CN212095010U - 一种应用于焊接系统的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于焊接系统的定位装置，所述定位装置包括基台(110)，所述基台(110)设置有驱动结构(120)；支撑轴(130)，所述支撑轴(130)转动设置在所述基台(110)上，通过所述驱动结构(120)使所述支撑轴(130)旋转；控制定位部件(140)，所述控制定位部件(140)包括定位结构(141)；所述定位结构(141)位于所述支撑轴(130)上方；所述定位结构(141)包括连接块(1411)、第一动力件(1413)、定位杆(1412)；所述定位杆(1412)可上下移动的设置在所述连接块(1411)内；所述连接块(1411)连接所述第一动力件(1413)。

Description

一种应用于焊接系统的定位装置

技术领域

本实用新型涉及筒体焊接装置领域，特别是涉及一种应用于焊接系统的定位装置。

背景技术

筒体的焊接加工通常是将板材通过卷板机卷成筒型，然后对开缝口处进行焊接。由于焊接部件与卷板机是两个不同位置的系统，从卷板机出来的筒体一般待焊接点缝隙较大，需要将其收缩闭合后，才能焊接，而筒型的板材从卷板机出来后位置并不固定；如果采用人工干预方式，焊接效率比较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种应用于焊接系统的定位装置，通过该定位装置可以将所需焊接的筒体的焊接位置固定，从而提升焊接效率；所述定位装置包括：

基台，所述基台设置有驱动结构；

支撑轴，所述支撑轴转动设置在所述基台上，通过所述驱动结构使所述支撑轴旋转；

控制定位部件，所述控制定位部件包括定位结构；所述定位结构位于所述支撑轴上方；所述定位结构包括连接块、第一动力件、定位杆；所述定位杆可上下移动的设置在所述连接块内；所述连接块连接所述第一动力件。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过所述第一动力件将驱动所述连接块下移时，所述定位杆所述定位杆底部由于重力作用轻压筒体表面，所述定位杆由于筒体表面提供支撑力向上移动，此时通过所述驱动结构驱动所述支撑轴转动，当定位杆底部与所述筒体的待焊接处开缝重合时，定位杆由于无筒体支撑力，下移卡住筒体，使筒体保持不动，此时所述驱动结构停止转动。此时筒体的待焊接位置固定，从而提升焊接效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制定位部件还包括第一拉伸杆、第二动力件；所述第一拉伸杆一端连接所述第二动力件；所述第一拉伸杆另一端连接所述定位结构以使所述定位结构水平移动；通过设置第一拉伸杆和第二动力件，可以使得所述定位结构在定位完成或者未启动定位时，所述控制部件可以收缩在支撑轴旁，从而使得筒体上方无遮挡物。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位结构还包括滚轮；所述滚轮设置在所述定位杆底部，通过滚轮与筒体表面接触，使得筒体表面不易刮花。

根据本实用新型的实施例，所述定位结构还包括弹性下压件；所述弹性下压件一端连接所述连接块，所述定位杆通过所述弹性下压件提供下压的力以使所述定位杆保持向下；通过弹性下压件保持定位杆提供下压的力，可以使得定位杆快速定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制定位部件还包括控制部件固定座；所述控制部件固定座设置于所述支撑轴一侧，控制部件固定座连接所述定位结构；可以将所述定位结构在不工作时，收缩在一侧，节约空间。

根据本实用新型的一些实施例，述驱动结构还包括皮带轮；通过所述皮带轮驱动所述支撑轴转动，通过皮带轮的方式可以使得所述支撑轴保持相同的转速运动，使得筒体在支撑轴上转动时更加稳固。

根据本实用新型的一些实施例，所述基台还设置有推拉部件，所述推拉部件位于所述支撑轴下方；所述推拉部件包括第三动力件、第二拉伸杆、推送件，所述第三动力件固定在所述基台上，所述第三动力件连接所述第二拉伸杆一端；所述第二拉伸杆另一端垂直连接所述推送件，通过所述第三动力件和所述第二拉伸杆驱动所述推送件推拉筒体向基台运动；以使筒体不在所述定位结构下方时，可以通过推拉部件设置在所述定位结构下方；从而提升焊接效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述推拉部件还包括第四动力件，所述第四动力件连接所述推送件以使所述推送件上下移动；通过所述第四动力件可以使得推送件工作时收缩，以使得所述支撑轴内侧无遮挡物；使筒体从所述支撑轴一侧进入所述支撑轴时更方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑轴设置至少2根，所述支撑轴沿同一圆周的周向均匀设置；所述支撑轴沿同一圆周均匀设置，可以提供多个支撑力给筒体边缘，使筒体在转动过程中不容易脱离脱离支撑轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑轴另一端为圆锥形，使得筒体通过推送方式进入所述支撑轴时，支撑轴通过圆锥形一端能够缓冲推送筒体的冲力，从而使得筒体能够稳定落在支撑轴上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种应用于焊接系统的定位装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例的一种应用于焊接系统的定位装置的悬臂侧视图；

图3为本实用新型实施例的一种应用于焊接系统的定位装置固定件正视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

一方面，本实用新型提出一种应用于焊接系统的定位装置，所述定位装置包括，如图1所示，定位装置包括：

基台110，基台110设置有驱动结构120；

支撑轴130，支撑轴130转动设置在基台110上，通过驱动结构120使支撑轴130旋转；

控制定位部件140，控制定位部件140包括定位结构141；控制部件固定座 144连接定位结构141；定位结构141位于支撑轴130上方；定位结构141包括连接块1411、第一动力件1413、定位杆1412；定位杆1412可上下移动的设置在连接块1411内；连接块1411连接第一动力件1413。

应理解的是，驱动结构120和第一动力件1413可以为电机或者气缸，通过电机或者气缸驱动支撑轴运动，因电机或者气缸为常见驱动方式，此处不一一详细描述；在本实用新型实施例中，第一动力件1413为气缸；驱动结构120为电机驱动；此处不一一详述。

具体的，如图1所示，本实用新型申请实施例中，基台110与支撑轴两端设置有方形块111；当筒体固定在控制定位部件140下方转动时，方形块111可以使得筒体一侧固定；具体的气缸1413一端还设置有滑动块，连接块1411通过气缸1413驱动后，连接块1411沿着滑动块上下移动。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过第一动力件 1413将驱动连接块1411下移时，定位杆1412定位杆1412底部由于重力作用轻压筒体表面，定位杆1412由于筒体表面提供支撑力向上移动，此时通过驱动结构120驱动支撑轴130转动，当定位杆1412底部与筒体的待焊接处开缝重合时，定位杆1412由于无筒体支撑力，下移卡住筒体，使筒体保持不动，此时驱动结构120停止转动。此时筒体的待焊接位置固定，从而提升焊接效率。

优选的，在本实用新型的一些实施例中，控制定位部件140还包括第一拉伸杆142、第二动力件143；第一拉伸杆142一端连接第二动力件143；第一拉伸杆142另一端连接定位结构141以使定位结构141水平移动；通过设置第一拉伸杆142和第二动力件143，可以使得定位结构141在定位完成或者未启动定位时，控制部件可以收缩在支撑轴130旁，从而使得筒体上方无遮挡物。

具体的，第二动力件143可以为气缸或者电机等驱动装置，本申请实施例中为气缸；如图1和图2所示，气缸143设置有2个缸体，第一拉伸杆142包括两根拉伸杆。气缸143的两个缸体分别连接两根第一拉伸杆142；通过气缸143同时推动两根第一拉伸杆142平移。具体的第一拉伸杆142端面为有方形块，第一拉伸杆142端面通过螺栓和气缸1413，气缸1413通过活塞运动，驱动和气缸1413 连接连接块1411下移。

可选的，在本实用新型的一些实施例中，第一拉伸杆142可以仅设置一根。

优选的，在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，定位结构141还包括滚轮1414；滚轮1414设置在定位杆1412底部，通过滚轮1414与筒体表面接触，使得筒体表面不易刮花；具体的，滚轮1414通过螺栓穿过定位杆1412的底部，滚轮1414可以为橡胶轮或者是塑料滚轮。

优选的，在本实用新型的实施例中，定位结构141还包括弹性下压件1415；弹性下压件1415一端连接连接块1411，定位杆1412通过弹性下压件1415提供下压的力以使定位杆1412保持向下；通过弹性下压件1415保持定位杆1412提供下压的力，可以使得定位杆1412快速定位。

具体的，如图2所示，弹性下压件1415的下端为一弹片，弹片和弹性下压件1415通过螺栓可转动的连接；当定位杆1412由于筒体支撑力向上运动时，定位杆1412与弹性下压件1415的底部的弹片接触，使弹簧压缩，从而使得定位杆 1412保持提供一个向下的压力，当筒体的待焊接位置与定位杆1412重合时，定位杆1412能快速卡住所述筒体。

可选的的，本实用新型的一些实施例中，弹性下压件1415为一刚性的弹片。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，控制定位部件140还包括控制部件固定座144；控制部件固定座144设置于支撑轴130一侧；控制部件固定座144 连接所述定位结构141，可以将定位结构141在不工作时，收缩在一侧，节约空间。

需说明的是，控制定位部件140的控制部件固定座144可以为放置在地面的基座，也可以固定在支撑轴130的吊杆；此处不一一详述。

具体的，本实用新型的一些实施例，驱动结构120还包括皮带轮150；通过皮带轮150驱动支撑轴130转动，通过皮带轮的方式可以使得支撑轴130保持相同的转速运动，使得筒体在支撑轴上转动时更加稳固；具体的，如图1所示，皮带轮150上还设置有皮带160；通过皮带160连接支撑轴130上的皮带轮，使得支撑轴130均可以保持相同的转速；以使筒体转动时比较稳固。

需说明的是，本实用新型实施例中通过电机驱动皮带轮150驱动支撑轴130 转动；可选的，在一些实施例中也可以通过气缸轴驱动皮带轮150转动；由于电机驱动和皮带转动为常见结构，此处不一一详述。

可选的，如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例，基台110还设置有推拉部件170，推拉部件170位于支撑轴130下方；推拉部件170包括第三驱动件171、第二拉伸杆172、推送件173，第三驱动件171固定在基台110上，第三驱动件171连接第二拉伸杆172一端；第二拉伸杆172另一端垂直连接推送件173，通过第三驱动件171和第二拉伸杆172驱动推送件173推拉筒体向基台运动；以使筒体不在定位结构141下方时，可以通过推拉部件170拉置定位结构 141下方；从而提升焊接效率。

应理解的是，推动件173可以为竖杆或者面板等其他形状；具体的，在本实用新型实施例中，如图3所示，推送件173为竖杆173；竖杆173端面设置与筒体匹配的弧形勾，以使筒体移动过程中平行移动，且在定位转动过程中，进一步稳固筒体以使筒体沿圆周运动。

优选的，在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，推拉部件170还包括第四驱动件175，第四驱动件175连接推送件173以使推送件173上下移动；通过第四驱动件175可以使得推送件173工作时收缩，以使得支撑轴130内侧无遮挡物；使筒体从支撑轴130一侧进入支撑轴130时更方便。

具体的，如图3所示，推拉部件170还设置有推送基座174；推送基座174 固定在第二拉伸杆172的一端的端面，推送件173垂直放置于推送基座174上。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，支撑轴130设置至少2根，支撑轴 130沿同一圆周的周向均匀设置；支撑轴130沿同一圆周均匀设置，可以提供多个支撑力给筒体边缘，使筒体在转动过程中不容易脱离脱离支撑轴。

具体的，如图1所示，在本实用新型申请实施例中，支撑轴130设置有4 根。可选的，在一些本实用新型实施例中，也可以设置两根或者5根等多根用以支撑筒体。

可选的，如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑轴130另一端为圆锥形，使得筒体通过推送方式进入支撑轴130时，支撑轴130通过圆锥形一端能够缓冲推送筒体的冲力，从而使得筒体能够稳定落在支撑轴130上。

应理解的是，支撑轴130设置多根时，支撑轴130的一端可仅将接收筒体的支撑轴130设置为圆锥形；在本实用新型实施例中，仅有相对距离较远的对称的两根支撑轴131和支撑轴132设置为圆锥形；支撑轴133和支撑轴134为圆筒状。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种应用于焊接系统的定位装置，其特征在于：

基台(110)，所述基台(110)设置有驱动结构(120)；

支撑轴(130)，所述支撑轴(130)转动设置在所述基台(110)上，通过所述驱动结构(120)使所述支撑轴(130)旋转；

控制定位部件(140)，所述控制定位部件(140)包括定位结构(141)；所述定位结构(141)位于所述支撑轴(130)上方；所述定位结构(141)包括连接块(1411)、第一动力件(1413)、定位杆(1412)；所述定位杆(1412)可上下移动的设置在所述连接块(1411)内；所述连接块(1411)连接所述第一动力件(1413)。

2.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述控制定位部件(140)还包括第一拉伸杆(142)、第二动力件(143)；所述第一拉伸杆(142)一端连接所述第二动力件(143)；所述第一拉伸杆(142)另一端连接所述定位结构(141)以使所述定位结构(141)水平移动。

3.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述定位结构(141)还包括滚轮(1414)；所述滚轮(1414)设置在所述定位杆(1412)底部。

4.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述定位结构(141)还包括弹性下压件(1415)；所述弹性下压件(1415)一端连接所述连接块(1411)，所述定位杆(1412)通过所述弹性下压件(1415)提供下压的力以使所述定位杆(1412)保持向下。

5.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述控制定位部件(140)还包括控制部件固定座(144)；所述控制部件固定座(144)设置于所述支撑轴(130)一侧；控制部件固定座(144)连接所述定位结构(141)。

6.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述驱动结构(120)还包括皮带轮(150)；通过所述皮带轮(150)驱动所述支撑轴(130)转动。

7.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述基台(110)还设置有推拉部件(170)，所述推拉部件(170)位于所述支撑轴(130)下方；所述推拉部件(170)包括第三动力件(171)、第二拉伸杆(172)、推送件(173)，所述第三动力件(171)固定在所述基台(110)上，所述第三动力件(171)连接所述第二拉伸杆(172)一端；所述第二拉伸杆(172)另一端垂直连接所述推送件(173)。

8.根据权利要求7所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述推拉部件(170)还包括第四动力件(175)，所述第四动力件(175)连接所述推送件(173)以使所述推送件(173)上下移动。

9.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述支撑轴(130)设置至少2根，所述支撑轴(130)沿同一圆周的周向均匀设置。

10.根据权利要求1所述的应用于焊接系统的定位装置，其特征在于，所述支撑轴(130)另一端为圆锥形。

Images