CN217251809U - 洗衣机内筒卷圆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗衣机加工设备技术领域，具体为一种洗衣机内筒卷圆设备，该设备包括设备架以及设置在设备架上的卷圆机构、卷圆高度调节机构、径向定位机构、轴向定位机构；设备架上设置隔板，隔板两侧对称设置两组定位板；径向定位机构包括第一气缸和旋转架，第一气缸的缸体与设备架铰接，第一气缸的活塞杆与旋转架铰接，旋转架的一端与设备架铰接，旋转架的另一端设置侧压辊；轴向定位机构为设置隔板的两侧的两套，每套轴向定位机构包括第二气缸和气动夹爪。本实用新型增加径向、轴向定位机构，保证卷圆后的料片的位置精度满足机械手的抓取要求，实现与其他自动化设备的自动连线。

Description

洗衣机内筒卷圆设备

技术领域

本实用新型涉及洗衣机加工设备技术领域，具体为一种洗衣机内筒卷圆设备。

背景技术

洗衣机内筒的生产过程中，需要将料片卷圆成型。传统的卷圆机需要人工进料，工人根据料片的长度，控制压轮的角度以形成不同料片长度下不同的曲率半径的卷圆加工，在料片卷圆后，也需要工人将料片取下。然而，将生产设备由手工生产升级为机器自动生产将是社会发展的趋势，但传统卷圆机无料片检测和定位机构，不能满足下一工位自动化抓取的重复精度要求，无法适应全自动生产设备连线。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机内筒卷圆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：洗衣机内筒卷圆设备，包括设备架以及设置在设备架上的卷圆机构、卷圆高度调节机构、径向定位机构、轴向定位机构；

所述设备架上设置隔板，所述隔板位于卷圆机构的上方，所述隔板两侧对称设置两组定位板，每组定位板均包括沿水平方向布置的径向定位板和沿竖直方向布置的轴向定位板；

所述径向定位机构设置在卷圆机构的一侧，包括第一气缸和旋转架，所述第一气缸的缸体与设备架铰接，所述第一气缸的活塞杆与旋转架铰接，所述旋转架的一端与设备架铰接，所述旋转架的另一端设置侧压辊，定位板的轴线与隔板的延长方向平行；

所述轴向定位机构为设置隔板的两侧的两套，每套轴向定位机构包括第二气缸和设置在第二气缸上的气动夹爪，所述第二气缸的缸体与隔板固定连接，所述气动夹爪固定在第二气缸的活塞杆端。

进一步地，所述卷圆机构包括第一卷圆辊、定压辊、动压辊和第二卷圆辊，定压辊和动压辊均位于第一卷圆辊和第二卷圆辊之间，定压辊位于动压辊的上方，定压辊由第一驱动机构带动转动，动压辊由第二驱动机构带动上下移动，第一卷圆辊和第二卷圆辊由第三驱动机构带动上下移动。

进一步地，所述卷圆高度调节机构包括支座以及设置在支座上的驱动电机和升降组件，所述驱动电机通过丝杆传动组件带动升降组件沿支座上下移动，所述升降组件包括升降架和设置在升降架上的支撑辊，所述升降架与支座滑动连接。

进一步地，所述支撑辊上设置向上凸起的弧形顶板，所述弧形顶板的上端面设置两排万向球轴承。

进一步地，还包括检测单元，所述检测单元包括卷圆到位检测组件和轴向定位检测组件。

进一步地，所述卷圆到位检测组件包括装配板和光电传感器，所述装配板上设置弧形装配孔，所述光电传感器通过螺钉安装在弧形装配孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的洗衣机内筒卷圆设备，通过对卷圆机进行改造，增加卷圆到位检测与卷圆料片定位机构，可以保证每次卷圆后的料片的位置精度满足机械手的抓取要求，可由机械手自动抓取并送到下一工作位从而是实现设备的自动连线，提高了洗衣机内筒的生产效率、生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中标号A处的放大图；

图3为图1的截面图。

主要元件符号说明：

1-设备架，2-隔板，3-径向定位板，4-轴向定位板，5-第一卷圆辊，6-定压辊，7-动压辊，8-第二卷圆辊，9-支座，10-驱动电机，11-升降架，12-支撑辊，13-弧形顶板，14-万向球轴承，15-第一气缸，16-旋转架，17-侧压辊，18-第二气缸，19-气动夹爪，20-卷圆到位检测组件，21-轴向定位检测组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：洗衣机内筒卷圆设备，包括设备架1以及设置在设备架1上的卷圆机构、卷圆高度调节机构、径向定位机构、轴向定位机构和检测单元。

设备架1上设置隔板2，隔板2位于卷圆机构的上方，隔板2两侧对称设置两组定位板，每组定位板均包括两块沿水平方向布置的径向定位板3和一块沿竖直方向布置的轴向定位板4；

卷圆机构包括第一卷圆辊5、定压辊6、动压辊7和第二卷圆辊8，定压辊6和动压辊7均位于第一卷圆辊5和第二卷圆辊8之间，定压辊6位于动压辊7的上方，定压辊6由第一驱动机构带动转动，第一驱动机构采用减速电机，动压辊7由第二驱动机构带动上下移动，第二驱动机构采用气缸，第一卷圆辊5和第二卷圆辊8由第三驱动机构带动上下移动，第三驱动机构采用气缸，定压辊6为主动轮，动压辊7、第一卷圆辊5和第二卷圆辊8均为从动轮。

卷圆高度调节机构包括支座9以及设置在支座9上的驱动电机10和升降组件，驱动电机10通过丝杆传动组件带动升降组件沿支座9上下移动，升降组件包括升降架11和设置在升降架11上的支撑辊12，升降架11与支座9滑动连接，支撑辊12为两个，两个支撑杆12上固定有向上凸起的弧形顶板13，弧形顶板13的上端面设置两排万向球轴承14。

径向定位机构设置在卷圆机构的一侧，包括第一气缸15和旋转架16，第一气缸15的缸体与设备架1铰接，第一气缸15的活塞杆与旋转架16铰接，旋转架16的一端与设备架1铰接，旋转架16的另一端设置侧压辊17，侧压辊17的轴线与隔板2的延长方向平行；

轴向定位机构为设置隔板2的两侧的两套，每套轴向定位机构包括第二气缸18和设置在第二气缸18上的气动夹爪19，第二气缸18采用品牌smc生产的型号为mgp-20-100的带导杆气缸，第二气缸18的缸体与隔板2固定连接，气动夹爪19固定在第二气缸18的活塞杆端。

检测单元包括两组卷圆到位检测组件20和两组轴向定位检测组件21，其中，卷圆到位检测组件20包括装配板和光电传感器，光电传感器采用基恩士生产的型号为LR-X250的激光传感器，装配板按在隔板2上，装配板上设置弧形装配孔，光电传感器通过螺钉安装在弧形装配孔内，轴向定位检测组件21采用德国西克生产的型号为mps-100cltuO的磁性气缸传感器，。

本实用新型的工作原理为：裁切后的板状料片由第一卷圆辊5上方进入，从定压辊6和动压辊7之间穿过，板状料片由第一卷圆辊5、动压辊7和第二卷圆辊8支撑，第二驱动机构带动动压辊7上行将料片挤压在定压辊6和动压辊7之间，第三驱动机构带动第一卷圆辊5和第二卷圆辊8上行将板状料片卷成弧形，此时板状料片两端翘起；然后，第一驱动机构带动定压辊6转动，将料片向上输送至顶板13上方，驱动电机10通过丝杆传动带动顶板13上行至指定高度，第一气缸15的活塞杆伸长，拉动旋转架16使侧压辊17压在弧形料片外侧，侧压辊17对弧形料片的斜向压力分为产生一个水平方向的力和一个竖直方向的力，水平方向上的力推动弧形料片左端向内靠近隔板2左侧的径向定位板，竖直方向上的力传递至弧形料片的右端向内靠近隔板2右侧的径向定位板，两组卷圆到位检测组件20用于检测弧形料片是否贴紧径向定位板，弧形料片定型一段时间后形成筒状结构；最后，第二气缸18的活塞杆伸长，气动夹爪19夹紧筒状料片的前端，第二气缸18的活塞杆收回，拖拽筒状料片至轴向定位板处，两组轴向定位检测组件21用于检测筒状料片是否贴紧轴向定位板，从而实现筒状料片位置的精准定位，便于机械手臂夹取，进入下一焊接工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.洗衣机内筒卷圆设备，其特征在于：包括设备架以及设置在设备架上的卷圆机构、卷圆高度调节机构、径向定位机构、轴向定位机构；

所述设备架上设置隔板，所述隔板位于卷圆机构的上方，所述隔板两侧对称设置两组定位板，每组定位板均包括沿水平方向布置的径向定位板和沿竖直方向布置的轴向定位板；

所述径向定位机构设置在卷圆机构的一侧，包括第一气缸和旋转架，所述第一气缸的缸体与设备架铰接，所述第一气缸的活塞杆与旋转架铰接，所述旋转架的一端与设备架铰接，所述旋转架的另一端设置侧压辊，定位板的轴线与隔板的延长方向平行；

所述轴向定位机构为设置隔板的两侧的两套，每套轴向定位机构包括第二气缸和设置在第二气缸上的气动夹爪，所述第二气缸的缸体与隔板固定连接，所述气动夹爪固定在第二气缸的活塞杆端。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒卷圆设备，其特征在于：所述卷圆机构包括第一卷圆辊、定压辊、动压辊和第二卷圆辊，定压辊和动压辊均位于第一卷圆辊和第二卷圆辊之间，定压辊位于动压辊的上方，定压辊由第一驱动机构带动转动，动压辊由第二驱动机构带动上下移动，第一卷圆辊和第二卷圆辊由第三驱动机构带动上下移动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒卷圆设备，其特征在于：所述卷圆高度调节机构包括支座以及设置在支座上的驱动电机和升降组件，所述驱动电机通过丝杆传动组件带动升降组件沿支座上下移动，所述升降组件包括升降架和设置在升降架上的支撑辊，所述升降架与支座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的洗衣机内筒卷圆设备，其特征在于：所述支撑辊上设置向上凸起的弧形顶板，所述弧形顶板的上端面设置两排万向球轴承。

5.根据权利要求1所述的洗衣机内筒卷圆设备，其特征在于：还包括检测单元，所述检测单元包括卷圆到位检测组件和轴向定位检测组件。

6.根据权利要求5所述的洗衣机内筒卷圆设备，其特征在于：所述卷圆到位检测组件包括装配板和光电传感器，所述装配板上设置弧形装配孔，所述光电传感器通过螺钉安装在弧形装配孔内。

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