CN212047559U - 清扫车转向装置及具有该装置的清扫车 - Google Patents

Abstract

清扫车转向装置及具有该装置的清扫车，包括与车架连接的安装板（1），与安装板（1）枢接的转向轴（2），与转向轴（2）连接的转向从动内齿板（3），与转向轴（2）的下端连接的U形转向架，与安装板（1）枢接的转向主齿轮轴（4），与转向主齿轮轴（4）下端连接的转向主动齿轮（7），与转向主齿轮轴（4）连接的方向盘（8），位于U形转向架的二侧、与上顶板（5）连接的减振机构（9），分别与U形转向架二侧的减振机构（9）的下端连接的第一转向轮轴座（10）和第二转向轮轴座（11），二端分别与第一转向轮轴座（10）和第二转向轮轴座（11）连接的转向轮轴（12），位于U形转向架内与转向轮轴（12）连接的转向轮（13）。

Description

清扫车转向装置及具有该装置的清扫车

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，尤其是涉及一种清扫车转向装置，本实用新型还涉及一种清扫车。

背景技术

随着经济的发展和人力成本的提高，目前城市的卫生清扫已经较多地实现了机械化作业，更趋向发展机械化作业，在清扫的过程中通常使用清扫车对地面进行清扫。清扫车上装配垃圾箱和清扫辊刷，清扫辊刷转动时将垃圾刷抛至垃圾箱内，待垃圾收集到适量后集中转运处理。对于小型清扫车来讲，其转向机构既不能采用乘用车的现成技术，因为成本过高，也不能采用三轮或两轮摩托车的转向机构，因为摩托车没有一个完整的车架以便安置悬架总成，所以清扫车的转向系应当提供一套适于车辆自身结构的系统。

CN208682907U公开了一种垃圾清扫车的转向机构，包括车架，车架前端中部下方设置前轮，前轮由U形转向架安装在车架上，U形转向架包括上顶板和上顶板两侧向下延伸的侧立板，板面相互平行的两侧立板下部布置前轮的水平向布置的轮轴，上顶板与车架构成绕转向回转轴转动的铰接配合，上端连接转向盘的转向柱的下端有主动齿轮，主动齿轮的轮芯与转向柱的柱芯重合，上顶板上有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合驱动U形转向架和前轮实施转向动作。该技术方案采用转向盘作为转向操作部件便于驾驶人员控制，并且采用齿轮传递转向扭矩转向响应及时准确，对于小型垃圾车来讲其负载小、车身轻，所以无需备置转向助力的情况下，仍然能够实现轻松、省力的转向操作。

现有技术中，转向机构不能减少运行过程中产生的振动。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑，占空间小，能减少运行过程中产生的振动，可灵活调整转向的清扫车及其转向装置。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种清扫车转向装置，包括与车架连接的安装板，与所述安装板枢接的转向轴，与所述转向轴连接的转向从动内齿板，位于所述转向从动内齿板的下方、与所述转向轴的下端连接的U形转向架，与所述安装板枢接的转向主齿轮轴，与所述转向主齿轮轴下端连接、且与所述转向从动内齿板啮合连接的转向主动齿轮，与所述转向主齿轮轴上端连接的方向盘，所述U形转向架包括上顶板和与上顶板两侧连接的侧立板；还包括分别位于所述U形转向架的二侧、第一端与上顶板连接的减振机构，分别与U形转向架二侧的减振机构的下端连接的第一转向轮轴座和第二转向轮轴座，二端分别与所述第一转向轮轴座和第二转向轮轴座连接的转向轮轴，位于U形转向架内与所述转向轮轴连接的转向轮。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车转向装置，还具有与所述安装板的底部连接的下轴承座，与所述安装板的顶部连接的上轴承座，与所述下轴承座和转向轴连接的下轴承，与所述上轴承座和转向轴连接的上轴承。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车转向装置，所述U形转向架两侧的侧立板的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有套在所述转向轮轴上、与所述U型槽侧壁滑动连接的第一轮轴限位套和第二轮轴限位套，第一轮轴限位套和第二轮轴限位套限定转向轮的位置。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车转向装置，所述U形转向架的侧立板截面呈匚型，所述减振机构位于侧立板的匚型槽内。

为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种清扫车，具有前述任一项所述的清扫车转向装置。

在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，转向轮安装在具有减振功能的第一转向轮轴座和第二转向轮轴座上，通过四个减振机构实现浮动缓冲，减少运行过程中产生的振动。通过齿轮啮合传动来实现转向，结构紧凑，占空间小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例清扫车转向装置的结构原理示意图；

图2为实施例清扫车转向装置的局部主视结构原理示意图；

图3为图2的俯视结构原理示意图；

图4为图3的A—A向结构原理示意图；

图5为图2的左视结构原理示意图；

图6为图5的B—B向结构原理示意图；

图7为图5的C—C向结构原理示意图；

图8为实施例清扫车转向装置的U形转向架的主视结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步的详细说明。

如图1至图4所示的清扫车及其转向装置，包括与车架连接的安装板1，与安装板1枢接的转向轴2，与转向轴2连接的转向从动内齿板3，位于转向从动内齿板3的下方、与转向轴2的下端连接的U形转向架，与安装板1枢接的转向主齿轮轴4，与转向主齿轮轴4下端连接、且与转向从动内齿板3啮合连接的转向主动齿轮7，与转向主齿轮轴4上端连接的方向盘8，U形转向架包括上顶板5和与上顶板两侧连接的侧立板6，还包括分别位于U形转向架的二侧、第一端与上顶板5连接的减振机构9，分别与U形转向架二侧的减振机构9的下端连接的第一转向轮轴座10和第二转向轮轴座11，二端分别与第一转向轮轴座10和第二转向轮轴座11连接的转向轮轴12，位于U形转向架内与转向轮轴12连接的转向轮13。

工作原理：转向主齿轮轴4上端与方向盘8连接，当操纵方向盘8时带动转向主齿轮轴4旋转，转向主齿轮轴4带动转向主动齿轮7旋转，转向主动齿轮7带动转向从动内齿板3旋转，转向从动内齿板3带动U形转向架和转向轮13旋转，从而实现车辆转向。

本实用新型提供的技术方案，转向轮13安装在具有减振功能的第一转向轮轴座10和第二转向轮轴座11上，通过四个减振机构9实现浮动缓冲，减少运行过程中产生的振动。齿轮啮合传动来实现转向，结构紧凑，占空间小。

如图4所示，可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置，还具有与安装板1的底部连接的下轴承座14，与安装板1的顶部连接的上轴承座15，与下轴承座14和转向轴2连接的下轴承16，与上轴承座15和转向轴2连接的上轴承17。

如图7所示，结合图8，可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置， U形转向架两侧的侧立板6的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有套在转向轮轴12上、与U型槽侧壁滑动连接的第一轮轴限位套18和第二轮轴限位套19，第一轮轴限位套18和第二轮轴限位套19限定转向轮13的位置。

如图2、图5和图7所示，可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置， U形转向架的侧立板6截面呈匚型，减振机构9位于侧立板3的匚型槽内。减振机构9位于侧立板6的匚型槽内，侧立板6对减振机构7起保护、防尘作用。

显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种清扫车转向装置，包括与车架连接的安装板（1），与所述安装板（1）枢接的转向轴（2），与所述转向轴（2）连接的转向从动内齿板（3），位于所述转向从动内齿板（3）的下方、与所述转向轴（2）的下端连接的U形转向架，与所述安装板（1）枢接的转向主齿轮轴（4），与所述转向主齿轮轴（4）下端连接、且与所述转向从动内齿板（3）啮合连接的转向主动齿轮（7），与所述转向主齿轮轴（4）上端连接的方向盘（8），所述U形转向架包括上顶板（5）和与上顶板两侧连接的侧立板（6），其特征在于，还包括分别位于所述U形转向架的二侧、第一端与上顶板（5）连接的减振机构（9），分别与U形转向架二侧的减振机构（9）的下端连接的第一转向轮轴座（10）和第二转向轮轴座（11），二端分别与所述第一转向轮轴座（10）和第二转向轮轴座（11）连接的转向轮轴（12），位于U形转向架内与所述转向轮轴（12）连接的转向轮（13）。

2.根据权利要求1所述的清扫车转向装置，其特征在于，还具有与所述安装板（1）的底部连接的下轴承座（14），与所述安装板（1）的顶部连接的上轴承座（15），与所述下轴承座（14）和转向轴（2）连接的下轴承（16），与所述上轴承座（15）和转向轴（2）连接的上轴承（17）。

3.根据权利要求1所述的清扫车转向装置，其特征在于，所述U形转向架两侧的侧立板（6）的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有套在所述转向轮轴（12）上、与所述U型槽侧壁滑动连接的第一轮轴限位套（18）和第二轮轴限位套（19），第一轮轴限位套（18）和第二轮轴限位套（19）限定转向轮（13）的位置。

4.根据权利要求1所述的清扫车转向装置，其特征在于，所述U形转向架的侧立板（6）截面呈匚型，所述减振机构（9）位于侧立板（6）的匚型槽内。

5.一种清扫车，其特征在于，具有权利要求1～4任一项所述的清扫车转向装置。

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