CN217888547U - 取坯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取坯装置，包括：取坯机构，取坯机构包括连接架和安装在连接架上的夹取组件，夹取组件在连接架上进行升降，夹取组件包括四个在水平空间上呈矩形分布且可伸缩的夹手；第一输送机构，取坯机构安装在第一输送机构上，第一输送机构带动取坯机构沿水平方向移动；利用四个夹手对匣钵进行夹持取出，取出过程匣钵十分稳定，能避免对匣钵坯体造成损坏。

Description

取坯装置

技术领域

本实用新型涉及匣钵制作设备，特别涉及一种取坯装置。

背景技术

匣钵的坯体生产过程中，一般利用压坯机进行压制，现有的工艺流程一般通过人工对压坯机进行操作。坯体成型后，通过人工进行取坯，取坯后对压坯机的上下模腔进行涂抹脱模剂。人工操作效率不高，且人工操作对坯体还会具有一定损坏风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取坯装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的取坯装置，包括：

取坯机构，所述取坯机构包括连接架和安装在所述连接架上的夹取组件，所述夹取组件在所述连接架上进行升降，所述夹取组件包括四个在水平空间上呈矩形分布且可伸缩的夹手；

第一输送机构，所述取坯机构安装在所述第一输送机构上，所述第一输送机构带动所述取坯机构沿水平方向移动。

根据本实用新型实施例的取坯装置，至少具有如下有益效果：利用四个夹手对匣钵进行夹持取出，取出过程匣钵十分稳定，能避免对匣钵坯体造成损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取组件还包括呈矩形的安装框，各所述夹手安装在所述安装框上，所述安装框与所述连接架之间通过第一升降驱动组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹手设有两个相互呈直角的夹指，各所述夹手朝向于四个夹手所形成的空间矩形中心方向伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，还包括涂油机构，所述涂油机构安装在所述连接架上，所述涂油机构包括可升降移动的第一刷件和可水平移动的第二刷件，所述第一刷件用于涂抹模具的上下面，所述第二刷件用于涂抹模具的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一刷件通过第二升降驱动组件安装在所述连接架上进行升降，所述第一刷件包括两个上下分布且水平放置的第一刷条。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二刷件包括两个间隔且竖直设置的第二刷条，所述第二刷条分别通过安装在所述连接架上的水平驱动组件进行沿水平方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括卸料机构，所述卸料机构位于所述取坯机构下方，所述卸料机构包括第二输送机构和翻转组件，所述翻转组件安装在所述第二输送机构的输送路径上，所述翻转组件将所述第二输送机构上运送的物件进行上下翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机构包括两个相互平行且间隔设置的皮带输送组，所述翻转组件包括翻转架和翻转驱动组件，所述翻转架设有托料口，所述翻转驱动组件驱动所述翻转架位于两个所述皮带输送组之间在竖直空间平面上进行翻转运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转架设有两个所述托料口，两个所述托料口的朝向相反。

根据本实用新型的一些实施例，在所述翻转组件的两侧设有防护网，所述防护网固定在所述第二输送机构上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的取坯机构和涂油机构结构示意图；

图3是图2的另一视角示意图；

图4是本实用新型的卸料机构示意图；

图5是本实用新型的翻转组件示意图。

附图标记：取坯机构100；连接架110；夹取组件200；夹手210；夹指211；安装框220；第一升降驱动组件230；第一输送机构300；涂油机构400；第一刷件410；第一刷条411；连接板412；第二刷件420；第二刷条421；第二升降驱动组件430；水平驱动组件440；卸料机构500；第二输送机构510；皮带输送组511；翻转组件520；翻转架530；托料口531；翻转驱动组件540；转轴541；轴承542；防护网550；匣钵600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型涉及一种取坯装置，包括取坯机构100和第一输送机构300。

本实施例中，取坯装置配合匣钵600压坯模具使用。匣钵600坯体(以下简称为匣钵600)呈矩形。如图2和图3所示，取坯机构100包括连接架110和夹取组件200。连接架110可呈框架状，夹取组件200安装在连接架110上，夹取组件200包括四个夹手210，四个夹手210在水平空间上呈矩形位置分布。本实施例中，夹取组件200还包括呈矩形的安装框220，安装框220水平放置，四个夹手210分别安装在安装框220的四角，每个夹手210可利用气缸或电机驱动伸缩。安装框220通过第一升降驱动组件230与连接架110连接，第一升降驱动组件230可以利用竖直设置的滑轨、气缸连接，通过气缸带动安装框220，沿滑轨进行升降移动。较优的，为了配合夹取矩形状的匣钵600，每个夹手210设置有具有两个相互呈直角分布的夹指211，每个夹手210分别与匣钵600的四个直角对应配合。在该结构上，各夹手210的伸缩方向为，朝向四个夹手210所形成的空间矩形的中心方向进行移动。取坯机构100安装在第一输送机构300上，第一输送机构300可以利用皮带输送、链条输送等方式，带动取坯机构100沿水平方向移动。本实施例中，在连接架110上还安装有涂油机构400，涂油机构400包括第一刷件410和第二刷件420，第一刷件410在连接架110上进行升降移动，第二刷件420在连接架110上进行水平移动。

实际工作时，第一输送机构300驱动连接架110往匣钵600压坯模具方向移动，即夹取组件200和涂油机构400进入到匣钵600压坯模具的上模和下模之间。夹取组件200位于模具内压制得到的匣钵600上方，夹取组件200下降至四个夹手210对位至匣钵600的四角。然后四个夹手210同时伸出，各夹持在匣钵600的四角上。夹取组件200上升，夹持匣钵600脱离下模。第一输送机构300复位，带动取坯机构100和涂油机构400离开匣钵600压坯模具。

其中，在涂油机构400随取坯机构100进入匣钵600压坯模具之前，涂油机构400的第二升降驱动组件430驱动第一刷件410上升，由于匣钵600位于下模内，上模为空置状态，第一刷件410的上端随连接架110的移动对上模的模腔下表面进行涂抹脱模剂。当涂油机构400随取坯机构100离开匣钵600压坯模具的过程中，下模的匣钵600被取出，此时第一刷件410下降，第一刷件410的下端随连接架110的移动对下模的模腔上表面进行涂抹脱模剂，与此同时第二刷件420水平移动抵接在下模的模腔前后及左右四个侧面进行涂抹脱模剂，对模腔四个侧面涂抹脱模剂的具体实施流程如下：

1.当连接架110带动第二刷件420退出压坯模具，当第二刷件420移动至与下模模腔的前端位置相对处时，连接架110停止移动，第二刷件420水平左右移动，第二刷件420的涂刷面抵接在模腔的前端面上滑动/滚动，对下模模腔的前端进行涂抹脱模剂；

2、完成对模腔的前端面涂抹后，两个第二刷件420分别复位，连接架110继续退出，退出过程中，第二刷件420的涂刷面抵接在模腔的左右两侧面上，一边随连接架110移动一边对模腔左右侧面涂抹脱模剂；

3、最后，连接架110带动第二刷件420移动至模腔的后端面对应位置处时，连接架110停止移动，第二刷件420水平左右移动，对下模的模腔的后端面进行涂抹脱模剂。

完成涂抹脱模剂后，涂油机构400离开随取坯机构100匣钵600压坯模具后复位至初始位置。本实用新型利用四个夹手210对匣钵600进行夹持取出，取出过程匣钵600十分稳定，且在进入和离开模具的过程对模腔涂抹脱模剂，充分利用移动过程中的时间进行涂抹脱模剂工序，工作效率十分高。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3所示，第一刷件410包括两个第一刷条411，第一刷条411水平设置，两个第一刷条411可通过连接板412进行上下分布安装，利用连接板412通过第二升降驱动组件430于连接架110进行连接。第二升降驱动组件430可设置气缸或电机，配合竖直设置的滑轨，利用气缸带动连接板412沿滑轨上下滑动，以带动第一刷条411升降。

如图3所示，第二刷件420包括两个第二刷条421，两个第二刷条421间隔安装，每个第二刷条421竖直设置。本实施例中，第二刷条421与连接架110之间通过水平驱动组件440连接，水平驱动组件440可以为电机或气缸，配合水平设置的滑轨，利用电机或气缸带动第二刷条421沿该滑轨进行移动。根据下模模腔前后及左右四个侧壁的位置，控制两个第二刷条421的移动位置，对模腔侧壁进行涂抹脱模剂。

其中，第一刷件410和第二刷件420在进入匣钵600压坯模具前，可以利用外置供料装置对第一刷件410和第二刷件420浸润脱模剂。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图4和图5所示，取坯装置还包括卸料机构500，卸料机构500设置在取坯机构100下方。其中，卸料机构500包括第二输送机构510和翻转组件520。当夹取组件200将匣钵600夹取带离移动至卸料机构500上方时，夹取组件200下移放置到第二输送机构510上，夹手210松开。匣钵600在第二输送机构510上输送。在匣钵600取出至放置到第二输送机构510上，匣钵600均处于倒扣状态，即匣钵600的开口朝下。翻转组件520设置在第二输送机构510的输送路径上，当匣钵600输送到翻转组件520处，翻转组件520对匣钵600进行上下翻转，即匣钵600开口侧朝上，再将翻转后的匣钵600放回到第二输送机构510上往后输送以完成卸料。

具体的，本实施例中，如图4和图5所示，第二输送机构510包括两个相互平行且间隔设置的皮带输送组511，匣钵600两侧搭放分别搭放在两侧的皮带输送组511上，两个皮带输送组511同步移动。翻转组件520包括翻转架530和翻转驱动组件540。其中，翻转架530可以为但不限于主要由四根在竖直空间上呈矩形分布的直管搭接而成。四根直管之间形成托料口531。翻转架530通过转轴541、轴承542安装在第二输送机构510上。转轴541可穿过翻转架530且位于翻转架530中间位置，使得翻转架530分隔为两个方向相反的托料口531。转轴541水平安装，转轴541的轴向垂直于第二输送机构510的输送方向。通过电机驱动转轴541转动，从而带动翻转架530在两个皮带输送组511之间进行翻转运动。翻转架530随转轴541转动，即翻转架530的转动方向为在竖直空间平面上转动。初始时，翻转架530的其中一个托料口531与第二输送机构510的输送方向相对，匣钵600随第二输送机构510移动进入到托料口531内。匣钵600的两侧伸出至翻转架530的两侧。然后翻转架530转动，以图示方向顺时针转动180°，从而将匣钵600上下翻转，此时匣钵600的两侧随翻转架530的翻转运动重新搭放到两侧的皮带输送组511上，匣钵600随皮带输送组511移动，离开托料口531。设置两个相反的托料口531，翻转架530可以一直以顺时针方向转动，一个托料口531处于匣钵600进入的动作状态，另一个托料口531则处于匣钵600离开的动作状态，进而提高翻转效率。在翻转过程中，第二输送机构510无需停机，且利用第二输送机构510的移动配合翻转架530的进匣钵600和出匣钵600的操作，结构巧妙。

进一步的，在翻转组件520的两侧设有防护网550，图4中知显示出一侧的防护网550。防护网550固定在第二输送机构510上。利用防护网550对翻转架530的两侧进行阻挡，避免匣钵600从侧边脱离翻转架530。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种取坯装置，其特征在于，包括：

取坯机构(100)，所述取坯机构(100)包括连接架(110)和安装在所述连接架(110)上的夹取组件(200)，所述夹取组件(200)在所述连接架(110)上进行升降，所述夹取组件(200)包括四个在水平空间上呈矩形分布且可伸缩的夹手(210)；

第一输送机构(300)，所述取坯机构(100)安装在所述第一输送机构(300)上，所述第一输送机构(300)带动所述取坯机构(100)沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的取坯装置，其特征在于：所述夹取组件(200)还包括呈矩形的安装框(220)，各所述夹手(210)安装在所述安装框(220)上，所述安装框(220)与所述连接架(110)之间通过第一升降驱动组件(230)连接。

3.根据权利要求1所述的取坯装置，其特征在于：所述夹手(210)设有两个相互呈直角的夹指(211)，各所述夹手(210)朝向于四个夹手(210)所形成的空间矩形中心方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的取坯装置，其特征在于：还包括涂油机构(400)，所述涂油机构(400)安装在所述连接架(110)上，所述涂油机构(400)包括可升降移动的第一刷件(410)和可水平移动的第二刷件(420)，所述第一刷件(410)用于涂抹模具的上下面，所述第二刷件(420)用于涂抹模具的侧面。

5.根据权利要求4所述的取坯装置，其特征在于：所述第一刷件(410)通过第二升降驱动组件(430)安装在所述连接架(110)上进行升降，所述第一刷件(410)包括两个上下分布且水平放置的第一刷条(411)。

6.根据权利要求4所述的取坯装置，其特征在于：所述第二刷件(420)包括两个间隔且竖直设置的第二刷条(421)，所述第二刷条(421)分别通过安装在所述连接架(110)上的水平驱动组件(440)进行沿水平方向移动。

7.根据权利要求1所述的取坯装置，其特征在于：还包括卸料机构(500)，所述卸料机构(500)位于所述取坯机构(100)下方，所述卸料机构(500)包括第二输送机构(510)和翻转组件(520)，所述翻转组件(520)安装在所述第二输送机构(510)的输送路径上，所述翻转组件(520)将所述第二输送机构(510)上运送的物件进行上下翻转。

8.根据权利要求7所述的取坯装置，其特征在于：所述第二输送机构(510)包括两个相互平行且间隔设置的皮带输送组(511)，所述翻转组件(520)包括翻转架(530)和翻转驱动组件(540)，所述翻转架(530)设有托料口(531)，所述翻转驱动组件(540)驱动所述翻转架(530)位于两个所述皮带输送组(511)之间在竖直空间平面上进行翻转运动。

9.根据权利要求8所述的取坯装置，其特征在于：所述翻转架(530)设有两个所述托料口(531)，两个所述托料口(531)的朝向相反。

10.根据权利要求8所述的取坯装置，其特征在于：在所述翻转组件(520)的两侧设有防护网(550)，所述防护网(550)固定在所述第二输送机构(510)上。

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