取部422可以为形成于机械手基板421 的两侧的夹取爪子，夹取爪子夹住脆盘5的两侧边缘，以将脆盘5抓取至第三端311处。夹取部422的具体结构和夹取方式可以参考本实施例的上述两种示例，也可以根据实际需要选择其他夹取结构和方式，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图1、图6、图7所示，可旋转的操作台13与驱动机构电性连接，操作台13用于在驱动机构的驱动下在预设角度范围内转动；其中，预设角度范围为0°-180°。具体的，操作台13可以转动，以使得在机械手 4对待加工产品6擦拭完成后，操作台13由第一加工位置自动转动至第二加工位置处方便工作人员将擦拭后的待加工产品6拿下后放置到贴合机9内进行贴合。

在本实施例中，操作盘13的转动角度选自预设角度范围内，且操作盘 13的最大转动角度为180度，此时，操作盘13首先位于第一加工位置(此时待加工产品6距离贴合机9或者工作人员较远)，此时机械手4对操作盘 13上的第一加工位置处放置的待加工产品6进行擦拭，擦拭完后，操作台13 转180°后位于第二加工位置时使得擦拭后的待加工产品6转动至较为靠近工作人员或者靠近贴合机9，以方便工作人员拿下擦拭后的待加工产品6放置到贴合机9内进行贴合或者擦拭后的待加工产品6通过传动带等部件自动被移送到贴合机9内进行贴合。具体的操作盘13的转动角度根据在操作台 13上机械手4对待加工产品6进行擦拭操作的位置以及贴合机9的位置而定，也可以不仅限于本实施例的上述角度范围示例，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图1、图6、图7所示，操作台13上具有至少两个操作区 131，其中一个操作区131用于放置第一机械手41抓取的待加工产品6，另一个操作区131用于放置除尘后的待加工产品6，即如上文所指，待加工产品6首先位于其中一个操作区131(此时待加工产品6距离贴合机9或者工作人员较远)，此时机械手4对操作盘13上的该操作区131处放置的待加工产品6进行擦拭，擦拭完后，操作台13转180°后使得擦拭后的待加工产品 6转动至较为靠近工作人员或者靠近贴合机9，以方便工作人员拿下擦拭后的待加工产品6放置到贴合机9内进行贴合或者擦拭后的待加工产品6通过传动带等部件自动被移送到贴合机9内进行贴合，此时该操作区131处放置的是已经擦拭后的待加工产品6，与此同时，另一个操作区131转动至距离贴合机9或者工作人员较远，用于放置新一批次的第一机械手41抓取的待加工产品6，然后接着进行擦拭操作，擦拭完成后操作台13转动至较为靠近工作人员或者靠近贴合机9，以方便工作人员拿下擦拭后的待加工产品6放置到贴合机9内进行贴合或者擦拭后的待加工产品6通过传动带等部件自动被移送到贴合机9内进行贴合，以此循环，完后批量待加工产品6的擦拭操作。

综上，第一机械手41转动180度，使得抓取部412转动至擦拭部413 的下方，抓取部412首先将抓取的待加工产品6放置在一个较远离贴合机9 或者工作人员的操作区131上，然后第一机械手41再转动180度，使得抓取部412转动至擦拭部413的上方，擦拭部413对该操作区131上的待加工产品6进行擦拭，擦拭完成后，操作台13转动180度，以使得该操作区131 转动至靠近贴合机9或者工作人员的位置，与此同时，另一操作区131转动至较远离贴合机9或者工作人员的一侧，此时，第一机械手41转动180度，使得抓取部412转动至擦拭部413的下方，抓取部412将抓取的待加工产品 6放置在该作区131上，然后第一机械手41再转动180度，使得抓取部412 转动至擦拭部413的上方，擦拭部413对该操作区131上的待加工产品6进行擦拭，循环上述过程即可完成批量待加工产品6的擦拭擦拭操作。

需要解释说明的是，在本实施例中，操作区131具有两个，两个操作区 131相对设置，一个操作区131与另一个操作区131之间呈180度间隔设置，其间隔设置作用上文已做描述，此处不予赘述。在其他实施例中，操作区131 可以具有3个或者4个，相邻的操作区131之间均匀间隔设置即可，具体根据擦拭操作的效率而定。

进一步地，操作台13上具有至少一个清洁区132，清洁区132设置有清洁部件，用于对擦拭部件4132进行清洁。具体的，擦拭部件4132用于对待加工产品6进行擦拭除尘，那么擦拭部件4132每次对待加工产品6进行除尘后，擦拭部件4132上势必会或多或少堆积有杂质或者微尘等不洁物质，为防止沾染了杂质或者微尘的擦拭部件4132再次对待加工产品6进行擦拭时可能会反而对待加工产品6造成污染，因此，在每一次擦拭部件4132对每一个待加工产品6完成擦拭后，可以在通过清洁区132上设置的清洁部件对擦拭部件4132及时进行清洁，防止造成交叉污染，影响待加工产品6的除尘清洁效果。

进一步地，在本实施例的实施方式中，清洁部件包括清洁胶布，第一机械手41转动至擦拭部件4132与清洁胶布接触，以使得清洁胶布将擦拭部件 4132上沾染的杂质或者微尘粘取走以对擦拭部件4132进行清洁净化，保证擦拭部件4132再次对待加工产品6进行擦拭时的清洁效果。

在本实施例的其他实施方式中，清洁部件可以为具有微电流的金属板，以在金属板的周围形成微静电，以对擦拭部件4132上沾染的杂质或者微尘等进行静电吸附以达到净化擦拭部件4132的目的。

清洁部件的具体结构的净化方式可以参照本实施例的上述两种示例，也可以根据实际需要选择其他常见的净化方式，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，在本实施例中，清洁区132可以具有两个，两个清洁区132 分设于相邻的两个操作区131之间，以方便每一次擦拭部件4132对待加工产品6擦拭完成后可以就近在相邻的两个操作区131之间的清洁区132上进行及时净化，以保证整个擦拭擦拭操作的效率。需要补充说明的是，清洁区132 的设置数目和设置位置可以不仅限于本实施例的示例，具体根据实际情况设定，本实施例对此不做具体限定。

综上，本实施例提供的全贴合除尘上料机，数控机构10控制驱动机构工作，驱动机构分别驱动上料机构2、下料机构3、机械手4和升降机构8工作。具体的，首先驱动机构驱动上料机构2传动，以将承载待加工产品6的脆盘 5由上料机构2的一端(也即图1中的左端)移动至另一端(也即图1中的右端)，并使脆盘5移动至升降机构8上，升降机构8在驱动机构的驱动下向上移动至靠近机械手4的位置，驱动机构驱动第一机械手41的抓取部412 在数控机构10的控制下抓取脆盘5中的待加工产品6至操作台13上的第一加工位置处，数控机构10控制驱动机构驱动第一机械手41相对于操作台13 的支架11进行翻转，使擦拭部413朝向待加工产品6，然后利用擦拭部413 对待加工产品6进行擦拭，擦拭完成后操作台13在驱动机构的驱动下转动，以将擦拭完成后的待加工产品6转动至操作台13的第二加工位置以方便工作人员将擦拭完的待加工产品6放置进贴合机9内进行贴合操作；并且第二机械手42在数控机构10的控制下将空的脆盘5抓取到下料机构3中进行回收。通过上述过程，本实施例实现了承载待加工产品6的脆盘5的自动上下料以及待加工产品6的自动化擦拭操作，节省了了人工成本。

以上对本实用新型实施例公开的一种全贴合除尘上料机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的全贴合除尘上料机及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种全贴合除尘上料机，其特征在于，包括：机体；以及分别独立设置在所述机体上的上料机构、下料机构以及机械手；所述机体还包括分别电性连接所述机械手、所述上料机构、所述下料机构的驱动机构；其中：

所述上料机构用于在所述驱动机构的驱动下将承载待加工产品的脆盘按第一预设移动轨迹移动至靠近所述机械手下方的位置；

所述机械手用于在所述驱动机构的驱动下将所述待加工产品抓取至第一加工位置处进行除尘；

以及，所述机械手用于将所述脆盘移放至所述下料机构中，所述下料机构用于在所述驱动机构驱动下将所述脆盘按第二预设移动轨迹移动至收料端。

2.根据权利要求1所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述全贴合除尘上料机还包括升降机构，所述升降机构位于所述机械手下方的位置；

所述升降机构与所述驱动机构电性连接，用于在所述驱动机构的驱动下将来自所述上料机构的所述脆盘移动至靠近所述机械手的位置，以供所述机械手抓取所述待加工产品。

3.根据权利要求2所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述升降机构包括升降平台，所述机体上与所述升降平台的一侧对应的位置设置有沿所述机体的高度方向设置的滑槽，所述升降平台在所述驱动机构的驱动下沿所述滑槽移动。

4.根据权利要求1所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述全贴合除尘上料机还包括贴合机，所述贴合机电性连接所述驱动机构；所述贴合机用于在所述驱动机构的驱动下对经除尘后所述待加工产品进行贴合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带，所述第一传送带具有远离所述机械手的第一端和靠近所述机械手的第二端，承载所述待加工产品的所述脆盘由所述第一端被运送至所述第二端；所述下料机构包括第二传送带，所述第二传送带具有靠近所述机械手的第三端和远离所述机械手的所述收料端，所述脆盘由所述第三端被运送至所述收料端。

6.根据权利要求1至4任一项所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述全贴合除尘上料机还包括电性连接所述机械手的数控机构，所述数控机构用于控制所述机械手的工作模式；其中，所述工作模式包括抓取操作和擦拭操作。

7.根据权利要求6所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述机体包括机架以及设置在所述机架上的可旋转的操作台，所述操作台的上方设有支架，所述机械手与所述支架转动连接；

所述机械手用于将所述待加工产品抓取至所述操作台的所述第一加工位置处，所述机械手还用于在所述第一加工位置处相对于所述支架进行转动、并在转动后对所述待加工产品进行除尘；

所述操作台用于将除尘后的所述待加工产品旋转至第二加工位置处，使所述第一加工位置用于承载新的所述待加工产品。

8.根据权利要求7所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述支架的不同位置处；其中，所述第一机械手用于抓取所述待加工产品至所述第一加工位置处进行擦拭操作；所述第二机械手用于将空的所述脆盘移放至所述下料机构中。

9.根据权利要求8所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述第一机械手包括机械手主体，以及分别设置在所述机械手主体两端的抓取部和擦拭部；所述机械手主体可相对于所述支架转动，以使得所述抓取部位于所述擦拭部下方，所述抓取部抓取所述待加工产品至所述第一加工位置；或者所述擦拭部位于所述抓取部下方以对所述待加工产品进行所述擦拭操作。

10.根据权利要求9所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述擦拭部包括夹爪以及设置于所述夹爪内的擦拭部件；

所述夹爪呈具有一侧开口的U形结构，且所述开口朝向背离所述抓取部的一侧；

所述擦拭部件位于所述夹爪内，且所述擦拭部件的一侧突出于所述开口；所述擦拭部件为擦拭海绵或者擦拭硅胶；

所述抓取部包括抓取主体，以及设置在所述抓取主体背离所述擦拭部的一侧的至少一个吸取部件，所述吸取部件用于吸取所述待加工产品至所述操作台上；

所述吸取部件包括4个，且所述吸取部件为吸嘴。

11.根据权利要求10所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述第二机械手包括机械手基板以及位于所述机械手基板底部的夹取部，所述夹取部夹取所述脆盘并将所述脆盘移动至所述下料机构中。

12.根据权利要求10所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述可旋转的操作台与所述驱动机构电性连接，所述操作台用于在所述驱动机构的驱动下在预设角度范围内转动；其中，所述预设角度范围为0°-180°。

13.根据权利要求12所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述操作台上具有至少两个操作区，其中一个所述操作区用于放置所述第一机械手抓取的所述待加工产品，另一个所述操作区用于放置除尘后的所述待加工产品；所述操作区位于所述机械手下方的位置；

所述操作区具有两个，两个所述操作区相对设置；

所述操作台上具有至少一个清洁区，所述清洁区设置有清洁部件，用于对所述擦拭部件进行清洁；所述清洁部件包括清洁胶布；

所述清洁区具有两个，两个所述清洁区分设于相邻的两个所述操作区之间。

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