CN212170007U

CN212170007U - 一种卧式内抛光机

Info

Publication number: CN212170007U
Application number: CN202020938984.9U
Authority: CN
Inventors: 周松兰
Original assignee: Foshan Shunde Songxi Welding Machine Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde Songxi Welding Machine Co ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-05-27

Abstract

一种卧式内抛光机，包括工作台、均设置在工作台上并用于装夹工件的定位机构及用于对工件进行抛光并位于定位机构侧部的抛光机构；所述抛光机构包括横向驱动组件、设置在横向驱动组件上的前后驱动组件及设置在前后驱动组件上的抛光组件；所述横向驱动组件包括设置在工作台上的横向导轨、横向丝杆、与横向丝杆传动连接的横向驱动电机、通过第一横向滑块传动设置在横向导轨上的第一从动板、通过第二横向滑块传动设置在横向导轨上以及通过横向螺母套传动设置在横向丝杆上的第一主动板及设置在第一主动板上的第一气缸；所述第一气缸活塞杆的伸缩方向与横向导轨的长度方向同向，第一气缸活塞杆与第一从动板传动连接。本实用新型第一气缸具有缓冲作用。

Description

一种卧式内抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种卧式内抛光机。

背景技术

对比文件：中国专利文献号CN202462186U公开了一种立式抛光机，包括机架，机架上固定有立式导轨，立式导轨上固定有转盘，转盘的活动盘安装有抛光电机，抛光电机连接抛光轮；机架上还设有用于安装加工工件的活动夹具。所述立式导轨通过水平导轨安装在机架上。所述立式导轨由第一级拖板和第二级拖板组成，第一级拖板及第二级拖板分别包括底座、丝杆组件及滑块，底座与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于底座及滑块，丝杆的端部与操作手柄或步进电机的两者或者其中之一相连。所述转盘由固定盘和活动盘组成，固定盘与立式导轨连接，活动盘通过转轴与固定盘相连，活动盘和固定盘上分别设有用于将两者位置固定的螺钉孔，有螺钉与螺钉孔配合。所述转盘由所述转盘由固定盘和活动盘组成，固定盘与立式导轨连接，活动盘通过转轴与固定盘相连，转轴与步进电机相连。所述活动夹具包括平移机构、摆角机构、夹具转动机构以及固定在上述机构上的夹具，夹具安装于夹具转动机构的输出轴上，夹具转动机构与摆角机构相连，摆角机构安装于平移机构上。所述平移机构包括平行安装的滑轨以及丝杆，丝杆端部连接有步进电机；有滑块与滑轨滑动配合，有丝杆螺母与丝杆配合；设有平移安装支架安装在滑块及丝杆螺母上。所述摆角机构包括摆动轴及摆角驱动结构，夹具转动机构与摆动轴固定安装，摆角驱动结构包括电机或气缸，电机或气缸的输出轴驱动摆动轴带动夹具转动机构摆动。

问题在于，对比文件立式抛光机的抛光轮与工件接触时，没有设置缓冲机构，当抛光轮与工件接触时相互的作用力过大，而抛光轮仍然保持进给移动时，则容易造成抛光轮的过快消耗以及工件的损坏，存在一定的局限性。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式内抛光机，其设置的第一气缸具有缓冲作用。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种卧式内抛光机，包括工作台、均设置在工作台上并用于装夹工件的定位机构及用于对工件进行抛光并位于定位机构侧部的抛光机构；

所述抛光机构包括横向驱动组件、设置在横向驱动组件上的前后驱动组件及设置在前后驱动组件上的抛光组件；

所述横向驱动组件包括设置在工作台上的横向导轨、横向丝杆、与横向丝杆传动连接的横向驱动电机、通过第一横向滑块传动设置在横向导轨上的第一从动板、通过第二横向滑块传动设置在横向导轨上以及通过横向螺母套传动设置在横向丝杆上的第一主动板及设置在第一主动板上的第一气缸；

所述第一气缸活塞杆的伸缩方向与横向导轨的长度方向同向，第一气缸活塞杆与第一从动板传动连接。

所述第一主动板位于第一从动板的下方；

所述第一从动板上对应第一气缸设置有贯通第一从动板上部和下部的第一缺口，第一气缸至少部分向上穿出第一缺口。

所述第一气缸活塞杆和第一从动板之间设置有第一压力传感器。

所述前后驱动组件包括设置在第一从动板上的前后导轨、前后丝杆、与前后丝杆传动连接的前后驱动电机、通过第一前后滑块传动设置在前后导轨上的第二从动板、通过第二前后滑块传动设置在前后导轨上以及通过前后螺母套传动设置在前后丝杆上的第二主动板及设置在第二主动板上的第二气缸；

所述第二气缸活塞杆的伸缩方向与前后导轨的长度方向同向，第二气缸活塞杆与第二从动板传动连接。

所述第二主动板位于第二从动板的下方；

所述第二从动板上对应第二气缸设置有贯通第二从动板上部和下部的第二缺口，第二气缸至少部分向上穿出第二缺口。

所述第二气缸活塞杆和第二从动板之间设置有第二压力传感器。

所述抛光组件包括设置在第二从动板上的基板、设置在基板上的基座、设置在基座上的横向转轴、设置在基板上并位于基座侧部的第一电机、设置在横向转轴内端的抛光轮、设置在横向转轴外端的第一从动轮及设置在第一电机电机轴上的第一主动轮，第一从动轮和第一主动轮之间通过第一皮带传动连接。

所述定位机构包括设置在工作台上的分度器、传动连接在分度器上的转动板、设置在转动板上的第一驱动组件及设置在第一驱动组件上并用于带动工件转动的转动组件；

所述第一驱动组件包括设置在转动板上的第一导轨、固定座、设置在固定座上的第三气缸及通过第一滑块传动设置在第一导轨上的平板；

所述第三气缸活塞杆的伸缩方向与第一导轨的长度方向同向，第三气缸活塞杆与平板传动连接。

所述转动组件包括设置在平板上的安装座、设置在安装座且两端分别穿出安装座的抛光转轴、设置在安装座上的第二电机、设置在抛光转轴外端的第二从动轮及设置在第二电机电机轴上的第二主动轮，第二从动轮和第二主动轮之间通过第二皮带传动连接，工件设置在抛光转轴的内端。

本实用新型的附加方面和有益效果将在下面的描述部分中变得明显，以及通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例横向驱动组件的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例隐藏了第一从动板的横向驱动组件结构示意图。

图4为本实用新型一实施例前后驱动组件的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例隐藏了第二从动板的前后驱动组件结构示意图。

图6为本实用新型一实施例隐藏了分度器的定位机构结构示意图。

图7为工件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本卧式内抛光机，包括工作台1、均设置在工作台1上并用于装夹工件2的定位机构及用于对工件2进行抛光并位于定位机构侧部的抛光机构；

所述卧式内抛光机包括设置在工作台1内或者外置于工作台1的控制装置。本实施例中，抛光机构位于定位机构的右侧，所述工件2为锅类工件，工件2包括圆形底板50及设置在底板50边缘的围板51，底板50的外侧底面中心设置有圆型凹槽52，底板50中心设置有贯通其上部和下部的固定孔53。

所述横向驱动组件包括设置在工作台1上的横向导轨3、横向丝杆4、与横向丝杆4传动连接的横向驱动电机5、通过第一横向滑块6传动设置在横向导轨3上的第一从动板7、通过第二横向滑块8传动设置在横向导轨3上以及通过横向螺母套9传动设置在横向丝杆4上的第一主动板10及设置在第一主动板10上的第一气缸11；

所述横向导轨3的数量为两组且按前后间隔设置，横向丝杆4位于两组横向导轨3之间，横向导轨3的两端均设置有固定在工作台1上的第一定位座，横向丝杆4的两端均设置有固定在工作台1上的第一轴承座。

所述第一气缸11通过管路依次连接有设置在工作台1侧部的第一电磁阀及外置于工作台1的气泵。

所述横向驱动电机5设置在工作台1上并位于横向丝杆4的右侧，横向驱动电机5和第一电磁阀通过线路与控制装置电性连接。

每一组横向导轨3上具有两个按左右间隔排布的第一横向滑块6和两个按左右间隔排布的第二横向滑块8，两个第二横向滑块8位于两个第一横向滑块6之间。

所述第一气缸11活塞杆的伸缩方向与横向导轨3的长度方向同向，第一气缸11活塞杆与第一从动板7传动连接。

所述第一气缸11活塞杆朝左侧延伸，本实施例中，横向驱动组件用于驱动抛光机构左右移动以接近和远离工件2，抛光机构向左移动，且抛光轮27的左端面与工件2接触时，抛光轮27承受来自工件2的向右作用力，当向右作用力大于气泵向第一气缸11提供的气体压力时，第一气缸11活塞杆会向右回退以保持抛光力度的稳定，第一气缸11具有缓冲作用，提高抛光质量，避免抛光轮27的过快消耗以及工件2的损伤。

进一步地，所述第一主动板10位于第一从动板7的下方；

所述第一从动板7上对应第一气缸11设置有贯通第一从动板7上部和下部的第一缺口12，第一气缸11至少部分向上穿出第一缺口12。

所述第一缺口12位于第一从动板7上的右部，第一气缸11位于横向丝杆4的上方。

所述第一缺口12的左侧设置有第一连接板61，第一气缸11活塞杆与第一连接板61固接。

进一步地，所述第一气缸11活塞杆和第一从动板7之间设置有第一压力传感器。

所述第一压力传感器通过线路与控制装置电性连接，第一压力传感器位于第一连接板61和第一气缸11活塞杆之间。

所述第一压力传感器配合第一气缸11，抛光轮27的左端面与工件2接触时，抛光轮27承受来自工件2的向右作用力，向右作用力传递至第一压力传感器，第一压力传感器将相应的压力感应信号传递给控制装置，控制装置实时接收第一压力传感器的压力感应信号，根据控制装置的内置程序判断抛光轮27的左端面与工件2的抛光力度是否满足要求，如抛光轮27的左端面与工件2的抛光力度过小则控制装置驱动横向驱动组件带动抛光机构向左移动以靠近工件2，如抛光轮27的左端面与工件2的抛光力度过大则控制装置驱动横向驱动组件带动抛光机构向右移动以远离工件2。

进一步地，所述前后驱动组件包括设置在第一从动板7上的前后导轨13、前后丝杆14、与前后丝杆14传动连接的前后驱动电机15、通过第一前后滑块16传动设置在前后导轨13上的第二从动板17、通过第二前后滑块18传动设置在前后导轨13上以及通过前后螺母套19传动设置在前后丝杆14上的第二主动板20及设置在第二主动板20上的第二气缸21；

所述前后导轨13的数量为两组且按左右间隔设置，前后丝杆14位于两组前后导轨13之间，前后导轨13的两端均设置有固定在第一从动板7上的第二定位座，前后丝杆14的两端均设置有固定在第一从动板7上的第二轴承座。

所述第二气缸21通过管路依次连接有设置在工作台1侧部的第二电磁阀及外置于工作台1的气泵。

所述前后驱动电机15设置在第一从动板7上并位于前后丝杆14的后部，前后驱动电机15和第二电磁阀通过线路与控制装置电性连接。

每一组前后导轨13上具有两个按前后间隔排布的第一前后滑块16和两个按前后间隔排布的第二前后滑块18，两个第二前后滑块18位于两个第一前后滑块16之间。

所述第一气缸11和第一连接板61位于前后丝杆14和位于右侧的前后导轨13之间。

所述第二气缸21活塞杆的伸缩方向与前后导轨13的长度方向同向，第二气缸21活塞杆与第二从动板17传动连接。

所述第二气缸21活塞杆向前延伸，本实施例中，前后驱动组件用于驱动抛光机构前后移动，抛光机构向前移动，且抛光轮27前侧部与工件2内侧面接触时，抛光轮27承受来自工件2的向后作用力，当向后作用力大于气泵向第二气缸21提供的气体压力时，第二气缸21活塞杆会向后回退以保持抛光力度的稳定，第二气缸21同样具有缓冲作用，提高抛光质量，避免抛光轮27的过快消耗以及工件2的损伤。

所述第一气缸11和第二气缸21的使用起到对抛光轮27左右方向上以及前后方向上的缓冲作用。

进一步地，所述第二主动板20位于第二从动板17的下方；

所述第二从动板17上对应第二气缸21设置有贯通第二从动板17上部和下部的第二缺口22，第二气缸21至少部分向上穿出第二缺口22。

所述第二缺口22位于第二从动板17上的中部，第二气缸21位于前后丝杆14的上方。

所述第二从动板17上设置有位于第二缺口22前方的第二连接板62，第二气缸21活塞杆与第二连接板62固接。

进一步地，所述第二气缸21活塞杆和第二从动板17之间设置有第二压力传感器。

所述第二压力传感器通过线路与控制装置电性连接，第二压力传感器位于第二气缸21活塞杆与第二连接板62之间。

所述第二压力传感器配合第二气缸21，抛光轮27前侧部与工件2内侧面接触时，抛光轮27承受来自工件2的向后作用力，第二压力传感器将相应的压力感应信号传递给控制装置，控制装置实时接收第二压力传感器的压力感应信号，根据控制装置的内置程序判断抛光轮27的前侧部与工件2内侧面的抛光力度是否满足要求，如抛光轮27的前侧部与工件2内侧面的抛光力度过小则控制装置驱动前后驱动组件带动抛光机构向前移动以靠近工件2，如抛光轮27的前侧部与工件2内侧面的抛光力度过大则控制装置驱动横向驱动组件带动抛光机构向后移动以远离工件2。

进一步地，所述抛光组件包括设置在第二从动板17上的基板23、设置在基板23上的基座24、设置在基座24上的横向转轴25、设置在基板23上并位于基座24侧部的第一电机26、设置在横向转轴25内端的抛光轮27、设置在横向转轴25外端的第一从动轮28及设置在第一电机26电机轴上的第一主动轮29，第一从动轮28和第一主动轮29之间通过第一皮带30传动连接。

所述基板23和第二从动板17设置有垫块63，基板23和第二从动板17留有用于容纳第二气缸21和第二连接板62的区间，第一电机26位于基座24的后部，基座24内嵌装有与横向转轴25传动连接的第一轴承，第一电机26通过线路与控制装置电性连接。

进一步地，所述定位机构包括设置在工作台1上的分度器31、传动连接在分度器31上的转动板32、设置在转动板32上的第一驱动组件及设置在第一驱动组件上并用于带动工件2转动的转动组件；

所述第一驱动组件包括设置在转动板32上的第一导轨33、固定座34、设置在固定座34上的第三气缸35及通过第一滑块36传动设置在第一导轨33上的平板37；

所述第一导轨33的数量为两组且沿前后间隔排布，固定座34设置在转动板32上，固定座34和第三气缸35位于两组第一导轨33之间，第三气缸35通过管路依次连接有设置在工作台1侧部的第三电磁阀及外置于工作台1的气泵，第三气缸35活塞杆向右延伸，每一组第一导轨33上具有两个间隔排布的第一滑块36，第三气缸35同样具有缓冲的作用。

所述分度器31和第三电磁阀通过线路与控制装置电性连接。

所述第三气缸35活塞杆的伸缩方向与第一导轨33的长度方向同向，第三气缸35活塞杆与平板37传动连接。

进一步地，所述转动组件包括设置在平板37上的安装座38、设置在安装座38且两端分别穿出安装座38的抛光转轴39、设置在安装座38上的第二电机40、设置在抛光转轴39外端的第二从动轮41及设置在第二电机40电机轴上的第二主动轮42，第二从动轮41和第二主动轮42之间通过第二皮带43传动连接，工件2设置在抛光转轴39的内端。

所述安装座38上嵌装有与抛光转轴39传动连接的第二轴承，第二电机40通过线路与控制装置电性连接。

所述抛光转轴39的内端设置有固定台65，固定台65的内端面上设置有伸入凹槽52的定位凸部66，固定台65和工件之间通过锁紧螺钉固定连接，锁紧螺钉穿过固定孔53。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种卧式内抛光机，其特征在于，包括工作台（1）、均设置在工作台（1）上并用于装夹工件（2）的定位机构及用于对工件（2）进行抛光并位于定位机构侧部的抛光机构；

所述横向驱动组件包括设置在工作台（1）上的横向导轨（3）、横向丝杆（4）、与横向丝杆（4）传动连接的横向驱动电机（5）、通过第一横向滑块（6）传动设置在横向导轨（3）上的第一从动板（7）、通过第二横向滑块（8）传动设置在横向导轨（3）上以及通过横向螺母套（9）传动设置在横向丝杆（4）上的第一主动板（10）及设置在第一主动板（10）上的第一气缸（11）；

所述第一气缸（11）活塞杆的伸缩方向与横向导轨（3）的长度方向同向，第一气缸（11）活塞杆与第一从动板（7）传动连接。

2.根据权利要求1所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述第一主动板（10）位于第一从动板（7）的下方；

所述第一从动板（7）上对应第一气缸（11）设置有贯通第一从动板（7）上部和下部的第一缺口（12），第一气缸（11）至少部分向上穿出第一缺口（12）。

3.根据权利要求1所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述第一气缸（11）活塞杆和第一从动板（7）之间设置有第一压力传感器。

4.根据权利要求1所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述前后驱动组件包括设置在第一从动板（7）上的前后导轨（13）、前后丝杆（14）、与前后丝杆（14）传动连接的前后驱动电机（15）、通过第一前后滑块（16）传动设置在前后导轨（13）上的第二从动板（17）、通过第二前后滑块（18）传动设置在前后导轨（13）上以及通过前后螺母套（19）传动设置在前后丝杆（14）上的第二主动板（20）及设置在第二主动板（20）上的第二气缸（21）；

所述第二气缸（21）活塞杆的伸缩方向与前后导轨（13）的长度方向同向，第二气缸（21）活塞杆与第二从动板（17）传动连接。

5.根据权利要求4所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述第二主动板（20）位于第二从动板（17）的下方；

所述第二从动板（17）上对应第二气缸（21）设置有贯通第二从动板（17）上部和下部的第二缺口（22），第二气缸（21）至少部分向上穿出第二缺口（22）。

6.根据权利要求4所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述第二气缸（21）活塞杆和第二从动板（17）之间设置有第二压力传感器。

7.根据权利要求4所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括设置在第二从动板（17）上的基板（23）、设置在基板（23）上的基座（24）、设置在基座（24）上的横向转轴（25）、设置在基板（23）上并位于基座（24）侧部的第一电机（26）、设置在横向转轴（25）内端的抛光轮（27）、设置在横向转轴（25）外端的第一从动轮（28）及设置在第一电机（26）电机轴上的第一主动轮（29），第一从动轮（28）和第一主动轮（29）之间通过第一皮带（30）传动连接。

8.根据权利要求1所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述定位机构包括设置在工作台（1）上的分度器（31）、传动连接在分度器（31）上的转动板（32）、设置在转动板（32）上的第一驱动组件及设置在第一驱动组件上并用于带动工件（2）转动的转动组件；

所述第一驱动组件包括设置在转动板（32）上的第一导轨（33）、固定座（34）、设置在固定座（34）上的第三气缸（35）及通过第一滑块（36）传动设置在第一导轨（33）上的平板（37）；

所述第三气缸（35）活塞杆的伸缩方向与第一导轨（33）的长度方向同向，第三气缸（35）活塞杆与平板（37）传动连接。

9.根据权利要求8所述的卧式内抛光机，其特征在于，所述转动组件包括设置在平板（37）上的安装座（38）、设置在安装座（38）且两端分别穿出安装座（38）的抛光转轴（39）、设置在安装座（38）上的第二电机（40）、设置在抛光转轴（39）外端的第二从动轮（41）及设置在第二电机（40）电机轴上的第二主动轮（42），第二从动轮（41）和第二主动轮（42）之间通过第二皮带（43）传动连接，工件（2）设置在抛光转轴（39）的内端。