CN218254400U - 一种用于砂带机的恒力打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于砂带机的恒力打磨装置，属于机械设备领域。本实用新型包括气缸座、恒力气缸、横梁、导轨和滑块，其结构特点在于：还包括浮动轮、浮动轴和浮动孔，所述浮动孔和导轨均设置在横梁上，所述滑块安装在导轨上，所述浮动轴与浮动孔贯穿，所述浮动轮安装在浮动轴上，所述浮动轴的一端与在滑块连接，所述浮动轴的另一端与恒力气缸配合，所述恒力气缸设置在气缸座上；还包括第一连接块、连接杆和第二连接块，所述第一连接块设置在浮动轴的另一端，所述第二连接块设置在恒力气缸上，所述连接杆的两端分别与第一连接块和第二连接块连接。

Description

一种用于砂带机的恒力打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于砂带机的恒力打磨装置，属于打磨设备领域。

背景技术

工件加工后需要对其进行打磨处理，机器人打磨产品时由于机器人末端夹持工件按压在砂带上的力度大小是人工调试点位控制，每个人调试方式不同，即接触力大小不相同，容易导至工件出现过切的情况，因此易产生过切影响磨削表面质量。

有鉴于此，在申请号为202122142280.8的专利文献中公开了一种砂带机恒力打磨装置，上述现有技术中是通过摆臂结构实现的恒力打磨的功能，摆臂结构在往复过程中位移是圆弧，其稳定性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，并解决了机器人打磨产品时由于机器人末端夹持工件按压在砂带上的力度大小不同容易产生深浅不一的纹路，容易控制导致的工件过切会降低加工的质量和加工的效率等问题的用于砂带机的恒力打磨装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于砂带机的恒力打磨装置，包括气缸座、恒力气缸、横梁、导轨和滑块，其结构特点在于：还包括浮动轮、浮动轴和浮动孔，所述浮动孔和导轨均设置在横梁上，所述滑块安装在导轨上，所述浮动轴与浮动孔贯穿，所述浮动轮安装在浮动轴上，所述浮动轴的一端与在滑块连接，所述浮动轴的另一端与恒力气缸配合，所述恒力气缸设置在气缸座上。在使用砂带机对工件打磨时，在砂带机上安装该恒力打磨装置在可防止工件过切，以保证产品质量。

进一步地，还包括第一连接块、连接杆和第二连接块，所述第一连接块设置在浮动轴的另一端，所述第二连接块设置在恒力气缸上，所述连接杆的两端分别与第一连接块和第二连接块连接。通过第一连接块、连接杆和第二连接块将恒力气缸与浮动轴连接，可传递给浮动轴一个恒定的力，以抵消打磨过程中工件与砂带接触时产生的力。

进一步地，还包括内防护罩和外防护罩，所述内防护罩套装在浮动轴上，且内防护罩与浮动孔配合，所述外防护罩安装在横梁上，且外防护罩罩在导轨和滑块的外侧。通过安装内防护罩和外防护罩可对导轨和滑块起到防尘的作用，以延长导轨和滑块的使用寿命。

进一步地，还包括浮动盘，所述浮动轮安装在浮动盘上，所述浮动盘和浮动轮均通过轴承安装在浮动轴上。

进一步地，所述浮动孔呈腰型孔结构设置。可使得浮动轴在浮动孔内浮动。

进一步地，所述气缸座和横梁均设置在砂带机的机架上。

进一步地，所述气缸座呈L型结构设置。方便对恒力气缸进行安装。

进一步地，所述浮动轮与砂带机的砂带接触。

进一步地，所述气缸座与横梁配合。

进一步地，所述气缸座上设置有横梁凹槽，所述横梁位于横梁凹槽内。方便横梁的安装。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该恒力打磨装置可通过恒力气缸设定产生一个恒定的力来支撑砂带，当接触力大于设定力时，恒力气缸向后移动防止工件过切，该恒力打磨装置可以一定程度上提高产品打磨时加工质量，提高产品加工的效率；该恒力打磨装置相对于摆臂结构更加稳定，摆臂结构在往复过程中位移是圆弧式，而该恒力打磨装置中的水平结构使得往复过程的位移是直线式，本申请中第一连接块与连接杆始终处于连接的状态，以提高其稳定性，同时可减少第一连接块与连接杆分开、再接触时产生的抖动并且对一些异形零件的打磨姿态干涉更小；在毛刺较大的情况使用恒力装置会出现打磨不干净的情况，相对而言更适合粗磨和精磨。

附图说明

图1是本实用新型实施例的恒力打磨装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的恒力打磨装置的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型实施例的恒力打磨装置的主视结构示意图。

图4是图3中的A-A剖面结构示意图。

图中：气缸座1、恒力气缸2、横梁3、浮动轮4、第一连接块5、连接杆6、第二连接块7、内防护罩8、外防护罩9、导轨10、滑块11、浮动轴12、浮动盘13、浮动孔14、横梁凹槽15。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于砂带机的恒力打磨装置，包括气缸座1、恒力气缸2、横梁3、浮动轮4、第一连接块5、连接杆6、第二连接块7、内防护罩8、外防护罩9、导轨10、滑块11、浮动轴12、浮动盘13和浮动孔14。

本实施例中的浮动孔14、导轨10和外防护罩9均设置在横梁3上，且外防护罩9罩在导轨10和滑块11的外侧，滑块11安装在导轨10上，浮动轴12与浮动孔14贯穿，浮动孔14呈腰型孔结构设置。当滑块11在导轨10上移动时可实现浮动轴12在浮动孔14内浮动。

本实施例中的浮动轮4安装在浮动轴12上，通常情况下浮动轮4安装在浮动盘13上，浮动盘13和浮动轮4均通过轴承安装在浮动轴12上，内防护罩8套装在浮动轴12上，且内防护罩8与浮动孔14配合。浮动轮4上安装有橡胶套，当橡胶套与砂带接触时，砂带可带动橡胶套及浮动轮4的灵活的转动，通过安装内防护罩8和外防护罩9可延长滑块11和导轨10的使用寿命。

本实施例中的浮动轴12的一端与在滑块11连接，浮动轴12的另一端与恒力气缸2配合，通常情况下第一连接块5设置在浮动轴12的另一端，第二连接块7设置在恒力气缸2上，连接杆6的两端分别与第一连接块5和第二连接块7连接，恒力气缸2设置在气缸座1上。通过第一连接块5、连接杆6和第二连接块7可向浮动轮4传递恒定的力，以抵消打磨过程中工件与砂带接触时产生的力，以防止工件过切。

本实施例中的气缸座1和横梁3均设置在砂带机的机架上，气缸座1呈L型结构设置，浮动轮4与砂带机的砂带接触，气缸座1与横梁3配合，气缸座1上设置有横梁凹槽15，横梁3位于横梁凹槽15内。

具体的说，该恒力打磨装置在打磨的过程中当工件与砂带接触时浮动轮4向后方浮动带动第一连接块5、连接杆6、第二连接块7驱动恒力气缸2，通过恒力气缸2的驱动传递给浮动轮4一个恒定的力（即为本申请中所述的恒力），以抵消打磨过程中工件与砂带接触时产生的力，该恒定力大小可以调节，以保证产品加工质量。

横梁3的一端安装在砂带机的机架一侧，气缸座1安装在横梁3的同侧并通过横梁凹槽15将横梁3罩住，恒力气缸2安装在气缸座1上，第二连接块7安装在恒力气缸2上，浮动轮4装在浮动轴12上，第一连接块5安装在浮动轴12上，连接杆6的两端分别与第一连接块5和第二连接块7连接，通过安装在浮动轮4上的橡胶套和砂带进行接触，从而实现恒力打磨。

该恒力打磨装置在的安装过程如下：第一步将气缸座1和横梁3固定在砂带机的机架上；第二步将第二连接块7安装到恒力气缸2上；第三步将恒力气缸2安装到气缸座1上，恒力气缸2可以在打磨时提供力的补偿，使工件能更好的贴合砂带减少打磨时的过切；第四步将导轨10和滑块11相组合，此处滑块11可以使浮动轮4和恒力气缸2一起进行往复运动；第五步将组合好的导轨10安装到横梁3对应位置；第六步将内防护罩8套装在浮动轴12上，并罩住横梁3上呈腰型结构设置的浮动孔14；第七步将外防护罩9安罩住导轨10和滑块11并固定在横梁3上；第八步将浮动轴12和滑块11相连接；第九步将连接杆6安装到第二连接块7上；第十步将第一连接块5和浮动轴12连接并和连接杆6相固定；至此整套工装就安装完毕。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于砂带机的恒力打磨装置，包括气缸座（1）、恒力气缸（2）、横梁（3）、导轨（10）和滑块（11），其特征在于：还包括浮动轮（4）、浮动轴（12）和浮动孔（14），所述浮动孔（14）和导轨（10）均设置在横梁（3）上，所述滑块（11）安装在导轨（10）上，所述浮动轴（12）与浮动孔（14）贯穿，所述浮动轮（4）安装在浮动轴（12）上，所述浮动轴（12）的一端与在滑块（11）连接，所述浮动轴（12）的另一端与恒力气缸（2）配合，所述恒力气缸（2）设置在气缸座（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：还包括第一连接块（5）、连接杆（6）和第二连接块（7），所述第一连接块（5）设置在浮动轴（12）的另一端，所述第二连接块（7）设置在恒力气缸（2）上，所述连接杆（6）的两端分别与第一连接块（5）和第二连接块（7）连接。

3.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：还包括内防护罩（8）和外防护罩（9），所述内防护罩（8）套装在浮动轴（12）上，且内防护罩（8）与浮动孔（14）配合，所述外防护罩（9）安装在横梁（3）上，且外防护罩（9）罩在导轨（10）和滑块（11）的外侧。

4.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：还包括浮动盘（13），所述浮动轮（4）安装在浮动盘（13）上，所述浮动盘（13）和浮动轮（4）均通过轴承安装在浮动轴（12）上。

5.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：所述浮动孔（14）呈腰型孔结构设置。

6.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：所述气缸座（1）和横梁（3）均设置在砂带机的机架上。

7.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：所述气缸座（1）呈L型结构设置。

8.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：所述浮动轮（4）与砂带机的砂带接触。

9.根据权利要求1所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：所述气缸座（1）与横梁（3）配合。

10.根据权利要求9所述的用于砂带机的恒力打磨装置，其特征在于：所述气缸座（1）上设置有横梁凹槽（15），所述横梁（3）位于横梁凹槽（15）内。

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