CN212145850U - 一种自动打磨抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打磨抛光机，打磨头组件；用于感应打磨头组件之打磨压力的压力感应机构，其与打磨头组件相连接；调节机构，其包括调节架和调节弹性件，调节弹性件两端分别连接调节架和打磨头组件，调节架可相对打磨头组件活动以压缩或释放调节弹性件进而调节打磨头组件之打磨压力；调节驱动机构，其与调节架相连接以带动调节架相对打磨头组件活动。该打磨抛光机可通过压力感应机构对打磨头组件的打磨压力进行感应并将感应信号传送至调节驱动机构，调节驱动机构通过该感应信号的大小控制调节弹性件以进行压缩或释放进而调节打磨头组件之打磨压力，使得该打磨抛光机可以自动实现打磨抛光的磨削量的精准控制，无需人工干预，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动打磨抛光机。
背景技术
模具是机电工业生产中的基础设备。在汽车、拖拉机、电器、电机、仪器、仪表等行业，有60-90％的产品零件用模具加工。模具表面加工质量对产品和模具本身质量、寿命都有相当大的影响，据调查，模具表面粗糙度改善一级，模具寿命可提高50％。
模具打磨用旋转磨头，在磨削过程过程中短时间内就会出现磨损，为保证模具表面与编程轨迹一致性，要对打磨头磨削量进行补偿。在对模具表面打磨抛光时，会遇到凹沟、凸棱等形面，使得磨头受到外力冲击，导致磨头受挤压破裂或破坏要修磨的形面，因此，要使打磨力度恒定。
传统的模具打磨和抛光主要是依靠人工进行，效率低下，用工成本较高，且一旦操作人员稍有失误，就会对加工表面造成致命损伤甚至导致整个模具报废。因此，对操作人员有较高的技能要求，而熟练工人的生产技艺需要长时间的实践摸索和积累形成，必然会对企业生产力造成影响。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动打磨抛光机，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动打磨抛光机，它包括：
打磨头组件；
用于感应打磨头组件之打磨压力的压力感应机构，其与打磨头组件相连接；
调节机构，其包括调节架和调节弹性件，调节弹性件两端分别连接调节架和打磨头组件，调节架可相对打磨头组件活动以压缩或释放调节弹性件进而调节打磨头组件之打磨压力；及
调节驱动机构，其与调节架相连接以带动调节架相对打磨头组件活动。
一较佳实施例之中：所述压力感应机构包括压力传感器和压力传递弹性件，压力传递弹性件两端分别与打磨头组件和压力传感器相连接，该压力传感器固接在所述调节架上并随着调节架的活动而活动。
一较佳实施例之中：还包括导向架，该导向架固接在打磨头组件上且其包括导向杆，所述调节架活动套接在导向杆外，所述调节弹性件套置在导向杆外。
一较佳实施例之中：还包括用于消抵打磨头组件之重力对其打磨压力产生的影响的消抵弹性件，该消抵弹性件套置在导向杆外且其两端分别顶抵在导向架和调节架上。
一较佳实施例之中：所述消抵弹性件和调节弹性件上下间隔布置且调节架位于消抵弹性件和调节弹性件之间。
一较佳实施例之中：所述导向架还设置有弹力调节机构和导向固定板，导向固定板固接在导向杆上，该弹力调节机构包括调节螺杆和调节压板，调节压板活动套置在导向杆外并压抵在消抵弹性件其中一端，调节螺杆转动装接在导向固定板且其末端压抵在调节压板上。
一较佳实施例之中：所述调节架包括轴承套、轴承和感应固定板，轴承套置在轴承套内，感应固定板固接在轴承套外侧，所述导向杆穿过轴承后与打磨头组件相固接，所述压力传感器固接在感应固定板上。
一较佳实施例之中：所述调节驱动机构包括步进电机、减速联轴器、丝杆模组、模组固定座和连接板，丝杆模组安装在模组固定座上，减速联轴器连接步进电机和丝杆模组，连接板传动连接丝杆模组以能相对模组固定座活动。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.该打磨抛光机可通过压力感应机构对打磨头组件的打磨压力进行感应并将感应信号传送至调节驱动机构，调节驱动机构通过该感应信号的大小控制调节弹性件以进行压缩或释放进而调节打磨头组件之打磨压力，使得该打磨抛光机可以自动实现打磨抛光的磨削量的精准控制，无需人工干预，自动化程度高。
2.压力感应机构包括压力传感器和压力传递弹性件，该压力传递弹性件不仅可以实现将打磨压力传导至压力传感器，同时又能保护压力传感器，消除打磨平面波动对压力传感器使用寿命的影响。
3.导向杆可对调节架的活动方向进行导向，避免调节架的活动不受控制。
4.由于打磨头组件本身具有重力，该重力会影响调节弹性件的调节弹性，因此，在调节弹性件上方设置消抵弹性件，用于消抵打磨头组件之重力对其打磨压力产生的影响，从而防止打磨压力过大。
5.弹力调节机构可以调节消抵弹性件的预压缩量，以更好调节消抵弹性件的弹性力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的一种自动打磨抛光机的立体结构示意图。
图2绘示了一较佳实施例的一种自动打磨抛光机的正视示意图。
图3绘示了一较佳实施例的一种自动打磨抛光机的立体分解图。
图4绘示了一较佳实施例的一种自动打磨抛光机除去盖罩的结构示意图。
图5绘示了一较佳实施例的打磨头组件与调节弹性件、压力感应弹性件、消抵弹性件的装配关系图。
具体实施方式
请查阅图1至图5，一种自动打磨抛光机的一较佳实施例，所述的一种自动打磨抛光机，它包括打磨头组件10、压力感应机构和调节驱动机构。
打磨头组件10包括打磨头11和打磨头壳体12，打磨头壳体12与打磨头11之间的连接关系为现有技术，不再赘述。本实施例中，该打磨头组件10还包括两个夹紧块13和打磨头固定板14，两个夹紧块13夹紧在打磨头壳体12外周，打磨头固定板14固接在位于上方的夹紧块13上。
所述压力感应机构用于感应打磨头组件10之打磨压力，其与打磨头组件10相连接。本实施例中，所述压力感应机构包括压力传感器20和压力传递弹性件21，压力传递弹性件21两端分别与打磨头组件10和压力传感器20相连接，该压力传感器20固接在所述调节架上并随着调节架的活动而活动。如图5所示，压力传感器20底端固接有固定柱22，所述压力传递弹性件21顶端固定套接在固定柱22外、底端直接与打磨头固定板14相连接，固定柱22底端与打磨头固定板14之间留有间隙，以用于对固定柱22的上下移动进行让位。
所述调节机构包括调节架30和调节弹性件31，调节弹性件31两端分别连接调节架30和打磨头组件10，调节架30可相对打磨头组件10活动以压缩或释放调节弹性件31进而调节打磨头组件10之打磨压力。
本实施例中，该打磨抛光机还包括导向架，该导向架固接在打磨头组件10上且其包括导向杆40，所述调节架30活动套接在导向杆40外，所述调节弹性件31套置在导向杆40外。
本实施例中，该打磨抛光机还包括用于消抵打磨头组件10之重力对其打磨压力产生的影响的消抵弹性件50，该消抵弹性件50套置在导向杆40外且其两端分别顶抵在导向架和调节架30上。
本实施例中，所述消抵弹性件50和调节弹性件31上下间隔布置且调节架30位于消抵弹性件50和调节弹性件31之间。
本实施例中，所述导向架还设置有弹力调节机构和导向固定板41，导向固定板41固接在导向杆40上，该弹力调节机构包括调节螺杆42和调节压板43，调节压板43活动套置在导向杆40外并压抵在消抵弹性件50其中一端，调节螺杆42转动装接在导向固定板41且其末端压抵在调节压板43上。如：若打磨头组件10重力较大，则可通过转动调节螺杆42以使调节螺杆42向下移动，进而带动调节压板43向下移动，调节压板43压缩消抵弹性件50以使消抵弹性件50的弹性力更大；而消抵弹性件50在压缩的同时也会带动调节架30向下移动进而压缩压力传递弹性件21和调节弹性件31，也即，消抵弹性件50、压力传递弹性件21和调节弹性件31三者呈联动关系。
本实施例中，所述调节架30包括轴承套32、轴承33和感应固定板34，轴承33套置在轴承套32内，感应固定板34固接在轴承套32外侧，所述导向杆40穿过轴承33后与打磨头组件10相固接，所述压力传感器20固接在感应固定板34上。
最好，在调节机构和压力感应机构外侧还设置有盖罩70，不仅外形更加美观，且能对调节机构和压力感应机构进行保护。
所述调节驱动机构与调节架30相连接以带动调节架30相对打磨头组件10活动。
本实施例中，所述调节驱动机构包括步进电机60、减速联轴器61、丝杆模组62、模组固定座63和连接板64，模组固定座63固定在机台上，丝杆模组62安装在模组固定座63上，减速联轴器61连接步进电机60和丝杆模组62，连接板64传动连接丝杆模组62以能相对模组固定座63活动。
该打磨抛光机的工作原理为：
打磨头组件10工作时，压力传递弹性件21实时将打磨头组件10的打磨压力传递至压力传感器20，该压力传感器20感应到打磨压力，并将该打磨压力传送至步进电机60，步进电机60根据接收到的打磨压力值的大小，进行上移或下移调节架30，进而压缩或释放调节弹性件31，进而调节打磨头组件10之打磨压力，使得该打磨抛光机可以自动实现打磨抛光的磨削量的精准控制，无需人工干预，自动化程度高。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种自动打磨抛光机，其特征在于：它包括：
打磨头组件；
用于感应打磨头组件之打磨压力的压力感应机构，其与打磨头组件相连接；
调节机构，其包括调节架和调节弹性件，调节弹性件两端分别连接调节架和打磨头组件，调节架可相对打磨头组件活动以压缩或释放调节弹性件进而调节打磨头组件之打磨压力；及
调节驱动机构，其与调节架相连接以带动调节架相对打磨头组件活动。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：所述压力感应机构包括压力传感器和压力传递弹性件，压力传递弹性件两端分别与打磨头组件和压力传感器相连接，该压力传感器固接在所述调节架上并随着调节架的活动而活动。
3.根据权利要求2所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：还包括导向架，该导向架固接在打磨头组件上且其包括导向杆，所述调节架活动套接在导向杆外，所述调节弹性件套置在导向杆外。
4.根据权利要求3所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：还包括用于消抵打磨头组件之重力对其打磨压力产生的影响的消抵弹性件，该消抵弹性件套置在导向杆外且其两端分别顶抵在导向架和调节架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：所述消抵弹性件和调节弹性件上下间隔布置且调节架位于消抵弹性件和调节弹性件之间。
6.根据权利要求4所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：所述导向架还设置有弹力调节机构和导向固定板，导向固定板固接在导向杆上，该弹力调节机构包括调节螺杆和调节压板，调节压板活动套置在导向杆外并压抵在消抵弹性件其中一端，调节螺杆转动装接在导向固定板且其末端压抵在调节压板上。
7.根据权利要求3所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：所述调节架包括轴承套、轴承和感应固定板，轴承套置在轴承套内，感应固定板固接在轴承套外侧，所述导向杆穿过轴承后与打磨头组件相固接，所述压力传感器固接在感应固定板上。
8.根据权利要求7所述的一种自动打磨抛光机，其特征在于：所述调节驱动机构包括步进电机、减速联轴器、丝杆模组、模组固定座和连接板，丝杆模组安装在模组固定座上，减速联轴器连接步进电机和丝杆模组，连接板传动连接丝杆模组以能相对模组固定座活动。
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