CN212149391U - 纸箱封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱封装装置，包括纸箱封装机构，纸箱封装机构包括架体、多个传动圆辊、龙门支架以及折箱机构；所述纸箱封装机构的后端设置有推料平台，推料平台顶端面上设置有推料机构以及推料检测机构；所述架体的上方设置有两个侧向输送机构，两侧向输送机构之间形成纸箱输送通道，两侧向输送机构的上方分别设置有纸箱辅助推动检测机构，架体的旁侧还设置有PLC控制器。本实用新型保证了在纸箱进入纸箱封装机构前无需进行人工手动推动；保证了在纸箱完成折箱作业后，通过侧向输送机构和纸箱辅助推动检测机构将纸箱顺利地推送到下一环节，无需人手将纸箱取出，从而实现了纸箱封装后能够及时地送出的目的，降低了工伤事故的发生。

Description

纸箱封装装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装装置技术领域，特别是一种纸箱封装装置。

背景技术

包装纸箱是用纸制品制造的，是用于包装各类物品的用具。分单坑(3层)/双坑(5层)/三坑(7层)/四坑(9层)纸箱，纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格奇形啤盒等各类包装。纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装，物品运输，材料整理等。

目前在产品生产过程中，大多数产品在生产出来后还需要经过包装，需要将产品盛装到纸箱内，而后再对纸箱进行封装。目前通常是人工将纸箱放置到纸箱封装装置上，与此同时还需要对纸箱向装置内部进行推动，以便于纸箱进行封装作业，但是因纸箱封装装置在进行封装纸箱后，纸箱的速度会大幅度降低。然而现有的装置并未设置对纸箱进行推动的机构，导致纸箱在封装后，还需人手将纸箱封装装置内部的纸箱拉出，不仅浪费人力，还会因机器此时处于运作状态很容易发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种纸箱封装装置，以解决现有的装置并未设置对纸箱进行推动的机构，在纸箱封装装置在进行封装纸箱后需要人手将纸箱封装装置内部的纸箱拉出，而容易发生工伤事故的问题，以实现纸箱封装后能够及时地送出的目的，以降低工伤事故的发生，减少人力的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

纸箱封装装置，包括用于进行纸箱封装作业的纸箱封装机构，纸箱封装机构包括架体、通过轴承设置在架体上的多个传动圆辊、设置在架体上的龙门支架以及设置在龙门支架上用于将纸箱进行顶部折叠作业的折箱机构；所述纸箱封装机构的后端设置有与架体同高度、便于人工进行放置纸箱的推料平台，推料平台顶端面上设置有用于将推料平台上的纸箱推入到纸箱封装机构内并对纸箱产生一定推动力的推料机构以及用于检测推料平台上纸箱位置的推料检测机构；所述架体的上方设置有两个与传动圆辊相垂直用于对纸箱起到辅助传送作用的侧向输送机构，两侧向输送机构之间形成纸箱输送通道，两侧向输送机构的上方分别设置有用于在折箱机构将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动以便于纸箱进入下一工序的纸箱辅助推动检测机构，架体的旁侧还设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器。

进一步优化技术方案，所述推料机构包括通过竖直支架设置在推料平台上的推料气缸a以及连接设置在推料气缸a活塞杆端部的推料板，推料气缸a的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述推料检测机构包括通过固定竖直板设置在推料平台上且位于推料机构旁侧的接近传感器a，接近传感器a的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述侧向输送机构包括呈水平状设置的顶板、分别通过轴承设置在顶板和架体之间的主动辊和从动辊以及套装设置在主动辊和从动辊之间有输送皮带，主动辊的底端通过联轴器联接有驱动电机，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述纸箱辅助推动检测机构包括设置在顶板上的定位架、通过L型固定板设置在定位架顶端面上且与纸箱传送方向相平行的推料气缸b、通过连接板a与推料气缸b的活塞杆相连接且与纸箱传送方向相垂直的横向推动气缸以及通过设置在横向推动气缸的活塞杆端部并与纸箱传送方向相平行的连接板b连接设置的辅助推板，连接板b上设置有用于检测纸箱位置的接近传感器b，接近传感器b的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸b和横向推动气缸的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述L型固定板上固定设置有与纸箱传送方向相平行并穿过连接板a用于起到导向作用的导向圆辊。

进一步优化技术方案，所述折箱机构包括分别设置在龙门支架上用于对纸箱后板进行折叠的后纸板折叠机构、用于对纸箱前板进行折叠的前纸板折叠机构以及用于对纸箱的左右板进行折叠的左右纸板折叠机构，后纸板折叠机构、前纸板折叠机构以及左右纸板折叠机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述后纸板折叠机构包括倾斜设置在龙门支架上的倾斜固定连杆、与倾斜固定连杆相铰接的摆动杆以及活塞杆端与摆动杆相连接且固定端与倾斜固定连杆相连接用于驱动摆动杆转动的伸缩气缸，摆动杆的底端固定设置有用于将纸箱后板进行折叠的折箱板，伸缩气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述前纸板折叠机构包括通过连接弯板连接设置在龙门支架上的前纸板导向压板以及设置在前纸板导向压板底端与侧边用于加大与纸箱接触面积的弧形压板。

进一步优化技术方案，所述左右纸板折叠机构包括顶端固定设置在龙门支架上的双向气缸、分别设置在双向气缸两端活塞杆端部且之间通过销轴相铰接的两个弯折夹杆以及分别设置在弯折夹杆底端且与纸箱输送方向相平行用于将纸箱的左右板进行折叠的两个纵向夹箱杆，两个弯折夹杆位于前纸板导向压板的左右两侧，双向气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型设计独特、实用性强，通过在纸箱封装机构后端设置推料平台、推料机构和推料检测机构的方式，保证了在纸箱进入纸箱封装机构前无需进行人工手动推动；通过在架体的上方设置两个侧向输送机构、在两个侧向输送机构上方设置纸箱辅助推动检测机构的方式，保证了在纸箱完成折箱作业后，通过侧向输送机构和纸箱辅助推动检测机构将纸箱顺利地推送到下一环节，无需人手将纸箱取出，从而实现了纸箱封装后能够及时地送出的目的，降低了工伤事故的发生，减少了人力的浪费。

本实用新型侧向输送机构将输送皮带竖向设置，进而便于纸箱的侧壁与输送皮带相接触，并在输送皮带带动下，同样会对纸箱产生一定的推动力，纸箱在传动圆辊上移动。

本实用新型纸箱辅助推动检测机构中的接近传感器b能够检测到纸箱的位置，进而便于PLC控制器控制伸缩气缸和双向气缸依次动作进行折箱作业，以及依次控制横向推动气缸和推料气缸b依次动作实现对纸箱的推动作业，智能化程度很高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的结构示意图；

图3为图1中B部的结构示意图；

图4为本实用新型所述左右纸板折叠机构的结构示意图；

图5为本实用新型的主视图。

其中：1、推料平台；2、推料机构，21、竖直支架，22、推料气缸a，23、推料板；3、推料检测机构，31、固定竖直板，32、接近传感器a；4、纸箱封装机构，41、架体，42、传动圆辊，43、侧向输送机构，431、输送皮带，432、顶板，44、纸箱辅助推动检测机构，441、定位架，442、L型固定板，443、推料气缸b，444、连接板a，445、横向推动气缸，446、连接板b，447、辅助推板，448、导向圆辊，449、接近传感器b；45、龙门支架，47、折箱机构，471、后纸板折叠机构，4711、倾斜固定连杆，4712、摆动杆，4713、伸缩气缸，4714、折箱板，472、前纸板折叠机构，4721、前纸板导向压板，4722、连接弯板，4723、弧形压板，473、左右纸板折叠机构，4731、双向气缸，4732、弯折夹杆，4733、销轴，4734、纵向夹箱杆。

具体实施方式

下面将结合具体实用新型对本实用新型进行进一步详细说明。

一种纸箱封装装置，结合图1至图5所示，包括纸箱封装机构4、推料平台1、推料机构2、推料检测机构3和PLC控制器。

纸箱封装机构4用于进行纸箱封装作业，纸箱封装机构4包括架体41、传动圆辊42、龙门支架45以及折箱机构47。传动圆辊42设置有多个，通过轴承设置在架体41上。龙门支架45设置在架体41上。折箱机构47设置在龙门支架45上，用于将纸箱进行顶部折叠作业。

架体41的上方设置有两个侧向输送机构43，侧向输送机构43与传动圆辊42相垂直，用于对纸箱起到辅助传送作用。两侧向输送机构43之间形成纸箱输送通道，纸箱可沿着纸箱输送通道进行输送，并在传动圆辊42上进行移动。

侧向输送机构43包括顶板432、主动辊、从动辊、输送皮带431以及驱动电机。顶板432呈水平状设置。主动辊和从动辊分别通过轴承设置在顶板432和架体41之间。输送皮带431套装设置在主动辊和从动辊之间。驱动电机通过联轴器联接主动辊的底端，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

两侧向输送机构43的上方分别设置有纸箱辅助推动检测机构44，纸箱辅助推动检测机构44用于在折箱机构47将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动，以便于纸箱进入下一工序。

纸箱辅助推动检测机构44包括定位架441、推料气缸b443、横向推动气缸445、连接板b446、辅助推板447和接近传感器b449。定位架441设置在顶板432上。推料气缸b443通过L型固定板442设置在定位架441顶端面上，且与纸箱传送方向相平行。横向推动气缸445通过连接板a444与推料气缸b443的活塞杆相连接，且与纸箱传送方向相垂直。推料气缸b443和横向推动气缸445的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。辅助推板447通过连接板b446连接设置，连接板b446设置在横向推动气缸445的活塞杆端部，并与纸箱传送方向相平行。连接板b446上设置有接近传感器b449，接近传感器b449用于检测纸箱位置，接近传感器b449的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

L型固定板442上固定设置有导向圆辊448，导向圆辊448与纸箱传送方向相平行，并穿过连接板a444，用于起到导向作用。

折箱机构47包括分别设置在龙门支架45上的后纸板折叠机构471、前纸板折叠机构472以及左右纸板折叠机构473，后纸板折叠机构471、前纸板折叠机构472以及左右纸板折叠机构473的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

后纸板折叠机构471用于对纸箱后板进行折叠，后纸板折叠机构471包括倾斜固定连杆4711、摆动杆4712以及伸缩气缸4713。倾斜固定连杆4711倾斜设置在龙门支架45上。摆动杆4712与倾斜固定连杆4711相铰接。伸缩气缸4713的活塞杆端与摆动杆4712相连接，且固定端与倾斜固定连杆4711相连接，用于驱动摆动杆4712转动，伸缩气缸4713的受控端连接于PLC控制器的输出端。摆动杆4712的底端固定设置有折箱板4714，折箱板4714用于将纸箱后板进行折叠。

前纸板折叠机构472用于对纸箱前板进行折叠，前纸板折叠机构472包括连接弯板4722、前纸板导向压板4721以及弧形压板4723。前纸板导向压板4721通过连接弯板4722连接设置在龙门支架45上。弧形压板4723设置在前纸板导向压板4721底端与侧边，用于加大与纸箱接触面积。

左右纸板折叠机构473用于对纸箱的左右板进行折叠，左右纸板折叠机构473包括双向气缸4731、弯折夹杆4732以及纵向夹箱杆4734。双向气缸4731的顶端固定设置在龙门支架45上，双向气缸4731的受控端连接于PLC控制器的输出端。弯折夹杆4732共设置有两个，分别设置在双向气缸4731两端活塞杆端部，且之间通过销轴4733相铰接，两个弯折夹杆4732位于前纸板导向压板4721的左右两侧。纵向夹箱杆4734共设置有两个，分别设置在弯折夹杆4732底端，且与纸箱输送方向相平行，用于将纸箱的左右板进行折叠。

推料平台1设置在纸箱封装机构4的后端，与架体41同高度，便于人工进行放置纸箱。

推料机构2设置在推料平台1顶端面上，用于将推料平台1上的纸箱推入到纸箱封装机构4内，并对纸箱产生一定推动力。推料机构2包括推料气缸a22以及推料板23，推料气缸a22通过竖直支架21设置在推料平台1上，推料板23连接设置在推料气缸a22活塞杆端部，推料气缸a22的受控端连接于PLC控制器的输出端，通过推料气缸a22的活塞杆的动作即可带动推料板23的推料动作。

推料检测机构3设置在推料平台1顶端面上，用于检测推料平台1上纸箱位置。推料检测机构3包括接近传感器a32，接近传感器a32通过固定竖直板31设置在推料平台1上，且位于推料机构2旁侧，接近传感器a32能够检测到纸箱的位置，接近传感器a32的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

PLC控制器设置在架体41的旁侧，有用于控制装置整体作业。

本实用新型在进行纸箱的封装过程如下。

将盛装有产品的纸箱通过人工放置到推料平台1上，此时的纸箱顶部的前纸板、后纸板、左纸板、右纸板均处于竖直状态。接近传感器a32检测到有纸箱放入，将纸箱放入的信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸a22活塞杆伸长，通过推料板23将盛装有产品的纸箱推入到纸箱封装机构4的纸箱输送通道内，并对纸箱产生了一定的推动力，无需再人手进行推动。

纸箱的侧壁与输送皮带431相接触，并在输送皮带431带动下，同样会对纸箱产生一定的推动力，纸箱在传动圆辊42上移动。当纸箱移动到接近传感器b的位置时，接近传感器b将纸箱的位置进行反馈至PLC控制器，且纸箱此时还处于移动状态，纸箱的前纸板在前纸板导向压板4721和弧形压板4723作用下向后进行折叠，PLC控制器控制伸缩气缸4713的活塞杆缩回，伸缩气缸4713的带动摆动杆4712围绕销轴4733向下摆动，将竖直的后纸板向前进行折叠。而后，PLC控制器控制双向气缸4731两端的活塞杆均缩回，两侧的弯折夹杆4732和纵向夹箱杆4734均向内进行夹持，将纸箱的左纸板和右纸板进行折叠，从而实现了纸箱顶部的折箱作业。

接着，PLC控制器控制横向推动气缸445的活塞杆伸长，推动连接板b446及辅助推板447向内延伸。最后，PLC控制器控制推料气缸b443的活塞杆伸长，推动横向推动气缸445、推动连接板b446及辅助推板447向前移动，进而将纸箱推出纸箱封装机构4。

Claims (10)

1.纸箱封装装置，包括用于进行纸箱封装作业的纸箱封装机构(4)，纸箱封装机构(4)包括架体(41)、通过轴承设置在架体(41)上的多个传动圆辊(42)、设置在架体(41)上的龙门支架(45)以及设置在龙门支架(45)上用于将纸箱进行顶部折叠作业的折箱机构(47)；其特征在于：所述纸箱封装机构(4)的后端设置有与架体(41)同高度、便于人工进行放置纸箱的推料平台(1)，推料平台(1)顶端面上设置有用于将推料平台(1)上的纸箱推入到纸箱封装机构(4)内并对纸箱产生一定推动力的推料机构(2)以及用于检测推料平台(1)上纸箱位置的推料检测机构(3)；所述架体(41)的上方设置有两个与传动圆辊(42)相垂直用于对纸箱起到辅助传送作用的侧向输送机构(43)，两侧向输送机构(43)之间形成纸箱输送通道，两侧向输送机构(43)的上方分别设置有用于在折箱机构(47)将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动以便于纸箱进入下一工序的纸箱辅助推动检测机构(44)，架体(41)的旁侧还设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括通过竖直支架(21)设置在推料平台(1)上的推料气缸a(22)以及连接设置在推料气缸a(22)活塞杆端部的推料板(23)，推料气缸a(22)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述推料检测机构(3)包括通过固定竖直板(31)设置在推料平台(1)上且位于推料机构(2)旁侧的接近传感器a(32)，接近传感器a(32)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

4.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述侧向输送机构(43)包括呈水平状设置的顶板(432)、分别通过轴承设置在顶板(432)和架体(41)之间的主动辊和从动辊以及套装设置在主动辊和从动辊之间有输送皮带(431)，主动辊的底端通过联轴器联接有驱动电机，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述纸箱辅助推动检测机构(44)包括设置在顶板(432)上的定位架(441)、通过L型固定板(442)设置在定位架(441)顶端面上且与纸箱传送方向相平行的推料气缸b(443)、通过连接板a(444)与推料气缸b(443)的活塞杆相连接且与纸箱传送方向相垂直的横向推动气缸(445)以及通过设置在横向推动气缸(445)的活塞杆端部并与纸箱传送方向相平行的连接板b(446)连接设置的辅助推板(447)，连接板b(446)上设置有用于检测纸箱位置的接近传感器b(449)，接近传感器b(449)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸b(443)和横向推动气缸(445)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述L型固定板(442)上固定设置有与纸箱传送方向相平行并穿过连接板a(444)用于起到导向作用的导向圆辊(448)。

7.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述折箱机构(47)包括分别设置在龙门支架(45)上用于对纸箱后板进行折叠的后纸板折叠机构(471)、用于对纸箱前板进行折叠的前纸板折叠机构(472)以及用于对纸箱的左右板进行折叠的左右纸板折叠机构(473)，后纸板折叠机构(471)、前纸板折叠机构(472)以及左右纸板折叠机构(473)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

8.根据权利要求7所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述后纸板折叠机构(471)包括倾斜设置在龙门支架(45)上的倾斜固定连杆(4711)、与倾斜固定连杆(4711)相铰接的摆动杆(4712)以及活塞杆端与摆动杆(4712)相连接且固定端与倾斜固定连杆(4711)相连接用于驱动摆动杆(4712)转动的伸缩气缸(4713)，摆动杆(4712)的底端固定设置有用于将纸箱后板进行折叠的折箱板(4714)，伸缩气缸(4713)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

9.根据权利要求7所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述前纸板折叠机构(472)包括通过连接弯板(4722)连接设置在龙门支架(45)上的前纸板导向压板(4721)以及设置在前纸板导向压板(4721)底端与侧边用于加大与纸箱接触面积的弧形压板(4723)。

10.根据权利要求9所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述左右纸板折叠机构(473)包括顶端固定设置在龙门支架(45)上的双向气缸(4731)、分别设置在双向气缸(4731)两端活塞杆端部且之间通过销轴(4733)相铰接的两个弯折夹杆(4732)以及分别设置在弯折夹杆(4732)底端且与纸箱输送方向相平行用于将纸箱的左右板进行折叠的两个纵向夹箱杆(4734)，两个弯折夹杆(4732)位于前纸板导向压板(4721)的左右两侧，双向气缸(4731)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

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