CN212071524U - 五轴抛光机 - Google Patents

Abstract

五轴抛光机，包括抛光组件及用于驱动抛光组件移动的压力调节机构；所述抛光组件包括第一移动板、设置在第一移动板上的抛光驱动电机及与抛光驱动电机传动连接的抛光轮；所述压力调节机构包括调节油缸、压力传感器及接触板；所述接触板设置在第一移动板上，压力传感器设置在调节油缸的杆部和接触板之间，抛光轮的轴向与调节油缸杆部的伸缩方向相互垂直。本实用新型的压力调节机构能够用于调节抛光轮的抛光力度。

Description

五轴抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种五轴抛光机。

背景技术

对比文件：中国专利文献号CN202462186U公开了一种立式抛光机，包括机架，机架上固定有立式导轨，立式导轨上固定有转盘，转盘的活动盘安装有抛光电机，抛光电机连接抛光轮；机架上还设有用于安装加工工件的活动夹具。所述立式导轨通过水平导轨安装在机架上。所述立式导轨由第一级拖板和第二级拖板组成，第一级拖板及第二级拖板分别包括底座、丝杆组件及滑块，底座与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于底座及滑块，丝杆的端部与操作手柄或步进电机的两者或者其中之一相连。所述转盘由固定盘和活动盘组成，固定盘与立式导轨连接，活动盘通过转轴与固定盘相连，活动盘和固定盘上分别设有用于将两者位置固定的螺钉孔，有螺钉与螺钉孔配合。所述转盘由所述转盘由固定盘和活动盘组成，固定盘与立式导轨连接，活动盘通过转轴与固定盘相连，转轴与步进电机相连。所述活动夹具包括平移机构、摆角机构、夹具转动机构以及固定在上述机构上的夹具，夹具安装于夹具转动机构的输出轴上，夹具转动机构与摆角机构相连，摆角机构安装于平移机构上。所述平移机构包括平行安装的滑轨以及丝杆，丝杆端部连接有步进电机；有滑块与滑轨滑动配合，有丝杆螺母与丝杆配合；设有平移安装支架安装在滑块及丝杆螺母上。所述摆角机构包括摆动轴及摆角驱动结构，夹具转动机构与摆动轴固定安装，摆角驱动结构包括电机或气缸，电机或气缸的输出轴驱动摆动轴带动夹具转动机构摆动。

问题在于，对比文件立式抛光机没有设置用于检测和调整抛光轮抛光力度的装置，不利于抛光质量的提高，存在一定的局限性。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴抛光机，其压力调节机构能够用于调节抛光轮的抛光力度。

本实用新型的目的是这样实现的：

五轴抛光机，包括抛光组件及用于驱动抛光组件移动的压力调节机构；

所述抛光组件包括第一移动板、设置在第一移动板上的抛光驱动电机及与抛光驱动电机传动连接的抛光轮；

所述压力调节机构包括调节油缸、压力传感器及接触板；

所述接触板设置在第一移动板上，压力传感器设置在调节油缸的杆部和接触板之间，抛光轮的轴向与调节油缸杆部的伸缩方向相互垂直。

所述五轴抛光机包括第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一安装座及设置在第一安装座上并用于驱动第一移动板和压力调节机构沿第一安装座长度方向移动的第一驱动组件。

所述第一驱动组件包括设置在第一安装座内的第一丝杆、位于第一丝杆两侧的第一导轨、设置在第一丝杆上的第一螺母套、设置在第一导轨上的第一滑块及设置在第一安装座侧部并与第一丝杆传动连接的第一电机组件；

所述第一移动板固接在第一滑块上。

所述压力调节机构包括第一接驳板、第二接驳板及设置在第一导轨上的调节滑块；

所述第一接驳板固接在第一移动板底部，接触板设置在第一接驳板上，第二接驳板固接在调节滑块和第一螺母套上，调节油缸设置在第二接驳板上。

所述第一接驳板和第二接驳板至少部分向外伸出第一移动板的侧部，压力传感器和调节油缸均位于第一移动板的外侧。

所述五轴抛光机包括工作台、设置在工作台上的竖向架及传动连接在竖向架前部的竖向移动板；

所述第一安装座设置在竖向移动板上。

所述竖向架上设置有用于驱动竖向移动板上下移动的竖向驱动组件；

所述竖向驱动组件包括设置在竖向架前部两侧的竖向导轨、设置在竖向架内的竖向丝杆、传动连接在竖向丝杆上的竖向滑块、设置在竖向架上并与竖向丝杆传动连接的竖向电机组件；

所述竖向移动板传动连接在竖向导轨上并与竖向滑块固接。

所述竖向移动板和第一安装座之间设置有分割器；

所述工作台上设置有用于驱动竖向架横向移动的横向驱动组件；

所述横向驱动组件包括设置在工作台上的横向丝杆、与横向丝杆传动连接的横向驱动电机组件、位于横向丝杆两侧的横向导轨、设置在横向丝杆上的横向螺母套、设置在横向导轨上的横向滑块及固接在横向螺母套和横向滑块上的横向移动板；

所述竖向架设置在横向移动板上。

所述五轴抛光机包括设置在横向驱动组件前方的工件定位机构；

所述工件定位机构包括设置在工作台上的定位架、设置在定位架上的基座、传动设置在基座上的竖向转轴、设置在竖向转轴顶部的固定头、通气通道及设置在定位架内并通过齿轮组与竖向转轴传动连接的第二电机组件；

所述通气通道竖向贯通固定头和竖向转轴，竖向转轴底部通过管道外接有抽气泵，管道与通气通道连接。

所述抛光组件包括设置在第一移动板上并位于抛光驱动电机侧部的抛光定位座及设置在抛光定位座内的抛光转动轴；

所述抛光轮设置在抛光转动轴的一端，抛光转动轴另一端通过抛光传动皮带与抛光驱动电机传动连接。

所述第一移动板上设置有张紧座，张紧座上设置有与抛光传动皮带抵靠连接的张紧轮。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过压力调节机构实时调节抛光轮的抛光力度，提高抛光质量；

2、所述竖向架上第一调节机构的设置有利于提高抛光组件和抛光轮移动的灵活性；

3、所述第一电机组件、竖向电机组件和横向驱动电机组件优选伺服电机，实现抛光轮的三维运动。配合分割器和抛光驱动电机，提高抛光轮运行的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的分解图。

图2为本实用新型一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本五轴抛光机，包括抛光组件及用于驱动抛光组件移动的压力调节机构；

所述抛光组件包括第一移动板23、设置在第一移动板23上的抛光驱动电机31及与抛光驱动电机31传动连接的抛光轮34；

所述压力调节机构包括调节油缸45、压力传感器44及接触板46；

所述接触板46设置在第一移动板23上，压力传感器44设置在调节油缸45的杆部和接触板46之间，压力传感器44位于接触板46沿第一移动板23移动方向的后方，抛光轮34的轴向与调节油缸45杆部的伸缩方向相互垂直。

所述五轴抛光机包括控制装置，调节油缸45通过油管路外接有油泵。

所述控制装置通过线路与抛光驱动电机31、压力传感器44、调节油缸45和油泵电性连接。

本双工位抛光机进行抛光时，抛光轮34的侧面与工件接触，抛光轮34承受的作用力通过第一移动板23、接触板46传递至压力传感器44上，压力传感器44将相应的压力感应信号传递给控制装置，控制装置实时接收压力传感器44的压力感应信号，根据控制装置的内置程序对调节油缸45杆部伸缩量进行调整，杆部的伸缩改变接触板46和第一移动板23位置，以调整抛光轮34与工件之间的作用力，保持抛光力度的稳定以及达到需要的抛光力度，提高抛光质量。

进一步地，所述五轴抛光机包括第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一安装座22及设置在第一安装座22上并用于驱动第一移动板23和压力调节机构沿第一安装座22长度方向移动的第一驱动组件。

所述压力传感器44位于接触板46沿第一安装座22长度方向的后方。

进一步地，所述第一驱动组件包括设置在第一安装座22内的第一丝杆24、位于第一丝杆24两侧的第一导轨25、设置在第一丝杆24上的第一螺母套26、设置在第一导轨25上的第一滑块27及设置在第一安装座22侧部并与第一丝杆24传动连接的第一电机组件28；

所述第一移动板23固接在第一滑块27上。

参见图2，所述第一丝杆24和第一导轨25的长度方向与第一安装座22的长度方向同向，第一电机组件28位于第一安装座22长度方向的后部，第一丝杆24两端分别设置有固定在第一安装座22内的轴承座29。

所述控制装置通过线路与第一电机组件28电性连接。

进一步地，所述压力调节机构包括第一接驳板42、第二接驳板43及设置在第一导轨25上的调节滑块41；

所述第一接驳板42固接在第一移动板23底部，第一接驳板42与第一滑块27之间留有间隔，接触板46设置在第一接驳板42上，第二接驳板43固接在调节滑块41和第一螺母套26上，第一电机组件28运行时，同时驱动调节油缸45和第一移动板23移动，第二接驳板43与第一移动板23之间留有间隔，调节油缸45设置在第二接驳板43上。

每一所述第一导轨25上具有两组按第一导轨25长度方向间隔排布的第一滑块27，每一所述第一导轨25上具有一组调节滑块41，调节滑块41、第一接驳板42和第二接驳板43位于两组第一滑块27之间，第一接驳板42位于第二接驳板43沿第一导轨25长度方向的前方。

本双工位抛光机进行抛光时，抛光轮34的侧面与工件接触，抛光轮34承受的作用力使第一移动板23向第一安装座22长度方向的后方移动，并通过第一接驳板42和接触板46作用至压力传感器44上，压力传感器44将相应的压力感应信号传递给控制装置，控制装置实时接收压力传感器44的压力感应信号，根据控制装置的内置程序对调节油缸45杆部伸缩量进行调整，以调整抛光轮34与工件之间的作用力，保持抛光力度的稳定以及达到需要的抛光力度。

进一步地，所述第一接驳板42和第二接驳板43至少部分向外伸出第一移动板23的侧部，压力传感器44和调节油缸45均位于第一移动板23的外侧。

所述接触板46、压力传感器44和调节油缸45位于第一安装座22宽度方向外的一侧。

所述接触板46设置在与竖向移动板21相对的第一接驳板42表面上，调节油缸45设置在与竖向移动板21相对的第二接驳板43表面上。

进一步地，所述五轴抛光机包括工作台1、设置在工作台1上的竖向架2及传动连接在竖向架2前部的竖向移动板21；

所述控制装置外置于工作台1或者设置在工作台1内部，油泵外置于工作台1或者设置在工作台1内部。

所述第一安装座22设置在竖向移动板21上。

所述竖向架2上第一调节机构的设置有利于提高抛光组件和抛光轮34移动的灵活性。

进一步地，所述竖向架2上设置有用于驱动竖向移动板21上下移动的竖向驱动组件；

所述竖向驱动组件包括设置在竖向架2前部两侧的竖向导轨51、设置在竖向架2内的竖向丝杆52、传动连接在竖向丝杆52上的竖向滑块、设置在竖向架2上并与竖向丝杆52传动连接的竖向电机组件53；

所述竖向丝杆5的两端设置有固接在竖向架2内的轴承座。

所述控制装置通过线路与竖向电机组件53电性连接。

所述竖向移动板21传动连接在竖向导轨51上并与竖向滑块固接。

进一步地，所述竖向移动板21和第一安装座22之间设置有分割器3；

所述控制装置通过线路与分割器3电性连接，分割器3用于驱动第一安装座22转动。

所述工作台1上设置有用于驱动竖向架2横向移动的横向驱动组件；

所述横向驱动组件包括设置在工作台1上的横向丝杆61、与横向丝杆61传动连接的横向驱动电机组件、位于横向丝杆61两侧的横向导轨63、设置在横向丝杆61上的横向螺母套、设置在横向导轨63上的横向滑块65及固接在横向螺母套和横向滑块65上的横向移动板66；

所述横向丝杆61的两端传动连接有固接在工作台1上的轴承座。

所述控制装置通过线路与横向驱动电机组件电性连接。

所述竖向架2设置在横向移动板66上。

进一步地，所述五轴抛光机包括设置在横向驱动组件前方的工件定位机构；

所述工件定位机构包括设置在工作台1上的定位架71、设置在定位架71上的基座72、传动设置在基座72上的竖向转轴73、设置在竖向转轴73顶部的固定头74、通气通道76及设置在定位架71内并通过齿轮组75与竖向转轴73传动连接的第二电机组件；

所述通气通道76沿竖直方向延伸，固定头74呈圆柱状，基座72内设置有与竖向转轴73传动连接的轴承。

所述齿轮组75包括固接在第二电机组件电机轴上的第一锥齿轮及与第一锥齿轮传动连接并固接在竖向转轴73上的第二锥齿轮。

所述通气通道76竖向贯通固定头74和竖向转轴73，竖向转轴73底部通过管道外接有抽气泵，管道与通气通道76连接。

所述抽气泵外置与工作台1或者设置在工作台1内部。

所述控制装置通过线路与第二电机组件、抽气泵电性连接。

本双工位抛光机适用于锅类工件的抛光，锅类工件倒扣在固定头74上，抽气泵对通气通道76进行抽真空，使工件吸附在固定头74上，从而实现工件的固定。采用此种真空吸附工件的方式无需使用夹紧工件的夹具，避免对工件的损伤。

进一步地，所述抛光组件包括设置在第一移动板23上并位于抛光驱动电机31侧部的抛光定位座32及设置在抛光定位座32内的抛光转动轴33；

参见图2，抛光定位座32位于抛光驱动电机31沿第一安装座22长度方向的前部。

所述抛光定位座32内设置有与抛光转动轴33传动连接的轴承。

所述抛光轮34设置在抛光转动轴33的一端，抛光转动轴33另一端通过抛光传动皮带35与抛光驱动电机31传动连接。

所述抛光轮34位于抛光传动皮带35的上方，抛光转动轴33底部和抛光驱动电机31的电机轴上均设置有与抛光传动皮带35连接的带轮。

进一步地，所述第一移动板23上设置有张紧座36，张紧座36上设置有与抛光传动皮带35抵靠连接的张紧轮37，张紧座36上对应张紧轮37设置有安装轴39，张紧轮37通过轴承套装在安装轴39上。

所述抛光传动皮带35与第一移动板23相对的一段和张紧轮37抵靠接触。

所述第一电机组件28、竖向电机组件53和横向驱动电机组件优选伺服电机，实现抛光轮34的三维运动。配合分割器3和抛光驱动电机31，提高抛光轮34运行的灵活性。并且，通过压力调节机构实时调节抛光轮34的抛光力度，提高抛光质量。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.五轴抛光机，其特征在于，包括抛光组件及用于驱动抛光组件移动的压力调节机构；

所述抛光组件包括第一移动板（23）、设置在第一移动板（23）上的抛光驱动电机（31）及与抛光驱动电机（31）传动连接的抛光轮（34）；

所述压力调节机构包括调节油缸（45）、压力传感器（44）及接触板（46）；

所述接触板（46）设置在第一移动板（23）上，压力传感器（44）设置在调节油缸（45）的杆部和接触板（46）之间，抛光轮（34）的轴向与调节油缸（45）杆部的伸缩方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的五轴抛光机，其特征在于，所述五轴抛光机包括第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一安装座（22）及设置在第一安装座（22）上并用于驱动第一移动板（23）和压力调节机构沿第一安装座（22）长度方向移动的第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的五轴抛光机，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在第一安装座（22）内的第一丝杆（24）、位于第一丝杆（24）两侧的第一导轨（25）、设置在第一丝杆（24）上的第一螺母套（26）、设置在第一导轨（25）上的第一滑块（27）及设置在第一安装座（22）侧部并与第一丝杆（24）传动连接的第一电机组件（28）；

所述第一移动板（23）固接在第一滑块（27）上。

4.根据权利要求3所述的五轴抛光机，其特征在于，所述压力调节机构包括第一接驳板（42）、第二接驳板（43）及设置在第一导轨（25）上的调节滑块（41）；

所述第一接驳板（42）固接在第一移动板（23）底部，接触板（46）设置在第一接驳板（42）上，第二接驳板（43）固接在调节滑块（41）和第一螺母套（26）上，调节油缸（45）设置在第二接驳板（43）上。

5.根据权利要求4所述的五轴抛光机，其特征在于，所述第一接驳板（42）和第二接驳板（43）至少部分向外伸出第一移动板（23）的侧部，压力传感器（44）和调节油缸（45）均位于第一移动板（23）的外侧。

6.根据权利要求2所述的五轴抛光机，其特征在于，所述五轴抛光机包括工作台（1）、设置在工作台（1）上的竖向架（2）及传动连接在竖向架（2）前部的竖向移动板（21）；

所述第一安装座（22）设置在竖向移动板（21）上。

7.根据权利要求6所述的五轴抛光机，其特征在于，所述竖向架（2）上设置有用于驱动竖向移动板（21）上下移动的竖向驱动组件；

所述竖向驱动组件包括设置在竖向架（2）前部两侧的竖向导轨（51）、设置在竖向架（2）内的竖向丝杆（52）、传动连接在竖向丝杆（52）上的竖向滑块、设置在竖向架（2）上并与竖向丝杆（52）传动连接的竖向电机组件（53）；

所述竖向移动板（21）传动连接在竖向导轨（51）上并与竖向滑块固接。

8.根据权利要求6所述的五轴抛光机，其特征在于，所述竖向移动板（21）和第一安装座（22）之间设置有分割器（3）；

所述工作台（1）上设置有用于驱动竖向架（2）横向移动的横向驱动组件；

所述横向驱动组件包括设置在工作台（1）上的横向丝杆（61）、与横向丝杆（61）传动连接的横向驱动电机组件、位于横向丝杆（61）两侧的横向导轨（63）、设置在横向丝杆（61）上的横向螺母套、设置在横向导轨（63）上的横向滑块（65）及固接在横向螺母套和横向滑块（65）上的横向移动板（66）；

所述竖向架（2）设置在横向移动板（66）上。

9.根据权利要求6所述的五轴抛光机，其特征在于，所述五轴抛光机包括设置在横向驱动组件前方的工件定位机构；

所述工件定位机构包括设置在工作台（1）上的定位架（71）、设置在定位架（71）上的基座（72）、传动设置在基座（72）上的竖向转轴（73）、设置在竖向转轴（73）顶部的固定头（74）、通气通道（76）及设置在定位架（71）内并通过齿轮组（75）与竖向转轴（73）传动连接的第二电机组件；

所述通气通道（76）竖向贯通固定头（74）和竖向转轴（73），竖向转轴（73）底部通过管道外接有抽气泵，管道与通气通道（76）连接。

10.根据权利要求1所述的五轴抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括设置在第一移动板（23）上并位于抛光驱动电机（31）侧部的抛光定位座（32）及设置在抛光定位座（32）内的抛光转动轴（33）；

所述抛光轮（34）设置在抛光转动轴（33）的一端，抛光转动轴（33）另一端通过抛光传动皮带（35）与抛光驱动电机（31）传动连接；

所述第一移动板（23）上设置有张紧座（36），张紧座（36）上设置有与抛光传动皮带（35）抵靠连接的张紧轮（37）。

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