CN212072631U - 一种聚氨酯模特滚塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构，旋转机构和固定机构，驱动机构驱动旋转机构旋转，旋转机构包括互相垂直的公转轴和自转轴，固定机构设于旋转机构的自转轴上，固定机构包括与自转轴连接的矩形框架，框架下方设有U型托板，U型托板的两个开口端分别连接框架的两条平行侧边，U型托板包括间隔一定距离的第一托板和第二托板，第一托板和所述第二托板之间设有安装小模具的中心板，第一托板和所述第二托板分别固定设有安装长模具的第一支撑板和第二支撑板。本实用新型提供的聚氨酯模特滚塑装置，结构简单、轻便、可以同时安装不同尺寸的模具，工作效率高，劳动强度低。

Description

一种聚氨酯模特滚塑装置

技术领域

本实用新型涉及滚塑设备技术领域，尤其涉及一种聚氨酯模特滚塑装置。

背景技术

滚塑又称滚塑成型、旋转成型、回转成型等，是一种热塑性塑料中空成型方法。该方法是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型而成制品。目前的滚塑机主要用于制造大型中空的工程塑料制品及大型钢塑复合制品。根据实际加工产品的尺寸大小，滚塑机通常长达几米甚至几十米，占据较大的空间，属于大型机械，设计的结构既复杂又笨重，不适用于聚氨酯的滚塑工艺。

聚氨酯滚塑成型工艺，是先将聚氨酯发泡料浇入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转，由于聚氨酯发泡料具有良好的流动性，且在滚塑过程中不需要额外的加热，因此，不需要体积大结构复杂的滚塑机。此外，在聚氨酯滚塑模特的成型过程中，由于模特的身体和四肢等各个部分的大小和形状并不规则，因此在对不同的部位进行滚塑成型时，需要采用不同的固定装置对各个部位固定，而目前的滚塑装置中固定模具的部位结构单一，为滚塑工艺的操作带来了不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构，旋转机构和固定机构，所述驱动机构通过伺服电机驱动所述旋转机构旋转，所述旋转机构包括互相垂直的公转轴和自转轴，所述固定机构设于所述旋转机构的自转轴上，

所述驱动机构还包括PLC控制器，

所述自转轴包括同心设置的第一自转轴和第二自转轴，所述第一自转轴上设有第一夹持部，所述第二自转轴上设有第二夹持部，

所述固定机构包括矩形的框架，所述框架两条平行侧边分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部连接，所述框架下方设有U型托板，所述U型托板的两个开口端分别连接所述框架的两条平行侧边，所述U型托板共有两个，分别为间隔一定距离的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间设有中心板，所述中心板上设有安装螺栓，所述第一托板和所述第二托板上方分别固定设有高出所述中心板一定距离的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上表面分别设有安装螺栓。

滚塑时，先将聚氨酯模具固定在固定机构上，将较短的模具(如模特手和模特头)通过安装螺栓固定在中心板上，将较长的模具(如模特的四肢和身体)通过安装螺栓固定在第一支撑板和第二支撑板之间，模具固定好之后，启动电机驱动旋转机构在两垂直轴上不停的旋转，模具内的聚氨酯料在旋转过程中均匀的铺满模具内壁并发泡成型，滚塑结束后，电机停止旋转，从固定机构上取下模具，进入下一个滚塑流程。

优选的，所述驱动机构包括分别与所述PLC控制器相连的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机连接所述公转轴，所述第二伺服电机连接所述第一自转轴，所述驱动机构还包括箱体，所述箱体上设有箱门，所述箱体内设有所述第一伺服电机和所述PLC控制器，所述箱体上方中心处设有与所述第一伺服电机相连的驱动轴，所述驱动轴通过联轴器连接所述公转轴。

优选的，所述旋转机构包括垂直设置的公转臂和自转臂，所述公转轴设于所述公转臂的中心处，所述自转臂包括设于所述公转臂两端的第一自转臂和第二自转臂，所述自转轴包括同心设置的第一自转轴和第二自转轴，所述第一自转轴设于所述第一自转臂上，所述第二自转轴设于所述第二自转臂上。

优选的，所述公转臂和所述自转臂为互通的中空结构，所述第一自转臂内设有第二伺服电机，所述第一自转臂上靠近所述第二伺服电机处设有第一开关门，所述第二自转臂上靠近所述第二自转轴处设有第二开关门。通过开关门打开自转臂，对其内部的伺服电机和自转轴进行安装和定期检修。

优选的，所述第一自转臂上靠近所述第二伺服电机处设有散热孔，由于第一自转臂内设有第二伺服电机，长期工作时会产生大量的热，影响设备使用寿命，散热孔可以及时散热，降低第一自转臂的温度，延长其使用寿命。

优选的，所述第一自转臂上还设有安装槽，所述安装槽上设有接近开关，所述接近开关连接所述PLC控制器，所述第一夹持部上设有与所述接近开关相应的金属板。当金属板旋转到接近开关的位置时为一个旋转周期，在PLC控制器内设定好所需的旋转周期数，当达到该设定数值后，伺服电机自动停止，实现滚塑工艺的自动化控制。

优选的，所述固定机构包括矩形的框架，所述框架包括互相平行的第一短边和第二短边、互相平行的第一长边和第二长边，所述第一短边与所述第一夹持部连接，所述第二短边与所述第二夹持部连接。

优选的，所述第一夹持部上设有第一紧固螺栓，所述第二夹持部上设有第二紧固螺栓，所述第一短边和所述第二短边上分别设有与所述第一紧固螺栓和所述第二紧固螺栓对应的第一螺孔和第二螺孔。紧固螺栓和螺孔配合，可以更进一步的提高夹持部和固定机构连接的稳固性。

优选的，所述中心板为“王”字形，所述中心板的三条横轴两端分别连接所述第一托板和所述第二托板。

优选的，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上表面分别设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽。由于模特的长模具在固定时带有弧度的部分会接触到支撑板，因此在支撑板上设计弧形凹槽可以更好的放置长模具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的聚氨酯模特滚塑装置，结构简单、轻便，制造成本低，实用性强。

2、通过托板、中心板和支撑板，将固定机构划分成多个模具安装区，可以根据需要放置不同大小的模具，安装简单，效率高。

3、通过PLC控制器、伺服电机和接近开关实现了滚塑工艺的自动控制，降低劳动强度，提高工作效率。

综上所述，本实用新型提供的聚氨酯模特滚塑装置，结构简单、轻便、可以同时安装不同尺寸的模具，工作效率高，劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转状态的结构示意图；

图3为图1中驱动机构的结构示意图；

图4为图1中旋转机构的机构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为图1中固定机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动机构，2、旋转机构，3、固定机构，

11、箱体，12、箱门，13、驱动轴，

21、公转轴，22、自转轴，23、公转臂，24、自转臂，25、第一夹持部，26、第二夹持部，

221、第一自转轴，222、第二自转轴，

241、第一自转臂，242、第二自转臂，

251、第一紧固螺栓，252、金属板，

2411、第一开关门，2412、接近开关，2413、安装槽，2414、散热孔，

261、第二紧固螺栓，

31、框架，32、第一托板，33、第二托板，34、中心板，35、第一支撑板，36、第二支撑板，

311、第一短边，312，第二短边，313、第一长边，314、第二长边，

3111、第一螺孔，3121、第二螺孔，

351、第一弧形凹槽，361、第二弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

结合附图1-6，一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构1，旋转机构2和固定机构3，所述驱动机构1通过伺服电机驱动所述旋转机构2旋转，所述旋转机构2包括互相垂直的公转轴21和自转轴22，所述固定机构3设于所述旋转机构2的自转轴22上，

所述驱动机构1还包括PLC控制器，

所述自转轴22包括同心设置的第一自转轴221和第二自转轴222，所述第一自转轴221上设有第一夹持部25，所述第二自转轴222上设有第二夹持部26，

所述固定机构3包括矩形的框架31，所述框架31两条平行侧边分别与所述第一夹持部25和所述第二夹持部26连接，所述框架31下方设有U型托板，所述U型托板的两个开口端分别连接所述框架31的两条平行侧边，所述U型托板共有两个，分别为间隔一定距离的第一托板32和第二托板33，所述第一托板32和所述第二托板33之间设有中心板34，所述中心板34上设有安装螺栓，所述第一托板32和所述第二托板33上方分别固定设有高出所述中心板34一定距离的第一支撑板35和第二支撑板36，所述第一支撑板35和所述第二支撑板36的上表面分别设有安装螺栓。

所述驱动机构1包括分别与所述PLC控制器相连的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机连接所述公转轴21，所述第二伺服电机连接所述第一自转轴221，所述驱动机构1还包括箱体11，所述箱体11上设有箱门12，所述箱体11内设有所述第一伺服电机和所述PLC控制器，所述箱体11上方设有与所述第一伺服电机相连的驱动轴13，所述驱动轴13通过联轴器连接所述公转轴21。

所述旋转机构2包括垂直设置的公转臂23和自转臂24，所述公转轴21设于所述公转臂23的中心处，所述自转臂24包括设于所述公转臂23两端的第一自转臂241和第二自转臂242，所述自转轴22包括同心设置的第一自转轴221和第二自转轴222，所述第一自转轴221设于所述第一自转臂241上，所述第二自转轴222设于所述第二自转臂242上。

所述公转臂23和所述自转臂24为互通的中空结构，所述第一自转臂241内设有第二伺服电机，所述第一自转臂241上靠近所述第二伺服电机处设有第一开关门2411，所述第二自转臂242上靠近所述第二自转轴222处设有第二开关门2421。

所述第一自转臂241上靠近所述第二伺服电机处设有散热孔2414。

所述第一自转臂241上还设有安装槽2413，所述安装槽2413上设有接近开关2412，所述接近开关2412连接所述PLC控制器，所述第一夹持部25上设有与所述接近开关2412相应的金属板252。

所述固定机构3包括矩形的框架31，所述框架31包括互相平行的第一短边311和第二短边312、互相平行的第一长边313和第二长边314，所述第一短边311与所述第一夹持部25连接，所述第二短边312与所述第二夹持部26连接。

所述第一夹持部25上设有第一紧固螺栓251，所述第二夹持部26上设有第二紧固螺栓261，所述第一短边311和所述第二短边312上分别设有与所述第一紧固螺栓251和所述第二紧固螺栓261对应的第一螺孔3111和第二螺孔3121。

所述中心板34为“王”字形，所述中心板34的三条横轴两端分别连接所述第一托板32和所述第二托板33。

所述第一支撑板35和所述第二支撑板36的上表面分别设有第一弧形凹槽351和第二弧形凹槽361。

所述中心板34、所述第一支撑板35和所述第二支撑板36的侧壁上还设有空心环，当模具的形状不规则时，可以在空心环中穿过绳索，通过绳索将模具进一步固定在中心板和支撑板上。

本实施例中的聚氨酯模特滚塑装置的工作原理如下：滚塑时，先将聚氨酯模具固定在固定机构上，将较短的模具(如模特手和模特头)通过底板上的螺栓固定在底板上，将较长的模具(如模特的四肢和身体)固定在第一支撑板和第二支撑板之间，由于模具具有一定的弧度，可以将带弧度的部分放置于第一弧形凹槽和第二弧形凹槽内，模具固定好之后，第一伺服电机和第二伺服电机启动，固定机构上的模具通过旋转机构在两垂直轴上不停的旋转，限位开关实时监测固定机构的旋转圈数，并将数据传输至PLC控制器中，当旋转圈数达到设定值后，第一伺服电机和第二伺服电机停止旋转，滚塑结束，从固定机构上取下模具，进入下一个滚塑流程。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构(1)，旋转机构(2)和固定机构(3)，所述驱动机构(1)通过伺服电机驱动所述旋转机构(2)旋转，所述旋转机构(2)包括互相垂直的公转轴(21)和自转轴(22)，所述固定机构(3)设于所述旋转机构(2)的自转轴(22)上，其特征在于：

所述驱动机构(1)还包括PLC控制器，

所述自转轴(22)包括同心设置的第一自转轴(221)和第二自转轴(222)，所述第一自转轴(221)上设有第一夹持部(25)，所述第二自转轴(222)上设有第二夹持部(26)，

所述固定机构(3)包括矩形的框架(31)，所述框架(31)两条平行侧边分别与所述第一夹持部(25)和所述第二夹持部(26)连接，所述框架(31)下方设有U型托板，所述U型托板的两个开口端分别连接所述框架(31)的两条平行侧边，所述U型托板共有两个，分别为间隔一定距离的第一托板(32)和第二托板(33)，所述第一托板(32)和所述第二托板(33)之间设有中心板(34)，所述中心板(34)上设有安装螺栓，所述第一托板(32)和所述第二托板(33)上方分别固定设有高出所述中心板(34)一定距离的第一支撑板(35)和第二支撑板(36)，所述第一支撑板(35)和所述第二支撑板(36)的上表面分别设有安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括分别与所述PLC控制器相连的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机连接所述公转轴(21)，所述第二伺服电机连接所述第一自转轴(221)，所述驱动机构(1)还包括箱体(11)，所述箱体(11)上设有箱门(12)，所述箱体(11)内设有所述第一伺服电机和所述PLC控制器，所述箱体(11)上方设有与所述第一伺服电机相连的驱动轴(13)，所述驱动轴(13) 通过联轴器连接所述公转轴(21)。

3.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括垂直设置的公转臂(23)和自转臂(24)，所述公转轴(21)设于所述公转臂(23)的中心处，所述自转臂(24)包括设于所述公转臂(23)两端的第一自转臂(241)和第二自转臂(242)，所述第一自转轴(221)设于所述第一自转臂(241)上，所述第二自转轴(222)设于所述第二自转臂(242)上。

4.根据权利要求3所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述公转臂(23)和所述自转臂(24)为互通的中空结构，所述第一自转臂(241)内设有第二伺服电机，所述第一自转臂(241)上靠近所述第二伺服电机处设有第一开关门(2411)，所述第二自转臂(242)上靠近所述第二自转轴(222)处设有第二开关门(2421)。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一自转臂(241)上靠近所述第二伺服电机处设有散热孔(2414)。

6.根据权利要求3所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一自转臂(241)上还设有安装槽(2413)，所述安装槽(2413)上设有接近开关(2412)，所述接近开关(2412)连接所述PLC控制器，所述第一夹持部(25)上设有与所述接近开关(2412)相应的金属板(252)。

7.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述框架(31)包括互相平行的第一短边(311)和第二短边(312)、互相平行的第一长边(313)和第二长边(314)，所述第一短边(311)与所述第一夹持部(25)连接，所述第二短边(312)与所述第二夹持部(26)连接。

8.根据权利要求7所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一夹持部(25)上设有第一紧固螺栓(251)，所述第二夹持部(26)上设有第二紧固螺栓(261)，所述第一短边(311)和所述第二短边(312)上分别设有与所述第一紧固螺栓(251)和所述第二紧固螺栓(261)对应的第一螺孔(3111)和第二螺孔(3121)。

9.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述中心板(34)为“王”字形，所述中心板(34)的三条横轴两端分别连接所述第一托板(32)和所述第二托板(33)。

10.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一支撑板(35)和所述第二支撑板(36)的上表面分别设有第一弧形凹槽(351)和第二弧形凹槽(361)。

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