CN211866099U - 一种机械手吸料及清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手吸料及清扫装置，包括钢架；所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，机械手模组固定在所述钢架的上表面，废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上；本实用新型结构简单，灵活度及适用度高，能方便匹配各型号坩埚尺寸，且卸料效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种机械手吸料及清扫装置

技术领域

本实用新型涉及机械手加工及清扫装置技术领域，尤其涉及一种机械手吸料及清扫装置。

背景技术

目前行业内卸料采用360度旋转翻倒或机械手夹住甘锅旋转翻倒设备，设备设计较复杂或效率低下，且难以清扫到物料载体坩埚的内壁，造成尾料残余无法卸除干净，设备灵活度及适用度较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种机械手吸料及清扫装置。

本实用新型提供的技术文案，包括钢架；所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，所述机械手模组固定在所述钢架的上表面，所述废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，所述清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；所述送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，所述机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上，所述托举装置位于所述链轮传送装置的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚进行定位。

优选地，所述废屑吸料装置包括吸料固定支座、真空吸料管道和吸料头，所述吸料固定支座的上端与机械手模组的工作端固定连接，所述吸料头固定在吸料固定支座的下端，所述真空吸料管道的一端穿过吸料固定支座与吸料头的上端连接。

优选地，所述清扫机构包括升降气缸、气缸支座、气缸连接板和毛刷，所述升降气缸通过气缸支座固定在吸料固定支座上，所述气缸连接板的上端与升降气缸的工作端固定连接，所述毛刷的固定端与气缸连接板的下表面固定连接。

优选地，所述托举装置包括顶升定位组件一和顶升定位组件二，所述顶升定位组件一包括气缸安装板、顶升气缸、升降托板和导向轴，所述气缸安装板固定在机架上，所述顶升气缸固定在气缸安装板的下表面中部，所述顶升气缸的工作端穿过气缸安装板与升降托板的下表面中部固定连接，所述升降托板的下表面的四角分别固定该有一根导向轴，每根所述导向轴的下端均穿过气缸安装板，所述气缸安装板与每根导向轴接触位置处分别固定有一个直线轴承，每个直线轴承与每根相对应的导向轴滑动连接；所述顶升定位组件一同顶升定位组件二结构相同。

优选地，所述定位装置包括对夹固定组件一和对夹固定组件二，所述对夹固定组件一包括气缸固定支架一、气缸固定支架二、推送气缸一、推送气缸二、定位夹板一和定位夹板二，所述气缸固定支架一和气缸固定支架二分别固定在机架的前后两侧，且所述气缸固定支架一和气缸固定支架二前后对称，所述推送气缸一和推送气缸二分别固定在气缸固定支架一和气缸固定支架二上，且所述推送气缸一和推送气缸二前后对称，所述定位夹板一和定位夹板二的固定端分别与推送气缸一和推送气缸二的工作端固定连接，所述定位夹板一和定位夹板二前后对称；所述对夹固定组件一同对夹固定组件二结构相同。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置机械手吸料及清扫机构，能够清理载料坩埚内部的残留废屑，避免二次污染；通过设置送料及定位机构，实现了对载料坩埚的定位，方便机械手吸料及清扫机构进行吸料及清扫工作；本实用新型结构简单，灵活度及适用度高，能方便匹配各型号坩埚尺寸，且卸料效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型对夹固定组件一结构示意图；

图 3 为本实用新型顶升定位组件一结构示意图；

图例所示：1、钢架；2、机械手模组；3、废屑吸料装置；4、清扫装置；5、机架；6、链轮传送装置；7、顶升定位组件一；8、对夹固定组件一；9、顶升定位组件二；10、对夹固定组件二；11、载料坩埚；71、气缸安装板；72、顶升气缸；73、升降托板；74、导向轴；81、推送气缸二；82、定位夹板一；83、推送气缸一；84、气缸固定支架一。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，包括钢架1；所述钢架1上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架1的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组2、废屑吸料装置3和清扫装置4，所述机械手模组2固定在所述钢架1的上表面，所述废屑吸料装置3的固定端与所述机械手模组2的工作端固定连接，所述清扫装置4固定在所述废屑吸料装置3上；所述送料及定位机构包括机架5、链轮传送装置6、托举装置、定位装置和载料坩埚11，所述机架5位于所述钢架1的左侧，所述链轮传送装置6、托举装置和定位装置均固定在机架5上，所述载料坩埚11放置在所述链轮传送装置6上，所述托举装置位于所述链轮传送装置6的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚11托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置6的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚11进行定位。

优选地，所述废屑吸料装置3包括吸料固定支座、真空吸料管道和吸料头，所述吸料固定支座的上端与机械手模组2的工作端固定连接，所述吸料头固定在吸料固定支座的下端，所述真空吸料管道的一端穿过吸料固定支座与吸料头的上端连接。

优选地，所述清扫机构包括升降气缸、气缸支座、气缸连接板和毛刷，所述升降气缸通过气缸支座固定在吸料固定支座上，所述气缸连接板的上端与升降气缸的工作端固定连接，所述毛刷的固定端与气缸连接板的下表面固定连接。

优选地，所述托举装置包括顶升定位组件一7和顶升定位组件二9，所述顶升定位组件一7包括气缸安装板71、顶升气缸72、升降托板73和导向轴74，所述气缸安装板71固定在机架5上，所述顶升气缸72固定在气缸安装板71的下表面中部，所述顶升气缸72的工作端穿过气缸安装板71与升降托板73的下表面中部固定连接，所述升降托板73的下表面的四角分别固定该有一根导向轴74，每根所述导向轴74的下端均穿过气缸安装板71，所述气缸安装板71与每根导向轴74接触位置处分别固定有一个直线轴承，每个直线轴承与每根相对应的导向轴74滑动连接；所述顶升定位组件一7同顶升定位组件二9结构相同。

优选地，所述定位装置包括对夹固定组件一8和对夹固定组件二10，所述对夹固定组件一8包括气缸固定支架一84、气缸固定支架二、推送气缸一83、推送气缸二81、定位夹板一82和定位夹板二，所述气缸固定支架一84和气缸固定支架二分别固定在机架5的前后两侧，且所述气缸固定支架一84和气缸固定支架二前后对称，所述推送气缸一83和推送气缸二81分别固定在气缸固定支架一84和气缸固定支架二上，且所述推送气缸一83和推送气缸二81前后对称，所述定位夹板一82和定位夹板二的固定端分别与推送气缸一83和推送气缸二81的工作端固定连接，所述定位夹板一82和定位夹板二前后对称；所述对夹固定组件一8同对夹固定组件二10结构相同。

进一步地，所述链轮传送装置6为现有技术，只要能够实现带动载料坩埚11在水平方向上移动的装置均适用于本技术方案。

工作原理：当装置开始工作时，首先链轮传送装置6带动载料坩埚11向右运动至，当第一个载料坩埚11运动至顶升定位组件二9位置处，顶升定位组件二9将第一个载料坩埚11托起，对夹固定组件二10将第一个载料坩埚11夹住，第二个载料坩埚11运动至顶升定位组件一7位置处，顶升定位组件一7将第二个载料坩埚11托起，对夹固定组件一8将第二个载料坩埚11夹住，接着机械手模组2带动废屑吸料装置3和清扫装置4移动至第一个载料坩埚11上方，机械手模组2带动吸料头通过连续真空装置对第一个载料坩埚11进行吸料，吸料完成后清扫装置4开始工作，升降气缸推动毛刷向下运动，机械手模组2带动毛刷开始对坩埚内壁四周进行清扫，再接着机械手吸料及清扫机构再按照之前的工序继续对第二个载料坩埚11进形吸料及清扫处理；最后清扫机构和托举装置逐一复位，链轮传送装置6带动载料坩埚11继续向右运动进入下一工序或结束；至此设备工作完成。

有益效果：本实用新型通过设置机械手吸料及清扫机构，能够清理载料坩埚内部的残留废屑，避免二次污染；通过设置送料及定位机构，实现了对载料坩埚的定位，方便机械手吸料及清扫机构进行吸料及清扫工作；本实用新型结构简单，灵活度及适用度高，能方便匹配各型号坩埚尺寸，且卸料效率高，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械手吸料及清扫装置，包括钢架；其特征在于：所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，所述机械手模组固定在所述钢架的上表面，所述废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，所述清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；所述送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，所述机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上，所述托举装置位于所述链轮传送装置的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸料及清扫装置，其特征在于：所述废屑吸料装置包括吸料固定支座、真空吸料管道和吸料头，所述吸料固定支座的上端与机械手模组的工作端固定连接，所述吸料头固定在吸料固定支座的下端，所述真空吸料管道的一端穿过吸料固定支座与吸料头的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手吸料及清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括升降气缸、气缸支座、气缸连接板和毛刷，所述升降气缸通过气缸支座固定在吸料固定支座上，所述气缸连接板的上端与升降气缸的工作端固定连接，所述毛刷的固定端与气缸连接板的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手吸料及清扫装置，其特征在于：所述托举装置包括顶升定位组件一和顶升定位组件二，所述顶升定位组件一包括气缸安装板、顶升气缸、升降托板和导向轴，所述气缸安装板固定在机架上，所述顶升气缸固定在气缸安装板的下表面中部，所述顶升气缸的工作端穿过气缸安装板与升降托板的下表面中部固定连接，所述升降托板的下表面的四角分别固定该有一根导向轴，每根所述导向轴的下端均穿过气缸安装板，所述气缸安装板与每根导向轴接触位置处分别固定有一个直线轴承，每个直线轴承与每根相对应的导向轴滑动连接；所述顶升定位组件一同顶升定位组件二结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种机械手吸料及清扫装置，其特征在于：所述定位装置包括对夹固定组件一和对夹固定组件二，所述对夹固定组件一包括气缸固定支架一、气缸固定支架二、推送气缸一、推送气缸二、定位夹板一和定位夹板二，所述气缸固定支架一和气缸固定支架二分别固定在机架的前后两侧，且所述气缸固定支架一和气缸固定支架二前后对称，所述推送气缸一和推送气缸二分别固定在气缸固定支架一和气缸固定支架二上，且所述推送气缸一和推送气缸二前后对称，所述定位夹板一和定位夹板二的固定端分别与推送气缸一和推送气缸二的工作端固定连接，所述定位夹板一和定位夹板二前后对称；所述对夹固定组件一同对夹固定组件二结构相同。

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