CN220145557U - 一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，其包括底板，所述底板的上端靠后安装有机械臂,底板的上端靠前安装有打磨组件，所述打磨组件包括安装架，安装架的另一侧的上端固定连接有电机,电机的输出端的一端固定连接有第三转轮，第三转轮的外侧活动连接有沙袋,第三转轮内侧的上端活动连接有第一转轮,第一转轮的转轴的末端固定连接有第一移动块,第一移动块的内侧活动连接有第一限位杆,第一限位杆的外侧且位于第一移动块与安装架之间的位置套设有弹簧,安装架的内侧居中靠上固定连接有第二限位杆；本申请涉及一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，具有根据沙袋的厚度进行打磨位置补偿的效果，避免对打磨的效果产生影响。

Description

一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统

技术领域

本申请涉及机器人自动化打磨工作站位置补偿系统的技术领域，尤其是涉及一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，在打磨操作时，通常会使用到砂轮或砂带。砂带属于消耗品，在打磨过程中砂带的打磨面不断磨损，砂带在打磨过程中会使打磨面的厚度减小，使得工件打磨的精度变差。基于上述问题，本申请提供一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统。

本申请提供的一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统采用如下的技术方案：

一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，包括底板，所述底板的上端靠后安装有机械臂,底板的上端靠前安装有打磨组件，所述打磨组件包括安装架，安装架的另一侧的上端固定连接有电机,电机的输出端的一端固定连接有第三转轮，第三转轮的外侧活动连接有沙袋,第三转轮内侧的上端活动连接有第一转轮,第一转轮的转轴的末端固定连接有第一移动块,第一移动块的内侧活动连接有第一限位杆,第一限位杆的外侧且位于第一移动块与安装架之间的位置套设有弹簧,安装架的内侧居中靠上固定连接有第二限位杆，第二限位杆的外侧活动连接有第二移动块，第二移动块的一侧活动连接有第二转轮,第二移动块的前端固定连接有气缸。

优选的，所述安装架的一侧固定连接有支架,支架的一侧固定连接有红外传感器。

优选的，所述电机的输出端的另一端固定连接有扇叶。

优选的，所述第一转轮和第三转轮的外侧均设置有护罩。

优选的，所述扇叶的外侧设置有防护罩。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置红外传感器对沙袋的位置进行监测，若沙袋的厚度降低时，气缸带动第二移动块上的第二转轮沿着第二限位杆的方向进行移动，带动沙袋进行位置调节，沙袋带动第一转轮通过第一移动块沿着第一限位杆的方向压缩弹簧,弹簧配合第一移动块、第一限位杆和第一转轮对沙袋进行限位；相较于现有技术，具有根据沙袋的厚度进行打磨位置补偿的效果，避免对打磨的效果产生影响。

附图说明

图1是本申请实施例中一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统的结构示意图；

图2是本申请实施例中一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统中打磨组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统中打磨组件的侧视图。

附图标记说明：1、底板；2、机械臂；3、打磨组件；4、安装架；5、电机；6、扇叶；7、支架；8、红外传感器；9、第一转轮；10、第一移动块；11、弹簧；12、第一限位杆；13、气缸；14、第二移动块；15、第二限位杆；16、第二转轮；17、沙袋；18、第三转轮；19、护罩。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

需要指出的是，附图是示意性的，并未按比例图示。为了如图中的清楚性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意的尺寸均只是示例型的，而不是限定性的。另外对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或配件使用相同的参照符号，以体现相似的特征。

本申请实施例公开一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统。参照图1-3，一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，包括底板1，底板1的上端靠后安装有机械臂2,底板1的上端靠前安装有打磨组件3，打磨组件3包括安装架4，安装架4的另一侧的上端固定连接有电机5,电机5的输出端的一端固定连接有第三转轮18，第三转轮18的外侧活动连接有沙袋17,第三转轮18内侧的上端活动连接有第一转轮9,第一转轮9的转轴的末端固定连接有第一移动块10,第一移动块10的内侧活动连接有第一限位杆12,第一限位杆12的外侧且位于第一移动块10与安装架4之间的位置套设有弹簧11,安装架4的内侧居中靠上固定连接有第二限位杆15，第二限位杆15的外侧活动连接有第二移动块14，第二移动块14的一侧活动连接有第二转轮16,第二移动块14的前端固定连接有气缸13，电机5带动第三转轮18旋转，第三转轮18带动沙袋17旋转，气缸13推动第二移动块14在第二限位杆15上移动，对沙袋17的位置进行移动，沙袋17带动第一转轮9和第一移动块10沿着第一限位杆12的方向压缩弹簧11。

在本实施例中，安装架4的一侧固定连接有支架7,支架7的一侧固定连接有红外传感器8，通过设置红外传感器8可对沙袋17的位置进行监测。

在本实施例中，电机5的输出端的另一端固定连接有扇叶6，通过设置扇叶6可对电机5进行降温。

在本实施例中，第一转轮9和第三转轮18的外侧均设置有护罩19，通过设置护罩19可对沙袋17进行防护。

在本实施例中，扇叶6的外侧设置有防护罩，通过在扇叶6的外侧设置防护罩，可避免扇叶6误伤操作人员。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本申请实施例一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统的实施原理为：使用机械臂2将待打磨的工件进行固定，机械臂2带动待打磨工件接触沙袋17,沙袋17咋地膜过程中会有损耗，支架7上的红外传感器8对沙袋17的位置进行监测，当沙袋17的厚度减小时，气缸13带动第二移动块14上的第二转轮16沿着第二限位杆15的方向带动沙袋17进行位置调节，沙袋17带动第一转轮9通过第一移动块10沿着第一限位杆12的方向压缩弹簧11,弹簧11带动第一移动块10上的第一转轮9沿着第一限位杆12的方向对沙袋17进行支撑，当红外传感器8监测到沙袋17移动至预设位置，即停止对沙袋17的位置调节，护罩19对第三转轮18和第一转轮9上安装的沙袋17进行防护。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，包括底板(1)，所述底板(1)的上端靠后安装有机械臂(2),底板(1)的上端靠前安装有打磨组件(3)，其特征在于：所述打磨组件(3)包括安装架(4)，安装架(4)的另一侧的上端固定连接有电机(5),电机(5)的输出端的一端固定连接有第三转轮(18)，第三转轮(18)的外侧活动连接有沙袋(17),第三转轮(18)内侧的上端活动连接有第一转轮(9),第一转轮(9)的转轴的末端固定连接有第一移动块(10),第一移动块(10)的内侧活动连接有第一限位杆(12),第一限位杆(12)的外侧且位于第一移动块(10)与安装架(4)之间的位置套设有弹簧(11),安装架(4)的内侧居中靠上固定连接有第二限位杆(15)，第二限位杆(15)的外侧活动连接有第二移动块(14)，第二移动块(14)的一侧活动连接有第二转轮(16),第二移动块(14)的前端固定连接有气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，其特征在于：所述安装架(4)的一侧固定连接有支架(7),支架(7)的一侧固定连接有红外传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，其特征在于：所述电机(5)的输出端的另一端固定连接有扇叶(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，其特征在于：所述第一转轮(9)和第三转轮(18)的外侧均设置有护罩(19)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，其特征在于：所述扇叶(6)的外侧设置有防护罩。