CN212047564U - 一种独立悬架式后桥转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种独立悬架式后桥转向系统，包括伸缩横拉杆、转向油缸，伸缩横拉杆两端分别转动连接有第一转向摆臂和第二转向摆臂，转向油缸一端与第一转向摆臂转动连接，另一端上设有车架固定板，第一转向摆臂上设有转向节臂和第一摆臂支座总成，第二转向摆臂上设有转向节臂和第二摆臂支座总成。本实用新型通过对独立悬架式后桥转向系统的巧妙设计，解决了现有技术中后桥主动转向系统结构复杂的问题。

Description

一种独立悬架式后桥转向系统

技术领域

本实用新型涉及车辆转向系统领域，尤其涉及一种独立悬架式后桥转向系统。

背景技术

采用独立悬架的部分重型车辆会设置电控后桥主动转向功能，以解决其转弯直径过大、通过性差的问题。现有的电控后桥主动转向系统采用分体缸纵置或者集成缸纵置的技术方案，对车辆的两个后轮需要分别设置转向油缸，零部件多，机构复杂。

发明内容

本实用新型提供一种独立悬架式后桥转向系统，解决了现有技术中后桥主动转向系统结构复杂的问题。

一种独立悬架式后桥转向系统，包括伸缩横拉杆、转向油缸，伸缩横拉杆两端分别转动连接有第一转向摆臂和第二转向摆臂，转向油缸一端与第一转向摆臂转动连接，另一端上设有车架固定板，第一转向摆臂上设有转向节臂和第一摆臂支座总成，第二转向摆臂上设有转向节臂和第二摆臂支座总成。第一摆臂支座总成和第二摆臂支座总成对称固定在车架左右两侧，车架固定板固定在车架上，转向节臂与车轮连接，转向油缸两端分别通过球头销与车架固定板和第一转向摆臂连接，伸缩横拉杆两端分别通过球头销与第一转向摆臂和第二转向摆臂连接，转向油缸和伸缩横拉杆分别位于第一转向摆臂的上下两侧。当转向油缸伸缩时，伸缩横拉杆随之伸缩，第一转向摆臂和第二转向摆臂的一端转动连接在车架上，另一端收转向油缸驱动发生摆动，转向节臂随之发生移动，完成车轮的转向，使车辆的转弯直径减小，且仅需一个转向油缸即实现车辆的转向，结构简单。所述轮边直拉杆为两端可调式直拉杆，方便两端调整拉杆长度；转向横拉杆为一端热压一端可调式直拉杆，热压处占用空间较小，防止与助力缸球头干涉。车架固定板为焊接件总成，包括L型支板、两个加强筋、焊接式锥孔座，其结构简单，性能可靠，受力良好，用于固定集成缸的固定球头端。

进一步，所述第一转向摆臂上设有拉杆连接孔、油缸连接孔和第一支座连接孔，所述第二转向摆臂上设有拉杆连接孔、油缸连接孔和第二支座连接孔，所述伸缩横拉杆通过拉杆连接孔分别与第一转向摆臂和第二转向摆臂转动连接，所述转向油缸通过油缸连接孔与第一转向摆臂转动连接。第一转向摆臂与第二转向摆臂为锻件，第一转向摆臂的拉杆连接孔、油缸连接孔与第二转向摆臂的拉杆连接孔、油缸连接孔左右对称设置。

进一步，所述第一摆臂支座总成包括销轴和摆臂支座，销轴和摆臂支座固定连接，销轴穿过所述第一支座连接孔，所述第二摆臂支座总成包括销轴和摆臂支座，销轴穿过所述第二支座连接孔。第一支座连接孔和第二支座连接孔通过滚针轴承与销轴连接。摆臂支座为锻件，本体为空腔式结构，中间设有销轴安装孔与限位结构，销轴插装在摆臂支座里，通过限位结构保证摆臂在转动过程中销轴不转动。

进一步，所述第一转向摆臂和第二转向摆臂上均设有轮边直拉杆，所述转向节臂与轮边直拉杆转动连接。轮边直拉杆为可伸缩拉杆，两端通过球头销与转向节臂和第一转向摆臂或第二转向摆臂连接，用于调节转向节臂与第一转向摆臂和第二转向摆臂之间的距离。

进一步，所述第一转向摆臂包括条状的第一摆臂部，第一摆臂部两端分别设有第二摆臂部和第三摆臂部，第一摆臂部、第二摆臂部和第三摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔、油缸连接孔位于第一摆臂部，所述第一支座连接孔位于第三摆臂部，所述轮边直拉杆与第二摆臂部转动连接。

进一步，所述第二转向摆臂包括条状的第四摆臂部，第四摆臂部两端分别设有第五摆臂部和第六摆臂部，第四摆臂部、第五摆臂部和第六摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔、油缸连接孔位于第四摆臂部，所述第二支座连接孔位于第六摆臂部，所述轮边直拉杆与第五摆臂部转动连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

第一摆臂支座总成和第二摆臂支座总成对称固定在车架左右两侧，车架固定板固定在车架上，转向节臂与车轮连接，转向油缸两端分别通过球头销与车架固定板和第一转向摆臂连接，伸缩横拉杆两端分别通过球头销与第一转向摆臂和第二转向摆臂连接，转向油缸和伸缩横拉杆分别位于第一转向摆臂的上下两侧。当转向油缸伸缩时，伸缩横拉杆随之伸缩，第一转向摆臂和第二转向摆臂的一端转动连接在车架上，另一端收转向油缸驱动发生摆动，转向节臂随之发生移动，完成车轮的转向，使车辆的转弯直径减小，且仅需一个转向油缸即实现车辆的转向，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型第一转动摆臂结构示意图。

图3为本实用新型第二转动摆臂主视图。

图4为本实用新型第二摆臂支座总成结构示意图。

图5为本实用新型第一摆臂支座总成结构示意图。

1、伸缩横拉杆，2、转向油缸，3、第一转向摆臂，4、第二转向摆臂，5、车架固定板，6、转向节臂，7、拉杆连接孔，8、油缸连接孔，9、第一支座连接孔，10、第二支座连接孔，11、销轴，12、摆臂支座，13、轮边直拉杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种独立悬架式后桥转向系统，包括伸缩横拉杆1、转向油缸2，伸缩横拉杆1两端分别转动连接有第一转向摆臂3和第二转向摆臂4，转向油缸2一端与第一转向摆臂3转动连接，另一端上设有车架固定板5，第一转向摆臂3上设有转向节臂6和第一摆臂支座12总成，第二转向摆臂4上设有转向节臂6和第二摆臂支座12总成。第一摆臂支座12总成和第二摆臂支座12总成对称固定在车架左右两侧，车架固定板5固定在车架上，转向节臂6与车轮连接，转向油缸2两端分别通过球头销与车架固定板5和第一转向摆臂3连接，伸缩横拉杆1两端分别通过球头销与第一转向摆臂3和第二转向摆臂4连接，转向油缸2和伸缩横拉杆1分别位于第一转向摆臂3的上下两侧。当转向油缸2伸缩时，伸缩横拉杆1随之伸缩，第一转向摆臂3和第二转向摆臂4的一端转动连接在车架上，另一端收转向油缸2驱动发生摆动，转向节臂6随之发生移动，完成车轮的转向，使车辆的转弯直径减小。所述轮边直拉杆13为两端可调式直拉杆，方便两端调整拉杆长度；转向横拉杆为一端热压一端可调式直拉杆，热压处占用空间较小，防止与助力缸球头干涉。车架固定板5为焊接件总成，包括L型支板、两个加强筋、焊接式锥孔座，其结构简单，性能可靠，受力良好，用于固定集成缸的固定球头端。

第一转向摆臂3上设有拉杆连接孔7、油缸连接孔8和第一支座连接孔9，所述第二转向摆臂4上设有拉杆连接孔7、油缸连接孔8和第二支座连接孔10，所述伸缩横拉杆1通过拉杆连接孔7分别与第一转向摆臂3和第二转向摆臂4转动连接，所述转向油缸2通过油缸连接孔8与第一转向摆臂3转动连接。第一转向摆臂3与第二转向摆臂4为锻件，第一转向摆臂3的拉杆连接孔7、油缸连接孔8与第二转向摆臂4的拉杆连接孔7、油缸连接孔8左右对称设置。第一摆臂支座12总成包括销轴11和摆臂支座12，销轴11和摆臂支座12固定连接，销轴11穿过所述第一支座连接孔9，所述第二摆臂支座12总成包括销轴11和摆臂支座12，销轴11穿过所述第二支座连接孔10。第一支座连接孔9和第二支座连接孔10通过滚针轴承与销轴11连接。摆臂支座12为锻件，本体为空腔式结构，中间设有销轴11安装孔与限位结构，销轴11插装在摆臂支座12里，通过限位结构保证摆臂在转动过程中销轴11不转动。第一转向摆臂3和第二转向摆臂4上均设有轮边直拉杆13，所述转向节臂6与轮边直拉杆13转动连接。轮边直拉杆13为可伸缩拉杆，两端通过球头销与转向节臂6和第一转向摆臂3或第二转向摆臂4连接，用于调节转向节臂6与第一转向摆臂3和第二转向摆臂4之间的距离。第一转向摆臂3包括条状的第一摆臂部，第一摆臂部两端分别设有第二摆臂部和第三摆臂部，第一摆臂部、第二摆臂部和第三摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔7、油缸连接孔8位于第一摆臂部，所述第一支座连接孔9位于第三摆臂部，所述轮边直拉杆13与第二摆臂部转动连接。第二转向摆臂4包括条状的第四摆臂部，第四摆臂部两端分别设有第五摆臂部和第六摆臂部，第四摆臂部、第五摆臂部和第六摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔7、油缸连接孔8位于第四摆臂部，所述第二支座连接孔10位于第六摆臂部，所述轮边直拉杆13与第五摆臂部转动连接。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种独立悬架式后桥转向系统，其特征在于，包括伸缩横拉杆(1)、转向油缸(2)，伸缩横拉杆(1)两端分别转动连接有第一转向摆臂(3)和第二转向摆臂(4)，转向油缸(2)一端与第一转向摆臂(3)转动连接，另一端上设有车架固定板(5)，第一转向摆臂(3)上设有转向节臂(6)和第一摆臂支座总成，第二转向摆臂(4)上设有转向节臂(6)和第二摆臂支座总成。

2.根据权利要求1所述的独立悬架式后桥转向系统，其特征在于，所述第一转向摆臂(3)上设有拉杆连接孔(7)、油缸连接孔(8)和第一支座连接孔(9)，所述第二转向摆臂(4)上设有拉杆连接孔(7)、油缸连接孔(8) 和第二支座连接孔(10)，所述伸缩横拉杆(1)通过拉杆连接孔(7)分别与第一转向摆臂(3)和第二转向摆臂(4)转动连接，所述转向油缸(2)通过油缸连接孔(8)与第一转向摆臂(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的独立悬架式后桥转向系统，其特征在于，所述第一摆臂支座总成包括销轴(11)和摆臂支座(12)，销轴(11)和摆臂支座(12)固定连接，销轴(11)穿过所述第一支座连接孔(9)，所述第二摆臂支座总成包括销轴(11)和摆臂支座(12)，销轴(11)穿过所述第二支座连接孔(10)。

4.根据权利要求2所述的独立悬架式后桥转向系统，其特征在于，所述第一转向摆臂(3)和第二转向摆臂(4)上均设有轮边直拉杆(13)，所述转向节臂(6)与轮边直拉杆(13)转动连接。

5.根据权利要求4所述的独立悬架式后桥转向系统，其特征在于，所述第一转向摆臂(3)包括条状的第一摆臂部，第一摆臂部两端分别设有第二摆臂部和第三摆臂部，第一摆臂部、第二摆臂部和第三摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔(7)、油缸连接孔(8)位于第一摆臂部，所述第一支座连接孔(9)位于第三摆臂部，所述轮边直拉杆(13)与第二摆臂部转动连接。

6.根据权利要求4所述的独立悬架式后桥转向系统，其特征在于，所述第二转向摆臂(4)包括条状的第四摆臂部，第四摆臂部两端分别设有第五摆臂部和第六摆臂部，第四摆臂部、第五摆臂部和第六摆臂部一体成型，所述拉杆连接孔(7)、油缸连接孔(8)位于第四摆臂部，所述第二支座连接孔(10)位于第六摆臂部，所述轮边直拉杆(13)与第五摆臂部转动连接。

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