CN211809825U - 一种清扫车的转向装置及具有该装置的清扫车 - Google Patents

Abstract

一种清扫车的转向装置及具有该装置的清扫车，包括与车架连接的支撑板（1），与支撑板枢接的转向轴（2），与转向轴连接的转向从动齿轮（3），与转向轴连接的U形转向架，U形转向架包括上顶板（5）和与上顶板连接的侧立板（6）；还包括分别位于U形转向架的二侧、与上顶板连接的减振机构（7），与减振机构的下端连接的第一转向轮轴座（8）和第二转向轮轴座（9），与第一转向轮轴座和第二转向轮轴座连接的转向轮轴（10），位于U形转向架内与转向轮轴连接的转向轮（11），与支撑板枢接的转向柱（12），与转向柱连接的转向主动齿轮（13），与转向从动齿轮和转向主动齿轮传动连接的链条（14）。

Description

一种清扫车的转向装置及具有该装置的清扫车

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，尤其是涉及一种清扫车的转向装置，本实用新型还涉及一种清扫车。

背景技术

随着经济的发展和人力成本的提高，目前城市的卫生清扫已经较多地实现了机械化作业，更趋向发展机械化作业，在清扫的过程中通常使用清扫车对地面进行清扫。清扫车上装配垃圾箱和清扫辊刷，清扫辊刷转动时将垃圾刷抛至垃圾箱内，待垃圾收集到适量后集中转运处理。对于小型清扫车来讲，其转向机构既不能采用乘用车的现成技术，因为成本过高，也不能采用三轮或两轮摩托车的转向机构，因为摩托车没有一个完整的车架以便安置悬架总成，所以清扫车的转向系应当提供一套适于车辆自身结构的系统。

CN208682907U公开了一种垃圾清扫车的转向机构，包括车架，车架前端中部下方设置前轮，前轮由U形转向架安装在车架上，U形转向架包括上顶板和上顶板两侧向下延伸的侧立板，板面相互平行的两侧立板下部布置前轮的水平向布置的轮轴，上顶板与车架构成绕转向回转轴转动的铰接配合，上端连接转向盘的转向柱的下端有主动齿轮，主动齿轮的轮芯与转向柱的柱芯重合，上顶板上有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合驱动U形转向架和前轮实施转向动作。该技术方案采用转向盘作为转向操作部件便于驾驶人员控制，并且采用齿轮传递转向扭矩转向响应及时准确，对于小型垃圾车来讲其负载小、车身轻，所以无需备置转向助力的情况下，仍然能够实现轻松、省力的转向操作。

现有技术中，转向机构不能减少运行过程中产生的振动。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑，占空间小，能减少运行过程中产生的振动，可灵活调整转向力的清扫车及其转向装置。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种清扫车的转向装置，包括与车架连接的支撑板，与所述支撑板枢接的转向轴，与所述转向轴连接的转向从动齿轮，位于所述转向从动齿轮的下方、与所述转向轴的下端连接的U形转向架，所述U形转向架包括上顶板和与上顶板两侧连接的侧立板；还包括分别位于所述U形转向架的二侧第一端、与上顶板连接的减振机构，分别与U形转向架二侧的减振机构的下端连接的第一转向轮轴座和第二转向轮轴座，二端分别与所述第一转向轮轴座和第二转向轮轴座连接的转向轮轴，位于U形转向架内与所述转向轮轴连接的转向轮，与所述支撑板枢接的转向柱，与所述转向柱连接的转向主动齿轮，与所述转向从动齿轮和转向主动齿轮传动连接的链条。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车的转向装置，还具有与所述支撑板的下部连接的第一限位块，与所述转向轴或转向从动齿轮连接的第二限位块和第三限位块；第二限位块和第三限位块分别位于第一限位块的二侧。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车的转向装置，所述U形转向架两侧的侧立板的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有与所述转向轮轴连接的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与二U型槽的侧壁滑动连接。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车的转向装置，还具有位于所述支撑板的上方与所述支撑板连接的第一轴承座及安装在第一轴承座内的第一轴承，位于所述支撑板的下方与所述支撑板连接的第二轴承座及安装在第二轴承座内的第二轴承，所述转向轴与第一轴承和第二轴承连接。

在上述改进方案的基础上，进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车的转向装置，所述第二轴承为推力轴承，第一轴承为向心轴承。

进一步的改进方案，本实用新型提供的清扫车的转向装置，所述U形转向架的侧立板截面呈匚型，所述减振机构位于侧立板的匚型槽内。

为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种清扫车，具有前述任一项所述的清扫车的转向装置。

在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，转向轮安装在具有减振功能的第一转向轮轴座和第二转向轮轴座上，通过四个减振机构实现浮动缓冲，减少运行过程中产生的振动。通过链轮传动来实现转向，可通过减速比的改变来灵活调整转向力；结构紧凑，占空间小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例清扫车的转向装置的主视结构原理示意图；

图2为实施例清扫车的转向装置的左视结构原理示意图；

图3为实施例清扫车的转向装置的结构原理示意图；

图4为图2的A—A向结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步的详细说明。

如图1至图4所示的清扫车及其转向装置，包括与车架连接的支撑板1，与支撑板1枢接的转向轴2，与转向轴2连接的转向从动齿轮3，位于转向从动齿轮3的下方、与转向轴2的下端连接的U形转向架，U形转向架包括上顶板5和与上顶板两侧连接的侧立板6；还包括分别位于U形转向架的二侧第一端与上顶板5连接的四根减振机构7，分别与U形转向架二侧的减振机构7的下端连接的第一转向轮轴座8和第二转向轮轴座9，二端分别与第一转向轮轴座8和第二转向轮轴座9连接的转向轮轴10，位于U形转向架内与转向轮轴10连接的转向轮11，与支撑板1枢接的转向柱12，与转向柱12连接的转向主动齿轮13，与转向从动齿轮3和转向主动齿轮13传动连接的链条14。

工作原理：转向柱12的上端与清扫车的方向控制机构（例如方向盘）连接，当操纵方向控制机构时带动转向柱12旋转，转向柱12带动转向主动齿轮13旋转，转向主动齿轮13带动链条14和转向从动齿轮3旋转，转向从动齿轮3带动U形转向架和转向轮11旋转，从而实现车辆转向。

本实用新型提供的技术方案，转向轮11安装在具有减振功能的第一转向轮轴座8和第二转向轮轴座9上，通过四个减振机构7实现浮动缓冲，减少运行过程中产生的振动。通过链轮传动来实现转向，可通过减速比的改变来灵活调整转向力；结构紧凑，占空间小。

可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置，还具有与支撑板1的下部连接的第一限位块4，与所述转向轴2或转向从动齿轮3连接的第二限位块15和第三限位块16；第二限位块15和第三限位块16分别位于第一限位块4的二侧。转向过程中第二限位块15或第三限位块16碰到第一限位块4后，即达到最大转向角度，避免因转向角度过大，带来的车辆翻覆等。

可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置，U形转向架两侧的侧立板6的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有与转向轮轴10连接的第一滑块17和第二滑块18，第一滑块17和第二滑块18分别与二U型槽的侧壁滑动连接。第一滑块17和第二滑块18分别与二U型槽的侧壁滑动连接，转向轮轴10可沿U型槽轴向上下移动，第一滑块17和第二滑块18起到导向作用，固定运行的轨迹，使减振机构7不承担横向负荷，延长其使用寿命。

可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置，还具有位于支撑板1的上方与支撑板1连接的第一轴承座及安装在第一轴承座内的第一轴承19，位于支撑板1的下方与支撑板1连接的第二轴承座及安装在第二轴承座内的第二轴承20，转向轴2与第一轴承19和第二轴承20连接。第二轴承20优选推力轴承，第一轴承19优选向心轴承。推力轴承承担轴向负荷，向心轴承承担径向负荷，使得转向时的摩擦力较小，从而使转向操作灵活轻便。

可选地，在上述基本技术方案的基础上，本实用新型提供的清扫车及其转向装置，所述U形转向架的侧立板6截面呈匚型，所述减振机构7位于侧立板6的匚型槽内。减振机构7位于侧立板6的匚型槽内，侧立板6对减振机构7起保护、防尘作用。

显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种清扫车的转向装置，包括与车架连接的支撑板（1），与所述支撑板（1）枢接的转向轴（2），与所述转向轴（2）连接的转向从动齿轮（3），位于所述转向从动齿轮（3）的下方、与所述转向轴（2）的下端连接的U形转向架，所述U形转向架包括上顶板（5）和与上顶板两侧连接的侧立板（6），其特征在于，还包括分别位于所述U形转向架的二侧、第一端与上顶板（5）连接的减振机构（7），分别与U形转向架二侧的减振机构（7）的下端连接的第一转向轮轴座（8）和第二转向轮轴座（9），二端分别与所述第一转向轮轴座（8）和第二转向轮轴座（9）连接的转向轮轴（10），位于U形转向架内与所述转向轮轴（10）连接的转向轮（11），与所述支撑板（1）枢接的转向柱（12），与所述转向柱（12）连接的转向主动齿轮（13），与所述转向从动齿轮（3）和转向主动齿轮（13）传动连接的链条（14）。

2.根据权利要求1所述的清扫车的转向装置，其特征在于，还具有与所述支撑板（1）的下部连接的第一限位块（4），与所述转向轴（2）或转向从动齿轮（3）连接的第二限位块（15）和第三限位块（16）；第二限位块（15）和第三限位块（16）分别位于第一限位块（4）的二侧。

3.根据权利要求1所述的清扫车的转向装置，其特征在于，所述U形转向架两侧的侧立板（6）的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有与所述转向轮轴（10）连接的第一滑块（17）和第二滑块（18），第一滑块（17）和第二滑块（18）分别与二U型槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的清扫车的转向装置，其特征在于，还具有位于所述支撑板（1）的上方与所述支撑板（1）连接的第一轴承座及安装在第一轴承座内的第一轴承（19），位于所述支撑板（1）的下方与所述支撑板（1）连接的第二轴承座及安装在第二轴承座内的第二轴承（20），所述转向轴（2）与第一轴承（19）和第二轴承（20）连接。

5.根据权利要求4所述的清扫车的转向装置，其特征在于，所述第二轴承（20）为推力轴承，第一轴承（19）为向心轴承。

6.根据权利要求1所述的清扫车的转向装置，其特征在于，所述U形转向架的侧立板（6）截面呈匚型，所述减振机构（7）位于侧立板（6）的匚型槽内。

7.一种清扫车，其特征在于，具有权利要求1～6任一项所述的清扫车的转向装置。

Images