CN109872902B - 螺丝调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种螺丝调节装置，用于自动调节工件中的螺丝，所述螺丝调节装置包括机箱及设于所述机箱上的螺丝调节机构，所述螺丝调节机构包括连接板、旋转驱动件、旋转轴、调节扳手、防转销及第一弹性件，所述旋转驱动件固定在所述连接板上并与所述旋转轴连接，所述旋转轴呈中空状，所述调节扳手的一端收容于所述旋转轴中，所述防转销穿设在所述调节扳手及所述旋转轴中，以将所述调节扳手与所述旋转轴相连接，所述第一弹性件收容于所述旋转轴中并与所述调节扳手相抵持，所述旋转驱动件驱动所述旋转轴及所述调节扳手旋转，以调节所述工件中的所述螺丝。

Description

螺丝调节装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种螺丝调节装置。

背景技术

通常，电子装置中的按钮包括按压部、螺丝、触点与高度调节块。螺丝设于按压部中，按压部与触点间隔设置，触点与高度调节块相连接。通过调节螺丝的松紧度可调节按压部与触点的间距，从而调节按钮的手感。目前，多使用人工使用调节扳手来调节螺丝，以调节按钮的手感。然而，人工作业的方式效率较低，且人力成本较高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种螺丝调节装置，以解决上述问题。

一种螺丝调节装置，用于自动调节工件中的螺丝，所述螺丝调节装置包括机箱及设于所述机箱上的螺丝调节机构，所述螺丝调节机构包括连接板、旋转驱动件、旋转轴、调节扳手、防转销及第一弹性件，所述旋转驱动件固定在所述连接板上并与所述旋转轴连接，所述旋转轴呈中空状，所述调节扳手的一端收容于所述旋转轴中，所述防转销穿设在所述调节扳手及所述旋转轴中，以将所述调节扳手与所述旋转轴相连接，所述第一弹性件收容于所述旋转轴中并与所述调节扳手相抵持，所述旋转驱动件驱动所述旋转轴及所述调节扳手旋转，以调节所述工件中的所述螺丝。

上述螺丝调节装置中，旋转驱动件驱动旋转轴及调节扳手旋转，从而能够调节工件中的螺丝。上述螺丝调节装置能用于调节按钮的手感，上述螺丝调节装置的螺丝调节效率较高，且降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明的螺丝调节装置的立体示意图。

图2是图1所示的螺丝调节装置中II部的放大示意图。

图3是图1所示的螺丝调节装置中第一移动机构、第二移动机构及螺丝调节机构的立体示意图。

图4是图3所示的螺丝调节机构的立体示意图。

图5是图4所示的螺丝调节机构沿V-V线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种螺丝调节装置，用于自动调节工件中的螺丝。在本实施方式中，工件为电子装置的按钮。所述螺丝调节装置通过调节按钮中的螺丝来调节按钮的按压手感。

请同时参照图1与图2，所述螺丝调节装置100包括机箱10、工件上料机构20、第一移动机构30、第二移动机构40、螺丝调节机构50及控制系统(图未示)。

机箱10包括工作台11，工件上料机构20、第一移动机构30设于工作台11上。第二移动机构40及螺丝调节机构50设于第一移动机构30上。

所述控制系统可设于机箱10内部，用于根据程序设定控制工件上料机构20、第一移动机构30、第二移动机构40、螺丝调节机构50的作动，使所述螺丝调节装置100能够自动工作。

工件上料机构20包括上料滑轨21、载料板22及上料驱动件23。

上料滑轨21设于工作台11上，且沿第一方向X延伸。载料板22滑动地连接于上料滑轨21上，用于承载工件200。载料板22上设有两个仿形的定位槽221，每个定位槽221用于收容一个工件200。上料驱动件23设于工作台11上并与载料板22连接，上料驱动件23用于驱动载料板22沿第一方向滑动。在本实施方式中，上料驱动件23为气缸。可以理解，上料驱动件23也可为丝杆、油缸或其他驱动件。

在本实施方式中，工件上料机构20的数量为两个，两个工件上料机构20平行设置。可以理解，工件上料机构20的数量也可为一个或多个。

请参照图3，第一移动机构30用于驱动螺丝调节机构50沿与第一方向X垂直的第二方向Y移动，第一移动机构30包括安装架31、第一滑轨32、第一滑块33及第一驱动件34。

安装架31固定于工作台11上，第一滑轨32设于安装架31上且沿与第一方向X垂直的第二方向Y延伸。第一滑块33与第一滑轨32滑动连接，第一驱动件34设于安装架31上并与第一滑块33连接，用于驱动第一滑块33沿着第一滑轨32滑动。

在本实施例中，第一驱动件34包括伺服电机341、主动轮342、从动轮343、同步带344、丝杆345及丝杆螺母346。

伺服电机341设于安装架31上，主动轮342与伺服电机341的驱动轴(图未示)连接，从动轮343与主动轮342设于同一平面内，同步带344套在主动轮342与从动轮343的外侧。丝杆345设于安装架31上并与第一滑轨32平行设置，丝杆345与从动轮343相连接。丝杆螺母346套设在丝杆345上并与第一滑块33相连接。伺服电机341用于驱动主动轮342旋转，带动从动轮343及丝杆345旋转，从而使丝杆螺母346在丝杆345上移动，以带动第一滑块33沿着第一滑轨32滑动。

第二移动机构40包括第二滑轨41、第二滑块42及第二驱动件43。第二滑轨41设于第一滑块33上且沿与第一方向X、第二方向Y均垂直的第三方向Z延伸。第二滑块42与第二滑轨41滑动连接。第二驱动件43设于第一滑块33上并与第二滑块42连接，用于驱动第二滑块42沿着第二滑轨41滑动。

在本实施方式中，第二驱动件43包括伺服电机、丝杆及丝杠螺母的组合，在此不再赘述。可以理解，第二驱动件43也可为气缸、油缸等驱动件。

请同时参照图4与图5，螺丝调节机构50设于第二移动机构40的第二滑块42上，因此，螺丝调节机构50能够在第二移动机构40的驱动下沿着第三方向Z运动，且能够在第一移动机构30的驱动下沿着第二方向Y运动。

螺丝调节机构50包括连接板51、螺丝调节组件52、按压组件53及测试组件54。连接板51大致呈L型板状，连接板51与第二滑块42相连接，用于安装螺丝调节组件52及按压组件53。

螺丝调节组件52包括旋转驱动件521、旋转轴522、调节扳手523、防转销524及第一弹性件525。

旋转驱动件521固定在连接板51上并与旋转轴522连接，以驱动旋转轴522转动。旋转轴522呈中空状。调节扳手523的一端收容于旋转轴522中，另一端用于转动螺丝。防转销524穿设在调节扳手523及旋转轴522中，以将调节扳手523与旋转轴522相连接，并且防止调节扳手523相对旋转轴522发生转动。第一弹性件525设于旋转轴522内并与调节扳手523相抵持，以对调节扳手523施加向下的压力。在本实施方式中，旋转驱动件521为电机。

按压组件53包括上框531、下框532、固定套筒533、预压套筒534及两个连接销535。

上框531固定连接在连接板51上，其大致呈凹字型。下框532固定连接在上框531远离连接板51的一端。调节扳手523穿设于下框532中。下框532的底部包括定位部5321，定位部5321用于压紧工件200。定位部5321与工件200的外形相仿，在本实施方式中，定位部5321呈U型凸起。

固定套筒533固定在上框531的底部，并延伸到下框532中。固定套筒533呈中空结构。固定套筒533套设在旋转轴522上。

预压套筒534用于在下框532压紧工件200之前预先按压、导正工件200。预压套筒534通过两个连接销535可活动地连接在上框531上，且预压套筒534套设在固定套筒533外侧，调节扳手523穿设预压套筒534。旋转轴522、调节扳手523、固定套筒533及预压套筒534同轴设置。

预压套筒534包括连接部5341及设于连接部5341中部的滑动部5342。连接部5341呈平板状，滑动部5342呈中空筒状，滑动部5342可滑动地套设在固定套筒533的外侧，滑动部5342用于预压工件200。每个连接销535的一端与连接部5341固定连接，另一端可活动地穿设在上框531底部。每个所述连接销535上套设有第二弹性件536。

所述测试组件54包括固定板541及探针542，所述固定板541连接在下框532上，探针542穿设在固定板541上，探针542用于感测工件200的电路是否导通，并通过导线向控制系统传递导通的信号。当工件200中的电路导通后，旋转驱动件521再驱动调节扳手523反向旋转一定的角度，以使工件200获得良好的按压手感。

使用时，首先将工件200放于载料板上，工件上料机构20带动工件200移动至螺丝调节机构50下方。第二移动机构40带动螺丝调节机构50朝向工作台11运动，预压套筒534预先按压及导正工件200，接着，下框532压紧工件200，以将工件200定位，此时，螺丝调节机构50不再移动。

接着，螺丝调节机构50中的旋转驱动件521带动旋转轴522及调节扳手523旋转，以调整工件200中的螺丝的松紧度。在本实施方式中，调节扳手523将工件200中的螺丝朝向高度调节块移动，直至探针542感测到工件200中的电路导通。然后，旋转驱动件521带动旋转轴522及调节扳手523朝反向旋转一定的角度，例如180°，以使工件200获得较好的手感。

在完成一个工件200的螺丝调节之后，第一移动机构30驱动螺丝调节机构50移动至工件上料机构20上的另一个工件200的上方，继续调节所述工件200的螺丝。

上述螺丝调节装置100包括螺丝调节机构50，所述螺丝调节机构50包括连接板51、旋转驱动件521、旋转轴522、调节扳手523、防转销524及第一弹性件525，所述旋转驱动件521固定在所述连接板51上并与所述旋转轴522连接，所述旋转轴522呈中空状，其远离所述旋转驱动件521的一端开设有两个滑动孔5221，所述两个滑动孔5221相对设置并沿着所述旋转轴的轴向延伸，所述调节扳手523的一端收容于所述旋转轴522中，所述防转销524穿设在所述调节扳手的一端及所述两个滑动孔5221中，所述第一弹性件525收容于所述旋转轴522中并与所述调节扳手523相抵持，所述旋转驱动件521驱动所述旋转轴522及所述调节扳手523旋转，以调节所述工件200中的所述螺丝。

上述螺丝调节装置100能够自动调节工件200中的螺丝，相对于人工手动调节螺丝的方式，提升了螺丝调节的精度与生产效率，降低了成本。同时，由于调节扳手523第一弹性件相抵持，调节扳手523能够相对旋转轴522浮动，可避免调节扳手523与工件200发生硬性碰撞，从而避免损坏螺丝。

可以理解，在其他实施方式中，工件上料机构20可以取消，此时，第一移动机构30、第二移动机构40可替换为用于驱动螺丝调节机构50移动的其它三维移动机构。

可以理解，在其他实施方式中，所述螺丝调节装置100不仅能够用于调节按钮的手感，还能用于拆卸或安装螺丝。

可以理解，在其他实施方式中，所述按压组件53可以取消，此时，可利用其它定位机构来定位与按压工件200。

可以理解，在其他实施方式中，所述测试组件54可以取消，通过控制系统控制螺丝调节的角度即可。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种螺丝调节装置，用于自动调节工件中的螺丝，其特征在于：所述螺丝调节装置包括机箱及设于所述机箱上的螺丝调节机构，所述螺丝调节机构包括连接板、旋转驱动件、旋转轴、调节扳手、防转销及第一弹性件，所述旋转驱动件固定在所述连接板上并与所述旋转轴连接，所述旋转轴呈中空状，所述调节扳手的一端收容于所述旋转轴中，所述防转销穿设在所述调节扳手及所述旋转轴中，以将所述调节扳手与所述旋转轴相连接，所述第一弹性件收容于所述旋转轴中并与所述调节扳手相抵持，所述旋转驱动件驱动所述旋转轴及所述调节扳手旋转，以调节所述工件中的所述螺丝，所述螺丝调节机构还包括按压组件，所述按压组件包括上框与下框，所述上框固定在所述连接板上，所述下框固定在所述上框远离所述连接板的一端，所述调节扳手穿设于所述下框中，所述按压组件还包括固定套筒、预压套筒及两个连接销，所述固定套筒固定在所述上框的底部并延伸到所述下框中，所述固定套筒套设在所述旋转轴上，所述预压套筒通过所述两个连接销可活动地连接在所述上框上，且所述预压套筒套设在所述固定套筒外侧，所述调节扳手穿设所述预压套筒。

2.如权利要求1所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述下框的底部包括定位部，所述定位部用于压紧所述工件。

3.如权利要求2所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述预压套筒包括连接部及设于所述连接部中部的滑动部，所述连接部呈平板状，所述滑动部可滑动地套设在所述固定套筒的外侧，所述滑动部用于预压所述工件，每个所述连接销的一端与所述连接部固定连接，另一端可活动地穿设在所述上框底部，每个所述连接销上套设有第二弹性件。

4.如权利要求2所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述螺丝调节机构还包括固定板及探针，所述固定板连接在所述下框上，所述探针穿设在所述固定板上，所述探针用于感测所述工件中的电路是否导通。

5.如权利要求1所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述机箱包括工作台，所述螺丝调节装置还包括工件上料机构，所述工件上料机构包括上料滑轨、载料板及上料驱动件，所述上料滑轨设于所述工作台上且沿第一方向延伸，所述载料板滑动地连接于所述上料滑轨上，所述上料驱动件设于所述工作台上并与所述载料板连接，所述上料驱动件用于驱动所述载料板沿第一方向滑动。

6.如权利要求5所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述载料板设有两个仿形的定位槽，每个所述定位槽用于收容一个所述工件。

7.如权利要求5所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述螺丝调节装置还包括第一移动机构，所述第一移动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑块及第一驱动件，所述安装架固定于所述工作台上，所述第一滑轨设于所述安装架上且沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件设于所述安装架上并与所述第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿着所述第一滑轨滑动。

8.如权利要求7所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述第一驱动件包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杆及丝杆螺母，所述伺服电机设于所述安装架上，所述主动轮与所述伺服电机连接，所述从动轮与所述主动轮设于同一平面内，所述同步带套在所述主动轮与所述从动轮的外侧，所述丝杆设于所述安装架上并与所述第一滑轨平行设置，且所述丝杆与所述从动轮相连接，所述丝杆螺母穿设在所述丝杆上并与所述第一滑块相连接。

9.如权利要求7所述的螺丝调节装置，其特征在于：所述螺丝调节装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二滑轨、第二滑块及第二驱动件，所述第二滑轨设于所述第一滑块上且沿与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向延伸，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动件设于所述第一滑块上并与所述第二滑块连接，以驱动第二滑块沿着第二滑轨滑动。

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